FÍSICA I

(MA-466)
FORMATO DE INFORME DE LABORATORIO

Sobre la calificación del Informe

El informe tiene cinco rubros generales:
Presentación: Sobre la presentación del informe (formato establecido) ...................................................(2,0 puntos)
Marco Teórico: Objetivos y fundamento teórico (y bibliografía).................................................................(1,5 puntos)
Procedimiento experimental: Materiales y procedimiento experimental ....................................................(1,5 puntos)
Análisis de resultados: Datos experimentales y análisis de datos.............................................................(5,0 puntos)
Conclusiones: Conclusiones y sugerencias............................................................................................... (3,0 puntos)

DATOS GENERALES DEL INFORME

Responsable del equipo de laboratorio: Abigail Montesinos Condori
Integrantes del equipo:
Integrante Nº1: Abigail Montesinos Condori
Integrante Nº2: Carlos Chavez Balvin
Integrante Nº3: Juan Alberto Callacondo Cupe
Integrante Nº4: Yamile Escriba Saico

Título del laboratorio:

Momento de inercia de un sistema disco-anillo

1. MARCO TEÓRICO
1.1. Objetivos generales
Estudiar y obtener el momento de inercia rotacional de un disco y anillo, usando
métodos dinámicos.
1.2. Fundamento teórico
La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un
valor escalar que nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación
del objeto alrededor de un eje de rotación determinado.
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de la
masa en la mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende
de su masa. También depende de la distribución de esa masa respecto al eje de
rotación.
Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace cada vez más más difícil
cambiar la velocidad de rotación del sistema.
“Intuitivamente, esto es porque la masa lleva consigo más momento alrededor
del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque el vector de momento

1
 cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de la distancia desde el
eje.”1(KhanAcademy: 2010)
La inercia rotacional se denota con el símbolo I. Para un solo cuerpo como el de
una pelota de tenis de masa mmm que gira en un radio r desde el eje de rotación.
Por lo tanto, la inercia rotacional es calculada con la siguiente formula:
I =m ×r 2
Donde:
m: masa (en Kg)
r: radio (en m)
Por lo que se concluye que la inercia rotacional en el SI tiene
unidades de Kg ×m2 .
A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como el
momento de inercia. También a veces se le llama el segundo
momento de la masa; aquí 'segundo' se refiere al hecho de que
depende de la longitud del brazo del momento al cuadrado2.

Ejemplo 1 : Una pelota de tenis atada que gira alrededor de un punto central.
¿Cómo se relaciona la inercia rotacional con la segunda ley de Newton?
La inercia rotacional toma el lugar de la masa en la versión rotacional de la
segunda ley de Newton.
Considera una masa m unida a un extremo de una barra sin masa. El otro
extremo de la barra está articulado para que el sistema
pueda girar alrededor de la bisagra central, tal como se
muestra en la siguiente figura.

Se observa que la masa rota debido a una fuerza tangencial.

Ahora comenzamos a rotar el sistema al aplicar una fuerza

tangencial F T a la masa. De la Segunda Ley de Newton3 (Olmo: 2005), obtiene,
F T =m×a T
Esta ecuación también puede escribirse como
F T =m×(r ×∝)
La Segunda Ley de Newton relaciona la fuerza con la aceleración. En la
mecánica rotacional τ toma el lugar de la fuerza. Al multiplicar ambos lados por
el radio obtenemos la expresión deseada.
F T ×τ =m(r ×∝) ×r
τ =m× r 2 × ∝
τ =I ×∝
Ahora esta expresión puede utilizarse para encontrar el comportamiento de una
masa en respuesta a una torca conocida.
Como calcular la inercia rotacional en general:
Los sistemas mecánicos a menudo están hechos de muchas masas
interconectadas, o formas complejas. Es posible calcular la inercia rotacional
total de cualquier forma sobre
cualquier eje mediante la suma de la
inercia rotacional de cada masa.
I =m 1 × r 21 +m 2 × r 22+ …

1
2
3

2
I =∑ m i ×r 2i

¿Cómo podemos encontrar la inercia rotacional de formas complejas?

Para encontrar la inercia rotacional de figuras más complicadas generalmente es
necesario usar el cálculo. Sin embargo, para muchas formas geométricas
comunes, en libros de texto u otras fuentes, es posible encontrar tablas de
ecuaciones que dan la inercia rotacional. Por lo general, dan el momento de
inercia de una figura que gira sobre su centroide (que suele corresponder con el
centro de masa de estas figuras).
Por ejemplo, la inercia rotacional de un cilindro sólido con radio r que gira
alrededor de un eje central es:
1
I = ×m ×r 2
2
Y para un cilindro hueco de radios interior y exterior r i y r 0, respectivamente.
m(r 2i + r 2o )
I=
2
El problema con el que posiblemente nos encontremos
cuando combinemos formas simples es que las ecuaciones
nos dan la inercia rotacional en el centroide de la forma y
esto no necesariamente corresponde al eje de rotación de la
forma compuesta. Podemos tomar esto en cuenta al usar el
teorema de los ejes paralelos.
El teorema de los ejes paralelos nos permite encontrar el
momento de inercia de un objeto sobre un punto o siempre
que conozcamos el momento de inercia de la forma
alrededor de su centroide c, la masa m y la distancia d entre los puntos o y c.
I O=I C +m× d 2

Disco homogéneo respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro

Ahora consideramos un sistema plano, es decir, con una distribución superficial

de masa. La idea es similar, ahora consideramos el disco compuesto por
pequeños diferenciales de superficie, cada uno con una masa.

