Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando

como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro
guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y
dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) + 4 y (t)=ax ' ' ( t ) +5 x ' ( t )

variable a=3 y b=4

Reemplazamos las variables

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + 4 y ' ( t ) +4 y (t)=3 x ' ' ( t )+5 x ' ( t )

s3 y ( s ) + 4 s2 y ( s ) + 4 sy ( s ) + 4 y ( s )=3 s 2 x ( s ) +5 sx ( s )

ys (s ¿ ¿ 3+ 4 s 2+ 4 s+ 4)=x ( s ) (3 s 2 +5 s)¿

Y ( s)
H ( s )=
X (s)

Reemplazamos los valores

y (s ) 3 s 2 +5 s
= ¿¿¿
x ( s)

Y ( s) 3 s2 +5 s
H ( s )= =
X (s) S ( 3 S+5 )
( s ¿ ¿ 3+ 4 s 2 +4 s+ 4)= ¿
(s ¿ ¿ 3+4 s 2+ 4 s+ 4)¿

Ceros y polos se debe = 0

s ( 3 s+ 5 )=0
 s=0

3 s +5=0

−5
s= = -1
3

Polos

s3 + 4 s 2+ 4 s+ 4=0