i La resistencia de materiales es una rama de Ia mecénica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos sélides sometidos a varios tipos de carga. Otros nombres para este campo de estudio son mecdnica de materiales y mecénica de los cuerpos deformables. Los cuerpos solidos considerados en este libro incluyen barras con cargas axiales, ejes en tor- siGn, vigas en flexién y columnas en compresi6n, El objetivo principal de la resistencia de materiales es determinar las, tensiones, deformaciones y desplazamientos en estructuras y sus com- Ponentes debido a las cargas que actian sobre ellas. Si podemos encon- trar esas cantidades para todos los valores de las cargas hasta las que causan la falla, tendremos una representacién completa del comporta- miento mecénico de esas estructuras, Entender el comportamiento mecénico es esencial para el disefio se- guro de todos los tipos de estructuras, ya sean aeroplanos, antenas, edifi- ios, puentes, méquinas, motores, barcos y naves espaciales. Esta es la raz6n por lo que la resistencia de materiales es una disciplina bésica en muchos campos de la ingenieria. La estitica y la dindmica también son esenciales; pero tratan principalmente con las fuerzas y los movimientos asociados con particulas y cuerpos rigidos. En la resistencia de materia- Jes vamos un paso més allé al examinar las tensiones y deformaciones dentro de los cuenpos reales; es decir, cuerpos de dimensiones finitas que se deforman bajo carga. Para determinar las tensiones y las defor- aciones, usamos las propiedades fisicas de los materiales asf como nu- ‘merosas leyes y conceptos tedricos. Los anélisis te6ricos y los resultados experimentales desempefian pa- peles igualmente importantes en la resistencia de materiales. A menudo @ITES-Paraninto2 caplruLot @ITES-Paraninto Traccién, compresion y cortante : ‘usamos teorfas para obtener férmulas y ecuaciones que predicen el com- portamiento mecénico, pero esas expresiones no pueden usaise en el di sefio préctico a menos que se conozean las propiedades fisicas de tos materiales. Se dispone de tales propiedades sélo después de llevar a cabo ‘cuidadosos experimentos en los laboratorios. Ademds, muchos proble- mas précticos no son analizables s6lo tecricamente, en tales casos son in: dispensables las pruebas fisicas. El desarrollo histérico de la resistencia de materiales es una fascinan- te mezela de teoria y experimentos; en algunos casos, la teorfa ha sefiala- do el camino para llegar a resultados stiles y la experimentacién lo ha hecho en otros. Algunds personajes famosos como Leonardo da Vinci (4452-1519) y Galileo Galilei (1564-1642) llevaron a cabo experimentos para determinar la resistencia de alambres, barras y vigas, aunque no de- sarrollaron teorfas adecuadas (de acuerdo con las normas utilizadas en la actualidad) para explicar los resultados de sus pruebas. En contraste, el famoso matemético Leonhard Buler (1707-1783) desarrollé la teorfa ma- temitica de las columas y calculé 1a carga critica de una columna en 1744, rmucho antes de que existiera evidencia experimental que mostrara la importencia de sus resultados. Sin pruebas apropiades para respaldar sus teorfas, los resultados de Euler permanecieron sin usarse durante més de cien afos; sin embargo, actualmente son la base del disefio y andlisis de la mayorfa de las columnas.