Resumen de fór1mula1s de A1nálisis Ve•ctorial

Identidades vectoriales
V(cp 1/J) = e¡, V'lJ; + v
v. (cp ff)= cp v. ff + (Vcp ). ff
V X ( <p F)= <p V X F + (V<p ) X F
V. (F X Ó) = (V X F). é - F. (V X Ó)
v(ff-ó)= ffx(vxó)+(ff-v)ó+óx(vxff)+(ó-v)ff
vx(ffxó)= ff(v-ó)-(F·V)ó-ó(v-ff)+(ó-v)ff
V x (Vcp )=O v. (Vcp )= v'2 cp
V. (V X F)= o V X (V X F)= V(V · F) - v' F 2

Operadores
Cartesía nas Cilíndricas Esféricas
rp l 8<p 1 'P
-ur+--u()+ -u·
8r r e 1' sene 8</> q>
8Fx 8Fy . Fz 18(r 2 :r) + 1 8(sen8 0) + 1 8F4i
-+-+-'Z r 2
r rsen0 rsen0 8q:,
,· y

il. Üy 1
rü</> üz l
-
Ur
-
T 'U0 r seno ü</J
vx 8/8x a¡ y / <p ,¡ a¡ar ffJll / q:,
r 2 sen0
1' F:rp Fz F-r rFo r sen(;} F'P

1 a (. r.p) + .........--
a
r2 -
1 · . a r.p) + 1 a2
V2 --1
( sen 0 - 1 ....,__ •
r r
2 · r 2 sen8 80 · 0 r 2 sen 2 e 4>2
 2 Análisis vectorial 

2.2 Suma y resta de vectores 
𝑨
Vector unitario a partir de un vector   𝒂𝑨 |𝑨|

2.3 Multiplicación de vectores 
2.3.1 Producto punto o escalar 
Producto punto o escalar de dos vectores   𝑨. 𝑩 ≜ 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜃   es conmutativo   A.B=B.A
Magnitud de un vector  A=|𝑨| √𝑨. 𝑨 

2.3.2 Producto cruz o vectorial 
𝑨 𝑩 ≜ 𝒂𝒏 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜃   no es conmutativo   𝑩 𝑨= 𝑨 𝑩 

2.3.3 Productos de tres vectores 
𝑨. 𝑩 𝑪 𝑩. 𝑪 𝑨 𝑪. 𝑨 𝑩   𝑨 𝑩 𝑪 𝑩 𝑨. 𝑪 𝑪 𝑨. 𝑩  

2.4 Sistemas de coordenadas ortogonales 
Coordenadas  Coordenadas  Coordenadas esféricas 
cartesianas (x, y, z)  cilíndricas (r, φ, z)  (R, θ, φ) 
Vectores base  𝒂𝒖𝟏   𝒂𝒙   𝒂𝒓   𝒂𝑹  
𝒂𝒖𝟐   𝒂𝒚   𝒂𝝓   𝒂𝜽  
𝒂𝒖𝟑   𝒂𝒛   𝒂𝒛   𝒂𝝓  

Coeficientes métricos  ℎ   1  1  1 
ℎ   1  r  R 
ℎ   1  1  R 𝑠𝑒𝑛𝜃 
Diferencial de  𝑑𝑣  𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧  𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝑧  𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑅 𝑑𝜃 𝑑𝜙 
volumen 

2.5 Gradiente de un campo escalar 
Vector que representa la magnitud y dirección de la razón de incremento espacial máximo de un 
escalar. 
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑉 𝜵𝑉 𝒂𝒏         𝜵𝑉 𝒂𝒖𝟏 𝒂𝒖𝟐 𝒂𝒖𝟑
𝑑𝑉 𝛁𝑉 . 𝑑𝒍 
𝛁 𝑓𝑔 𝑓𝛁𝑔 𝑔𝛁𝑓 

2.6 Divergencia de un campo vectorial 
Flujo neto de salida de A por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a 
∮ 𝑨. 𝒔
cero. 𝑑𝑖𝑣 𝑨 lim         𝛁. 𝑨 ℎ ℎ 𝐴 ℎ ℎ 𝐴
→ ∆
ℎ ℎ 𝐴  
𝛁.A es una medida de la fuerza de la fuente de flujo de A. 
𝛁. 𝑓𝑨 𝑓𝛁. 𝑨 𝑨. 𝛁𝑓 

1 
2.7 Teorema de la divergencia 
La integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de salida total del vector 
a través de la superficie que limita el volumen.       𝛁. 𝑨 𝑑𝑣 ∮ 𝑨. 𝑑𝒔 
 
 
2.8 Rotacional de un campo vectorial 
Una fuente vórtice ocasiona la circulación de un campo vectorial a su alrededor. 
Circulación de A alrededor del contorno  𝐶 ∮ 𝑨. 𝑑𝒍 
Medida de la fuente de vórtice  𝑟𝑜𝑡 𝑨 𝛁 𝑨 lim 𝒂𝒏 ∮ 𝑨. 𝑑𝒍  
∆ → ∆
𝒂𝒖𝟏 ℎ 𝒂 𝒖𝟐 ℎ 𝒂𝒖𝟑 ℎ
𝟏
        𝛁 𝑨      
𝒉𝟏 𝒉𝟐 𝒉𝟑
ℎ 𝐴 ℎ 𝐴 ℎ 𝐴
𝛁 𝑓𝑮 𝑓 𝛁 𝑮 𝛁𝑓 𝑮 
𝛁. 𝑨 𝑩 𝑩. 𝛁 𝑨 𝑨. 𝛁 𝑩  
 
 
2.9 Teorema de Stokes 
La integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie abierta es igual a la 
integral de línea cerrada del vector a lo largo del contorno que limita la superficie. 
𝛁 𝑨 . 𝑑𝒔 ∮ 𝑨. 𝑑𝒍   
 
 
2.10 Dos identidades nulas 
El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es idénticamente cero.    𝛁 𝛁𝑉 0 
La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es idénticamente cero.   𝛁. 𝛁 𝑨 0 
Si la divergencia de un campo vectorial es nula, entonces el campo vectorial es solenoidal, y puede 
expresarse como el rotacional de otro campo vectorial. 
Un campo cuyo rotacional es nulo es un campo irrotacional (conservativo). 
 
Teorema de Helmholtz: Un campo vectorial está determinado si su divergencia y su rotacional están 
especificados en todos sus puntos. 
 
   

2 
 
 3 Campos eléctricos estáticos 
 
3.2 Postulados fundamentales de la electrostática en el espacio libre 
𝑭
Intensidad de campo eléctrico    𝑬 lim     (V/m) 
→
Fuerza F sobre una carga q estacionaria en un campo eléctrico E     F=qE    (N) 
Ley de voltaje de Kirchnoff: la suma algebraica de las caídas de voltaje a lo largo de un circuito cerrado 
es cero. 
Postulados de la electrostática en el espacio libre 
Forma diferencial  Forma integral 
𝜌 𝑸
𝛁. 𝑬   𝐸. 𝑑𝒔  
𝜖 𝝐𝟎
𝛁 𝑬 0  ∮ 𝑬. 𝑑𝒍=0 
 
 
3.3 Ley de Coulomb 
C.E. de carga puntual aislada situada en el origen    𝑬 𝒂𝑹 𝐸 𝒂   (V/m) 
𝑹 𝑹
En posición arbitraria   𝑬𝑷 |𝑹 𝑹 |
 
Ley de Coulomb  𝑭𝟏𝟐 𝑞 𝑬𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟐     (N) 
3.3.1 Campo eléctrico debido a un sistema de cargas discretas   
𝑹 𝑹𝒌
𝑬 ∑   (V/m) 
|𝑹 𝑹 𝒌 |
 
