puente

Informe de procesamiento
31 marzo 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 71 Posiciones de cámara: 71

Altitud media de vuelo:110 m Puntos de enlace: 44,948
Resolución en terreno: 2.76 cm/pix Proyecciones: 261,691
Superficie cubierta: 0.051 km² Error de reproyección: 0.489 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

71 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2

F 3648

Cx 2.73131 0.042 1.00 0.06 0.03 0.13 -0.09 0.02 -0.02 0.65 0.07

Cy 2.78033 0.033 1.00 -0.14 -0.01 -0.04 0.01 -0.01 0.05 0.40

B1 0.376396 0.027 1.00 0.03 -0.05 -0.03 0.03 0.02 0.01

B2 1.15025 0.03 1.00 0.00 -0.00 0.00 0.03 -0.00

K1 0.00315985 0.00014 1.00 -0.37 0.38 -0.08 -0.43

K2 -0.00824652 0.00012 1.00 -0.98 0.05 0.04

K3 0.00823986 9.9e-05 1.00 -0.04 -0.06

P1 6.99908e-05 2.8e-06 1.00 0.05

P2 -0.000577862 2.3e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Posiciones de cámaras
40 cm
32 cm
24 cm
16 cm
8 cm
0 cm
-8 cm
-16 cm
-24 cm
-32 cm
-40 cm

x5

100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
2.1887 0.728143 0.158876 2.30664 2.31211
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Puntos de control terrestres
3m
2.4 m
1.8 m
1.2 m
0.6 m
0m
-0.6 m
-1.2 m
-1.8 m
-2.4 m
BM01 GPS01 -3 m

x 10

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 100 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Total (m)
2 1.29321 0.281678 2.47337 1.32353 2.80523
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Total (m) Imagen (pix)
GPS01 0.480203 0.328121 1.90451 1.99133 5.268 (5)
BM01 1.7647 0.22588 2.93394 3.43121 18.563 (2)
Total 1.29321 0.281678 2.47337 2.80523 10.876
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
357 m

309 m

100 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.52 cm/pix

Densidad de puntos: 328 puntos/m²
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 71
Cámaras orientadas 71
Marcadores 2
Formas
Polilíneas 816
Polígonos 20834
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 44,948 de 50,527
RMS error de reproyección 0.180323 (0.488662 pix)
Error de reproyección máximo 0.541149 (14.7209 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.68804 pix
Superposición efectiva 5.89847
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 6 minutos 46 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 41,960,159
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 2 horas 36 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 24 minutos 37 segundos
Modelo
Caras 8,391,473
Vértices 4,196,015
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Extrapolada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 8,392,031
Duración del procesamiento 2 minutos 40 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 2 minutos 42 segundos
Tiempo de mezcla 5 minutos 32 segundos
DEM
Tamaño 12,984 x 7,348
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Malla
Interpolación Extrapolada
Duración del procesamiento 1 minuto 5 segundos
Ortomosaico
 Tamaño 20,992 x 8,704
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 2 minutos 25 segundos
Software
Versión 1.4.0 build 5076
Plataforma Windows 64