Válvula para pozos petroleros 1

E. Marín, S. Gonzalez y N. Beltrán. Member, USTA

Bomba de viga (marzo 2018)

costos de traslado y montaje de la unidad.
Abstract—en el presente informe se analizará y estudiará una
maquina conocida como bomba de varilla también o válvula
para pozos petroleros; además con base en diseños de aplicación
real se construirá un modelo a escala, en este informe se
mostrarán tres propuestas diferentes con el fin de seleccionar la
más idónea.

Key words— usted escribe algunas palabras o frases

importantes (4 o 5) respecto al tema de investigación o reporte
en orden alfabético y separadas por comas.

I. INTRODUCCION

U Na bomba de varilla como su nombre lo indica es una

aparato de bombeo que es mayormente visto y
relaciona con el entorno petrolero. La función de dicha
maquina es apoyar el bombeo del líquido de un poso cuando Fig. 2. Boceto de unidad de bombeo 2

no hay suficiente presión. Como se mencionó en el resumen
se construirá un modelo a escala de la bomba de viga con
ligeras modificaciones, aunque seguirá emulando el
movimiento de un real con el fin de analizarlo desde el punto
de vista de la cinemática.
II.COMPARACIÓN DE MODELOS
A continuación, se presentarán los diferentes bocetos de las
propuestas para el modelo a escala, cada boceto tendrá una
descripción de su funcionamiento con sus pro y contras.
Esta propuesta contiene una “combinación” entre la unidad
convencional y la balanceada por aire, ya que contiene
ambos mecanismos en un solo modelo. En el boceto
podemos ver la presencia de un motor eléctrico que conecta
con una transmisión de poleas que a su vez genera el
movimiento del martillo de manera mecánica y también está
el mecanismo del cilindro y el pistón acoplado al mismo
martillo.
Este modelo se plantea ya que alguno de los problemas de las
unidades de bombeo es que no poseen la suficiente fuerza al
extraer el petróleo, por lo cual este sistema proporciona más
potencia en caso de ser necesaria. [1] (Provider)

Fig. 1. Boceto de unidad de bombeo 1

Esta unidad se conoce comúnmente como unidad balanceada
por aire, la cual, funciona mediante el uso de aire
comprimido en vez de manivelas y contrapesos. El
mecanismo consiste en un cilindro y un pistón que comprime
el aire y lo transforma en un movimiento lineal que eleva y
desciende el martillo. El tamaño de esta unidad es
relativamente más pequeño que los demás, lo cual favorece a
Fig. 3. Boceto de unidad de bombeo 3
En esta unidad se tomó como base la unidad convencional,
con la diferencia de que esta funciona por medio de engranes
y no de poleas como la tradicional. Esto se debe a que por el
tamaño del modelo que se realizara, es más eficiente
realizarlo con piñones y no con poleas y correas.


Válvula para pozos petroleros 2

III. PROS Y CONTRAS VA  VO  21  OA  Vr

Se registran las conclusiones obtenidas después de realizar
VA  ( ˆj  OA)
la práctica experimental o la investigación y analizar los
resultados obtenidos. VC  VA  31  AC  Vr
VC  ( ˆj  OA)  ( ˆj  AC )
UNIDA VENTAJAS DESVENTAJAS
D VE  VC  41  CE  Vr
-Rotación en sentido -Peligro en la caja de VE  ( ˆj  OA)  ( ˆj  AC )  ( ˆj  1 ˆj  CE )
horario y antihorario. engranajes si el
1 -Balanceo más sencillo. cilindro llega a VF  VE  51  EF  Vr
-Más económica a la fallar. VF  ( ˆj  OA)  ( ˆj  AC )  ( ˆj  1 ˆj  CE )
hora de transportar. -Requieren mayor
mantenimiento.  Aceleraciones:
-Rotación en sentido -Costos altos de I. Angulares
horario y antihorario. producción. d
2 -Bombeo rápido.
 21  21   ˆj  ( ˆj )
dt
-Requiere menos  21  0
contrabalanceo.
d 
-Costos de -En algunos casos es  31  31   ˆj  ( ˆj )
mantenimiento bajos. menos eficientes que dt
-Rotación en sentido otros prototipos  31  0
3 horario y antihorario. -Pueden requerir d
-Bajos costos de cajas de engranajes  41  41   ˆj  ( ˆj ) 1 ˆj  (1 ˆj )
dt
producción de mayor tamaño
 41  1 ˆj
-Sencilla de balancear
II. Lineales
IV. ANÁLISIS CINEMÁTICO
a A  aO   21  OA  21  (21  OA)   221  Vr  ar

a A   ˆj  ( ˆj  OA) 

aC  a A   31  AC  31  (31  AC )   231  Vr  ar

aC   ˆj  ( ˆj  OA)    ˆj  ( ˆj  AC ) 

aE  aC   41  CE  41  (41  CE )   241  Vr  ar

aE   ˆj  ( ˆj  OA)    ˆj  ( ˆj  AC )   (1 ˆj  CE )  

