Para las siguientes armaduras, calcule los desplazamientos y las reacciones en los

apoyos, por el método de la rigidez EA=cte

Se tienen diez desplazamientos posibles a los que se les han destinado códigos del 1
al 10; los codificados desde el 1 hasta el 7 representan desplazamientos cuyo valor se
desconoce puesto que no están restringidos, mientras que del 8 al 10 representan
desplazamientos que se sabe con exactitud cuánto valen ya que están restringidos;
dadas las restricciones de los soportes, estos últimos tres desplazamientos están
impedidos. El origen de los ejes 𝑥, 𝑦 se asocia en ①, debido a que de ese modo todos
los nodos tendrán coordenadas positivas.

Se analiza la secuencia en la que se numeraron los grados de libertad. En las juntas

③, ④ y ⑤, al haber ausencia de soporte, las dos componentes de desplazamiento
son incógnitas. Luego, debido a que en ② se posiciona un apoyo simple y por la
forma en la que está orientado dicho apoyo, en ese nodo el desplazamiento horizontal
se desconoce y el desplazamiento vertical se sabe que es nulo. Por último, la
presencia de un apoyo articulado en ① hace que tal nodo esté limitado por el
desplazamiento. Una vez que se detectaron los desplazamientos desconocidos, se
numeraron al azar. En seguida, los desplazamientos conocidos también fueron
numerados con un orden indistinto, posterior a su debida identificación.

MATRICES DE TRANSFORMACION DE FUERZA Y DESPLAZAMIENTO

x F−x N x F −x N
λ X =cos θ X = =
L √(x F −x N )2 +( y F − y N )2
y F − yN yF − yN
λ y =cos θ y = =
L √( y F − y N )2 +( y F − y N)2
Donde:

x N −x N = coordenadas 𝑥, 𝑦 del extremo cercano 𝑁 del elemento en turno.

x F −Y N = coordenadas 𝑥, 𝑦 del extremo lejano 𝐹 del elemento en turno.

𝐿 = longitud del elemento

La expresión matemática para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales 𝑘𝑖

de un elemento 𝑖, la cual tiene la propiedad de ser simétrica, es

Donde:

𝐴 = área de la sección transversal del elemento.

𝐸 = módulo de elasticidad del elemento.

𝐿 = longitud del elemento.

𝑁𝑥, 𝑁𝑦 = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo
cercano 𝑁 en las direcciones 𝑥 y 𝑦 respectivamente del elemento en turno.
𝐹𝑥, 𝐹𝑦 = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo lejano
𝐹 en las direcciones 𝑥 y 𝑦 respectivamente del elemento en turno.

𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = cosenos directores.

Ki= la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales

DESARROLLO:
Con la información proporcionada al inicio del problema, para los elementos 1
hasta 8 se tiene EA=cte.
Se aislará cada elemento de la armadura

ELEMENTO 1 = BARRA DE 1 a 2

De acuerdo a la figura ① es el extremo cercano y ② es el extremo lejano. Por lo tanto

x F−x N 3−0
λ X =cos θ X = = =1
L 3
y F − y N 0−0
λ y =cos θ y = = =0
L 3
L= 3

La matriz K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales

9 – 10 – 7 – 8
9 – 10 – 7 - 8

0 .3333 0 −0.3333 0
K 1= 0
(
−0.333
0
0 0
0 0.3333 0
0 0
0

0
)
ELEMENTO 2: Barra de ② y ③
 2 2
L= √ ( 2 m ) + ( 3 m ) = √13 m
x F−x N 5−3
λ X =cos θ X = = =0.5547
L √13

y F − y N 3−0
λ y =cos θ y = = =0 .8321
L √ 13

0 .085 0 .1280 −0. 085 −0 . 1280

(
K 2= 0 .1280 0 .1920 −0.1280 −0 . 1920
−0 .0853 −0 .1280 0 . 085 0 .1280
−0 .1280 −0 .1920 0. 1280 0 .1920
)
7–8–5–6
7–8–5–6
ELEMENTO 3 Barra ④ y el extremo lejano es ③
 x F−x N 5−3
λ X =cos θ X = = =1
L 2
y F − y N 3−3
λ y =cos θ y = = =0
L 2
L= 2
3–4–5–6

