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ELECTRONICA DE POTENCIA

ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA “ZACATENCO”

INGENIERÍA ELÉCTRICA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PRACTICA No.8 (MAYO-2020)
“CONVERTIDOR DE FRECUENCIA”

EXPERIMENTOS 1, 2 Y 3.

GRUPO: 8EV2

EQUIPO: 1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

NOMBRE: BOLETA:

1. Frias Osorio Luis Emiliano 2014070476

2. Pérez López Cristian 2016301303

Nombre de los Profesores:


Prof. Titular: JOSE LUIS DELGADO MENDOZA

Fecha de realización: 14 de mayo del 2020 Calificación:


ELECTRONICA DE POTENCIA
ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

PRÁCTICA No.8: “CONVERTIDOR DE FRECUENCIA”.

Objetivos:
➢ Investigación de los mensajes de error.
➢ Encendido de la entrada del rectificador controlado.
➢ Apagado del capacitor de seguimiento.
➢ Investigando la operación con carga.
➢ Scarica del condensador buffer.

DESARROLLO:
EXPERIMENTO N° 1 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA.

Módulos y Equipos:

1 DL 2635 Carga universal 1 DL 2646 Convertidor de frecuencia


1 DL 2108SAL Unidad de alimentación monofásica
2 DL 2109T33 Medidor rms verdadero 1 DL CRON Reloj con paro

Diagrama de circuito.

Figura 1. Se muestra el diagrama eléctrico para el circuito de este experimento.


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ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

Figura 2. Diagrama de conexiones físicas para el circuito de este experimento.

Procedimiento del experimento.

Ensamble el circuito de acuerdo con el diagrama topográfico anterior, despecie la conexión


de las terminales REXT de 3x100Ω al inicio.

1) Suministro de potencia auxiliar.


Alimente de la red al control electrónico del convertidor de frecuencia

2) Ajustes básicos.
2.1) Conecte la fuente de alimentación monofásico DL 2108AL a la entrada de las
terminales L, N, del convertidor de frecuencia: Voltaje de alimentación 220Vac.

2.2) Convertidor de frecuencia DL 2646


Potenciómetro a = 180°.
Casquillo PHCα abierto.
Casquillo MRC conectado a tierra.
Casquillo M> corto circuito.
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ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

2.3) Medidor.
Fije a medidas AV/AC+DC los medidores P1 e P2.
Voltímetro P1 (ligado al voltaje Uz): medidas en el rango de 1000 V.
Voltímetro P2 (ligado al voltaje TMOV): medidas en el rango de 10 V.

3) Prueba de sincronismo
Alimente “Power on” el control electrónico: la lámpara espía roja se enciende.
Resultados:
Led READY se ilumina y el led M> Off.
Led’s +5V/+15V/-15V se encienden.

Alimente el convertidor de frecuencia con el alimentador monofásico y cuidadosamente


reduzca el ángulo de control a (180°-->90°).

Resultados:
3.1) Si el led CHG está encendido en el convertidor de frecuencia éste está listo para el
uso.

3.1) Si el led CHG no está encendido o no brilla lo suficiente pero el interruptor térmico
de la alimentación monofásica salta, esto significa que el sincronismo con la red no
existe.
Apague la unidad de alimentación monofásica.
Apague el control electrónico por medio del interruptor “Power on” y cambie los polos
en la unidad de alimentación del control electrónico.
Nuevamente encienda el control electrónico y después la unidad monofásica de
alimentación.
De nuevo, cuidadosamente reduzca el ángulo de control a (180° a 90°): si el led
CHG se ilumina intensamente y el interruptor térmico de la alimentación monofásica
no salta el convertidor de frecuencia está listo para ser usado, de otra manera
refiérase al manual DL 2646, CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

4) Sobretemperatura
El sensor de temperatura del motor (contacto NC) debería ser conectado a la boquilla M >
(cuando se llevan a cabo experiencias con el convertidor de frecuencia sin el motor
conectado, la boquilla dm > debe ser cortocircuitada).

Abra el cortocircuito de la boquilla M >, así se simula una sobretemperatura.


Resultados:
Led M >: encendido.
Led Ierr: encendido.
Led READY: apagado.
Con la finalidad de mejorar y verificar la medida del voltaje TTL de la salida TMOV usando
el voltmetro P2:
Voltaje TMOV: 4.6V
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Cortocircuitue la boquilla dm > de nuevo.