3.3.2 Campo eléctrico debido a una distribución continua de carga 
(posición del punto P: R, posición de carga: R’) 
Distribución volumétrica de carga  𝑬 𝒂𝑹 𝑑𝑣′  (V/m) 
Distribución superficial de carga  𝑬 𝒂𝑹 𝑑𝑠′  (V/m) 
Distribución lineal de carga    𝑬 𝒂𝑹 𝑑𝑙′   (V/m) 
Línea de carga recta infinita con densidad uniforme  𝑬 𝒂     (V/m) 
 
3.4 Ley de Gauss y aplicaciones 
El flujo de salida total del campo E a través de cualquier superficie cerrada en el espacio libre es igual a 
𝑸
la carga total encerrada en la superficie, dividida por 𝜖 .  ∮ 𝐸. 𝑑𝒔  
𝝐𝟎
Plano de carga infinito con densidad superficial de carga uniforme  𝑬 𝒂  
 
3.5 Potencial eléctrico 
Un campo vectorial con rotacional nulo siempre puede expresarse como el gradiente de un campo escalar.  E=‐
𝛁V 
La diferencia de potencial electrostático entre P1 y P2 es igual al trabajo efectuado al mover una unidad 
de carga de P1 a P2 en contra del campo     𝑉 𝑉 𝑬. 𝑑𝒍    (J/C o V) 
Se puede elegir el punto de referencia cero en el infinito o a tierra o especificar. 
V aumenta al ir en contra del campo electrostático E. 
Las líneas de los C.E. son ⊥ a las líneas y superficies equipotenciales. 
 
 
3 
 
3.5.1 Potencial eléctrico debido a una distribución de carga 
De una carga puntual con respecto al del infinito  𝑽   (V) 
𝑞 1 1
Diferencia de potencial entre P1 y P2 a distancia R1 y R2 de q  𝑉 𝑉 ‐𝑉  
4𝜋𝜖0 𝑅2 𝑅1
1
Potencial eléctrico debido a un sistema de n cargas discretas  𝑉 ∑   (V) 
4𝜋𝜖0 𝑅 |𝑹 𝑹 𝒌 |
Dipolo eléctrico.  
𝑉 .  Obtenemos  𝑉 ≅  
4𝜋𝜖0 𝑅2
𝒑.𝒂𝑹
𝑉   (V)    con p=qd el momento dipolar eléctrico (C.m) 
4𝜋𝜖0 𝑅2
 
𝑝
𝑬 𝛁𝑉 𝒂 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝒂 𝑠𝑒𝑛𝜃  
4𝜋𝜖0 𝑅3
 
Distribución volumétrica de carga  𝑉 𝑑𝑣′    (V/) 
Distribución superficial de carga  𝑉 𝑑𝑠′    (V) 
Distribución lineal de carga    𝑉 𝑑𝑙′    (V) 
Disco de radio b densidad de carga uniforme :  𝑉 𝑧 𝑏 |𝑧|  
 
3.6 Medios materiales en un campo estático 
3.6.1 Conductores en un campo eléctrico estático 
Dentro de un conductor en condiciones estáticas  𝜌 0   E=0 
En condiciones estáticas, el campo E sobre la superficie de un conductor es normal a la superficie en 
todos los puntos. La superficie de un conductor es una superficie equipotencial (todo el conductor tiene 
el mismo potencial). El potencial es continuo a través de las fronteras. 
𝜌𝑆
Condiciones en la frontera en una superficie de separación conductor‐espacio libre  𝐸 0 𝐸  
𝜖0
 
3.6.2 Dieléctricos en un campo eléctrico estático 
El vector de polarización es la densidad de volumen del momento dipolar eléctrico. 
𝑷.𝒂𝑹 𝑷.𝒂𝑹
𝑑𝑉 𝑑𝑣′    𝑉 𝑉′
𝑑𝑣′ 
 
1. Densidad superficial de carga de polarización equivalente  𝜌 𝑷. 𝒂𝒏   (C/m2) 
2. Densidad volumétrica de carga de polarización equivalente  𝜌 𝛁. 𝑷  (C/m3) 
La carga total del cuerpo tras polarización debe seguir siendo 0. Carga total= ∮ 𝑷. 𝒂𝒏 𝑑𝑠 𝛁. 𝑷 𝑑𝑣 =0 
 
3.7 Densidad de flujo eléctrico y constante dieléctrica 
𝛁. 𝑬 𝜌 𝜌𝑝𝑣     𝛁. 𝜖0 𝑬 𝑷 𝜌𝑣  
Desplazamiento eléctrico   𝑫 𝜖 𝑬 𝑷    (C/m2)     𝛁. 𝑫 𝜌   (C/m3) 
Ley de Gauss generalizada, aplicable al espacio libre y a medios dieléctricos  ∮ 𝑫. 𝑑𝒔 𝑄 
  (C) 
El flujo total hacia el exterior del desplazamiento eléctrico a través de una superficie cerrada es igual a la 
carga libre total encerrada en dicha superficie. 
 
Cuando las propiedades dieléctricas del medio son lineales e isotropas, 𝑷 𝜖 𝜒 𝑬 
Un medio dieléctrico es lineal si 𝜒 es independiente de E, y homogéneo si 𝜒  es independiente de las 
coordenadas espaciales. 

4 
 
Susceptibilidad eléctrica: 𝜒  
Medio eléctrico lineal y homogéneo: 𝑫 𝜖 1 𝜒 𝑬 𝜖 𝜖 𝑬 𝜖𝑬 
Permitividad relativa o constante dieléctrica del medio: 𝜖 1 𝜒  
Permitividad absoluta del medio: 𝜖 𝜖 𝜖    (F/m) 
Medio simple: medio lineal, homogéneo e isótropo. Su permitividad relativa es constante. 
Aire:  Constante dieléctrica 𝜖 =1  Rigidez eléctrica = 3.106 V/m 
 
3.7.1 Rigidez dieléctrica 
Ruptura dieléctrica: bajo un C.E. fuerte, el material se transforma en conductor. 
Rigidez dieléctrica: intensidad máxima de C.E. que puede resistir un material dieléctrico sin que se 
presente una ruptura. 
La intensidad de C.E. en una superficie es mayor en los puntos de mayor curvatura. 
 
3.8 Condiciones en la frontera para campos electrostáticos 
La componente tangencial de un campo E es continua a través de una superficie de separación : 
𝐸 𝐸          
La componente normal del campo D es discontinua a través de una superficie de separación cuando 
existe carga superficial: 𝒂𝒏𝟐 . 𝑫𝟏 𝑫𝟐 𝜌  𝐷 𝐷 𝜌 
 
3.9 Capacitancia y condensadores 
En un conductor, la razón Q/V no cambia. Q=CV. C es la capacitancia del cuerpo conductor aislado. 
𝐶     (F) 
 
Un condensador consiste en dos conductores separados por el 
espacio libre o por un medio dieléctrico. La capacitancia de un 
condensador depende de la geometría del condensador y de la 
permitividad del medio. 
 