0.5000 0 .0000 −0 .5000 0.0000

(
K 3= 0. 0000
−0 .5000
0. 0000
0 .0000 0. 0000
0 .0000 −0 .5000
0 .0000 0. 0000
0.0000
0.0000
0.0000
)
ELEMENTO 4: Dado que el extremo cercano es ⑤ y el extremo lejano es ④

x F−x N 3−0
λ X =cos θ X = = =1
L 3
y F − y N 3−3
λ y =cos θ y = = =0
L 3
L= 3 m

0 .3333 0. 0000 −0. 3333 0 .0000

1–2–3–4
(
K 4= 0 .0000
−0 .3333
0 .0000
0. 0000 0 . 0000
0. 0000 0. 3333
0. 0000 0 . 0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
)
ELEMENTO 5: Como ① es el extremo cercano y ⑤ es el extremo lejano

x F−x N 0−0
λ X =cos θ X = = =0
L 3
 y F − y N 3−0
λ y =cos θ y = = =1
L 3
L= 3 m
9 – 10 – 1 - 2

0.0000 0 .0000 0. 0000 0.0000

(
K 5= 0.0000 0 .3333
0.0000 0 .0000
0.0000 −0.3333
0. 0000 −0.3333
0. 0000 0.0000
0. 0000 0.3333
)

ELEMENTO 6. Como el extremo cercano es ⑤ y el extremo lejano es ②

2 2
L= √ ( 3 m ) + ( 3 m ) =3 √ 2 m

x F−x N 3−0
λ X =cos θ X = = =0.7071
L 3 √2
y F − y N 0−3
λ y =cos θ y = = =−0.7071
L 3 √2
1 – 2 - 7 -8
 0. 118 −0. 118 −0.118 0 .118

(
K 6= −0 .118 0 .118 0.118 −0 .118
−0 .118 0 .118 0.118 −0 .118
0. 118 −0. 118 −0.118 0 .118
)
ELEMENTO 7 Debido a que el extremo
cercano es ① y el extremo lejano es ④

2 2
L= √ ( 3 m ) + ( 3 m ) =3 √2 m
x F−x N 3−0
λ X =cos θ X = = =0.7071
L 3 √2
y F − y N 3−0
λ y =cos θ y = = =−0 .7071
L 3 √2
9 – 10 – 3 - 4

0. 118 0. 118 −0. 118 −0 .118

(
K 7= 0. 118 0. 118 −0. 118 −0 .118
−0 .118 −0 .118 0.118 0 .118
−0 .118 −0 .118 0.118 0 .118
)
ELEMENTO 8 Puesto que el extremo cercano es ② y el extremo lejano es ④
 L=3 m

x F−x N 3−3
λ X =cos θ X = = =0
L 3
y F − y N 3−0
λ y =cos θ y = = =1
L 3
7–8–3-4

0 . 0000 0 . 0000 0 .0000 0. 0000

(
K 8= 0 . 0000 0 .3333
0 . 0000 0 . 0000
0 . 0000 −0 .3333
0 .0000 −0 .3333
0 .0000 0. 0000
0 .0000 0. 3333
)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Como se designaron diez grados de libertad para la armadura, la matriz de rigidez
tiene un orden de 10 𝑋 10 y se obtiene al sumar algebraicamente los elementos
correspondientes a las ocho matrices anteriores

Una vez efectuado el procedimiento de expansión en todas las 𝑘𝑖 , estas se suman.

Por consiguiente
𝐾 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 + 𝑘5 + 𝑘6 + 𝑘7 + 𝑘8
MATRIZ DE RIGIDEZ ORDENA (emsamblada)
DESPLAZAMIENTO
−1
{ ∆ n }=[ K nn ] x { Fn }
REACCIONES
{ RR }=( K an) x { ∆ n }