* Problemas Al estudiar la resistencia de materiales se advierte que los esfuerzos de la disciplina se dividen en dos partes: primero, comprender el desarrollo ogico de los conceptos y segundo, aplicar es0s conceptos a situaciones, pricticas. Lo primero se fogra estudiando las deducciones, andlisis y ejem- plos que aparecen en cada capitulo; lo segundo, resolviendo los problemas al final de los capftulos. Algunos de éstos son de carécter nutnérico y otros de carseter algebraico. Una ventaja de los problemas numéricos es que las magnitudes de todas las cantidades son evidentes en cada etapa de los cétculos, lo cual permite ver si los valores son razonables 0 no. La principal ventaja de los problemas algebraicos es que conchicen a formulas de uso general Una formula exhide las variables que afectan los resultados finales; por ejemplo, una cantidad puede cancelarse en la solucién, hecho que no se- ria evidente en una solucién numérica. También, una solucién algebrai- ca muestra la manera en que cada variable afecta los resultados, como ‘cuando una variable aparece en el numerador y otra aparece en e} deno- minador, ademés de exponer la oportunidad de verificar las dimensiones "a storia dela resistoncin de materisles, comenzando con Leonardo y Gallo, se en cventts en as teferencias 1-1, 1-2 1-3SECCION 1.2 Tensién normal y deformacion lineal 3 en cada etapa del trabajo. Al final, la razén més importante para calcular una resolucién algebraica es obtener una férmula general que pueda aplicarse a muchos problemas diferentes. Por el contrario, una solucién ‘numérica se aplica a un s6lo conjunto de circunstancias. Como los inge~ nieros deben manejar ambos tipos de soluciones, a Jo largo del libro apa- recen problemas numéricos y algebraicos. Los problemas numéricos requieren que se trabaje con unidades es- pecificas de medicién. De acuerdo con la préctica ingenieril comtin, este libro utiliza el Sistema Intemacional de Unidades (SI) asf como el siste- ‘ma inglés (comtin en los Estados Unidos). En el apéndice A se describen ambos sistemas; ah se encontrarén también muchas tablas itiles, inclu- yendo una con factores de conversisn. Todos los problemas se localizan al final de los capftulos, y con sus niimeros identifican a qué secciones pertenecen. En el caso de problemas que requieren soluciones numéricas, los problemas impares estén plan- teados en unidades inglesas y los pares en unidades del SI. Las tinicas ex- cepeiones son los problemas que implican perfiles estructurales de acero comercialmente disponibles, porque las propiedades de esos perfiles es- tn tabuladas en el apéndice E s6lo en unidades inglesas. Los procedimientos para resolver problemas se analizan en forma de~ tallada en el apéndice B. Ademds de una lista de s6lidos procedimientos. ingenieriles, el apéndice B incluye secciones sobre homogeneidad dimen- sional y cifras significativas. Esos temas son especialmente importantes, porque cada ecuacién debe ser dimensionalmente homogénea y cada re- sultado numérico ha de expresarse con el nsimero apropiado de cifras sig- nificativas. En este libro, los resultados numéricos finales se presentan con tres cifras significativas cuando un némero comienza con los dfgitos del 2 al 9 y con cuatro cifras significativas cuando la cifra lo hace con el 1. Los valores intermedios se registran a menudo con digitos adicionales para evitar perder exactitud numérica por el redondeo de los niimeros. ‘mental considerando una barra prismtica sometida a fuerzas axiales. ‘muestran en la figura 1-1 ejemplos donde la barra de arrastre es un miembro prismético en traccién y el puntal del tren de aterrizaje es un ‘miembro en compresién, Otros ejemplos son los miembros de una arma- dura de puente, las bielas en motores de automéviles, los rayos de Tas rue- das de bicicletas, las columnas en edificios y los puntales de las alas de aeroplanos pequetios. ©ITES-Paraninto4 CAPITULO1 Traccién, compresién ycortante FIGURA 1-1. Miembros estructurales sometidos a cargas axiles. (La barra de aurastre estéen tracidn y el punta del tren de aterizajeesté en compresin), Barra de arasire Puntal del tren de aerrizaje Consideremos la barra de arrastre de la figura 1-1 y aislemos un seg- mento de ella como cuerpo libre (Fig. 1-2a). Al dibujar este diagrama de ‘cuerpo libre, despreciamos el peso propio de la barra y suponemos que las ‘inicas fierzas activas son las fuerzas axiales P en los extremos. A conti nuacién, consideramos dos vistas de la barra; la primera muestra la ba- rra