Condiciones fundamentales para la existencia de movimiento:
1) objeto en movimiento (el cuerpo humano como sistema). 2) medio donde se mueve el objeto (el espacio, dividido en tres planos ortogonales). 3) sistema de referencia específico (designado por el investigador). En BIOMECÁNICA vamos a considerar las fuerzas que intervienen en la producción de los movimientos. Las fuerzas actúan en alguna dirección en el espacio, en un plano y en una línea; siendo necesario marcar un SISTEMA DE COORDENADAS como referencia.
GDL (GRADOS DE LIBERTAD)
Una manera de clasificar las articulaciones es con base en su función o cantidad de ejes que posee
Uni-axiales: Representan aquellas articulaciones donde el movimiento angular se
realiza en un solo eje. Un ejemplo es la articulación del codo (humero-ulnar), la cual permite flexión y extensión alrededor de un eje frontal-horizontal o sea 1 GDL.
Bi-axiales: Permiten movimientos en dos ejes diferentes. Por ejemplo, la articulación a
nivel de la muñeca (radio-carpiana) permite movimientos de extensión y flexión alrededor de un eje frontal-horizontal, y abducción y aducción alrededor de un eje sagital-frontal o sea 2GDL Tri-axiales: En estos tipos de articulaciones, los movimientos se producen en tres ejes. El ejemplo clásico es la articulación del hombro y cadera permiten flexión y extensión alrededor de un eje frontal-horizontal, abducción y aducción alrededor de un eje sagital-frontal y rotación alrededor de un eje vertical o sea 3 GDL
No-axial: Éstas solo permiten pequeños movimientos de deslizamiento (movimiento
no axial pero es traslacional). Por ejemplo, la articulación formada entre los huesos carpianos y tarsianos de la muñeca y tobillo respectivamente o sea 1 GDL 2.2. Fundamentos dinámicos de las traslaciones y rotaciones MACROMOVIMIENTOS (OSTEOCINEMÁTICA)
Estudia los movimientos de los huesos en el espacio, sin importar las causas que los provocan.
Son aquéllos que se ven a través de la observación simple del gesto motor. Este movimiento depende de la forma de las superficies articulares. La GONIOMETRÍA es la ciencia que estudia los grados de libertad de movimiento de cada eslabón en cada plano del espacio: se mide con un aparato denominado goniómetro y se valoriza en grados (con los movimientos son alrededor de un eje, se consideran circulares y se miden en una escala de 0 a 360º). Los macromovimientos son los giros y los balanceos.
BALANCEO: cuando el eje de movimiento
pasa por uno de los extremos del eslabón. GIRO: cuando el eje de movimiento es el eje mecánico del hueso, o sea que el hueso gira sobre si mismo.
Flexo – extensión (balanceo en el plano
sagital o versión antero - posterior) Separación – aproximación (balanceo en el plano frontal o versión lateral). Rotación medial – rotación lateral (giro o versión axial). MICROMOVIMIENTOS (ARTROCINEMÁTICA) ''Estudia los movimientos de las carillas articulares, sin importar las causas que los provocan''.
Si recordamos que estamos estudiando
articulaciones sinoviales, comprenderemos que el líquido sinovial implica un deslizamiento (las superficies no tienen adherencia y resbalan). En ausencia de ese líquido aparece la adherencia y las articulaciones pueden rodar (obviemente si no hay líquido sinovial, estamos en presencia de una articulación no fisiológica). RODAMIENTO, ocurre en articulaciones incongruentes, es decir, en superficies con diferentes grados de curvatura. Consiste en que una superficie móvil, rueda sobre otra superficie fija, cuando diferentes puntos de la primera toman contacto sucesivo con diferentes puntos de la segunda. DESLIZAMIENTO, ocurre en superficies congruentes, curvas o planas.- Una superficie móvil se desliza sobre otra superficie fija, cuando un mismo punto de la primera, toma contacto con diferentes puntos de la segunda. ROTACION, es un deslizamiento en torno a un eje.- Una superficie articular móvil rota sobre otra superficie articular fija, cuando diferentes puntos de la primera entran en contacto sucesivo con un mismo punto de la segunda. 2.3. Equilibrio y estabilidad
Tres son las condiciones básicas para el equilibrio corporal:
1- Una adecuada base de sustentación o apoyo, a mayor base mayor equilibrio
2. Que la línea gravitatoria proyectada sobre la base de sustentación caiga cerca de su
centro geométrico o coincida con él, cuanto menor sea la distancia entre la proyección de la línea gravitatoria sobre la base de sustentación y su centro geométrico, mayor será el equilibrio corporal, vale decir que hay una relación inversa. 3. Que la distancia perpendicular que separa el centro de gravedad corporal de su base de sustentación sea lo más corta posible, a menor distancia mayor equilibrio. Cuanto mayor sea el equilibrio corporal menor va a ser el gasto del trabajo muscular para mantener una postura y realizar movimiento. Se puede entender la estabilidad como la capacidad del cuerpo de mantener el equilibrio o de evitar ser desequilibrado. Por ejemplo, una gimnasta mantiene una posición de mucha inestabilidad cuando se apoya sobre la punta de un solo pie, pero esa misma gimnasta es muy estable si se acuesta en el suelo. Desde el punto de vista mecánico se pueden medir las variables que determinan la estabilidad y comparar entre distintas situaciones. La base de sustentación
Es el área encerrada al unir los puntos de apoyo más externos. No es necesario que toda la superficie interior esté en contacto con el suelo, sino que puede incluso estar apoyado en las esquinas.
