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Métodos Analíticos para la Estimación de los Tensores de Tensión y Deformación Elasto-Plásticos en

las Inmediaciones de una Entalla


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carga y para la que se estimarán las tensiones y deformaciones máximas según los dichos
métodos.
Para analizar la validez de los resultados obtenidos del análisis de la probeta anterior es
necesario establecer una referencia inicial contra la que comparar. Para ello, puesto que no se
poseen resultados de ensayos para los casos planteados, se realizará un modelo de elementos
finitos de la probeta y se tomará como solución de referencia la proporcionada por la
plasticidad computacional. Los siguientes pasos serán por tanto la descripción del modelo en sí
y la obtención de la solución de referencia para todos los casos de carga planteados.
Como se detallará más adelante, los métodos analíticos para la estimación de los campos
de tensión y deformación elasto-plásticas basan su estimación en el campo de tensiones y
deformaciones elástico-lineal asociado al estado de carga en cuestión, de este modo, se
utilizará el modelo de elementos finitos generado para la obtención de estos campos.
Conocida la solución de referencia, se procederá a la programación de las rutinas de
implementación de los métodos objeto de estudio. A través de estas rutinas se obtendrá la
solución estimada para los campos de tensión y deformación elasto-plásticos, y se procederá a
la comparación de los campos estimados por cada método con los asociados a la solución de
referencia.
Finalmente y a tenor de la formulación en sí de los métodos y los resultados derivados de la
comparativa anterior, se extraerán conclusiones sobre los métodos analizados.

2 Principios de teoría de la plasticidad


2.1 Criterios de plastificación
El desarrollo de las leyes que modelan el comportamiento de un material en el rango
plástico pasa en primer lugar por la obtención de la relación entre los tensores de tensión y
deformación en el rango elástico y por la definición de los criterios que establecen el fin del
comportamiento elástico y el inicio del plástico.
La relación entre los tensores de tensión y deformación en el rango elástico queda definida
con la bien conocida ley de Hooke la cual establece una relación biunívoca entre las
componentes de uno y otro tensor en dicho rango.
Los criterios que establecen las relaciones entre los componentes de los tensores de
tensión y deformación para las cuales empieza la deformación plástica reciben el nombre de
criterios de plastificación.
Existen diferentes criterios de plastificación:
1. Criterio de Rankine o de la tensión principal máxima

Ec. 2.1

2. Criterio de St. Venant o de la deformación principal máxima


= − ( − )≥
Ec. 2.2

3. Criterio de Coulomb o de la tensión tangencial máxima


| − |≥
Ec. 2.3

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4. Criterio de Haigh o de la energía de deformación máxima


( + + −2 ( + + )) ≥
Ec. 2.4

5. Criterio de Von Mises o de la energía de distorsión


( − ) +( − ) +( − ) ≥2
Ec. 2.5

La utilización de uno u otro criterio depende principalmente del tipo de material empleado.
Hay materiales que aproximan mejor el inicio de su comportamiento plástico según uno u otro
criterio. Así por ejemplo, diferentes estudios han mostrado que el criterio de Rankine funciona
bien para materiales frágiles puesto que en ellos no existe cambio de signo en los valores de
las tensiones principales.
Como se ha visto, los criterios de plastificación poseen la siguiente estructura:
=0
Ec. 2.6

…siendo la función de plastificación. De este modo, < 0 implica comportamiento


elástico.
Nótese que la definición de los criterios anteriores permite la redefinición de los mismos de
acuerdo a la estructura siguiente:
= − =0
…siendo la tensión equivalente empleada para la definición del criterio de plastificación
y que establece una relación entre las componentes del tensor de tensiones en un punto, y
el valor límite de esta tensión equivalente por encima del cual se establece el comportamiento
plástico del material.
Para el caso particular de un material que plastifica según el criterio de Von Mises la tensión
equivalente o efectiva, también llamada tensión de Von Mises se define, de acuerdo a la Ec.
2.5, como:
1
= ( − ) +( − ) +( − )
√2
Ec. 2.7

…en ejes principales o:

1
= ( − ) +( − ) +( − ) + 6( + + )
√2
Ec. 2.8

…en ejes cualesquiera.

2.2 Condición de consistencia


La condición de consistencia establece que, cuando las componentes del tensor de
tensiones alcanzan las condiciones que establecen los criterios de plastificación para que
comience a producirse deformación plástica, éstas permanecen sobre dicha superficie mientras
no cese la deformación plástica.

