TX2-60

Robot industrial de 6 ejes

Una gama única de
robots de 4 y 6 ejes para
todas las aplicaciones

Siempre que las empresas industriales mecánico o pintura. Con el rendimiento siempre en mente.
requieran velocidad, repetibilidad o Diseñados para trabajar en los entornos
fiabilidad, los robots Stäubli ofrecen la más duros, pero también para satisfacer los
respuesta más adecuada. requisitos de sala blanca más exigentes, los
Para satisfacer a sus clientes, Stäubli robots Stäubli demuestran su eficiencia en
Robotics ha desarrollado soluciones todas las circunstancias.
específicas, cubriendo las necesidades
de todos los sectores: electrónica,
médico, automoción, alimentario, plástico,

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ROBOTS COLABORATIVOS

Protegiendo a las personas,

la producción y la
inversión

Robots industriales TX2: una nueva equilibrio perfecto entre velocidad, rigidez, y restrictivos gracias a sus características
generación de robots de 6 ejes de alto tamaño y área de trabajo. Estos robots únicas.
rendimiento, rápidos y seguros. Estos pioneros se pueden utilizar en todas las
robots redefinen el rendimiento gracias a un zonas, incluidos los entornos más sensibles

Modelo TX2-60L

TX2-60
Se elimina la compleja Alta precisión, vida útil Uso óptimo del espacio de Trabajo en ambientes Integración flexible
gestión del cableado duradera y mantenimiento trabajo difíciles en la línea de
Conexiones directamente en reducido Base de reducidas dimen- Salida de cable vertical, producción
el antebrazo del robot Reductores JCS diseñados siones y gran volúmen de protección completa de Múltiples modos de
por Stäubli trabajo las conexiones montaje

Los valores añadidos

de los brazos robóticos
Stäubli
Todos los datos del brazo están protegi-
dos
 Los datos se guardan en una placa DSI
de fácil acceso
 Mantenimiento y resolución de proble-
mas simplificados
 Reducción del tiempo de inactividad y
del coste de mantenimiento
Resultado de trayectoria preciso
 A umento de la calidad de las piezas
 Costes de reprocesamiento reducidos
Optima limpieza, libertad de movimiento Certificaciones
del brazo y fiabilidad de producción
 T odos los cables y tubos están enruta-
dos a través del brazo, eliminando ob-
stáculos del área de trabajo
 E
 structura cerrada
Pending
Altos niveles de seguridad
 E ncoders absolutos con certificación SIL3
PLe

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Características
MODELO TX2-60 TX2-60L Rango de movimiento

Carga máxima 4,5 kg 3,7 kg

(9 kg sujeto a condiciones) (5 kg sujeto a condiciones)

Carga nominal 3,5 kg 2 kg

Alcance (entre ejes 1 y 6) 670 mm 920 mm
Número de ejes 6 6
Repetibilidad – ISO 9283 ± 0,02 mm ± 0,03 mm
Controlador robot serie CS9 CS9
Peso 52,2 kg 52,9 kg

VELOCIDAD MÁXIMA
Eje 1 435°/s 435°/s
Eje 2 410°/s 385°/s
Eje 3 540°/s 500°/s
Eje 4 995°/s 995°/s
Eje 5 1065°/s 1065°/s
Eje 6 1445°/s 1445°/s
Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 8,4 m/s 11,1 m/s
Inercia máxima eje 5 0,325 kg.m2 0,125 kg.m2
Inercia máxima eje 6 0,1 kg.m2 0,032 kg.m2
Frenos Todos ejes

ÁREA DE TRABAJO
Alcance máximo entre ejes 1 y 5 (R. M) 600 mm 850 mm
Alcance mínimo entre ejes 1 y 5 (R.m1) 190 mm 209 mm
Alcance mínimo entre ejes 2 y 5 (R.m2) 189 mm 208 mm
Alcance entre ejes 3 y 5 (R.b) 310 mm 450 mm

RANGO DE MOVIMIENTO
Eje 1 (A) ± 180° ± 180° Área de trabajo
Eje 2 (B) ± 127,5° ± 127,5°
Eje 3 (C) ± 142,5° ± 152,5°
Eje 4 (D) ± 270° ± 270°
Eje 5 (E) +132,5°/-122,5° +132,5°/-121°
Eje 6 (F) ± 270° (1) ± 270° (1)

ENTORNO DE TRABAJO
Temperatura de trabajo de acuerdo con la directiva
+5°C to +40°C
estándar NF EN 60 204-1
Humedad de acuerdo con la directiva estándar NF EN 60 Del 30 % al 95 % máximo sin
204-1 condensación
Modos de montaje Suelo/pared/techo
Versión con salida de cable vertical •
Versión presurizada •

CONEXIONES DE ANTEBRAZO
2 líneas directas entre base y antebrazo o 2 válvulas solenoides opcional:
Neumática válvula solenoide biestable 5/2 “por presión”, válvula solenoide monoestable “centro
cerrado por presión”, válvula solenoide monoestable “por vacio

Eléctrica 10 líneas eléctricas I/O y cable Multibus dentro del brazo

+3 líneas eléctricas+4 líneas cat5e, DIN M12
Norma sala estéril - ISO 14644-1 5
Clase de protección de acuerdo con EN 60529 IP65 / IP67

VERSIONES ESPECÍFICAS DE MERCADO

Versión ESD (descarga electrostática) •
HE (entorno húmedo) versión •
SCR (sala supercleanroom) - limpieza clase 2 - ISO 14644-1 • (1) Software configurable hasta ± 11 250°
Versión Stericlean •
TX2-60
Dimensiones TX2-60 Dimensiones TX2-60L

Puño Montaje
(no para opción de salida de cable vertical)

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 D181.636.05
Stäubli Stäubli
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