Procedimiento para determinar C:  
1. Elija un sistema de coordenadas apropiado 
2. Suponga cargas +Q y ‐Q en los conductores 
3. Encuentre E a partir de Q 
4. Encuentre V12 calculando 𝑉 𝑬. 𝑑𝒍 desde conductor que tiene ‐Q hasta el conductor que 
tiene +Q 
5. Determine C calculando la razón Q/V12. 
Condensador de placas paralelas: 𝑬 𝒂𝒚   𝑉 𝑑  𝐶 𝜖   𝐸  
 
Condensador cilíndrico: 𝐶  
 
3.10 Energía y fuerzas electrostáticas 
Energía eléctrica almacenada en un sistema de cargas puntuales discretas  𝑊 ∑ 𝑄 𝑉    (J) 
1 (ev) = 1,60.10‐19  (J) 
Energía eléctrica almacenada en una distribución de carga continua    𝑊 𝜌 𝑉 𝑑𝑣 
   

5 
 
3.10.1 Energía electrostática en términos de cantidades de campo 
𝑊 𝑫. 𝑬 𝑑𝑣    (J)    𝑊 𝜖𝐸 𝑑𝑣     (J) 
Densidad de energía electrostática    𝑤 𝜖𝐸   (J/m3) 
Energía eléctrica almacenada en un condensador  𝑊 𝐶𝑉  
 
3.10.2 Fuerzas electrostáticas 
Principio de desplazamiento virtual.   𝑭𝑸 𝛁𝑊     (N) 
 
 
3.11 Resolución de problemas electrostáticos con valores en la frontera 
3.11.1 Ecuaciones de Poisson y de Laplace 
Ecuación de Poisson    ∇ 𝑉     (en medio simple con 𝜖 constante) 
Ecuación de Poisson en coordenadas cartesianas   
Operador laplaciano, divergencia del gradiente ∇  
 
Ecuación de Laplace    ∇ 𝑉 0    (en medio simple donde no hay cargas libres) 
Ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas  𝑟 0 
 
3.11.5 Método de imágenes 
Teorema de unicidad: Una solución de la ecuación de Poisson que satisface un conjunto de condiciones 
en la frontera es una solución única. 
Ver ejemplos y ejercicios. 
 
EL método de imágenes sólo puede usarse para determinar los campos en la región donde no se 
localizan las cargas imagen. 
   

6 
 
 4 Corrientes eléctricas estacionarias 

4.2 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm 
Al aplicar un campo eléctrico, existen dos maneras en las que la materia puede transportar la carga 
eléctrica 
‐  por convección (cargas en gases o el vacío, tales como los tubos de rayos catódicos) y 
‐ por conducción (electrones casi libres en la estructura de los metales y en los semiconductores‐
huecos). 

4.2.1 Corriente de convección  
Se deben al movimiento de partículas con carga positiva o negativa en el vacío o en un gas enrarecido. 
No están regidas por la ley de Ohm.  
Consideremos un portador de carga q, con velocidad u a través de un elemento de superficie Δs. N es el 
número de portadores por unidad de volumen. 
Densidad de corriente J= Nqu= ρvu (A/m2) 𝐼 𝑱. 𝑑𝒔 (A)

4.2.2 Corriente de conducción 
Puede haber más de un tipo de portadores de carga: electrones, huecos, iones, etc.... 
Bajo un campo E las partículas positivas se mueven en dirección paralela al campo (en promedio) y las 
negativas en dirección opuesta al campo (en promedio. 
Velocidad de deriva ue=‐µeE (m/s)   µe es la movilidad del electrón   (m2/V.s) 
J= -ρeµeE J=σE (A/m2) Forma puntual de la ley de Ohm 
σ= -ρeµe es la conductividad  (A/V.m o S/m).
La resistividad es el inverso de la conductividad. 
Resistencia de un material homogéneo recto con sección transversal uniforme R= (Ω) 
La conductancia G= 𝜎     (Ω‐1 o S) 

4.3 Ecuación de la continuidad. Ley de Kirchhoff. 
La ley de conservación de la carga dice que en un sistema aislado la carga permanece constante.  Si el 
sistema no está aislado, consideremos un volumen V que encierre una cierta cantidad de carga en el 
instante t.   ∮ 𝑱. 𝑑𝑠  
aplicando el teorema de Gauss:  𝛁. 𝑱𝑑𝑣 𝑑𝑣  
Ecuación de continuidad 𝛁. 𝑱 (A/m3) 
Caso de corrientes estacionarias:     𝛁. 𝑱 𝟎. Son solenoidales. Y ∮ 𝑱. 𝑑𝑠 0 

Ley de la corriente de Kirchhoff ∑ 𝐼 0

De ley de Ohm y de continuidad deducimos 𝜌 𝜌 𝑒 ⁄     (C/m3)
Tiempo de relajación: 𝜏  tiempo en el cual una densidad de carga inicial disminuye a 1/e de su valor.

7 
4.4 Disipación de potencia y ley de Joule 
𝑬. 𝑱  (W/m3) es una densidad de potencia. 
Ley de Joule  𝑃 𝑬. 𝑱𝑑𝑣                 (W) 
En un conductor de sección transversal constante P= 𝐸𝑑𝑙 𝐽𝑑𝑠 𝑉𝐼  
2
P=I R      (W). Representa el calor disipado en la resistencia E por unidad de tiempo. 
 
4.5 Ecuaciones para la densidad de corriente estacionaria 

 
Condición en la frontera de la componente normal de J  J1n= J2n 
Condición en la frontera de la componente tangencial de J  =   
 
4.6 Cálculos de resistencia 
 

   
 
Relación de C y R entre dos conductores   RC=   
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
8 
 
 5 Campos magnéticos estáticos 
 
5.1 Campos magnéticos estáticos 
𝑭𝒆 𝑞𝑬   (N)    𝑭𝒎 𝑞𝒖 𝑩     (N)     
Ecuación de la fuerza de Lorentz  𝑭 𝑞 𝑬 𝒖 𝑩   (N) 
B densidad de flujo magnético (T) 
 
 
5.2 Postulados fundamentales de la magnetostática en el espacio libre en medios no magnéticos 
𝛁. 𝑩 0    𝛁 𝑩 𝜇 𝐽   en un medio no magnético 
Aplicando la divergencia del rotacional es cero, 𝛁. 𝑱 ∮ 𝑩. 𝑑𝒔 0 
0 y   
No hay fuentes de flujo magnético. No hay cargas magnéticas aisladas. Las líneas de flujo magnético 
siempre se cierran sobre sí mismas. El campo magnético es solenoidal. 
Ley circuital de Ampère  ∮ 𝑩. 𝑑𝒍 𝜇 𝐼  
Postulados de la magnetostática en medios no magnéticos 
Forma diferencial  Forma integral 
𝛁. 𝑩 0 
𝑩. 𝑑𝒔 0 
𝛁 𝑩 𝜇 𝐽  ∮ 𝑩. 𝑑𝒍=𝜇 𝐼 
 
 
5.3 Potencial magnético vector 
Potencial magnético vector A  𝑩 𝛁 𝑨  (T) 
Unidad SI: Wb/m.  Laplaciano de A: 𝛁𝟐 𝑨 𝛁 𝛁. 𝑨 𝛁 𝛁 𝑨 
En coordenadas cartesianas 𝛁𝟐 𝑨 𝒂𝒙 𝛁𝟐 𝐴 𝒂𝒚 𝛁𝟐 𝐴 𝒂𝒛 𝛁𝟐 𝐴  (divergencia del gradiente de los 
componentes) 
Condición de Coulomb 𝛁. 𝑨 0 
Ecuación vectorial de Poisson    𝛁𝟐 𝑨 𝜇 𝐽 
𝑱
𝑨 𝑑𝑣′  (Wb/m) 
Flujo magnético  Φ ∮ 𝑩. 𝑑𝒔 ∮ 𝛁 𝑨 . 𝑑𝒔 ∮ 𝑨. 𝑑𝒍  (Wb) o (T.m2) 
 