antes de la aplicacién de las cargas (Fig. 1-2b) y la segunda la muestra después de aplicadas las cargas (Fig, 1-2c). Notese que la longitud inicial de le barra se denota con la letra L y que el incremento en longitud se de- nota con la letra griega & (delta). Las tensiones internas en la barra quedan expuestas si hacemos un Jamos ahora la parte de la barra ala )<_ T+ p_inguierda de la secci6n transversal mn como cuerpo libre (Fig. 1-24). En el extremo derecho de este cuerpo libre (seccién mn) mostramos la ac- @ ci6n de la parte retirada de la barra (es decir, la parte a la derecha de la seccién mn) sobre la parte restante, Esta accién consiste en una fuerza See distribuida en forma continua que acta sobre toda la seccién transversal. — Cy Sigma). Por tanto, 1a fuerza axial P que actia en la seccién transversal es Ia resultante de las ten- siones distribuidas en forma continua, (La fuerza resultante aparece como 2 SEC? ona linea punteada en la Fig. 1-20), ret ‘Suponiendo que las tensiones estén distribuidas uniformemente sobre bit Ja secci6n transversal mn Fig. 1-24), vemos que su resultante debe ser © igual a la intensidad o multiplicada por el rea A de la seccién transversal de Ia barra; por tanto, obtenemos la siguiente expresin para la magnitud de las tensiones: oak a ee at © FIGURA 1-2 Barra prismética en teaccién: (@) diagrama de cuerpo libre de un segmento de la barra: (b) segmento de la barra antes de cargarla; (c)segmento de la barra después de aplicada la carga, y do aq (@)tensiones normales ea la barra, © ITES-ParanintoSECCION 1.2 Tensidn normal y deformacién lineal 5 pic a eons nema pen Después, en la seccién 1.6, encontraremos otro tipo de tensién, llamada tensién tangencial, que actia paralelamente ala superficie. ‘uando se usan unidades inglesas, la tensién suele expresarse en libras por pulgada cuadrada (psi) 0 kips por pulgada cuadrada (ksi):* por ejemplo, supdngase que la barra de la figura 1-2 tiene un didmetro d de 2.0 in y que la carga P tiene una magnitud de 6 kips. Entonces la tensién en la barra es pa eoPeee eee eater A” wala ~ ain ~ 11K (0 1910 ps) o En este ejemplo la tensi6n es de traccién, 0 positiva. Sin embargo, Para demostrar que el pascal es pequefo, s6lo tenemos que notar que se requieren casi 7000 pascales para hacer 1 psi.** Como un ejemplo numérico, la tensién en la barra descrita en el pérrafo anterior (1.91 ksi) se convierte en 13.2 MPa, que es igual a 13.2 X 10° pascales. Aunque no se recomienda en el SI, a veces la tensién se da en newtons por milfmetro cuadrado (N/mm?), que es una unidad igual al megapascal (MPa). juego en esta seccién, Cuando la carga P no pasa por el centroide, se tendré una flexién en la barra, por lo cual se re- ‘queriré un anélisis més complicado (véanse las Secs. 5.12 y 11.5). Sin em- ‘argo, en este libro (asf como en Ia préctica comin) se sobreentiende que Jas fuerzas axiales se aplican en los centroides de las secciones transversa- Jes, a menos que se indique de otra manera. La condicién de tensién uniforme mostrada en la figura 1-2d esté presente a todo lo largo de la barra, excepto cerca de sus extremos. La "a kip, oilolibra es igual a 1000 18 **Los factores de conversin entre las unidades ingests y las unidades del SI, estin en la tabla AS del apéndice A @ITES-Paraninfo6 CAPITULO Traccién, compresién y cortante =F FIGURA 1-3 Barra de ojo de acero sometida & cargas P de taccién. OITES-Paraninto distribucién de la tensi6n en el extremo de una barra, depende de como se transmite a ésta la carga P. Si la carga esté distribuida uniforme- ‘mente sobre el extremo, entonces el patrén de tensiones serd el mismo en cualquier parte; pero es més probable que la carga sea transmitida por medio de un perno o un pasador, con lo cual se generan tensiones altamente localizadas, lamadas concentraciones de tensiones. La barra de ojo de la figura 1-3 ilustra una posibilidad. En este caso, Jas cargas P son transmitidas