   ˆj  1 ˆj  ( ˆj  1 ˆj  CE ) 
Fig. 4 Modelado teórico
Análisis aF  aE    EF    (  EF )   2  Vr  ar
 Velocidades:
aF   ˆj  ( ˆj  OA)    ˆj  ( ˆj  AC )   (1 ˆj  CE )  
I. Angulares
   ˆj  1 ˆj  ( ˆj  1 ˆj  CE )   ( a0 kˆ)
21   ˆj
31  21  32 V. ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE MODELAD CAD Y
31   ˆj MODELADO TEÓRICO
Para realizar esta comparación y realizar un análisis se tomó
41  21  32  43 una configuración del equipo en un tiempo igual a t=1s,
además de analizar dos puntos específicos, el cuerpo numero
41   ˆj  1 ˆj 4 (balancín) y el cuerpo numero 5 (pistón).
 
II. Lineales

  Modelamiento en CAD
*Balancín
Válvula para pozos petroleros 3

    Velocidades

mm
 a0  300
s2
rad  Modelamiento teórico
        w1  20 velocidades angulares
s
    Aceleraciones rad
0  40 Rpm  4, 28
s
1  ?

21  0 Jˆ

31  0 Jˆ

41  0 Jˆ  1 Jˆ
 
51  41
Dis tan cias (mm)

         1  45
rad AB  0, 2342 Iˆ
s2 
BC  0, 699 Iˆ  2, 04 Kˆ
*Pistón 
      Velocidades CE  4, 07 Iˆ

EF   Kˆ
Velocidades lineales

VA  0
    
VB  VA  21  AB  VR

          w  0 VB  4,18 Jˆ  0, 2342 Iˆ

VB  0,978 Kˆ
    
VC  VB  31  BC  VR
 

VC  0, 978 Kˆ  4, 28 Jˆ  0, 699 Iˆ  2, 04 Kˆ

VC  8,556 Iˆ  3,899 Kˆ
    
mm VE  VC  41  CE  VR
          V0  23 
s VE  (8,556 Iˆ  3,899 Kˆ )  [(4, 28 Jˆ  1 Jˆ )  (4, 07 Iˆ)]
      Aceleraciones 
VE  (20,9  1 4, 07) Kˆ  8,55 Iˆ
    
VF  VE  51  EF  VR

VF  ((20,9  1 4, 07) Kˆ  8,55 Iˆ)  [(4, 28 Jˆ  1 Jˆ )   Kˆ )]

VF  V0 Kˆ  (4,37  1 ) Iˆ

V  V Kˆ
F 0
     
  0
Válvula para pozos petroleros 4

Igualación
Modelo CAD
En Iˆ rad
w1  20
0  4,37  1 s
1  4,37 w0
En Kˆ V0  23
mm
V0  (20,9  1 4, 07) s
rad
V0  38, 7 1  45 2
s
Aceleraciones lineales
   0
aB  0 Iˆ  (0 Iˆ  AB )
mm


aB  4, 28 Jˆ  4, 28 Jˆ  0, 2342 Iˆ  a0  300 2
s

aB  4, 088Iˆ VI. CONCLUSIONES

aC  4, 088Iˆ  4, 28 Jˆ  .....

....  4, 28 Jˆ  (0, 699 Iˆ  2,04 Kˆ )  VII. BIBLIOGRAFIA

aC  16, 28Iˆ  35, 76 Kˆ [1] Provider, L. (n.d.). Soluciones ABB para control y mov
 de bombeo mecanico .
a  (16, 28Iˆ  35, 76 Kˆ )  ( Jˆ  4, 07 Iˆ)  4, 28 Jˆ  ....
E 1

....  (4, 28 Jˆ  4, 07 Iˆ)


aE  71,16 Iˆ  (35, 7  1 4,67) Kˆ

aF  (71,16 Iˆ  (35, 7  1 4, 67) Kˆ )  (1 Jˆ   Kˆ )  ....
......  (8,55 Jˆ  (8,55 Jˆ   Kˆ )

aF  (72,16  1 ) Iˆ  (37, 44  1 4, 67) Kˆ
Igualación
En Iˆ
1  71,16
En Kˆ
a0  295,1
CONTRATES DE RESULTADOS
Modelo teorico
rad
w1  4,37
s
w0
mm
V0  38, 74
s
rad
1  71,16 2
s
 0
mm
a0  295,11 2
s