 
5.4 Ley de Biot‐Savart y aplicaciones 
A a partir de la corriente en un circuito cerrado: 𝑱 𝑑𝑣 𝐽𝑆 𝑑𝑙 𝐼 𝑑𝑙′  𝑨 𝑑𝒍′  (Wb/m) 
R se mide desde el punto fuente(dl’) hasta el punto campo. 
𝜇 1 𝜇 1 𝜇 𝑑𝒍′ 𝒂𝑹
𝑩 𝛁 𝑨 𝛁 𝑑𝒍′ 𝛁 𝑑𝒍 𝛁 𝑑𝒍′  
4𝜋 𝑅 4𝜋 𝑅 4𝜋 𝑅
𝒍 𝒂𝑹
Ley de Biot‐Savart    𝑩    (T) 
𝜇0𝐼 𝑑𝒍′ 𝒂𝑹 𝜇0𝐼 𝑑𝒍′ 𝑹
Alternativa:  𝑩 ∮ 𝑑𝑩  con 𝑑𝑩   o   𝑑𝑩  
4𝜋 𝑅2 4𝜋 𝑅3
B en un punto situado a distancia r de un alambre recto de longitud 2L por el que circula una corriente I 
𝜇 𝐼𝐿
𝑩𝝓 𝒂𝝓  
2𝜋𝑟√𝐿 𝑟
Alambre infinito: 𝑩𝝓 𝒂𝝓  
B en punto del eje de una espira circular radio  b  𝑩 𝒂𝒛  
9 
 
5.5 El dipolo magnético 
𝒎 𝒂
𝑹
𝑨 𝒂∅ 𝑠𝑒𝑛𝜃   (Wb/m) 
 
𝒎 𝒂𝒛 𝐼𝜋𝑏 𝒂𝒛 𝐼𝑆 𝒂𝒛 𝑚   (A.m2) 
Es el momento dipolar magnetico 
 
𝑩 𝒂𝑹 2 cos 𝜃 𝒂𝜽 𝑠𝑒𝑛 𝜃   (T) 
 
𝜇 𝒎 3 𝒎. 𝒓 𝒓
𝑩  
4𝜋 𝑟 𝑟
 
 
 
 
5.6 Magnetización y densidades de corrientes equivalentes 
El vector de magnetización M es la densidad de volumen del momento dipolar magnético. 
𝑴 𝒂𝑹
𝑑𝑨 𝑑𝑣′   
Densidad superficial de corriente equivalente de magnetización   𝑱𝒎𝒔 𝑴 𝒂𝒏   (A/m) 
Densidad de corriente equivalente de volumen de magnetización  𝑱𝒎𝒗 𝛁 𝐌 
  (A/m2) 
𝒂𝒏  es la normal unitaria hacia afuera de la frontera. 
 
 
5.7 Intensidad de campo magnético y permeabilidad relativa 
𝑩
Intensidad de campo magnético H    𝑯 𝑴    (A/m) 
𝛁 𝑯 𝑱  (A/m2) 
 
Ley circuital generalizada de Ampère para corrientes estacionarias, aplicable a medios magnéticos y 
no magnéticos  ∮𝑪 𝑯. 𝑑𝒍 𝐼     (A) 
 
Cuando las propiedades magnéticas del medio son lineales e isótropas, 𝑴 𝜒 𝑯 
Susceptibilidad magnética: 𝜒  
𝑩 𝜇 1 𝜒 𝑯 𝜇 𝜇 𝑯 𝜇𝑯    (Wb/m2) 
Permitividad relativa del medio: 𝜇 1 𝜒  
Permitividad absoluta o permitividad del medio: 𝜇 𝜇 𝜇    (H/m) 
Medio simple (medio lineal, homogéneo e isótropo). 𝜒  y 𝜇 son constantes. 
 
 
5.8 Comportamiento de los materiales magnéticos 
Un material es 
‐ Diamagnético si 𝜇 1 
‐ Paramagnético si 𝜇 1 
‐ Ferromagnético si 𝜇 ≫ 1 
 
 
 
 
10 
 
5.9 Condiciones en la frontera para campos magnéticos 
La componente normal de B es continua a través de la superficie de separación 𝑩𝟏𝒏 𝑩𝟐𝒏   (T)  
Materiales lineales e isótropos  𝜇 𝐻 𝜇 𝐻  
Para la componente tangencial de H   𝐻 𝐻 𝐽     𝒂𝒏𝟐 𝑯𝟏 𝑯𝟐 𝐽 
Jsn es la densidad superficial de corriente en la superficie de separación. 
La componente tangencial de H es continua a través de la frontera de casi todos los medios físicos; es 
discontinua únicamente cuando se supone la superficie de separación con un conductor ideal perfecto o 
con un superconductor. 
Normalmente tenemos 𝐻 𝐻  
 
 
5.10 Inductancias e inductores 
Si I1 fluye en C1 y si C2 tiene N2 espiras. El flujo ligado Λ12 debido a B1 es  

Λ 𝑁𝜙 𝑁 𝑩𝟏 . 𝑑𝒔𝟐 𝐿 𝐼 

La inductancia mutua entre dos circuitos es el flujo magnético ligado con un circuito por unidad de 
corriente del otro (ecuación aplicable a medios lineales).    𝐿 𝑩𝟏 . 𝑑𝒔𝟐   (H) 
La autoinductancia es  𝐿 𝑩𝟏 . 𝑑𝒔𝟏   (H) 
Procedimiento para calcular la autoinductancia: 

 
Inductancia de una bobina con N espiras enrolladas   
𝐿 ln   (H) 
 
Inductancia por u.l. de un solenoide largo  𝐿 𝜇𝑛 𝑆  (H/m) 
S es la sección transversal, n nº de vueltas por u.l. 
 
Inductancia por u.l. de línea de transmisión coaxial  Inductancia= inductancia interna + inductancia 
externa 
´
𝐿 ln  (H)  (H/m)    b radio exterior, a radio cable interior. 
 
Inductancia por u.l. de línea de transmisión de alambres paralelos 
Alambres de radio a, separados por una distancia d.   𝐿 𝐿′ 𝐿′ ln   (H/m) 
 
11 
 
 
5.11 Energía magnética 
Energía en una espira 𝑊 𝑣 𝑖 𝑑𝑡 𝐿 𝑖 𝑑𝑖 𝐿 𝐼   (J)  con 𝑣 𝐿 𝑑𝑖/𝑑𝑡 
Energía magnética almacenada en dos espiras acopladas por el que circulan corrientes 
1 1
𝑊 𝐿 𝐼 𝐿 𝐼𝐼 𝐿 𝐼  
2 2
Energía magnética almacenada en una inductancia    𝑊 𝐿𝐼 Φ     (J) 
 
 
5.11.1 Energía magnética en términos de cantidades de campo 
En un medio lineal 𝑊 𝑯. 𝑩 𝑑𝑣 𝑑𝑣   (J) 
𝐿   (H) 
 
 
5.12 Fuerzas y pares magnéticos 
5.12.1 Fuerzas y pares sobre conductores por los que circulan corrientes 
Fuerza magnética sobre un circuito por el que circula una corriente en un campo magnético 
𝑭𝒎 𝐼 ∮ 𝑑𝒍 𝑩  (N) 
Ley de la fuerza de Ampère entre dos circuitos por los que circulan corrientes 

 
Sea 𝒎 𝒂𝒏 𝐼 𝜋𝑏 𝒂𝒏 𝐼𝑆  momento dipolar magnético 
Par experimentado por un circuito por el que circula una corriente en un campo magnético 
𝑻 𝒎 𝑩  (N.m) 
 
5.12.2 Motores de corriente continua 
 
5.12.3 Fuerzas y pares en términos de la energía magnética almacenada 
𝐹 ∇𝑊   (N) 
 
 
   

12 
 
 6 Campos variables con el tiempo y ecuaciones de Maxwell 
 
6.1 Generalidades 
Ecuaciones fundamentales que rigen el modelo electrostático    𝛁 𝑬 0  𝛁. 𝑫 𝜌  
Relación constitutiva para el modelo eléctrico    𝑫 𝜖𝑬 
Ecuaciones fundamentales que rigen el modelo magnetostático    𝛁. 𝑩 0  𝛁 𝑯 𝑱 
Relación constitutiva para el modelo magnético    𝑯 𝑩 
 
6.2 Ley de Faraday de la inducción electromagnética 
𝑩
Postulado fundamental de la inducción electromagnética      𝛁 𝑬  
El vector intensidad de campo eléctrico en un campo magnético variable con el tiempo no es 
𝑩
conservativo.     ∮ 𝑬. 𝑑𝒍 . 𝑑𝒔 
 
6.2.1 Circuito estacionario en un campo magnético variable con el tiempo 
Definimos la fem inducida en el circuito con contorno C    V ∮𝑪 𝑬. 𝒅𝒍 =   (V) 
Y el flujo magnético que atraviesa la superficie S      Φ 𝐵. 𝑑𝑠 =   (Wb) 
Ley de Faraday de la inducción magnética    V   (V) 
Ley de Lenz de la fuerza electromotriz estática  La fuerza electromotriz inducida hará que fluya una 
corriente en el circuito cerrado, con dirección tal que se oponga al cambio del flujo magnético ligado. 
La fem inducida en un circuito estacionario ocasionado por un campo magnético variable con el tiempo 
es una fuerza electromotriz estática. 
 
6.2.2 Transformadores 
Funciones: un transformador es un dispositivo de c.a. que transforma voltajes, corrientes e 
impedancias. 
Condiciones de un transformador ideal   
Relación de corrientes para un transformador ideal: 
  𝑣 𝑁     𝑣 𝑁  
Relación de voltajes:   

Transformación de resistencias:  𝑅 𝑅  

Transformación de impedancias  𝑍 𝑍  
 
6.2.3 Conductor móvil en un campo magnético estático 
Fuerza electromotriz por corte de flujo o fuerza electromotriz cinética  V ∮ 𝒖 𝑩 . 𝑑𝒍 (V)
 
6.2.4 Circuito móvil en un campo magnético variable con el tiempo 
Ecuación de la fuerza de Lorentz  𝑭 𝑞 𝑬 𝒖 𝑩  
𝑬 𝑬 𝒖 𝑩 
𝑩
Forma general de la ley de Faraday    V’=∮ 𝑬′. 𝑑𝒍 . 𝑑𝒔 ∮𝑪 𝒖 𝑩 . 𝑑𝒍  (V) 
La integral de línea de la izquierda es la fuerza electromotriz inducida en el marco de referencia móvil 
El 1º término de la derecha es la fuerza electromotriz estática debida a la variación temporal de B 
El 2º es la fuerza electromotriz cinética debida al movimiento del circuito en B 
Otra forma de la ley de Faraday  V’ 𝑩. 𝑑𝒔 (V) 
13 
 
6.3 Ecuaciones de Maxwell 
𝑩 𝝏𝑫
𝛁 𝑬            𝛁 𝑯 𝑱      
𝛁. 𝑱       𝛁. 𝑫 𝜌           𝛁. 𝑩 0 
 
𝝏𝑫
 es la densidad de corriente de desplazamiento 
 
6.3.1 Forma integral de las ecuaciones de Maxwell 

 
 
6.3.2 Condiciones en la frontera electromagnética 
𝑬𝟏𝒕 𝑬𝟐𝒕           𝐷 𝐷 𝜌 
𝒂𝒏𝟐 𝑯𝟏 𝑯𝟐 𝑱𝒔       𝑩𝟏𝒏 𝑩𝟐𝒏  
 
A. Superficie de separación entre dos medios sin pedidas 
 
 
 
 
 
 
 
 
B. Superficie de separación entre un dieléctrico y un conductor perfecto 

 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
6.4 Funciones de potencial 
𝑩 𝛁 𝑨  (T) 
𝑨
𝐸 ∇𝑉   (V/m) 
Condición de Lorentz de los potenciales    ∇. 𝐴 𝜇𝜖 0 
𝑨
Ecuación de onda para el potencial vector A        𝛁𝟐 𝑨 𝜇𝜖 𝜇𝑱 
Ecuación de onda para el potencial escalar V  ∇ 𝑉 𝜇𝜖

6.4.1 Resolución de ecuación de onda 
La velocidad de propagación de la onda en un medio con parámetros constitutivos µ y ϵ es 𝑢 1  
√𝜇𝜖
Determinación del potencial escalar V retardado a partir de la distribución de carga 
𝑉 𝑅, 𝑡 𝑑𝑣′  (V) 
Determinación del potencial vector A retardado a partir de la distribución de corriente 
𝑱
𝑨 𝑅, 𝑡 𝑑𝑣′   (Wb/m) 
 
6.5 Campos con dependencia armónica con el tiempo 
6.5.1 Uso de fasores 
Fasores: formas polares de cantidades complejas que contienen información amplitud y fase. 
Ej. 𝑖 𝑡 𝐼 cos 𝜔𝑡 𝜙 ℜ𝔢 𝐼𝑒 𝑒 ℜ𝔢 𝐼 𝑒  
ℜ𝔢 𝑗𝜔𝐼 𝑒     𝑖 𝑑𝑡 ℜ𝔢 𝑒  
 
6.5.2 Electromagnetismo con dependencia armónica con el tiempo 
𝛁 𝑬 𝑗𝜔𝜇𝑯        𝛁 𝑯 𝑱 𝑗𝜔𝜖𝑬     
𝛁. 𝑬           𝛁. 𝑯 0 
 
Ecuación de Helmholtz para un potencial escalar V   ∇ 𝑉 𝑘 𝑉  
Ecuación de Helmholtz para un potencial vector A    ∇ 𝑨 𝑘 𝑨 𝜇𝑱 
𝑘 𝜔√𝜇𝜀  es el número de onda. 

Forma fasorial del potencial escalar V retardado   𝑉 𝑅 𝑑𝑣′  (V) 

𝑱
Forma fasorial del potencial vector A retardado   𝑨 𝑅 𝑑𝑣′  (Wb/m) 
 
6.5.3 El espectro magnético 
En medios no conductores libres de fuentes  (σ=0) las ecuaciones de Maxwell se reducen a 
𝑯 𝑬
𝛁 𝑬 𝜇         𝛁 𝑯 𝜖     
𝛁. 𝑬 0          𝛁. 𝑯 0 
 
𝑬
Ecuación de onda homogénea para E  𝛁𝟐 𝑬 0 
𝑯
Ecuación de onda homogénea para H  𝛁𝟐 𝑯 0 
Ecuación homogénea de Helmholtz para el fasor Es     𝛁𝟐 𝑬𝒔 𝑘 𝑬 0 
Ecuación homogénea de Helmholtz para el fasor Hs    𝛁𝟐 𝑯 𝑘 𝑯𝒔 0 

15 
 
 
7 Ondas electromagnéticas planas 
 
Onda plana uniforme : solución particular de las ecuaciones de Maxwell teniendo E la misma dirección, 
magnitud y fase en planos infinitos perpendiculares a la dirección de propagación (mismo para H). 
Frente de onda: superficie de fase constante. 
 