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Gráficamente, esta condición se puede ver fácilmente para el caso de tensión plana para
materiales de Von Mises. La superficie de plastificación en tres dimensiones es un cilindro y en
estas condiciones se transforma en una elipse tal y como se muestra en la imagen siguiente:

-
Figura 2-1.- Condición de consistencia para tensión plana y material de Von Mises

Es importante resaltar que la condición de consistencia no significa que la tensión


equivalente no aumente, es más, lo hará de acuerdo a lo establecido por la ley de
endurecimiento del material (ver sección 2.9 como ejemplo). La condición de consistencia solo
establece que, una vez iniciada la plastificación, la relación entre las componentes del tensor
de tensiones queda establecida por la función de plastificación, siendo el valor de la tensión
equivalente el derivado del endurecimiento del material.

2.3 Descomposición del tensor de deformaciones


Se define la deformación plástica sufrida por un material en un punto como aquella
deformación que, partiendo de una situación indeformada y suponiendo un nivel de carga tal
que el nivel de tensiones alcanzado en ese punto es superior al límite elástico del material,
persiste una vez retirada la carga. Gráficamente para el caso uniaxial:

E E

Figura 2-2.- Descomposición de la deformación

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Se deduce por tanto que la deformación total en un punto una vez alcanzadas las
condiciones establecidas por el criterio de plastificación podrá obtenerse como:

= + !

Ec. 2.9

2.4 Condición de incompresibilidad


La deformación plástica es un fenómeno que tiene lugar cuando el nivel de tensión en el
material es suficientemente elevado como para provocar el deslizamiento relativo entre planos
cristalográficos. Este fenómeno tiene lugar sin cambio de volumen en el material, por lo que se
2
habla de que el proceso de plastificación cumple condición de incompresibilidad .
Matemáticamente, la condición de incompresibilidad se escribe como:
" ,! + " ,! + " ,! =0
Ec. 2.10

2.5 Velocidad de deformación plástica efectiva


Para materiales que plastifican según el criterio de Von Mises y por analogía con esta
tensión efectiva, en plasticidad se define la velocidad de deformación plástica efectiva como:
√2
"= ( " − " ,! ) +( " − " ,! ) +( " − " ,! )
3 ,! ,! ,!

Ec. 2.11

…o en ejes cualesquiera:
√2
"= ( " − " ,! ) +( " − " ,! ) + ( " − " ,! ) + 6( " + " + " )
3 ,! ,! ,! ,! ,! ,!

Ec. 2.12

componentes, la componente desviadora ( ′) y la componente esférica también llamada


Por otro lado, es conocido que el tensor de tensiones en un punto ( ) puede dividirse en dos

hidrostática ( ′′), definiéndose esta última como:


+ +
&&
=
3
Ec. 2.13

…que puede escribirse matricialmente como:


1
&&
= '(( ) · Ι
3
Ec. 2.14

Los ensayos demuestran que los materiales no plastifican cuando se encuentran sometidos
exclusivamente a tensiones hidrostáticas o, lo que es lo mismo, la parte del tensor de tensiones
que provoca la plastificación es la parte desviadora, que matricialmente se define como:

2
No todos los procesos de deformación plástica son incompresibles. Es el caso de la plasticidad en metales
porosos. Este caso está fuera del ámbito de estudio de este proyecto por lo que se obviará en este documento. Para
más información acudir a Ref-1.

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1
&
= − '(( ) · Ι
3
Ec. 2.15

De este modo, considerando un material que plastifica según el criterio de Von Mises, dado
que el criterio de plastificación depende exclusivamente de la tensión efectiva definida de
acuerdo a Ec. 2.7 o Ec. 2.8, debe ser posible escribir la tensión efectiva en función de la parte
desviadora del tensor de tensiones. Efectivamente, se puede deducir que:
3 /
=+ &
: ′-
2
Ec. 2.16

Por analogía y teniendo en cuenta que el tensor de deformaciones se puede descomponer


de la misma forma que el tensor de tensiones, podría pensarse en definir la velocidad de

condición de incompresibilidad, se tiene que "& = " de modo que:


deformación efectiva en función de la componente desviadora de . Sin embargo, debido a la

2 /
2 /
"=+ " : " - =+ ": "-
3 ! ! 3
Ec. 2.17

Para el caso concreto de estado de tensiones uniaxial, el tensor de velocidad de


deformación en ejes principales se define como:
" 0 0
1
10 − " 0 4
"=0 2 3
1
0 0 − "
/ 2 2
Ec. 2.18

…de modo que, para el caso uniaxial, se tiene que:


"= " →6 =6
Ec. 2.19

2.6 Regla de flujo (ecuaciones de Prandtl-Reuss)


Ya se han estudiado los criterios que establecen el inicio de la plastificación. Ahora es
necesario determinar cómo aumenta la deformación plástica si, alcanzadas las condiciones que
establecen estos criterios, la carga externa sigue aumentando.
La magnitud y dirección en la que se produce el incremento de flujo plástico viene
determinado por la regla de flujo. Esta regla establece lo siguiente:
8
6 = 6Γ ·
!
8
Ec. 2.20