Donde σ es la densidad superficial de masa. Si el disco es

homogéneo esta densidad es la misma en todos los puntos y vale

El momento de inercia sería

Esta integral sería más fácil de calcular usando

coordenadas cilíndricas. Sin embargo, vamos a hacer el
cálculo de otra manera. El momento de inercia es una
integral definida, es decir, una suma. Los sumandos son
las contribuciones de todos los dos que se pueden escoger
sobre el disco. Aplicamos la propiedad distributiva de la
suma y la separamos la suma total en subsumas. Cada
subsuma es la contribución de los ds que forma un aro,
como se ve en la figura. Cada aro tiene un radio r y un
grosor dr.

3
En el primer apartado calculamos el momento de inercia de un aro de radio R y
masa total M. Reutilizando ese resultado aquí, tenemos que el momento de
inercia de este aro diferencial es

La masa del aro diferencial es dm = σds, donde σ es la densidad superficial de

masa. Tenemos que calcular ds. Como , podemos ignorar la curvatura
del aro, y calcular su área como si fuera un rectángulo de base 2πr y altura dr, es
decir

Esto es similar a calcular el volumen de un edificio muy grande multiplicando su

base por su altura. Al hacer esto, despreciamos el hecho de que la base del
edificio no es recta, sino que debe seguir la curvatura de la Tierra. Pero si la
altura del edificio es muy pequeña comparada con el radio de la Tierra, podemos
despreciar la curvatura de su base, y tratarla como si fuese plana.

Con esto, el momento de inercia del aro es:

Para calcular el momento de inercia total sumamos la contribución de todos los

aros que podemos definir sobre el disco, es decir

Como el disco es homogéneo, σ = M / πR2, por lo que el momento de inercia es

Anillo

El momento de inercia de un sistema continuo de masa respecto a

un eje es

Donde a es la distancia de cada punto del cuerpo hasta el eje. La

figura de la derecha muestra el aro. El eje respecto al que queremos
calcular el momento de inercia es perpendicular a él y pasa por el punto O.

Descomponemos el aro en pequeños trocitos diferenciales de masa. Cada uno de

estos trocitos tiene una masa

Donde μ es la densidad lineal de masa y dl es la longitud

del trocito. Como el aro es homogéneo su densidad lineal de masa es la masa
total dividida por la longitud del aro

Como ya hemos visto otras veces, la longitud del trocito se puede expresar como

Siendo dθ el ángulo subtendido por el trocito.

4
Vemos en el dibujo que todos los dm están a la misma distancia del punto O, es
decir,
a = R

Entonces el momento de
inercia es:

En este caso también se podría haber razonado así

En el último paso hemos dicho

que   es la suma de todas las masas diferenciales, es decir, la masa total del
aro.

TORQUE:

El momento de fuerza es necesario para poder analizar las condiciones que se

deben cumplir para producir el equilibrio de un cuerpo rígido. Para estudiar los
movimientos de rotación de los cuerpos rígidos, es necesario introducir un nuevo
concepto: momento de fuerza que une fuerza, dirección y distancia con respecto
al eje de rotación.
Sea un cuerpo que puede girar solamente alrededor de un eje fijo   
perpendicular al plano, el momento de fuerza o TORQUE es el producto de la
fuerza (F) y la distancia (d) perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y
el punto de giro 

Donde
M es el momento de fuerza o torque.
F es la fuerza aplicada
d es la distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y el punto de
giro 
Las unidades de momento son Fuerza por distancia = N*m (Newton*metro).

Dinámica Rotacional:

En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable

denominado sólido rígido como ejemplo básico para estudiar los movimientos
de rotación de los cuerpos. La velocidad de rotación está relacionada con el
momento angular. Para producir una variación en el momento angular es
necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza.
La relación entre el momento de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y la
aceleración angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la
5
 inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotación.
Cinemática de la rotación de sólidos rígidos: Para analizar el comportamiento
cinemático de un cuerpo rígido debemos partir de la idea de que un Angulo θ
define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo
rígido (CR); este Angulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación
del CR.
Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ,
entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:

Mientras que la aceleración quedaría definida por:

La energía cinética de rotación se escribe:

La expresión del teorema del trabajo en movimientos de rotación se puede

expresar así: la variación de la energía cinética del sólido rígido es igual al
producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del
ángulo girado (Δφ).