Led dm >: apagado.
Led Ierr: encendido nuevamente.
Led READY: apagado.
Voltaje TMOV: 0V.
El mensaje de error permanece almacenado hasta que la unidad de control electrónico del
convertidor de frecuencia se apaga y se enciende de nuevo.

5) Encienda la entrada del rectificador.


Desconecte la conexión de tierra de la boquilla MRC (Master Relay Control – Relevador
de Control Maestro): el relevador principal del convertidor de frecuencia se apaga y el
led READY queda fuera.

Fije el potenciómetro a=0° y ejecute el comando MRC conectando el puente de conexión


MRC – DGND, cuando en el convertidor cesa la señal del mensaje de error (led Ierr
fuera).
Resultados:
El relevador principal del convertidor de frecuencia se mantiene y el led READY se
ilumina.
El voltímetro P1 indica que el rizo del voltaje ligado Uz después del retraso causado por
el generador de rampa usado para limitar el pico de corriente producido cuando el
capacitor asociado es cargado:

Voltaje Uz: 220___V

Fije el potenciómetro α=0° y ejecute el comando MRC conectando el puente de


conexión. MRC – DGND, cuando en el convertidor cesa la señal del mensaje de error
(led Ierr fuera).

Resultados:
El relevador principal del convertidor de frecuencia se mantiene y el led READY se
ilumina.
El voltímetro P1 indica que el rizo del voltaje ligado Uz después del retraso causado por
el generador de rampa usado para limitar el pico de corriente producido cuando el
capacitor asociado es cargado:

Voltaje Uz: _220_V.

6) Apagado del convertidor de frecuencia.

6.1) Secuencia MRC de suministro.


Desconecte MRC – DGND cuando alimente la unidad monofásica.
Resultados:
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El relevador principal del convertidor de frecuencia se libera y el led READY se


apaga.
El voltaje asociado Uz decrece lentamente y el capacitor seguidor se descarga.

Ahora, apagando la unidad de alimentación monofásica.

Resultados:
La lámpara indicadora L/N de la unidad de alimentación se apaga inmediatamente.

6.2) Secuencia de suministro MRC.


Ponga al convertidor de frecuencia en operación.
Ahora apague la unidad de alimentación monofásica cuando realice la conexión
MRC-DGND.

Resultados:
El voltaje asociado Uz decrece lentamente y el capacitor seguidor se descarga.
La lámpara indicadora L/N de la unidad de alimentación comienza a parpadear y se
apaga.
.
Ahora desconecte la conexión MRC-DGND.
Resultados:
El relevador principal del convertidor de frecuencia se libera y el led READY se
apaga.

7) Descarga del capacitor de seguimiento


Después de apagar el convertidor de frecuencia el drenado del voltaje de seguimiento,
por ejemplo, la descarga del capacitor de seguimiento se acelera cuando el resistor de
frenado (resistor chopper) se conecta.

Usando un reloj con paro para la medida del tiempo se toma después de apagar la
unidad de alimentación monofásica para verificar cuando el voltaje ligado

Uz =5_V.

7.1) Descarga sin el chopper.


Resultado:

t = 0.010__s

7.2) Descarga con el chopper, con un resistor interconstruido de 20 kW.


El transistor chopper V5 se conmuta a través de la conexión de un puente CHOPI-
DGND: la conmutación del estado del chopper se reconoce cuando el LED CHOPO
se ilumina.
Resultado:

t = 0.020 s
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Reabra el ramal de las resistencias externas de 3 x 100Ω.

7.3) Descarga con él chopper y resistencia externa en paralelo a la resistencia interna.


Conectar a los bornes R EXT una resistencia de 300 W (serie de tres resistencias de
100 Ω de la carga universal).

El pilotaje del transistor chopper V5 se obtiene conectando a masa el borne CHOPI:


El funcionamiento del chopper es visualizado en el led CHOPO.
Resultado:
t = _8.33ms

Al final de la prueba desconectar las resistencias externas.


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Circuito1

Angulo=0°

2 * 220
Vo = = 49.51V
 (cos 0 + 1)
2 * 220
Io = = 0.330 A
 (150)(cos 0 + 1)
2 2 * 220
Io min = = 1.32 A
 (150)
2 2 * 220
Vo min = = 198.06V

0 1
Vrms = 220* 1 − + sin(2*0) = 220V
 2
220 0 1
Irms = * 1− + sin(2*0) = 1.46 A
150  2
Vr = 2202 − 49.512 = 214.35V
Ir = 1.462 − 0.332 = 1.42A
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Angulo=90°

2 * 220
Vo = = 99.03V
 (cos 90 + 1)
2 * 220
Io = = 0.66 A
 (150)(cos 90 + 1)
2 2 * 220
Io min = = 1.32 A
 (150)
2 2 * 220
Vo min = = 198.06V

0 1
Vrms = 220* 1 − + sin(2*90) = 181.64V
 2
220 0 1
Irms = * 1− + sin(2*90) = 1.21A
150  2
Vr = 181.642 − 99.032 = 152.26V
Ir = 1.212 − 0.662 = 1.014A
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EXPERIMENTO N° 2 RECTIFICADOR DE ENTRADA CONTROLADA

Equipos:
• 1 DL 2613 Alimentación DC 1 DL 2614 Generador de voltaje de frecuencia
• 1 DL 2635 Carga universal 1 DL 2642 Amplificador de aislamiento
• 1 DL 2646 Convertidor de frecuencia.
• 1 DL 2108SAL Unidad de alimentación monofásica.
• 2 DL 2109T33 Medidor rms verdadero.
• 2 Osciloscopio con memoria.

Diagrama del circuito.

Figura 3. Se muestra el diagrama eléctrico para el circuito de este experimento.


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Figura 4. Se muestra el diagrama eléctrico para el circuito de este experimento.

Procedimiento del experimento


Armar el circuito de acuerdo con el diagrama topográfico anterior, al inicio, desprecie la
conexión de las resistencias de carga a la terminal +UZ.
1) Suministro de potencia auxiliar.
Alimente de la red al control electrónico del convertidor de frecuencia.
Conecte el generador de voltaje de referencia DL 2614 a la fuente de alimentación de
+15V / 0 / -15V.

2) Ajustes básicos.
2.1) Conecte la fuente de alimentación monofásico DL 2108AL a la entrada de las
terminales L, N, del convertidor de frecuencia a través del amplificador de
aislamiento (ver el punto 2.5): Voltaje de alimentación 220Vac.
2.2) Generador de voltaje de referencia DL 2614.
Conmute EXT/INT a la posición INT.
Conmute (0/+10V)(0/+10V) a la posición (0/+10V).
Fije el potenciómetro a 0V.

2.3) Convertidor de frecuencia DL 2646


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Potenciómetro α = 180°.
El ángulo de control a se fija entre 0° y 180° usando el potenciómetro a asimismo es
posible fijar el ángulo de control usando el potenciómetro con un voltaje de control
analógico en el rango de 0... 5V (180°...0°) suministrado a la boquilla PHC.
Casquillo PHC α conectado a la salida Uo del generador de referencia.
Casquillo MRC conectado a tierra.
Casquillo JM > corto circuito.

2.4) Medidores
Fije a medidas RMS/AC los medidores P1 / P2 y AV / AC + DC los medidores P3/P4.
Voltímetro P1 (voltaje principal) /P3 (voltaje asociado): medidas en el rango de
1000V.
Amperímetro P2 (corriente principal) /P4 (corriente asociada): medidas en el rango
de 3A.
2.5) Amplificador de aislamiento DL 2642.
Conecte las terminales de salida L, N de la fuente de alimentación monofásica al
canal A (terminales UA,OA; atenuador MT = 1/100 ).
Conecte las terminales de salida L, de la fuente de alimentación monofásica a la
terminal IB y a la terminal OB a la terminal de salida L del convertidor de frecuencia
(atenuador MT = 1/1 V/A).
Conecte las terminales de salida +UZ, -UZ al canal C del convertidor
(terminales Uc, Oc; atenuador MT = 1/100 ).
Los tres canales son desplegados en el osciloscopio en modo multiplex.

3) Prueba de sincronismo.
Alimente “Power on” el control electrónico y alimente el convertidor de frecuencia
con la unidad monofásica de alimentación y reduzca el ángulo de control α.
3.1) Si el led CHG se enciende, el convertidor de frecuencia está listo para ser usado.
3.2) Si el led CHG no se enciende y el interruptor térmico de la unidad de
alimentación monofásica se levanta, significa que el sincronismo con la red
principal no existe (apague el convertidor para eliminar la falla).

4) Respuesta del rectificador controlado para un ángulo de control α = 0°.


