Dispositivo 100% mecánico capaz de lanzar

pelotas de tenis con precisión

Catalina Aparicio Niño

Director: Fabián Horacio Díaz Palencia

Resumen – En este proyecto se realizará un lanzador el
cual mediante un cañón con resorte logre impulsar una
pelota de tenis. Este se desarrollará utilizando la teoría
de la energía potencial elástica y el tiro parabolico1
como base para realizar los diferentes tipos de
lanzamientos. El lanzador tiene como meta realizar su
lanzamiento con precisión y que sea de fácil uso, lo cual
tendrá la posibilidad de moverse gracias a dos ruedas las
cuales serán impulsadas con la energía de una turbina de
aire.
este caso una pelota de tenis, parte de la idea de
relacionar la ingeniería con la teoría y práctica en el
software SolidWorks. El diseño desarrollado se enfoca
en el sistema de lanzamiento de pelotas, ya que se
considera el punto medular del mecanismo diseñado
para este fin.
[2]Bosquejo a mano del diseño (Vistas isométrica y superior)

Abstract - In this project a launcher will be made which by

means of a cannon with spring manages to propel a tennis
ball. This will be developed using the theory of the elastic
potential energy and the parabolic shot as the basis for
performing the different types of launches. The launcher aims
to make its launch with precision and that is easy to use,
which will have the possibility of moving thanks to two
wheels which will be driven with the energy of an air turbine.
Fig1.Autor
I. INTRODUCCION
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Este proyecto tiene como objeto reforzar y mejorar las
aplicaciones del software Solidworks que puede llegar a El problema planteado en el semestre es el diseño y
tener para el manejo en la vida real y en nuestra carrera construcción de una “maquina” que contenga un
profesional. mínimo de 40 piezas las cuales no contaran como piezas
los tornillos, pasadores, elementos de sujeción, etc.
El proyecto a entregar es una nota acumulativa para el Como planteamiento del problema de la maquina es:
segundo semestre de la materia “dibujo técnico”; Con Lograr dar en el objetivo señalado mediante un
este proyecto se busca la recreación de una maquina ya proyectil, aplicando la teoría del tiro parabólico.
sea mecánica, hidráulica o eléctrica entre otras que
cuente que una mínima cantidad de 40 piezas entre las A. MÁQUINA
cuales no contaran los tornillos, pasadores, elementos de
sujeción, entre otros. La máquina que planteo diseñar y construir es un
lanzador 100% mecánico que expulse una pelota de
tenis, el cual cumpla con las siguientes funciones:
El fundamento de este proyecto, el diseño y la
fabricación de un mecanismo lanzadora de proyectil en  Variar su ángulo de salida y su posición en el
1
eje x de una forma fácil y ágil.
Tiro parabólico: Se denomina movimiento parabólico al movimiento
realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se  Que contenga un mecanismo de salida que me
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un mantenga la precisión de lanzamiento para no
medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo
gravitatorio uniforme.[1]
1
 contar con valores muy dispersos a la hora de [4]Mecanismo con resortes
hacer las pruebas de funcionamiento.

[3]Adelanto del modelo en Solidworks (PRIMER MODELO)

(Vista isométrica)

Fig3.Pankrats,1966

Como paso siguiente en el desarrollo se realizo un

analisis del problema,que nos ayudaria a comprender
Fig2.Autor
que mecanismo seria mas preciso y se ajustaria a lo que
se necesitaba desarrollar. Como resultado surgieron
B. OBJETIVO ideas, las cuales se tuvieron en cuenta para llegar al
mecanismo final, el cual tuvo su elección por su
presicion al cumplir todos los factores limitantes que se
Como objetivos del proyecto se presentan los plantearon al empezar el proyecto. Se llegó a la elección
siguientes: del mecanismo final gracias a la distribucion de los
objetivos en una matriz(figura 3) que fue diseñada para
A. Plantear y analizar las condiciones para la comprobar y analizar la efectividad de cada modelo.
búsqueda de la maquina a realizar.
B. Elección de la máquina. Se tuvieron más trabajos en cuenta, pero como mayor
C. Diseño de la máquina que contenga minino 40 representación de la maquina la cual se tenia pensado
piezas, para hacer su estudio de movimiento y elaborar llegar era este modelo.(En la siguiente tabla se puede
planos correspondientes de cada pieza utilizada. considerar cuales modelos se tenian considerados y el
por qué de la elección.

III. REVISIÓN DE LITERATURA [5] Matriz de selección mecanismo final

Para el estado de arte se analiza si en el mercado se

encuentran soluciónes para el problema a solucionar.
Para el tiro parabólico con un proyectil fijo, se encontró
las patentes de máquinas lanzadoras de pelotas de
funcionamiento mecánico.

Para conocer y sintetizar las máquinas lanzadoras de

tenis de campo, se realiza un estudio bibliográfico de las
patentes intentando distinguir las características que Fig4.Autor
signifiquen un aporte a este trabajo de titulación de tal
modo de que estas investigaciones previas sirvan para
encontrar una relación entre conceptos, teorías, y
localizar perspectivas diferentes para aplicarlas.

 Maquina lanzadora de pelotas. [6]Modelo de la maquina escogido (Adelanto en Solidworks)

2
 Este fue el primer modelo que fue planeado y
diseñado para el desarrollo del problema. Como se
tenía pensado que la maquina presentara una
precisión alta al ejecutar el lanzamiento, fue
Fig5.Autor descartada la idea de dejar una media caña y a la
vez la utilización de bandas elásticas por un resorte
I. MATERIALES Y METODOLOGIA de compresión.

Se llegó a la elección la utilización del software  Segundo diseño.

Solidworks mediante la cual se ha presentado avances
de la maquina en lo corrido del artículo. [6]Modelo de la maquina escogido (Adelanto en Solidworks)

 Para cumplir con los siguientes objetivos

debemos organizar y planear la elección de la
máquina.
 Comparar pros y contras de cada diseño que
escojamos y mirar si cumplen con las
funcionalidades y objetivos planteados.
 Modelamiento de las piezas en el software
Solidworks con ayuda de GrabCad, el cual nos
agilizara el diseño de las piezas de la maquina
El segundo modelo presenta los cambios que se
escogida.
presentaron al analizar el primer modelo. A pesar
 Realizar pruebas de funcionamiento del modelo de eso, se recomendó la utilización de un tipo de
escogido   y verificar que cumpla con el rodamiento para la movilidad más sencilla de la
objetivo principal. máquina. Las cuales fueron adquiridas en el tercer
modelo y fueron inspiradas en un mecanismo de
II. RESULTADOS Y DISCUSIONES guía para sello de la página web GrabCAD.

 Primer diseño: [7]Modelo de la maquina escogido (Adelanto en Solidworks)

Fig6. Ing. Vicente Garcia Tepoz

[3]Adelanto del modelo en Solidworks (PRIMER MODELO)  Tercer diseño.

(Vista isométrica)

3
 [8]Modelo con ruedas (Adelanto en Solidworks) Elaboración X
anteproyecto
Adelantos del X X X X
proyecto
Entrega del X (14
anteproyecto septiembre
)
Entrega del X(8
proyecto Noviembre
)

Fig7. Autor IV. CONCLUSIONES

Este tercer y ultimo diseño fue al que se llego. La figura 1) Con respecto al proceso que se llevó a cabo con la
presentada es un modelo sin terminar, es un avance con realización del proyecto se puede concluir que es un
el sistema de ruedas. Se tubo en cuenta que la utlización nuevo reto como ingeniera, la implementación de un
de una turbina de aire facilitaria y produciria la energía software de manera independiente, la
suficiente para que el mecanismo tuviera movilidad responsabilidad que se tiene que tener para cumplir
autonoma con ayuda de la turbina y un motor. con los cronogramas programados, todo lo que
reúne ser un ingeniero.
 Resultado. 2) Al final del semestre y al contar con la totalidad de
la maquina se llegaron a obtener competencias tanto
[9]Resultado cognitivas como procedimentales, la práctica y la
teoría juntas con un poco de responsabilidad fueron
las competencias que se llegaron a obtener gracias a
este proyecto.
3) El uso del software Solidworks como herramienta
de trabajo en el proyecto demuestra que el ingeniero
puede tener y contar con recursos los cuales le
facilite el trabajo, pero para llegar a aprovecharlos al
máximo toca desarrollar prácticas con ellos. Y no
solo contar se cuenta con la ayuda de Solidworks,
sino también con la ayuda de varios sitios web los
cuales sirven como apoyo a la hora de diseñar, crear
o modificar, como es el caso con GrabCAD.
4) El modelo final, no está totalmente finalizado ya
que es un proceso muy arduo y laborioso, pero con
los avances presentados se puede llegar a la
conclusión que el modelo diseñado puede llegar a
ser de utilidad en la vida diaria, ya que cumple su
función.
5) Como aspectos a mejorar podríamos darnos cuenta
que se necesita más manejo del software ya que
Fig8. Autor todavía se encuentran muchas dudas, acerca de las
múltiples funciones que tiene Solidworks.
III. CRONOGRMA DE ACTIVIDADES
V. RECOMENDACIONES
Actividad Julio Agosto Septiembr Octubre Noviembre
Mes e Buscar una mejor utilidad a la turbina de aire con el
Semanas(1-4) motor, ya que no se llegó totalmente a lo planeado y no
Búsqueda de la X
pieza se puede demostrar muy bien el funcionamiento.
Diseño de la X
maquina
Creación de las X VI. REFERENCIAS
piezas 1. (https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_para
Elaboración de X X X
los planos
b%C3%B3lico)
4
2. Autor
3. 1. Pankratz, Patentes, 1966.
4. Autor
5. Autor
6. Ing. Vicente Garcia Tepoz
7. Autor
8. Autor