… donde 6Γ es un parámetro positivo que recibe el nombre de multiplicador plástico. De


este modo, de la regla de flujo se extraen las conclusiones siguientes:
- La magnitud del incremento de deformación plástica queda establecido por el valor del
multiplicador plástico
- El incremento de deformación plástica va en la dirección normal a la superficie de
plastificación, es lo que se conoce como hipótesis de normalidad

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Gráficamente, para el caso de tensión plana y material de Von Mises, la descripción gráfica
de la hipótesis de normalidad es simple:

6 2,
6
2

6 1,
f

-
Figura 2-3.- Hipótesis de normalidad para tensión plana y material de Von Mises

Para el caso concreto de un material que plastifique según el criterio de Von Mises se tiene
que:
1
= ( − ) +( − ) +( − ) + 6( + + )−
√2
Ec. 2.21

Calculando el gradiente de esta función se llega a:


8 3 ′
=
8 2
Ec. 2.22

Sustituyendo la Ec. 2.22 en la Ec. 2.20 y ésta en la Ec. 2.17 se tiene que:
3 /
9 · &
: ′:
6 = 6Γ 2

Ec. 2.23

De este modo, teniendo en cuenta la Ec. 2.16 se tiene que, para materiales que plastifican
según el criterio de Von Mises ha de darse que:
6 = 6Γ
Ec. 2.24

Usando las Ec. 2.22 y Ec. 2.24 en la regla de flujo se puede obtener el incremento de
deformación plástica en un material que plastifica según el criterio de Von Mises:
3 ′
6 =6 ·
!
2
Ec. 2.25

Esta expresión indica que para poder calcular el incremento de deformación plástica en un
material de Von Mises es necesario calcular el tensor de tensiones y el incremento de
deformación plástica efectiva en el instante actual.

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Teniendo en cuenta la definición del tensor desviador de tensiones (Ec. 2.15) la ecuación
anterior se puede poner en notación de subíndices como:
6 1
6 = ·[ − >> ?;< ]
;<,! ;<
3
Ec. 2.26

…que es lo que se conoce con el nombre de ecuaciones de Prandtl-Reuss particularizadas


para el caso de materiales de Von Mises.

2.7 Función de endurecimiento


Tal y como se ha deducido en las ecuaciones de Prandtl-Reuss, el cálculo del incremento
de la deformación plástica requiere del conocimiento de incremento de la deformación plástica
equivalente. Este valor se determina mediante la función de endurecimiento del material, que
describe cómo evoluciona la tensión necesaria para producir cada vez más deformación
plástica una vez superado el límite elástico.
Debido a la condición de consistencia, la función de endurecimiento describe el incremento
de la tensión equivalente como función de la deformación plástica acumulada equivalente y que
se define como:

A = B6

Ec. 2.27

…o lo que es lo mismo, derivando ambos términos:


6A = 6
Ec. 2.28

De este modo, teniendo en cuenta esta definición la función que define el endurecimiento
del material se define como:
= (A) = C
Ec. 2.29

…ley que suele determinarse mediante ensayos


Invirtiendo esta función se tiene:
A = A( )
Ec. 2.30

Diferenciando ambos términos:


6A
6A = 6 = A′ · 6
6
Ec. 2.31

…y sustituyendo en ella la Ec. 2.28:


6 = A′ · 6
Ec. 2.32

Invirtiendo la función A′ se tiene:

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1 1
A& D E= =
& (A) C′
Ec. 2.33

Usando Ec. 2.32 y Ec. 2.33 en la expresión de las ecuaciones de Prandtl-Reuss (Ec. 2.25),
se tiene:
3 ′
6 = A′6
!
2
Ec. 2.34

…que son las ecuaciones de Prandtl-Reuss en función de la función de endurecimiento.