Para el ángulo de disparo α = 0° obtenido con el voltaje de referencia (Uo = 5V) y sin el
resistor chopper (boquilla CHOPI no conectada) mida el voltaje principal Uv con el
voltímetro P1 y el voltaje asociado Uz con el voltímetro P3
Resultado:
Voltaje principal Uv = __311.12____V.
Voltaje asociado UZ = __49.5___V
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4.1) Compare los valores medidos del voltaje asociado con el valor pico matemático del
voltaje principal.

Resultado: U vp = U Z =311.12_ V
4.2) Compare el valor del voltaje asociado U Z con el valor pico principal U V
usando el osciloscopio.
Los dos canales A y C están desplegados en modo multiplex: MUX ON+GN, GAIN
1.
Ajuste del osciloscopio.
Acoplamiento DC, modo Yt. Disparo: ext, canal A.
Canal 1: 2 V/div.

El voltaje asociado es el mismo para el valor pico del voltaje de red.


Resultado.
5) Características de control.
El ángulo de control a está entre 0° y 180° usando un control de voltaje de control
analógico en el rango de 0… 5V (180°…0°) suministrado a la boquilla PHC.
5.1) Ajuste del circuito
Cargue el circuito asociado con el interruptor interno de corte de 20kW por medio de
la conexión del puente CHOPI-DGND.
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5.2) Ponga el convertidor de frecuencia en operación y varíe el voltaje Ua en el rango


de 0…5V (de acuerdo con la escala graduada de referencia del generador de
voltaje) midiendo el voltaje asociado Uz.

Tabla 1. Valores a registrar al variar el voltaje al convertidor de frecuencia.


Uv (V) UZ(V)
5.0
4.0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

El capacitor de seguimiento es recargado cada ocasión con un pulso de corriente hasta él.
A continuación, se muestra una curva de la característica de control UZ = f(Uα) del
rectificador controlado.

El condensador buffer se recarga cada vez con un breve impulso de corriente


correspondiente al valor máximo instantáneo de la tensión rectificada.
Para el ángulo de control 0° < a < 90° del mayor valor instantáneo de voltaje rectificado es
el valor pico de la red, por ejemplo, descuidando el ángulo de a. Solo cuando a > 90° el
máximo valor instantáneo ocurre al momento del disparo de a.
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5.3) Memorice el voltaje de red Uz y la corriente Iv, y el voltaje asociado Uz usando el


amplificador de aislamiento.
Los tres canales A, B, C, son desplegados en modo multiplex: MUX ON + GND,
GAIN 1.
Ajuste del osciloscopio
Acoplamiento DC, modo Yt. Disparo: EXT, canal A. Canal 1:2 V/div.
Canale 1: 2 V/div.
Resultado:
Ángulo de control α = 0°.

Ángulo de control α = 90°.

6). Carga Resistiva.


Con la finalidad de medir la corriente Iz en el resistor de carga de 300W que está
conectado directamente al voltaje asociado Uz (fusible 3A) hacía el amperímetro P4. En
consecuencia el resistor chopper está esquivado, lo cual significa que la boquilla CHOPI
no está conectada a tierra.
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Ponga el convertidor de frecuencia en operación y mida la corriente Iv e Iz para el valor


de voltaje asociado sugerido Uz obtenido variando el control del voltaje Ua: de esta
forma se calcula el factor F = Iv /IZ.

Tabla 2. Valores al poner en operación al variador de frecuencia.


UZ(V) IV(A) IZ (A) F
320
300
275
250
225
200
175
150
125
100

A continuación se muestra la gráfica de la curva F = f(UZ).

Para todos los puntos de operación el factor de forma es considerablemente grande que el
voltaje ideal de 1.11 en cual aplica en corriente senoidal de red.
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Este es aún el mejor valor del factor de forma a Uzmáx, por ejemplo, cuando el rectificador
es ajustado al ángulo de control a = 0°.

Circuito 2

2 * 220
Vo = = 49.51V
 (cos 0 + 1)
2 * 220
Io = = 0.518 A
 (300)(cos 0 + 1)
2 2 * 220
Io min = = 0.66 A
 (300)
2 2 * 220
Vo min = = 198.06V

0 1
Vrms = 220* 1 − + sin(2*0) = 220V
 2
220 0 1
Irms = * 1− + sin(2*0) = 0.73 A
300  2
Vr = 2202 − 49.512 = 214.35V
Ir = 0.732 − 0.5182 = 0.51A
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EXPERIMENTO N° 3 SALIDA DEL INVERSOR DE POTENCIA.