7.2 Ondas planas en medios sin pérdidas 
En medios simples no conductores, ecuación de Helmholtz  𝛁𝟐 𝑬 𝑘 𝑬 0  
Número de onda   𝑘 𝜔√𝜇𝜖   (rad/m)        ω=2πf 
Para una onda plana uniforme caracterizada por Ex uniforme sobre superficies perpendiculares a z: 
𝑬 𝑧 𝒂𝒙 𝐸 𝑧 𝒂𝒙 𝐸 𝑒   𝑬 𝑧, 𝑡 𝒂𝒙 𝐸 𝑧, 𝑡 𝒂𝒙 ℜℯ 𝐸 𝑧 𝑒 𝒂𝒙 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑘𝑧  
Onda viajera: la curva se propaga en la dirección z positiva. 
Si nos centramos en un punto específico (fase constante = ωt‐kz)    𝑢  
√
La velocidad de propagación de un frente de fase constante (la velocidad de fase) es igual a la velocidad 
de la luz. 
𝛁 𝑬 𝑗𝜔𝜇𝑯 𝒂𝒚 𝒂𝒚 𝑗𝑘𝐸 𝑧     => 𝑯 𝒂𝒚 𝐸 𝑧 𝒂𝒚 𝐸 𝑧  
 
Impedancia intrínseca de un medio 
  𝜂   (Ω) 
En el aire 𝜂 120𝜋 377 Ω 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7.2.1 Efecto Doppler 
La onda emitida por T en t0 llega 
a R en t1=r0/c. En t =Δt, la onda 
emitida por T’ llega a R en t2. 
 
∆𝑡 𝑡 𝑡 ∆𝑡 1 cos 𝜃       𝑓′ 𝑓 1 cos 𝜃  
∆
 
7.2.2 Ondas transversales electromagnéticas 
Propagación de una onda plana uniforme en una dirección arbitraria. 
𝑬 𝑥, 𝑧 𝒂𝒚 𝐸 𝑒  Intensidad eléctrica en dirección y y onda que se propaga en dirección +x y +z 
Vector de número de onda   𝒌 𝒂𝒙 𝑘 𝒂𝒛 𝑘 𝒂𝒌 𝑘    𝑹 𝒂𝒙 𝑥 𝒂𝒚 𝑦 𝒂𝒛 𝑧 
𝒌.𝑹 𝒂𝒌 .𝑹
𝑬 𝒂𝒚 𝐸 𝑒 𝒂𝒚 𝐸 𝑒       𝒂𝒌 . 𝑹 es constante 
𝟏
𝑯 𝛁 𝑬 𝒂𝒙 𝑘 𝒂𝒛 𝑘 𝑒 𝒂𝒌 𝑬    𝑯 𝒂𝒌 𝑬 
𝜼
 
17 
 
 
 
 
7.2.3 Polarización de ondas planas 
La polarización de una onda plana uniforme describe el comportamiento variable con el tiempo del 
campo eléctrico en un punto determinado del espacio. 
Onda polarizada linealmente. Si E1(z) y E2(z) están en cuadratura espacial y 
en fase temporal, E(0,t)=(axE10+ayE20)cosωt, E suma está linealmente 
polarizado a lo largo de un línea que forma un ángulo tan‐1(E20/E10) con el 
eje x. 
Onda polarizada elípticamente. La suma de dos ondas polarizadas 
linealmente en cuadratura tanto espacial como temporal estará 
elípticamente polarizada si E20≠E10. 
Onda polarizada circularmente. Si E20=E10.    
Si α= tan‐1(E2(0,t)/E1(0,t)=ωt, es una onda circularmente polarizada 
positiva o de mano derecha. 
Si α= tan‐1(E2(0,t)/E1(0,t)=‐ωt, es una onda circularmente polarizada 
negativa o de mano izquierda. 
 
Ejemplo onda retarda 90º:  
E2(z)=‐ayjE20e‐jkz     
y  E2(0,t)=ayE20 cos (ωt‐kz‐π/2) 

 
 
7.3 Ondas planas en medios con pérdidas 
Si un medio es conductor ((σ ≠ 0)) fluirá una corriente J = σ E debido a la existencia de E. Entonces 
𝜎
𝛁 𝑯 𝜎 𝑗𝜔𝜖 𝑬 𝑗𝜔 𝜖 𝑬 𝑗𝜔𝜖 𝑬 
𝑗𝜔
Permitividad compleja de medios con pérdidas 𝜖 𝜖 𝑗 F/m
 
Al estudiar medios materiales conductores hay que incluir los efectos de las perdidas óhmicas y por 
amortiguamientos en la parte imaginaria de la permitividad compleja:   εc = ε′ − jε′′     (F/m) 
Conductividad equivalente que represente todas las perdidas:   σ = ωε′′   (S/m) 
Tangente de perdidas:  tan 𝛿 ≅  
Ángulo de perdidas:  𝛿  
Sustituimos k real por un número de onda complejo 𝑘 𝜔 𝜇𝜖  
𝟐
Ecuación homogénea de Helmholtz:   𝛁 𝑬 𝑘 𝑬 0 
 
Definimos la constante de propagación γ:  𝛾 𝑗𝑘 𝑗𝜔 𝜇𝜖   (m‐1) 
𝛾 𝛼 𝑗𝛽 𝑗𝜔 𝜇𝜖 1 𝑗    y   𝛁𝟐 𝑬 𝛾 𝑬 0 
La solución para una onda plana uniforme que se propaga en la dirección +z con 𝑬 𝒂𝒙 𝐸  es  
𝐸 𝐸𝑒 𝐸 𝑒 𝑒  
El primer factor es un factor de atenuación y α es la  constante de atenuación  (Np/m). 
El segundo es un factor de fase y a β  es la constante de fase    (rad/m). 
La constante de fase expresa la magnitud del cambio de fase que se produce cuando la onda viaja un 
metro.  
 (Np) =20log10 e‐αz= 8,69 (dB). 
18 
 
 
7.3.1 Dieléctricos con pequeñas perdidas 
Es un buen aislante pero imperfecto, con una conductividad distinta de cero, ε′′<<ε ′ ó  ≪ 1 .  
Se puede aproximar mediante el desarrollo de un binomio la expresión de γ : 
 

Constante de propagación:    𝛾 𝛼 𝑗𝛽 ≅ 𝑗𝜔 𝜇𝜖 1 𝑗  

𝛼 ℜℯ 𝛾     𝛽 ℑ𝓂 𝛾 𝜔 𝜇𝜖 1  
La impedancia intrínseca de un dieléctrico con pequeñas perdidas es una cantidad compleja: 

𝜂 1 𝑗 ≅ 1 𝑗     (Ω) 

La velocidad de fase  𝑢 ≅ 1    (m/s) 
 
‐Los campos eléctrico y magnético de las ondas planas uniformes en medios con pérdidas están en 
cuadratura espacial y tienen distinta fase temporal. 
– Tanto α como β son cantidades reales y ambas son, por lo general, funciones de la frecuencia. 
 
7.3.2 Buenos conductores 
𝜎⁄ ≫ 1      𝛾 ≅ 1 𝑗 𝜋𝑓𝜇𝜎 
𝜔𝜖
Las constantes de atenuación y de fase son iguales    𝛼 𝛽 𝜋𝑓𝜇𝜎 
Impedancia intrínseca 𝜂 ≅ 1 𝑗 1 𝑗   (Ω) 
que tiene un ángulo de fase de 45º. Por consiguiente, la intensidad de campo magnético está 45º 
retrasada con respecto a la intensidad de campo eléctrico. 
La velocidad de fase en un buen conductor es 𝑢 ≅   (m/s) 

Longitud de onda  𝜆 2   (m) 
Una onda electromagnética de alta frecuencia se atenúa con rapidez al propagarse en un buen 
conductor. 
Profundidad de piel o profundidad de penetración del conductor : 𝛿    (m)  
y es la distancia a la cual la amplitud de una onda plana viajera se reduce en un factor de 0,368=e‐1 . 
𝛿   (m) 
 
7.4 Velocidad de grupo 
Velocidad de fase  𝑢   (m/s) 
𝛽 𝑘 𝜔√𝜇𝜖 es una función lineal de ω para las ondas planas en un medio sin pérdidas y la velocidad 
de fase es independiente de la frecuencia. 
Si la constante de fase no es una función lineal de ω, las ondas de distinta frecuencia se propagarán con 
diferentes velocidades de fase.  
Dispersión: fenómeno de distorsión de la señal por el hecho de que la velocidad de fase dependa de la 
frecuencia.  
La velocidad de grupo es la velocidad de propagación de la envolvente del paquete de ondas. 
𝑢   (m/s) en medios dispersivo. 
 