2.8 Carga proporciona o en fase (ecuaciones de Hencky)


Atendiendo a su definición, la carga proporcional o en fase es aquella para la que todos los
términos del tensor de tensiones varían proporcionalmente entre dos instantes de tiempo con la
misma relación de proporción. Matemáticamente:
;< =F· ;<
G

Ec. 2.35

…donde:
G
;< Tensor de tensiones en un estado de referencia
F Función monótona creciente que establece la relación de proporción
Bajo estas condiciones, las ecuaciones de Prandtl-Reuss, escritas en forma diferencial,
pueden ser integradas y escritas en términos absolutos.
De la condición de proporcionalidad se deduce lo siguiente:

=F· 6 = 6F · =
G G G HIJK
HL
Ec. 2.35
Ec. 2.36

A = AD E A = A(F · ) = = A& ·
G HM HM HIJK HM G
HL HIJK HL HL
Ec. 2.30 Ec. 2.36

Ec. 2.37

&
= F · ′G
Ec. 2.38

=F· G

Ec. 2.39

Sustituyendo los resultados obtenidos en las Ec. 2.28, Ec. 2.37, Ec. 2.38 y Ec. 2.39, en la
Ec. 2.34, se tiene:
3 &G
6 = 6
!
2 G

Ec. 2.40

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Integrando ambos términos:


3 ′G
=
!
2 G

Ec. 2.41

De esta expresión se deduce un resultado fundamental. Puesto que la deformación plástica


equivalente se define en términos de magnitudes definidas en el instante de tiempo actual y no
del camino seguido para llegar a él, se concluye que la deformación plástica en un instante
determinado bajo carga proporcional es independiente del camino de carga. Será posible
establecer por tanto una verdadera ley de comportamiento que relacione la deformación
plástica con la tensión en el mismo instante. En términos de magnitudes equivalentes, esta
relación queda establecida por la ley de comportamiento del material. De este modo:

= ( ) = NO(P QRS OQ + O(P ST QRS OQ = + V( )


U
Ec. 2.42

De este modo, en términos de magnitudes equivalentes:


= !, = V( )
Ec. 2.43

Este resultado permite escribir la Ec. 2.41 en forma extendida como:


V( ) 1
= W − D + EX
,!
2
VD E 1
= W − ( + )X
,!
2
V( ) 1
= W − D + EX
,!
2
3 V( )
=
,!
2
3 V( )
=
,!
2
3 V( )
=
,!
2
Ec. 2.44

Estas ecuaciones representan la aplicación de las ecuaciones de Prandtl-Reuss al caso de


carga proporcional y reciben el nombre de ecuaciones de Hencky.

definición similar a la de la ley de Hooke a través de la definición de los parámetros U Y y Y


Atendiendo a las Ec. 2.44, la relación con la ley de Hooke es clara. Es posible utilizar una

como:

UY =

Ec. 2.45

1 1 UY
Y
= −+ − -
2 2 U
Ec. 2.46

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Atendiendo a estas definiciones y usando la propiedad de descomposición de la


deformación, las ecuaciones de Hencky puede ser reescritas para el caso de carga
proporcional como:
1
= Z − Y
D + E[
UY
1 Y(
= YZ − + )[
U
1
= YZ − Y
D + E[
U
1+ Y
=
UY
1+ Y
=
UY
1+ Y
=
UY
Ec. 2.47

Esta forma de las ecuaciones de Hencky recibe el nombre de ley de Hooke generalizada.
Nótese que la deformación que aparece en estas ecuaciones es la deformación total y no la
plástica como en el caso de las ecuaciones de Prandtl-Reuss.
Las ecuaciones de Hencky pueden ser invertidas para el cálculo de las componentes del
tensor de tensiones en función de las del tensor de deformaciones (ver Ref-5), resultando:

Y
UY UY
= +
(1 + Y )(1 −2 Y) 1+ Y

Y
UY UY
= +
(1 + Y )(1 −2 Y) 1+ Y

Y
UY UY
= +
(1 + Y )(1 −2 Y) 1+ Y

UY
=
1+ Y

UY
=
1+ Y

UY
=
1+ Y

Ec. 2.48

2.9 Endurecimiento isotrópico


El endurecimiento isotrópico representa el comportamiento típico de muchos metales según
el cual, una vez superado el límite elástico del material, la evolución de la tensión equivalente
responde a una función del tipo:
= + ((A)
Ec. 2.49

…donde ((A) representa una función de la deformación plástica acumulada. Gráficamente:


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Figura 2-4.- Endurecimiento isotrópico

En términos de la función de plastificación, , el endurecimiento isotrópico provoca la


expansión uniforme de la función, no su desplazamiento. Para el caso de tensión plana, la
representación gráfica de esta situación queda reflejada en la imagen siguiente.

− ′ - ′

− ′
Figura 2-5.- Desplazamiento de la función de plastificación para endurecimiento isotrópico en tensión plana

3 Plasticidad computacional
Desde el punto de vista computacional, la integración de las ecuaciones en términos
diferenciales que definen el problema plástico no se resuelve mediante la consideración de las
conclusiones obtenidas para el caso de carga proporcional, sino que se lleva a cabo mediante
la integración numérica de las ecuaciones a través de algoritmos iterativos.

3.1 Integración implícita y explícita


Existen dos métodos para la integración de las ecuaciones que definen el problema:

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