Leyes fundamentales del

electromagnetismo

Dpto. de Ingeniería Eléctrica

 Introducción
! Las propiedades magnéticas, tienen su origen en la existencia de
dipolos magnéticos en los átomos, por resultado del movimiento de los
electrones.
! Un campo magnético externo tiende a alinear estos dipolos, según su
misma dirección, con la consiguiente aparición de momentos
magnéticos inducidos en el material.
! El momento magnético total por unidad de volumen, se denomina
Magnetización M del material y es equivalente a la polarización P de
los dieléctricos.
! Desde el aspecto tecnológico, los materiales magnéticos han sido
desarrollados desde 1930 aproximadamente.
! Sabemos que en el vacío B = μ0 .H, y se puede plantear la siguiente
relación:
 Principios de máquinas eléctricas

•El funcionamiento de las máquinas eléctricas se basa en campos

magnéticos.

•Para estudiar las máquinas eléctricas es necesario estudiar los

circuitos magnéticos, es decir, saber por dónde circulan los campos
magnéticos y cuantificarlos.

•Se pueden establecer analogías entre los circuitos eléctricos y

magnéticos.

•Para facilitar el estudio se obtendrán equivalente eléctrico de las

máquinas, reduciendo el problema a estudiar un circuito eléctrico.
Circuitos eléctricos y magnéticos
! Se pueden establecer analogías entre los
circuitos eléctricos y magnéticos.
! Parámetros equivalentes.
 Ecuaciones
!
!
Imanación de un material
Características de los materiales
! Todas las sustancias son conductoras de flujo magnético,
pero de acuerdo al valor de su susceptibilidad magnética
las sustancias pueden clasificarse en:

• Diamagnéticas: Cuando Xm es (-) y pequeño comparado con 1 (μ < μ0).

• A magnéticas: no magnéticas Xm = 0 (μ = μo) ambas igual a 1.

• Paramagnéticas: Cuando Xm es (+) y levemente mayor a 1 (μ > μo).

• Ferromagnéticas Cuando Xm es (+) y mucho mayor a 1 (μ >>> μo).

 Continuación
! En las sustancias ferromagnéticas M no es
exactamente proporcional a H, de modo que
Xm no es constante, salvo para pequeños
intervalos de H. En los diamagnéticos los
dipolos se orientan en la dirección de1
campo pero en sentido opuesto, dando una
inducción en el sólido menor que fuera de
él.
Materiales Diagmagnéticos

Y a temperatura ambiente ed del orden de 10-5

Ejemplo de materiales Diagmagnéticos: Cu, Pb, Ag.
Materiales Paramagnéticos

Y a temperatura ambiente ed del orden de 10-3

Ejemplo de materiales Diagmagnéticos: Al, Mg, Ti.
Materiales Ferromagnéticos
Síntesis
 Inducción magnética
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B = µ0 × µr × H = µa × H
µ0 es la permeabilidad magnética del vacío
µr es la permeabilidad relativa del material
µa es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna µr
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
 Ley de Ampere
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “N”
veces a la
curva, como
ocurre en una I I
N espiras
bobina:

Ley DE
AMPERE ò H × dl = N × I
c
 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

“Codo” CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo siga aumentando
Zona de saturación a pesar de que la

intensidad del campo si lo haga

Aire

H
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético j = òò B × ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos j = B×S
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
ò H × dl = N × I
c
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
Núcleo de material
! Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
! Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H × = cte

F= Fuerza magnetomotriz H×l = N × I = F
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
La fmm representa a la suma
N ×I
de corrientes que crean el H=
campo magnético l
Como el vector densidad de
j = B×S flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B = µa × H Sustituyendo:

N ×I
j=
l l
R=Reluctancia =R
µa × S µa × S
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz IV
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F =j×R V = I×R
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 Ley de Faraday
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 Ley de Faraday
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- dj
electromagnética:
nado por la velocidad e =
Faraday 1831
de variación del flujo dt
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que dj
tienda a establecer una co-
e = -
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
nético que se oponga a la dj
variación del flujo que e = -N ×
la produce” dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
! INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
! INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
! FLUJO MAGNÉTICO f: Weber (W) 1W=Tesla/m2
! FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
! FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
 Pérdidas por histéresis I
df(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t ) = R × i(t ) + N × N×
df(t )
= fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

df(t )
U(t ) × i(t ) × dt = R × i(t ) × i(t ) × dt + N × × i(t ) × dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

ò ò ò
Resistencia
interna R U(t ) × i(t ) × dt = R × i(t )2 × dt + N × i(t ) × df(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N × i(t ) × df(t ) = H(t ) × l × df(t )

Aplicando 2: H(t ) × l × df(t ) = H(t ) × l × S × dB(t)

N × i(t ) = H(t ) × l
df(t ) = S × dB(t ) Aplicando 3: H(t ) × l × S × dB(t ) = V × H(t) × dB(t)

l × S = V = Volumen Toro N × i(t) × df(t ) = V × H(t ) × dB(t)

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t ) × dB(t ) Área del ciclo
ò
0
ò
0
ò
U(t ) × i(t ) × dt = R × i(t )2 × dt + V × H(t ) × dB(t )
0
ò
0
de histéresis
 Pérdidas por histéresis II
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 Corrientes parásitas

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*B2m

(W/Kg)
 Corrientes parásitas
Aislamiento entre chapas
Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético Menor

sección
para el
paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de

todas las máquinas se cons-
truyen con chapas aisladas y
apiladas
 Corrientes parásitas
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 y
zona de re-
Sección S1 S2<<S1 y l2<<l1 R2>>R1 corrido de la
corriente

Corrientes parásitas}
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=r*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso
}
de corrientes parásitas
R2=r*L2/S2
 Sintesis

PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*B2m

(W/Kg)
 Ejemplos
!
Resolución

Ahora debemos determinar las pérdidas para 60 Hz

Podemos apreciar que con el aumento de la

frecuencia aumenta la pérdidas por corrientes
parásitas.
 Problema 2
! Un transformador que trabaja a una frecuencia de 50 Hz.
Con unas chapa magnética de una inducción de 1,2 Tesla
(12000 Gauss), conectado a una red de 50 Hz. De
frecuencia. El peso del núcleo del transformador es de 3
kg. ¿Cuáles serán las perdidas por histéresis del núcleo
magnético?.
Formula de Steinmetz
Kh = Coeficiente de cada material = 0,002
f = frecuencia en Hz.
Bmax = Inducción máxima en Tesla
Ph = perdidas por histéresis en Watios/Kg.

n = 1,6 si Βmax < 1 Tesla (10000 Gauss)

n = 2 si Βmax > 1 Tesla (10000 Gauss)
 Resolución
Ph =Kh .f. (Bmax)n
Ph =0,002.50 Hz.1,44
Ph = 0,144 watios/kg

Ahora determinaremos la pérdida total multiplicando por el peso del núcleo

X = 0,432 watios