Cinemática de la

partícula
Sistemas tangencial y normal, radial y
transversal.
p
Derivada de un vector unitario
Y

êt
’

êt
p’

0 X
Derivada de un vector unitario

Δêt

êt’
êt

r=
1
Derivada de un vector unitario

Δêt

êt’
êt

Δθ
Derivada de un vector unitario

ên

Δêt

êt’
êt

Δθ
Velocidad

êt

p
Aceleracion

êt

p
Aceleracion

Δθ

Δs
ρ
Sistema tangencial y normal

a
at
an

ên
êt

p
Ejemplo(11.136):

En el instante que muestra la

figura, el auto de carreras A
rebasa al automóvil B con una
velocidad relativa de 1 [m/s]. Si
las velocidades de ambos son
constantes, y la aceleración
relativa del auto A respecto al
auto B es de 0.25 [m/s2] dirigida
hacia el centro de la curva,
determine la velocidad del auto
a) A,
b) B.
 vA=
ρa=100[ v v B=
cte
m] v
ρb=96[m B
A
vcte
A/B= 1
êt
] [m/s]
ên |āA/B|= 0.25
[m/s2]
 pA/B

pB
pA
Sistema radial y transversal
Y

êθ
p êr
r

0 X
Sistema radial y transversal

êθ
Δê' ê'
θ r Δê' êr
r
ê'
θ
 Sistema radial y transversal
v

vθ

êθ vr
p êr

0 X
 Sistema radial y transversal
v

Y aθ
a êθ
p êr
ar
r

0 X
Aceleración v

aθ
a
êθ
êr
ar
Sistema radial y transversal

a
êθ
p êr

r
Sistema radial y transversal
 Un satélite viaja de manera indefinida en
Ejemplo(11.155):
una orbita circular alrededor de un planeta
si la componente normal de aceleración
del satélite es igual a g(R/r)2, donde g es
la aceleración de gravedad en la superficie
del planeta, R el radio del planeta y r la
distancia desde el centro del planeta. Si el
diámetro del sol es de 1.39 [Gm] y la
aceleración de la gravedad en su superficie
es de 274[m/s2], determine el radio de la
orbita que sigue el planeta alrededor del
Sol suponiendo una órbita circular.
Tierra(vmedia)orbita=107[Mm/h]
 Vorbita=107[Mm
/h]
v
êθ
aSol=274[m/s] t êr
a
ØSol=1.39x109[
m]

r
 Vorbita=107[Mm
/h]
v
êt
aSol=274[m/s] t
a
ØSol=1.39x109[ ê
n
m]