2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
2.1. Equipo y materiales
 Disco y anillo
 Base rotatoria
 Polea y fotopuerta
 Masas y porta masa
 Hilo
 Vernier Truper (sensibilidad: 0,01 mm)
 Balanza digital Ohaus (sensibilidad:0,01 g)
 Interface ScienceWorkshop 750
2.2. Procedimiento experimental
 Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional, debe aplicar un
torque conocido al objeto y medir la aceleración tangencial del sistema
disco y anilllo.
 Determinamos el diámetro promedio del eje donde irá enrollado el hilo.
 Pesamos la masa correctamente.
 Preparamos el sistema con el disco y el anillo.
 Para aplicar una aceleración tangencial al sistema se colocan 100 g en el
colgador. El peso de esta masa genera un torque sobre el eje donde está
enrollado el hilo.
 La fotopuerta mide la velocidad tangencial del sistema.
 Suelte el colgador e inicie la toma de datos con Grabar; pare justo
cuando el hilo se desenrolle por completo.
 El cuaderno de trabajo de Capstone grafica la velocidad tangencial
versus el tiempo. Seleccione los datos adecuados del gráfico y haga un
ajuste lineal. La pendiente de la recta de ajuste nos da la aceleración
tangencial a del sistema.

6
  Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional, debe aplicar un
torque conocido al objeto y medir la aceleración tangencial del sistema
disco y anillo.
 Calcule el momento de inercia experimental del sistema disco y anillo Ie
± ΔIe, con la aceleración encontrada a partir de la gráfica rapidez vs
tiempo, el diámetro d del eje de giro medido con el vernier y la masa
suspendida medida con la balanza digital.
 Compare el resultado obtenido con el valor del momento de inercia
teórico para el sistema disco y anillo, a partir del cálculo del error
porcentual, %E.
 Considere I_Teorico=0,013 5 kg.m^2.

3. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

3.1. Datos experimentales y observaciones

d ± Δd (m) = (0,02580± 0,00001)

m ± m (kg) = (0,10481± 0,00001)

Observaciones:
 Al ignorar la inercia, la tensión detrás de la polea y antes de la polea serian
iguales.
 Los equipos deben estar correctamente calibrados antes de realizar cualquier
medición, para así poder tener los datos aún más exactos

3.2. Análisis de datos y/o modelos que expliquen las observaciones

Tabla 1.

a (m/s 2) a (m/s 2 )
Disco + anillo 0,0118 0,0000
7
 Tabla 2.
Ie (kg /m 2) Ie (kg /m2)
Disco + anillo 0,0145 0,0000

 a=0,0118 m/ s2
 ∆ a=a ( 1−r 2 )= 0,0000 m/s 2
 a ± ∆ a=( 0,0118 ± 0,0000 ) m/s 2

 Para el cálculo de incertidumbre

∆m 2 ∆d ∆a ∆a
 (
∆ I sistema =I sistema
m
+
d
+ +
( g−a) a )
=0,00001 kg /m2

DINAMICA ROTACIONAL

 Para el sistema Disco-Anillo

∑ T =I s∗α
T × r=I s∗α
Is a
T = × …( I )
r r
 Para el portamasa
∑ F=m∗a y
W −T =m∗a

mg−T =m∗a …(II )

a
mg−( 2 ) I s =m∗a
r
8
 a
m ( g−a )= 2 ∗I s
r
( g−a)
I s= ∗m∗r 2
a
g−a
( )∗m∗d 2
a
I s=
4

9,81−0,0118
( )∗0,10481∗0,025802
0,0118
I s=
4
I s=0,0145 kg /m 2
 Porcentaje de error:

I referencia −I sistema
%Error=
[ I referencia] × 100 %

0,0135−0,0145
%Error= [ 0,0135 ]
× 100 %

%Error=7,3 %

4. CONCLUSIONES, SUGERENCIAS Y/O FUENTES DE ERROR

4.1. Conclusiones
 En el siguiente informe se concluye que el momento de inercia experimental
del sistema disco-anillo es I s ± ∆ I s =( 0,0145 ±0,0000 ) Kg/m 2.Lo cual se
diferencia con el I teórico en un 7,3%
4.2. Sugerencias y/o fuentes de error
 Se sugiere que al analizar el trabajo, los discos deben estar centrados
correctamente
Bibliografía
 GAVIRIA, BERNARDO A. (2012) DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO.
Recuperado de
http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/pluginfile.php/150400/mod_resou
rce/content/0/texcuerporigido_2012_.pdf [Consulta: 14 de mayo de 2018]
 MARTIN, TERESA y SERRANO, ANA (2016) MOMENTO DE INERCIA.
(http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/minercia.html)
[Consulta: 29 de mayo de 2018]
 Olmo, R. Nave (2005) “Leyes de Newton”. Editorial: HyperPhysics.
Recuparado en http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/newt.html

9
 M. Alonso, E. J. Finn, “Física”,Vol. I: Mecánica. Addison Wesley
Iberoamericana (1986)
 P.E. Tipler, “Física”, Editorial: Reverte (1994)

 Khan Academy 2016) Inercia
Rotacional Khan Academy (https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-
angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-inertia) (consulta del 30 de mayo
de 2018).
 Bragado, I. M. (2003). Física General. Madrid: Universidad Complutense
de Madrid. Recuperado de (http://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-
39686/fisica-general-libro-completo.pdf) (consulta del 30 de mayo del 2018)  

10