19 
 
 
7.5 Flujo de potencia electromagnética y vector de Poynting 
Vector de Poynting  𝓟 𝑬 𝑯   (W/m2) 
Teorema de Poynting: La integral de superficie de 𝓟 sobre una superficie cerrada es igual a la potencia 
que sale del volumen encerrado. 
𝛿 1 1
𝐸 𝐻 . 𝑑𝑠 𝜖𝐸 𝜇𝐻 𝑑𝑣 𝜎𝐸 𝑑𝑣 
𝛿𝑡 2 2
1º: razón de cambio temporal de la energía almacenada en los campos eléctrico y magnético 
2º: potencia óhmica disipada en el volumen como resultado del flujo de la densidad de corriente de 
conducción 𝜎𝑬 en presencia de un campo eléctrico E. 
𝛿
𝓟. 𝑑𝑠 𝑤 𝑤 𝑑𝑣 𝑝 𝑑𝑣 
𝛿𝑡
 
7.5.1 Densidades de potencia instantánea y media 
Expresión instantánea a partir de un fasor 𝑬 𝑧 𝒂𝒙 𝐸 𝑧 𝒂𝒙 𝐸 𝑒  
𝑬 𝑧, 𝑡 ℜℯ 𝑬 𝑧 𝑒 𝒂𝒙 𝐸 𝑒 ℜℯ 𝑒 𝒂𝒙 𝐸 𝑒 cos 𝜔𝑡 𝛽𝑧  
𝑯 𝑧 𝒂𝒚 𝐻 𝑧 𝒂𝒚 | | 𝑒 𝑒      
𝐸
𝑯 𝑧, 𝑡 ℜℯ 𝑯 𝑧 𝑒 𝒂𝒚 𝑒 cos 𝜔𝑡 𝛽𝑧 𝜃  
|𝜂 |
Donde 𝜂 |𝜂 |𝑒     𝜃  es el ángulo de fase de la impedancia intríseca 
𝐸
𝓟 𝑧, 𝑡 𝑬 𝑧, 𝑡 𝑯 𝑧, 𝑡 𝒂𝒛 𝑒 cos 𝜔𝑡 𝛽𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝛽𝑧 𝜃  
|𝜂 |
𝐸
𝓟 𝑧, 𝑡 𝒂𝒛 𝑒 cos 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑡 2𝛽𝑧 𝜃  
2|𝜂 |
Densidad de potencia media transmitida por una onda plana uniforme en la dirección z 
  𝒫𝒂𝒗 𝑧 𝒫 𝑧, 𝑡 𝑑𝑡 𝒂𝒛 | |
𝑒 cos 𝜃   (W/m2) 

En un medio sin pérdidas η es real, σ=0 y θn=0   𝒫𝒂𝒗 𝑧 𝒂𝒛  
Fórmula general  𝒫𝒂𝒗 𝑧 ℜℯ 𝐸 𝐻 ∗   (W/m2) 
 
7.6 Incidencia normal de ondas planas sobre planos de discontinuidad 
En medios sin pérdidas 
Coeficiente de reflexión 
𝐸 𝜂 𝜂
Γ  
𝐸 𝜂 𝜂
Coeficiente de transmisión 
𝐸 2𝜂
τ  
𝐸 𝜂 𝜂
Relación entre coeficientes para incidencia normal 
1 Γ 𝜏 
Onda incidente más onda reflejada →onda estacionaria 
𝑬𝟏 𝑧 𝒂𝒙 𝐸 𝑒 1 Γ𝑒  
 
| | | |
Razón de onda estacionaria  𝑆 | | | |
   
𝑆 1
|Γ|  
𝑆 1
La razón de una onda estacionaria en decibeles es de 
20 log 𝑆 
 
20 
 
 
 
7.6.1 Incidencia normal sobre buen conductor 
Consideremos σ=∞.  => η2=0        . Γ=‐1 y τ=0 
La onda incidente es totalmente reflejada, con una inversión de fase y no se transmite potencia a través 
de una frontera perfectamente conductora. 
Los campos totales E y H exhiben ondas estacionarias para la incidencia normal sobre una frontera 
conductora plana. 
 
 
7.7 Incidencia oblicua de ondas planas sobre planos de discontinuidad 
Plano de incidencia: plano que contiene la normal a la superficie de 
la frontera y el vector de nº de onda ak. 
Todos los ángulos se miden relativos a la normal a la frontera. 
 
Ley de Snell de la reflexión 𝜃 𝜃 
 
Ley de Snell de la refracción   
Donde n1 y n2 son los índices de refracción de los medios 1 y 2. n=c/up 
 
Si 𝜇 𝜇     
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
7.7.1 Reflexión total  (Con 𝝁𝟏 𝝁𝟐  
Fenómeno de reflexión total cuando 𝜖 𝜖 .  
Angulo crítico θc: ángulo de incidencia que corresponde al umbral de la 
reflexión total θt=π/2. 
𝜖 𝑛
𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛  
𝜖 𝑛
Si θi>θc existe una onda evanescente a lo largo de la superficie de 
discontinuidad que se atenúa exponencialmente en el medio 2, en la 
dirección normal. Se denomina onda superficial. 
Constante dieléctrica mínima para la fibra óptica =2. 𝑛 √2 
 
7.7.2. La ionosfera 
Plasmas: gases ionizados con densidades iguales de ions y electrones. 
Permitividad efectiva del plasma  𝜖 𝜖 1 𝜖 1   (F/m) 

Frecuencia angular del plasma  𝜔 2𝜋𝑓  
Frecuencia del plasma    𝑓 9√𝑁  (Hz) 
 

21 
 
 
7.7.3 Polarización perpendicular 
Polarización perpendicular: Ei es perpendicular al plano de incidencia. 
𝐸 𝜂 cos 𝜃 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Γ  
𝐸 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 
𝐸 2𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
τ  
𝐸 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 
1 Γ 𝜏  
 
Si el medio 2 es un conductor perfecto, 𝜂 0 
Γ 1 
𝜏 0 
 
 
 
 
7.7.4 Polarización paralela 
Ei está en el plano de incidencia. 
𝐸 𝜂 cos 𝜃 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Γ∥  
𝐸 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 
𝐸 2𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
τ∥  
𝐸 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜂 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 
cos 𝜃
1 Γ∥ 𝜏∥  
𝑐𝑜𝑠 𝜃
Si el medio 2 es un conductor perfecto, 𝜂 0    Γ∥ 1
  𝜏∥ 0 
 
 
 
 
 
7.7.5 Angulo de Brewster de no reflexión 
Angulo de Brewster para la no reflexión para el caso de polarización paralela 𝜃 ∥  
1 𝜇 𝜖 /𝜇 𝜖
𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∥ 𝜖  
1
𝜖
Si 𝜇 𝜇   𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∥     o  𝜃 ∥ 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛  
 
1 𝑚
𝑐 3. 10  
𝜇 𝜀 𝑠
𝜀 10    
 
𝜇 4𝜋. 10 𝐻/𝑚 
 

   

22 
 
 

 
23 
 
 

 
   

24 
 
 
8 Líneas de transmisión 
 
8.2 Ecuaciones generales de la línea de transmisión 
, ,
𝑅𝑖 𝑧, 𝑡 𝐿 𝑅 𝑗𝜔𝐿 𝐼 𝑧
, ,
𝐺𝑣 𝑧, 𝑡 𝐶    𝐺 𝑗𝜔𝐶 𝑉 𝑧  
 
𝛾 𝑉 𝑧   𝛾 𝐼 𝑧  
 
Donde 𝛾 𝛼 𝑗𝛽 𝑅 𝑗𝜔𝐿 𝐺 𝑗𝜔𝐶 𝑚  es la constante de propagación. 
 