a la barra por pasadores que atraviesan los, orificios (u ojos) en los extremos de la barra; por tanto, las fuerzas mostra- {das on la figura son las resultantes de presiones de apoyo o aplastamiento entre los pasadores y la barra de ojo y 1a distribuci6n de tensiones alzede- dor de los agujeros es bastante compicja. Sin embargo, al alejamos de los, extremos y acercamos al centro de la barra, Ia distribucién de tensiones tiende gradualmente a la distribucién uniforme mostrada en la figura 1-24. ‘Como regla préctica, es posible utilizar la férmula o = P/A,con bas- tante precisién en cualquier punto de la barra prismética que se encuentre ppor lo menos a tanta distancia de la concentracién de tensiones como la dimensiGn lateral més grande de 1a barra, En otras palabras, la distribu- cin de tensiones en la barra de ojo que se muestra en Ia (Fig. 1-3) es uni- forme a distancias b 0 mayores de los extremos alargados, donde b es el ancho de la barra, mientras que la distribucién de tensiones en la barra prismética (Fig. 1-2) es uniforme a distancias d 0 mayores desde los extremos, donde d es el didmetro de 1a barra (Fig. 1-24). En la seccién 2.10 se estudian con més detalle las concentraciones de tensiones provo- cadas por las cargas axiales. pongamos que el material es el mismo en toda la barra, Entonces, si con- sideramos Ia mitad de la barra (longitud 1/2), ésta tendré un alargamiento igual a 8/2, y si consideramos un cuarto de barra, éste tendré un alarge- ZzSECCION 1.2 Tensién normal y deformacion lineal 7 jue representa un alargamiento o estiramiento del ma- Debido a que ¢s la raz6n de dos longitudes, 8) por tanto, se expresa simplemente con un nimero independiente de cualquier sis- tema porque las barras hechas de materiales estructurales s6lo sufren pequefios cambios de longitud al ser cargadas. Como ejem- plo, consideremos wna barra de acero de longitud L igual a 2.0 m. Al ser cargada fuertemente a traccién, podria alargarse, 1.4 mm, lo que implica que la deformacién es 6 _ 14mm T 7 Spm = 0.0007 = 700 x 10 En la préctica, las unidades originales de 6 L suclen unirse a 1a deforma- cin lineal misma y entonces ésta se registra en formas como mmim, lum/m y infin; por ejemplo, 1a deformacién lineal ¢ en el ejemplo anterior podria expresarse como 700 jm/m o 700 x 10° infin, Ademés, la deformaci6n lineal se expresa a veces como porcentaje, sobre todo cuando las deformaciones lineales son grandes. (En el ejemplo anterior, la deformaci6n lineal es del 0.07%). Ja seccidn 2.6 se efectian andlisis adicionales de la tensién uniaxial, incluyendo las ten siones y deformaciones en otras direcciones aparte de la longitudinal de la barra. En el capitulo 7 analizaremos también estados de las tensiones ‘més complicadas, como la de tensién plana OITES-Paraninfo8 CAPITULO 1 Traccién, compresién y cortante © FIGURA 1-4 Distibucién uniforme de la tensiGn en una barra prismitica (@) fucrzas axiales P y (b) seccion transversal de la bara, © ITES-Paraninfo Consideremos una barra prismatica de seccién transversal arbitraria, sometida a fuerzas axiales P que produicen tensiones ¢ distribuidas unifor- ‘memente (Fig. 1-4a), Sea p, el punto de la seccién transversal donde la I- nea de acci6n de las fuerzas intersectan la secci6n transversal (Fig. 1-4b). Construimos un conjunto de ejes xy en el plano de la seccién transversal y denotamos las coordenadas del punto p, con ¥ y j. Para determinar esas coordenadas, observamos que los momentos M, y M, de la fuerza P res- ppecto a los ejes x y y, respectivamente, deben ser iguales a los momentos Ccorrespondientes de las tensiones uniformemente distribuidas. Los momentos de la fuerza P son M,= PY) M,= PE (ab) en donde un momento se considera positive cuando su vector (usando la regla de la mano derecha) acta en la direccién positiva del eje.