Módulos y Equipos:
• 1 DL 2635 Carga universal 1 DL 2642 Amplificador de aislamiento
• 1 DL 2646 Convertidor de frecuencia
• 1 DL 2108SAL Unidad de alimentación monofásica
• 2 DL 2109T33 Medidor rms verdadero 1 Osciloscopio con memoria

Diagrama de circuito.
Después de conocer los dispositivos y elementos a utilizar para este experimento, se
realizó el circuito que se muestra en las figuras 6 y 7. En la figura 6 se muestra el diagrama
eléctrico y en la figura 7 se muestra el diagrama físico para el circuito de esta práctica.

Figura 6. Diagrama eléctrico de conexiones para el circuito de este experimento.


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Figura 7. Diagrama físico de conexiones para el circuito de este experimento.

Procedimiento del experimento.


Armar el circuito de acuerdo con el diagrama topográfico anterior, al inicio, desprecie la
conexión de los resistores de carga a las terminales L2, L3 del inversos.
1) Suministro de potencia auxiliar.
Alimente de la red al control electrónico del convertidor de frecuencia.
2) Ajustes básicos.
2.1) Conecte la fuente de alimentación monofásico DL 2108AL a la entrada de las
terminales L, N, del convertidor de frecuencia a través del amplificador de
aislamiento (ver el punto 2.4): Voltaje de alimentación 220Vac.
2.2) Convertidor de frecuencia DL 2646.
Potenciómetro α = 180°.
Casquillo PHC α abierto.
Casquillo MRC conectado a tierra.
Casquillo M > corto circuito.
2.3) Medidores
Fije a medidas AV/AC+DC los medidores P1/P2 y P3.
Voltímetro P1/P3: medidas en el rango 1000 V.
Amperímetro P2: medidas en el rango 1 A.
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2.4) Amplificador de aislamiento DL 2642.


Conecte las terminales de salida L1, L2, L3 del convertidor de frecuencia
respectivamente a los casquillos UA, UB, UC, y fije al atenuador Mt = 1/100. Los 8
estados de los interruptores del vector de voltaje espacial están indicados con 7
led´s.
Conecte la terminal de salida L, de la fuente de alimentación monofásica a la
terminal Ie y a la terminal Oe a la terminal de salida L del convertidor de frecuencia
(atenuador Mt = 1/1 V/A). Despliegue la corriente de entrada Iv, en el canal 1 del
osciloscopio.

3) Prueba de sincronismo.
Alimente “Power on” el control electrónico y alimente el convertidor de frecuencia con la
unidad monofásica de alimentación y reduzca el ángulo de control α.

3.1) Si el led CHG se enciende, el convertidor de frecuencia está listo para ser usado.

3.2) Si el led CHG no se enciende y el interruptor térmico de la unidad de alimentación


monofásica se levanta, significa que el sincronismo con la red principal no existe
(apague el convertidor para eliminar la falla).

4) Disparo sencillo del transistor de potencia.


Es posible el disparo sencillo de los transistores V1P , V2P, V3P, V1N, V2N, V3N de tal forma
de conmutar cada una de las terminales de salida L1, L2, L3 del convertidor de
frecuencia al polo positivo +Uz o negativo –Uz del voltaje asociado.

4.1) Encienda el convertidor de frecuencia liberando el relevador principal a través del


control MRC (Desconectando la conexión de tierra de la boquilla MRC).
Dispare los seis transistores de potencia V1p…V3n individualmente conectando el
respectivo puente L1P-DGND… L3N-DGND.

Resultado:
El respectivo led de compuerta G1p…G3n se iluminarán, cuando el respectivo
transistor sea disparado.

4.2) Ejecute el comando MRC conectando el puente MRC-DGND.


Mida el voltaje de salida U12 entre las terminales L1 y L2 usando el voltámetro P1
para todos los posibles estados de conmutación para los transistores de esas fases
con ángulo de control α=0°.
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SA SB On U12
1 1
1 0
0 0
0 1

(Nota: invierta el signo de la lectura del voltámetro P1).

4.3) Control inhibido.


Conecte el puente INH-DGND y observe el efecto sobre la señal inhibitoria.