 
8.3 Parámetros de la línea de transmisión 

𝜋𝑓𝜇
𝐿𝐶 𝜇𝜖              𝜂 𝑅 𝑗𝑋 1 𝑗 𝜎 

 
 
8.3.1 Líneas microtira 
 
 
 
 
 
 
 
 
8.4 Características de la onda en una línea de transmisión infinita 
𝑉 𝑧 𝑉 𝑧 𝑉 𝑧 𝑉 𝑒 𝑉 𝑒   𝐼 𝑧 𝐼 𝑧 𝐼 𝑧 𝐼 𝑒 𝐼 𝑒  
𝑉 𝐼 𝑅 𝑗𝜔𝐿
 
𝑉 𝐼 𝛾
Impedancia característica de una línea de transmisión    𝑍   (Ω) 

25 
 
 
En línea infinita, no hay ondas reflejadas.  𝑉 𝑧 𝑉 𝑧 𝑉 𝑒   𝐼 𝑧 𝐼 𝑧 𝐼 𝑒  
 
1. Línea sin pérdidas (R=0, G=0) 
𝛾 𝛼 𝑗𝛽 𝑗𝜔√𝐿𝐶      𝛼 0      𝛽 𝜔√𝐿𝐶    𝑢   
√

𝑍 𝑅 𝑗𝑋     𝑅   𝑋 0 

2. Línea sin distorsión   R/L=G/C 
𝛾 𝛼 𝑗𝛽 𝑅 𝑗𝜔𝐿     𝛼 𝑅     𝛽 𝜔√𝐿𝐶    𝑢  
√

𝑍 𝑅 𝑗𝑋     𝑅   𝑋 0 
Línea sin distorsión: α y up  son constantes. Similar a línea sin perdidas, excepto por α. 
La distorsión de una señal ocurre cuando β no es proporcional a la frecuencia (en línea con pérdidas) 
 
8.4.1 Constante de atenuación a partir de las relaciones de potencia 
P(z) potencia media que se propaga en una z cualquiera= ℛ𝑒 𝑉 𝑧 𝐼 ∗ 𝑧 | |
𝑅 𝑒  
PL perdida de potencia media temporal por unidad de longitud 𝑃 𝑧 =2αP(z) 
𝑃 𝑧
𝛼 NP/m  
2𝑃 𝑧
 
8.5 Características de la onda en líneas de transmisión finitas 
Consideramos una línea de transmisión finita con impedancia característica Z0 y y que termina en una impedancia 
de carga ZL.  𝑍 .      z’=l‐z es la distancia medida hacia atrás desde la carga. 
𝑉 𝑧 𝑍 𝑍 𝑒 𝑍 𝑍 𝑒     𝐼 𝑧 𝑍 𝑍 𝑒 𝑍 𝑍 𝑒  
𝑒 𝑒 2 cosh 𝛾𝑧′  y  𝑒 𝑒 2 senh 𝛾𝑧′ 
𝑉 𝑧 𝐼 𝑍 cosh 𝛾𝑧′ 𝑍 sinh 𝛾𝑧′    𝐼 𝑧 . 𝑍 sinh 𝛾𝑧′ 𝑍 cosh 𝛾𝑧′  

 
ℓ
𝑍 𝑧 𝑍    (Ω)    𝑍 𝑍 𝑍    (Ω) 
ℓ
Z(z’)=V(z’)/I(z’) es la impedancia mirando hacia la carga desde una distancia z’ de la carga. 
En el extremo fuente de la línea, z’= ℓ, el generador ve en la línea una impedancia de entrada Zi. 
 
Cuando ZL=ZO, Zi=ZO sin importar ℓ, la línea está adaptada. 
 
Mayoría casos: no hay pérdidas. 𝛾 𝑗𝛽, 𝑍 𝑅 y tanh 𝛾ℓ tanh 𝑗𝛽ℓ 𝑗 tan 𝛽ℓ 
ℓ
𝑍 𝑅    (Ω)  en línea sin pérdida. 
ℓ
 
8.5.1 Líneas en circuito abierto y en cortocircuito (líneas sin pérdidas) 
A. Línea en circuito abierto. 𝑍 → ∞ 
𝑍 𝑗𝑋 𝑗𝑅 cot 𝛽ℓ     es puramente reactiva. 
ℓ
ℓ
Si 𝛽ℓ ≪ 1 𝛽ℓ , tan 𝛽ℓ ≅ 𝛽ℓ   y obtenemos  𝑍 𝑗  
ℓ

26 
 
 
 
 
B. Línea en corto circuito 𝑍 0 
𝑍 𝑗𝑋 𝑗𝑅 tan 𝛽ℓ 
Si 𝛽ℓ 𝜋 2 o ℓ 𝜆 4 Zi se hace infinita. La línea es un circuito abierto. 
Si 𝛽ℓ ≪ 1 𝑍 𝑗𝜔𝐿ℓ 
 
8.5.2 Impedancia característica y constante de propagación a partir de mediciones de entrada 
Línea en circuito abierto: 𝑍 𝑍 coth 𝛾ℓ   y  Línea en cortocircuito: 𝑍 𝑍 tanh 𝛾ℓ 
𝑍 𝑍 𝑍    (Ω)  y  𝛾 𝑡𝑎𝑛ℎ    (rad/m) 
ℓ
 
8.5.3 Coeficiente de reflexión y razón de onda estacionaria 
𝑍 𝑍
Γ |Γ|𝑒  
𝑍 𝑍
𝑉 𝑧 𝑍 𝑍 𝑒 1 Γ𝑒    𝐼 𝑧 𝑍 𝑍 𝑒 1 Γ𝑒  
| | | |
Razón de onda estacionaria: 𝑆      |Γ|  
| | | |
 
Para una línea sin perdidas: 
 𝑉 𝑧 𝑍 𝑅 𝑒 1 |Γ|𝑒    𝐼 𝑧 𝑍 𝑅 𝑒 1 |Γ|𝑒  
 
Vi=Vg‐IiZg 
Si 𝑍 𝑍 la onda incidente se refleja en la carga con Γ . Esta onda reflejada viaja de regreso al extremo de 
entrada. Si 𝑍 𝑍 , se produce otra reflexión con Γ  etc. V(z’) será la suma de todas las ondas. 
Si 𝑍 𝑍  (carga adaptada) Γ 0 y solo habrá una onda que se propaga desde el generador y que termina en  la 
carga. 
Si 𝑍 𝑍  pero  𝑍 𝑍 , habrá una onda inicial y una onda reflejada. 
 
8.6 Diagrama de Smith 
 
8.7 Adaptación de impedancias en líneas de transmisión 
Podemos adaptar una impedancia de carga arbitraria en una línea de transmisión colocando un brazo en 
cortocircuito en paralelo con la línea.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
La resistencia R 
corresponde a un punto 
sobre el eje real positivo. 
Una inductancia o reactancia inductiva XL se representa por un punto del eje 
imaginario positivo, mientras que una capacitancia o reactancia capacitiva XC 
estará representada por un punto sobre el eje imaginario negativo 
 
27 
 
  
 

 
 

28 
 
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