* Los momentos de las tensiones distribuidas se obtienen integrando sobre el area A de la secci6n transversal. La fuerza diferencial que ac- ta sobre un elemento de drea dA (Fig. 1-4b) es igual a odA. Los mo- mentos de esta fuerza elemental con respecto a los ejes xy y son. ydA y ~oxdA, respectivamente, en donde x y y denotan las coordenadas del elemento dA. Los momentos totales se obtienen integrando sobre el 4rea de la seccién transversal: Mz = Joyds My = ~foxda (ed) Estas expresiones dan los momentos producidos pot las tensiones @. A continuacién, igualamos los momentos M, y M, obtenidos con la fuerza P (Ecs. a ¥ b) con los momentos resultantes de las tensiones dis- tribuidas (Bes. c y a) Py=foyds PE [oxaa Como las tensiones «estén distribuidas uniformemente, sabemos que son constantes sobre el érea A de la seccién transversal y pueden sacarse fuera de los signos de integracién. Ademés, sabemos que la tensi6n es igual a P/A; por tanto, obtenemos las siguientes formulas para las coorde- nadas del punto p; Joaa (1-3a,b) “Para visalizar la regla de la mano derechs, basta imaginar que se dome un conjunto de coordenadas con la mano derecha, de manera que los dedos concuerden con cada uno de los jes y el pulgar seta en I dieccion pestva del ej y. Enfonces, un momenta es positive ‘ctia alrededor del ejeen la misma diveccia de les dedos,SECCION 1.2 Tensién normaly deformacién lineal 9 Estas ecuaciones son las mismas que las ecuaciones que definen las coor- denadas del centroide de un rea (Bes. 12-3a y b en el capitulo 12); por tanto, hemos llegado a una importante conclusién: tes, siempre supondremos esto, a menos que se especifique lo contrario. Los siguientes ejemplos ilustran el célculo de tensiones y deforma- ciones lineales en barras prisméticas. En el primer ejemplo despreciamos el peso de la barra y en el segundo lo incluimos. (Como es usual en los li- bros de texto, omitimos el peso de una estructura al resolver un problema, ‘a menos que se nos pida incluirio). FIGURA 1-5 Ejemplo 1-1, Poste hueco de aluminio en compresién, Un poste corto construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga en compresicn de 54 kips (Fig. 1-5). Los diémetros interior y exterior del tubo son d; = 3.6 in y da = 5.0 in, respectivamente, y su longitud ¢s de 40 in, El acortamiento del poste debido a la carga es de 0.02 in (valor medido) Determinat la tensiGn de compresisn y la deformacién lineal en el poste, (Se desprecia el peso del poste y se supone que éste no pandea bajo la carga) Solucién Suponiendo que la carga de compresién actia en el centro del tubo hueco, podemos usar Ia ecuacién & = P/A (Ec.1-1) para calcular la tensién normal, La fuerza P es igual a $4 k (o 54 000 Ib) y el drea A dela secci6n transversal es A=Z (43 — a) =F [8.0 in) — G.6in?] = 9.456 in? Por tanto, la tensi6n de compresién en el poste es P _ 540001b om t= Sas int ~ 5710 psi ‘La deformaci6n lineal de compresin (de la Ee.1-2) es 5 _ 0.022 in i - Tapia = 550% 10 Con esto, quedan calculados la tensién y la deformacién lineal en el poste. ‘Nota: como ya se explic6 la deformacicn lineal es una cantidad adimensional ‘por lo que no se requiere indicar unidades para ella. Sin embargo, suele hacerse Por claridad; en este ejemplo, ¢ podria eseribirse como 550 X 10° invin 0 $50 invin © ITES-Paraninfo10 CAPITULO1 Tracci6n, compresion y cortante ad w FIGURA1-6 Ejemplo 1-2, Barra de acero bajo un peso W. Una barra circular de acero de longitud L y didmetro d cuelga en el pozo de una ‘mina y en su extremo inferior sostiene una cubeta con mineral de peso W (Fig. 1-6), 8) Obtener una férmula para la tensién maxima gnu en la barra, tomando fen cuenta el peso propio de ésta, b) Calcular Ja tensiGn méxima si L = 40m, d= 8mm y W= LSEN, Solucién 4) La fuerza axial méxima Fg €n la barra ocurre en el extremo superior ¥-es igual al peso W més el peso Wo propio de la barra, Este sitimo es igual a la densidad + del acero multiplicada por el volumen V de la barra; es deci, Wo = W = yAL a4) en donde A es el érea de la seccién transversal de la barra, Por tanto, la formula para la tensién maxima (de le Be.1-1) es = Foe WH AL Ww : nts = = apt | 0S) ») Para calcular la tensiGn méxima, sustituimos los valores numéricos en Ja ecuacién anterior. El érea transversal A es igual a ad?