Resultado:
Todas las señales de disparo de los transistores serán inhibidas (led´s Gij se
apagarán):
Todo el bloque de transistores y las salidas de voltaje U12 se irán a cero.
El voltaje asociado Uz remanente no cambiará: el bloque se señales INH solo
invertirán su salida.

4.3.1) Disparo de ambos transistores de la misma fase.


Abra el relevador principal desconectando el conector de tierra de la boquilla
MRC.
Encienda los dos transistores de una rama, por ejemplo, V1p y V1n.
Resultado:
Ambas señales de disparo están inhibidas ( led´s G1p y Gin están fuera ) y los
transistores están bloqueados.
Previendo inhibiciones lógicas el par de transistores de una rama se
conmutan simultáneamente: esto es necesario de otra manera el capacitor
seguidor podría quedar cortocircuitado y los transistores quedarían
destruidos.

5) Vector espacial de voltaje.

Hablando generalmente, con la intención de producir un campo rotatorio en una máquina


trifásica, un cambio de fase de corriente tiene que fluir en el desplazamiento espacial de
los bobinados de fase.
En el caso de dos polos de una máquina trifásica es conocido como el devanado
trifásico (Za, Zb , Z) están arreglados en una secuencia de configuración, espacialmente
definida en 120° (ver la figura 5), esto garantiza que el voltaje del vector espacial (figura
6) se produzca, y en el caso del control de 6 pulsos PAM, que el diagrama del vector de
flujo (figura 9) resulte.
Los 8 estados de conmutación del vector espacial de voltaje pueden ser simbolizados
con 7 led´s usando el indicador SPACE VECTOR U del amplificador de aislamiento,
conectando las tres fases L1, L2, L3 (vea punto 2.4).
Encienda el convertidos de frecuencia liberando el relevador principal a través del control
MRC y observe el despliegue del led en los siguientes estados de conmutación.
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5.1) Conmute el estado ScA SB S = 000


Transistores V1N , V 2N , VC encienden.
|Resultado: Led en el centro se ilumina (vector cero).

5.2) Conmute el estado SA SB3N S = 111.


Transistores V1P , V2P, VC encienden.
Resultado: Led en el centro se ilumina (vector cero).

5.3) Conmute el estado SA SB S = 100.


Transistores V1P , V2N, VC encienden.
Resultado:
Led a la derecha se ilumina. (Compare el led desplegado con el diagrama de la
figura 6,
pag.8).

5.4) Cronometre la rotación del vector espacial de voltaje.


Comience desde el estado de conmutación 100 produciendo una rotación del vector
de voltaje espacial en sentido positivo matemáticamente de acuerdo al diagrama en
la figura 6, pag.8.

Resultedo:

Estado 100 110 010 011 001 101


ON

5.5) Cronometre la rotación del vector espacial de voltaje.


Comience desde el estado de conmutación 100 produciendo una rotación del vector
de voltaje espacial en sentido negativo matemáticamente de acuerdo al diagrama en
la figura 6, pag.8.

Resultado:

Estado 100 101 001 011 010 110


ON

6) Carga resistiva.
El resistor de carga de 100W puede ser colocado para obtener una máxima corriente
permisible Imax = 1A: Esto es necesario para calcular el máximo voltaje asociado
UZmax.
Con el que los resistores no están sobrecargados cuando se conectan a las
terminales de salida L1, L2, L3 del convertidor de frecuencia en configuración
estrella.
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Solo durante los 6 estados de conmutación activa dos fases de carga están en
paralelo a un polo del voltaje asociado y la tercera fase al otro polo, dos circuitos
similares se producen como se muestra en la figura 7.
De esto, la resistencia total es calculada
R1 = 100W + (100W // 100W) = 150W
Y el resultado del máximo valor asociado permisible es:
UZmax = Rt I max= 150 . 1 = 150 V
El voltaje asociado es fijado así al máximo de 150 V por el ajuste del potenciómetro
α.

6.1) Conectando los tres resistores de carga en configuración estrella a las terminales de
salida L1, L2, L3 en el convertidor de frecuencia.
Fije para la conmutación el estado 100 del inversor.
Fije el potenciómetro en a = 180°
Encienda el convertidor de frecuencia liberando el relevador principal por medio del
control MRC.
Usando el potenciómetro a incremente el voltaje asociado Uz = 90V midiéndolo con
el voltámetro P3 en el rango de 300/100 V. (un valor generado de voltaje mayor
innecesariamente se da a la salida de la carga y eso no implica alguna modificación
en el experimento).
Use el voltímetro P1 en el rango 300/100V para medir el voltaje de línea Ui2 a la
carga.
Resultado:
Voltaje asociado UZ = _220____V

Voltaje de línea a la carga U12 = _100____V.

