OBJETIVO GENERAL

Proporcionar y adquirir la base teórica o los conocimientos básicos para el análisis de

diseño de controladores digitales mediante el uso de herramientas matemáticas como
el manejo de la trasformada z o programas como matlab para poder mirar el
comportamiento de un sistema.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Identificar y conocer el comportamiento para el correcto diseño de un controlador
digital.
Identificar y analizar los modelos matemáticos ya establecidos para el correcto análisis
un sistema en tiempo discreto.
Adquirir los conocimientos y habilidades matemáticas para realizar representación de
señales en tiempo discreto a partir de la trasformada z.

Actividades a desarrollar
Problemas
Desarrollo al problema 1

1. Considere el siguiente sistema:

Hallar el lugar de las raíces y analizar la estabilidad del sistema.
Se desarrolla bajo la función
1+ KG ( z ) Hzoh=0

En donde
G ( z ) =compensado del control digital
Hzoh=funcion de transferencia
Ya con esto podemos formar el código del programa

%se cierran y se limpian todas las variables y procesos

anteriores del
%sistema
close all
clear all
Gz=tf([1 0.8],[1 0 0.25],-1) %definición de bloque
directo
Hz=tf(1,[1 0.3],-1) %definición de bloque de
realimentación

rlocus(Gz*Hz) %figura lugar de las raíces

xlabel('eje real')%titulo sobre el eje x
ylabel('eje imaginario') %titulo sobre el eje y
title('lugar de las raíces') %titulo de la grafica
mostrada
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %como deben ir escalados los
ejes
Mz=feedback(Gz,Hz) % define Mz como la retroalimentacion
del sistema
polos=pole(Mz) %comprueba la estabilidad de los polos
abs(polos) %comprueba si el modulo es mayor o igual a 1

figure %figura 2
pzmap(Mz)%plano de polos y ceros
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
xlabel('eje real') %titulo del eje x
ylabel('eje imaginario') %titulo del eje y
title('plano de polos y ceros') %titulo del dibujo
figura

figure %figura 3
step(Mz) %comprobacion respuesta
xlabel('k*t') %titulo del eje x
ylabel ('amplitud') %Titulo del eje y
title ('respuesta escalon unitario') %titulo de la 3
grafica

esto nos da la siguiente respuesta de código

>> close all

clear all

Gz=tf([1 0.8],[1 0 0.25],-1) %definición de bloque directo

Hz=tf(1,[1 0.3],-1) %definición de bloque de realimentación