/4, donde d = 8 mm y la densidad y del acero es de 77.0 kN/m? (de la tabla H-1 en el apéndice H). En- tonces, LSKN 5 Stn aE + (770 RN C4O = 29.8MPa + 3.1 MPa = 32.9 MPa - En este ejemplo, e] peso propio de la barra contribuye considerablemente a la tensiGn mixima y no debe despreciarse 1.3 PROPIEDADES MECANICASDELOSMATERIALESSSS~S~S~S~S Leer © ITES-Paraninto Por lo general, (como cambios de longitud y didmetro). La ma- yyorfa de los laboratorios de pruebas de materiales estén equipados conFIGURA1-7 Miquina de pruebas de tuacci6n con un sistema automético de procesamiento de datos, (Cortesia de MTS Systems Corporation). SECCION 1.3 Propiedades mecénicas de los materiales 11 méquinas capaces de cargar las probetas de diversas maneras, incluyendo Jas cargas estéticas y dindmicas tanto en tracciGn como en compresién. En la figura 1-7 se muestra una Upica, La probeta de prueba se instala entre las dos grandes mordazas de Ja méquina y luego se carga en traccién. Los dispositivos de medicién registran las deformaciones y los sistemas de control automético y de procesamiento de datos (a la izquierca en la fotografia), tabulan y gra- fican los resultados. En la figura 1-8 se muestra una vista més detallada de una probeta para prueba de traceién. Los extremos de la probeta circular se amplfan en Ta regién en que son tomados por las mordazas de manera que la falla no ocurra cerca de éstas. Una falla en los extremos no produciria la infor- ‘maci6n deseada acerca del material, porque la distibucién de ta tensién cerca de las mordazas no es uniforme, como se explic6 en la secci6n 1.2. En una probeta bien disefiada, la falla ocurrird en Ta porcién prismética, donde la distribucién de la tensién es uniforme y la barra esta sometida sélo a tracciGn pura. Esta situacién se muestra en la figura 1-8, donde la probeta de acero se ha fracturado debido a la carga aplicada. El disposi- tivo uierda, unido por medio de dos brazos a la probeta, es un €x+ eas, goetaarameanvarinlwbadiats cre © ITES-Paraninto12 CAPITULO Traccion, compresiny cortante FIG.1-8 Fspécimen tipico de prueba de traecién con un extensémetro unido a la probeta acaba de fracturarse en traccin, (Coresta de MTS Systems Corporation) © ITES-Paraninfo Con el fin de que los resultados de las pruebas sean féciimente com- parables, el tamafio de las probetas y los métodos de apticacién de las, ccargas se estandarizaron. Una de las principales organizaciones normati- vas es la American Society for Testing and Materials (ASTM) (Sociedad ‘Americana de Pruebas y Materiales), sociedad técnica que publica espe- cificaciones y normas para materiales y prucbas, Otras organizaciones normativas en los Estados Unidos son ia American Standards Associe- tion (ASA) (Sociedad Americana de Normas) y el National Institute of Standards and Technology (NIST) (Instituto Nacional de Normas y Tec- nologia), llamado antes el National Bureau of Standards (NBS) (Oficina Nacional de Normtas). En otros pases existen organizaciones similares, La probeta de tracciGn estindar de la ASTM tiene un didmetro de 0.505 in y una longitud calibrada de 2.0 in entre las marcas de calibra- cién, que son Tos puntos donde los brazos del extensémetro se nen a Ja probeta (Fig. 1-8). Al tirar de la probeta, la carga axial se mide y registra, ya sea autométicamente 0 por lecturas en una carétula, El alargamiento sobre la longitud calibrada se mide al mismo tiempo mediante dispositi-SECCION 1.3 Propiedades mecénicas delos materiales 13 ‘vos mecénicos del tipo mostrado en la figura 1-8 0 con medidores de re- jenen a menudo 2.0 in por lado y los cilindros por lo general tienen

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