Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Electrónica
Proyecto de Sistemas de Control

SISTEMA ANTIDERRAPE

El objetivo del proyecto es diseñar un carrito que sea lo más inmune posible a
perturbaciones que lo hagan derrapar. Para esto el diseñador debe crear un carro
de dos ruedas, cada una debe estar conectada a un motor. A su vez cada uno debe
ir conectado a un encoder que permitirá medir la velocidad de la rueda. Se debe
desarrollar un controlador PID que iguale la velocidad de las ruedas si alguna de
ellas se detiene. Para las pruebas el diseñador deberá colocar el automóvil de forma
que no toque el suelo, las ruedas comenzarán a girar sin tocar el suelo, cuando se
le coloque una fuerza externa a una de las ruedas la otra debe igualar su velocidad.
Se deben enviar los datos vía bluetooth hacia la computadora y graficarlos en
tiempo real, para esto, el diseñador debe apoyarse del uso de una interfaz gráfica
utilizando las herramientas de Python u otra interfaz elegida por el diseñador.

MATERIALES

1. Microcontrolador TM4C123GH6PM (TIVAC)

2. Dos motoreductores.
3. Dos encoders
RESTRICCIONES

• Solo se permite el uso del microcontrolador antes mencionado (TIVAC)

• El código de programación se debe implementar en Code Composer Studio,

proyectos realizados en otro IDE serán anulados.

• Códigos de programación similares anularán el proyecto de ambos grupos.

• Proyectos que no tengan muestras de cálculo que justifiquen los parámetros

de su código de programación serán anulados.

• El diseñador debe crear su propio PID no se permiten utilizar librerías.

Ing. Hugo Tiul Ing . Byron Arrivillaga German Camey

Tutor de Proyectos Coordinador de Lab. Sistemas de Control

Laboratorios de
Electrónica