En el cuerpo humano la base de sustentación (BS) queda delimitada por los márgenes externos del apoyo de los dos pies y todo lo que queda entre ellos . Modificando la posición de los pies se puede cambiar la forma y el tamaño de la base de sustentación. Al apoyarse en objetos externos, como las muletas, se incrementa la base de sustentación. 2.4. Fuerzas externas
En biomecánica analizamos las fuerzas que
interactúan para modificar el estado físico de los cuerpos. En la mecánica de sistemas con muchos grados de libertad se ha establecido distinguir fuerzas internas y externas.
* Fuerzas internas o tensiones: se manifiestan como
resultado de la interacción entre los elemento del sistema con el cual se modela el cuerpo humano. * Fuerzas externas o cargas: como expresión del medio donde se desenvuelve el hombre, y cuyos exponentes principales son la gravedad y las fuerzas de reacción de apoyo que actúan sobre los pies. 2.5. Trabajo, potencia y energía
-Trabajo Es la fuerza que se aplica sobre un cuerpo para desplazarlo de un punto a otro.
-Potencia Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
-Energía Es la capacidad que posee un cuerpo para realizar una acción o trabajo, o producir un cambio o una transformación, y es manifestada cuando pasa de un cuerpo a otro. -Trabajo El joule (J) es la unidad de energía en el Sistema Internacional.
Energía cinética. Es la energía que posee un cuerpo debido a que se encuentra en
movimiento.
Energía potencial. El concepto de energía potencial de un cuerpo está ligado siempre a
una fuerza en reposo o conservativa.
Energía mecánica. Se denomina energía mecánica de un cuerpo, a la suma de su
energía cinética y su energía potencial. 2.6. Deformaciones
El estrés mecánico, tensión o esfuerzo mecánico. Se define como la fuerza por unidad de área en un objeto o material. 1. Estrés en tensión o tracción cuando el objeto sobre el que la fuerza actúa tiende a alargarse .
2. Estrés en compresión cuando el objeto sobre el que la fuerza actúa tiende a
acortarse.
En los casos de tracción y compresión el estrés es perpendicular al plano de la
sección. 3. Estrés de cizallamiento cuando la fuerza actúa en el plano de la sección. Una forma de visualizarlo es imaginar una baraja de cartas sobre una mesa y, con una mano sobre la baraja, empujar en un plano paralelo a la mesa. La relación estrés mecánico y deformación nos da una idea de la rigidez de un objeto o material.
Si sometemos un objeto a un estrés, incrementando este mientras medimos la
deformación, obtendremos una curva de estrés-deformación.
La relación entre estrés y deformación viene dada por la pendiente de la curva, y se
llama modulo de elasticidad (E).
Cuando el experimento se hace en tracción, se llama modulo de Young (Y).
Entre el hueso y el tendón, cada uno de ellos tiene un comportamiento diferente, el hueso se deforma menos, en relación a la tensión que se produce, mientras que en el tendón se producen deformaciones relativamente grandes ante tensiones relativamente pequeñas. Intuitivamente, se puede decir que el hueso es mas rígido que el tendón. El hecho de conocer el comportamiento de un material en el modulo de Young es una información relevante para determinar el alargamiento que se produce en los cuerpos cuando se someten a cargas externas. La curva de estrés.-deformación tiene dos regiones distintas. En la primera parte la relación entre carga y deformación es rectilínea, y si retiramos la fuerza, el objeto recupera su dimensión original. Esa es la región elástica. A partir de cierto punto la deformación no se recupera al retirar la fuerza. Este punto se llama carga limite, punto de sesión. Esta parte de la curva se denomina región plástica. Si continuamos aumentando la fuerza se llegara a un punto de rotura. La viscoelasticidad es la propiedad de los materiales por la que la deformación bajo una fuerza depende del estrés y de la velocidad con que se aplica este. Los materiales viscoelásticos como el hueso o los ligamentos tienen una curva de estrés-deformación que depende del tiempo que tarda en aplicar la fuerza.
