Programa de Ingeniería Electrónica.

Curso de Sistemas de Control.

Taller de conceptos
Universidad Francisco de Paula Santander
Carlos Alberto Arteaga cárdenas - 1161126

4. Fuerza de campo: son aquellas que no implican

 Definir los siguientes conceptos
1. Masa: En la ciencia se le conoce como
la cantidad de materia que posee un cuerpo, es una
de las propiedades físicas y fundamentales de la
materia. El Sistema Internacional de Unidades, le
asignó el kilogramo (Kg) como su unidad
2. Fuerza: En el campo de la física, la fuerza es
una magnitud vectorial, y es toda causa capaz de
cambiar el estado de reposo o de movimiento de un
cuerpo. La fuerza que actúa sobre un objeto de
masa m es igual a la variación del momento lineal
(o cantidad de movimiento) de dicho objeto
respecto del tiempo. La unidad de fuerza en el
Sistema Internacional (SI) es el newton, de símbolo
N. El concepto de fuerza se suele explicar
matemáticamente en términos de las tres leyes del
movimiento de Newton.
contacto físico entre dos objetos, pero que actúan a
través del espacio vacío.
5. Par: Par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas paralelas entre sí, de la misma intensidad o
módulo, pero de sentidos contrarios. Al aplicar un
par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación
o una torsión.
6. Momento de fuerza: Cuando se aplica una fuerza en
algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en
torno a algún eje. Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.

7. Dirección: Se entiende a la dirección como la

3. Fuerza de contacto: Cuando dos cuerpos entran en trayectoria o el camino que persiguen los cuerpos
contacto, se ejercen fueras iguales y de sentido cuando se encuentran en movimiento.
contrario entre ambos cuerpos. Estas fuerzas,
llamadas reacciones, tendrán, en general, cualquier
dirección. Pero siempre podremos descomponer la 8. Cuerpo rígido: se define como aquel que no sufre
reacción en dos componentes: una perpendicular a deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
la superficie de contacto, y otra en dirección decir, un sistema de partículas cuyas posiciones
paralela a la superficie de contacto.  relativas no cambian.

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9. Momento de inercia
El momento de inercia es pues similar a la inercia,
con la diferencia que es aplicable a la rotación más
que al movimiento lineal. Es masa rotacional y
depende de la distribución de masa en un objeto.
Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el
centro de rotación, mayor es el momento de
inercia. 
10. Radio de giro: En un sistema giratorio,
la longitud que representa la distancia entre
el punto sobre el cual se produce la rotación de
un cuerpo (el eje de rotación) y el punto en el que
se distribuye la masa del cuerpo y tiene
el máximo efecto. Es la distancia horizontal entre el
eje de rotación y un punto que representa la suma
de todos los momentos separados de inercia de las
partes del cuerpo. Se obtiene mediante k = ½ (I/m),
donde k = radio de giro, /= momento de inercia y m
= masa del cuerpo.
11. Desplazamiento: es el cambio de posición de un
cuerpo entre dos instantes o tiempos bien
definidos.
12. Velocidad: es la relación entre el desplazamiento
desde una posiciones inicial hasta otro lugar en un
intervalo de tiempo V=D/t o V=d(x)/dt.
13. Aceleración: es la razón de cambio de la velocidad
por unidad de tiempo A=d(V)/dt
Aceleración angular: el cambio que experimenta
la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota
por la letra griega alfa α. Al igual que la velocidad
tangencial, la aceleración angular tiene carácter
vectorial.
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14. Ley de conservación de cantidad de movimiento:
Cuando la fuerza neta aplicada a un cuerpo es nula,
la cantidad de movimiento del cuerpo se conserva. La
conservación de la cantidad de movimiento de un
cuerpo equivale al Principio de inercia.
15. Segunda ley de newton: La aceleración de un objeto
es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él e inversamente proporcional a su
masa.
16. Tercera ley de newton: se trata del principio de
acción y reacción esto quiere decir que en toda
interacción entre dos cuerpos, se ejercen dos
fuerzas, una aplicada sobre cada cuerpo, que son
iguales en módulo y dirección, y en sentidos
contrarios
17. Reglas de interconexión ¨principios de D’alember:
(CENACE) presenta las Reglas que definen las
Especificaciones Técnicas de Interconexión de
Centrales Eléctricas y Conexión de Centros de Carga
a la Red Nacional de Transmisión y a las Redes
Generales de Distribución.
Esto rige para las interconexiones eléctricas sean
renovables o no renovables y aplica en todas las
formas de interconexión desde las más sencillas
domesticas hasta las redes generales de distribución
18. Matriz inversa: Se llama matriz inversa de una
matriz cuadrada A, y se expresa A-1, a la única
matriz que cumple que:
A·A-1 = I = A-1·A
Para que esta matriz exista la condición es que
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19. Principio de conservación de masa: Postula que la

cantidad de materia antes y después de una
transformación es siempre la misma. Es una de las 23. Flujo turbulento: es aquel en el que hay
leyes fundamentales en todas las ciencias fluctuaciones en el flujo todo el tiempo y las
naturales. Es decir: la materia no se crea ni se partículas invaden la trayectoria de las partículas
destruye, se transforma. adyacentes, mezclándose y desplazándose de una
La materia es el término general que se aplica a manera aleatoria.
todo lo que ocupa espacio y posee los atributos de
gravedad e inercia.
24. Velocidad angular: La velocidad angular es la
rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se
mide en radianes / segundos.
20. Densidad: es una magnitud escalar que permite
medir la cantidad de masa que hay en determinado
volumen de una sustancia.

21. Principios de Bernoulli: dice que la suma de

energías potencial y cinética, en los varios puntos
del sistema, es constante, si el flujo sea constante.
Cuando el diámetro de un tubo se modifica, la
velocidad también se modifica.

La energía cinética aumenta o disminuye. En tanto,

la energía no puede ser creada ni tampoco
destruida. Enseguida, el cambio en la energía
cinética necesita ser compensado por la reducción o
aumento de la presión.

22. Flujo laminar: el fluido se mueve en láminas

paralelas sin entremezclarse y cada partícula de

fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea de

corriente. En flujos laminares el mecanismo de

transporte lateral es exclusivamente molecular

este es típico de fluidos a velocidades bajas o

viscosidades altas.