La diferencia de voltaje representa el voltaje de caída del transistor.

6.2) Medida de la corriente I1 de la fase L1 con el amperímetro P2, y al mismo tiempo el


despliegue la corriente principal I, en el osciloscopio usando el canal E del
amplificador de aislamiento, en el estado de conmutación 100 y 110.
Fijación del osciloscopio.
Acoplamiento DC, modo Yt. Disparo: Ch1.
Canal 1 (voltaje de salida uE del canal E): 5V/div, punta de prueba x1.

Resultados:
Estado 100: I1-100 = 0.59 A.
(Conexiones: +Uz a la terminal L1; -Uz a la terminal L2 y L3).

Estado 110: I1-100 = 0.34A = 0.5 I1-100


(Conexiones: +Uz a la terminal L1 y L2; -Uz a la terminal L3).

La forma de onda de la corriente Iv remanente no cambia porque la carga resistiva


Rt no cambia.
ELECTRONICA DE POTENCIA
ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

7) Forma de onda del voltaje para el bloque de modulación.


Pruebe los resultados teóricos de las formas de onda de la línea de voltaje U y del
voltaje de fase Us1 de la figura 8 (U12 = Uab y Us1 = Usa).
Use el voltímetro P1 para medir el voltaje de línea UI2.
Conecte el voltámetro P3 entre la fase L1 y y el punto del resistor de arranque para
medir el voltaje de fase Usi.
Fije para la conmutación el estado 100 del inversor.
Fije el potenciómetro en a = 180°
Encienda el convertidor de frecuencia liberando el relevador principal por medio del
control MRC.
Usando el potenciómetro a incremente el voltaje asociado Uz @ 90V midiendo con
el voltímetro P1.
Comienza el estado de conmutación 100 produciendo una rotación contra reloj del
vector de voltaje espacial y para la secuencia de los estados de conmutación
medidos en la línea de voltaje U12 y el voltaje de fase U.
Resultados:

Tabla 4. Resultados obtenidos al funcionar todos los transistores.


Estado U12 (V) US1 (V)
100
110
010
011
001
101
100

(Note: Cambie el signo del voltímetro P1 para la lectura).

Dibuje las curvas U12 y US1 para el bloque de modulación, por ejemplo, para la
misma duración del estado de conmutación.
ELECTRONICA DE POTENCIA
ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

La línea de voltaje U12 asume el valor –90 V y 0 (–U y 0).


El voltaje de fase US1 asume el valor –60 V y –30 V (–2/3UZ y – 1/3UZ).
ELECTRONICA DE POTENCIA
ELECTRONICA 8º SEMESTRE. INGENIERIA ELECTRICA.

2 * 220
Vo = = 99.03V
 (cos 90 + 1)
2 * 220
Io = = 0.99 A
 (100)(cos 90 + 1)
2 2 * 220
Io min = = 1.98 A
 (100)
2 2 * 220
Vo min = = 198.06V

90 1
Vrms = 220* 1 − + sin(2*90) = 181.64V
 2
220 90 1
Irms = * 1− + sin(2*90) = 1.81A
100  2
Vr = 181.642 − 99.032 = 152.26V
Ir = 1.982 − 1.812 = 0.80A

CONCLUSION
Frias Osorio Luis Emiliano
Los puentes inversores nos sirven para motores ya que se puede variar la frecuencia para
hacer girar al rotor en diferentes velocidades.
Los choppers controlan la corriente continua mediante tristores, diodos.
Se puede medir el ángulo de corte de las señales para cambiar la potencia a entregar del
circuito.

Perez Lopez Cristian


Los rectificadores nos ayudan a rectificar la señal de alterna a continua, los choppers nos
ayudan a controlar la corriente continua en corriente continua por medio de componentes
como tiristor y diodo, y este puede estar en uno, dos, o cuatro cuadrantes, y los inversores
nos ayudan a convertir la corriente continua en corriente alterna, cada uno puede estar
constituido con GTo, IGBT, tiristores , entre otros elementos de potencia y nos sirve para
controlar un motor contemplanto su resistencia, inductancia y la capacitancia del circuito

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