SIMULADO EN MATLAB

num=72;
den=[1 8.484 36];
printsys(num,den)
step(num,den)
%valor pico del tiempo pico
[y,x,t]=step(num,den);
[Y I]=max(y);
tiempopico=t(I)
valorpico=Y
%DETERMINACION DEL VALOR FINAL Y EL TIEMPODE ESTABLECIMIENTO
valorfinal=polyval(num,0)/polyval(den,0)
a=length(t);
while(y(a)>0.98*valorfinal)&(y(a)<1.02*valorfinal)
a=a-1;
end
tiempoestablecimiento=t(a)
%DETRMINACION DEL SOBREIMPULSO PORCENTUAL
PO=100*(Y-valorfinal)/valorfinal
%DETERMINACION DEL TIEMPO DE RESPUESTA
b=1
while y(b)<valorfinal
b=b+1;
end
tiempoderespuesta=t(b)

*************************************************
num/den =

72
------------------
s^2 + 8.484 s + 36

tiempopico =

0.7420

valorpico =
2.0865

valorfinal =
2

tiempoestablecimiento =
0.9893

PO =
4.3253

b=
1
tiempoderespuesta =
0.5565
SIMULINK: