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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 3

SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:

CARLOS ARTURO GIRALDO

Grupo:

203042-63

DORLUYS EVANS PEREA HERNANDEZ

COD. 40445170

CIUDAD VILLAVICENCIO

2020 – 1601
INTRODUCCIÓN

En la presente tarea, que corresponde a la tarea 3, del curso de señales y sistemas, se aplica la
temática de la unidad 2 que corresponde a la transformada de Laplace, función de transferencia y
la inversa de la transformada de Laplace. Esto con el fin de resolver los diferentes problemas o
ejercicios, contenidos en la guía colaborativa. Donde se aplicara herramientas analíticas para
comprobar y ayudar en el buen desarrollo y obtención del resultado exacto de cada uno, tomando
como referencia el libro guía de Ambalar para el desarrollo de la presente tarea.
OBJETIVOS

 Aplicar la transformada de Laplace, como también la función de transferencia y la inversa


de Laplace, esta última utilizando fracciones parciales.
 Comprobar los resultados obtenidos teóricamente con los obtenidos por herramientas de
cálculo online en la transformada de Laplace
CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El


estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)
ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.
Es la versión modificada de la transformada de Fourier, es un
método de transformación independiente y es una herramienta
utilizada para el análisis de sistemas.
En la ingeniería la transformada de Laplace es muy utilizada,
pues permite resolver ecuaciones diferenciales de forma más
sencilla que la forma tradicional (en el dominio del tiempo). Ya
que muchos problemas que se resuelven en la ingeniería es por
medio de ecuaciones diferenciales.

La transformada de Laplace se define como:

Como todo operador lineal de alta utilidad para la resolución de


ecuaciones diferenciales, que permite transformar funciones del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.

Su aplicación en la ingeniería es muy importante, pues es una


forma precisa y directa para el control de procesos de control
en la temperatura y humedad en casas y edificios. Como
también controla el movimiento o desplazamientos de
automóviles de forma segura y ágil esto en el sector
automotriz. También se en el sector de la industria
manufactura para el control de calidad de productos
manufacturados, como también en la robotica.

b- ¿Qué es función de transferencia?.


Es una definición matemática de entrada y salida de un sistema
1
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y
digitales: Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed,
pp. 330-337)
lineal invariante en el tiempo y por ende se basa en el análisis
de sistema de métodos de la transformada de Laplace de la
salida (respuesta) a la transformada de laplace de la entrada
(perturbación) bajo el supuesto de que el sistema se encuentra
en estado de reposo.

m m−1
Y ( s) b0 S +b1 S +…+b (m−1 ) S +b m
G ( s )= =
X (s) a0 S n +a1 S n−1 +…+a (n−1) S +an
La función de transferencia representa el comportamiento
dinámico del proceso e indica como cambia la salida de un
proceso ante un cambio en la entrada.

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de


transferencia? En la siguiente forma factorizada:

Donde la función de transferencia, es decir H ( δ ) =0, si s= zk y a


infinito si s= p k.

Las raíces en el numerador de P( S) se conocen como ceros de


H (S), y las raíces de pk del denominador Q(S) son los polos de
H (S).

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.


El método de descomposición en fracciones simples, se basa en
la descomposición de un cociente de polinomios en la suma de
fracciones de polinomios de segundo grado, teniendo en cuenta
que en el denominador el grado del polinomio debe ser mayor
al del numerador. Este método se descompone en varios
casos:
Cuando hay una función racional asi:
P/ x ¿ ¿
Q(x)
En la cual se debe tener las caractericas de los ceros del
polinomio en el denominador asi:

1. Donde P(x) >Q(x), se debe realizar la división


de los polinomios primero, antes de la
realizar la descomposiocion
R(x )
P/ x ¿ ¿ =C ( x ) +
Q( x) Q(x)

R( x )
2.
Q(x)
Donde R(x) <Q(x), aquí se aplica el teorema
fundamental del algebra y se debe tener en
cuenta lo siguiente:
 Todas las raíces del denominador son reales
 Todas las raíces del denominador son complejas
 Existen raíces reales y complejas.

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los


sistemas.
En la ingeniería la transformada de Laplace es muy utilizada,
pues permite resolver ecuaciones diferenciales de forma más
sencilla que la forma tradicional (en el dominio del tiempo). Ya
que muchos problemas que se resuelven en la ingeniería es por
medio de ecuaciones diferenciales. Facilitando asi su análisis y
resolución.

EJERCICIO 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes


transformadas de Laplace de manera análitica utilizando la tabla de
transformadas de la página 331 del libro guía y posteriormente verifique
su respuesta con el uso de la herramienta online que se encuentra en la
siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Nombre del estudiante: DORLUYS EVANS PEREA HERNANDEZ
Código universitario: 40445170
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:

a) x ( t )=b∗t 2 .u ( t )
b=3
x ( t )=3∗t 2 . u ( t )
3∗2
X [ S ]= 3
S
6
X [ S ]= 3
S
Para este ejercicio se utilizara la entrada número 4 de la
tabla de transformada.

Solución práctica:

Resulados en Symbolab

Nombre del estudiante: DORLUYS EVANS PEREA HERNANDEZ


Código universitario: 40445170
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:

a) x ( t )=cos ⁡(b∗t ). u ( t )
b=3

x ( t )=cos ⁡(3∗t) . u (t )
β=3
Se utiliza la entrada 9 de la tabla de transformada según
libro de Alamber
S
X [ S ]=
S + β2
2

S
X [ S ]= 2 2
S +(3)
S
X [ S ]= 2
S +9

Solución práctica:

Resulados en Symbolab

Nombre del estudiante: DORLUYS EVANS PEREA HERNANDEZ


Código universitario: 40445170
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:


a=6
c. x ( t )=t a∗e−4∗a∗t .u ( t )
x ( t )=t 6∗e−4∗6∗t .u ( t )
x ( t )=t 6∗e−24∗t .u ( t )

Se utiliza la entrada 8 de la tabla de transformada

n!
X [ S ]=
( s +α )n+1

6!
X [ S ]=
( s +24 )6 +1

6!
X [ S ]=
( s +24 )7

6 !=6 x 5 x 4 x 3 x 2 x 1=720

720
X [ S ]=
( s +24 )7

Solución práctica:

Resulados en Symbolab
EJERCICIO 2 FUNCIÓN DE TRASNFERENCIA (POLOS Y CEROS)

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros):


Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) + 4 y (t)=ax ' ' ( t ) +5 x ' ( t )

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script


en Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto
con el script (práctica).

Nombre del estudiante: DORLUYS EVANS PEREA HERNANDEZ


Código universitario: 40445170
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:


y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) +3 y ' ( t ) + 4 y (t)=6 x ' ' ( t ) +5 x ' ( t )

Aplicando derivada:
s3 Y ( s )+ 4 s2 Y ( s )+ b sY ( s ) +4 Y ( s )=a s 2 X ( s )+ 5 sX ( s)
para b=3 y para a=6
s Y ( s )+ 4 s Y ( s )+3 sY ( s ) +4 Y ( s )=6 s 2 X ( s ) +5 sX (s)
3 2

Y (s )¿ ¿
La funcion de transferencia es:

Y ( s) 6 s 2+5 s
H ( s )= = 3
X (s) s + 4 s2 +3 s +4
Y ( s) s(6 s+ 5)
H ( s )= =
X (s) s 3+ 4 s2 +3 s +4
Calculo de los ceros:
s(6 s+5)
s=0
( s+5 ) =0
6 s+5=0
−5
s=
6
Para hallar los polos de la ecuación que se encuentra en el denominador, su desarrollo es
muy complejo entonces se halla por medio de Matlab.
s3 + 4 s 2+ 3 s+ 4=0
Solución práctica:
Ilustración 1. Código del ejercicio

Ilustración 2. Funcion de transferencia

Ilustración 3. Polos y Ceros


EJERCICIO 3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando


como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

a
H (s)= 2
( s −as+ 4 ) ( s +a )

Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben


desarrollar fracciones parciales.
Ítem Grupal transformada inversa de Laplace
Constante a: 6

a=6

6
H ( s )= 2
( s −6 s+ 4 ) ( s+6 )
Para hallar los ecoeficientes se aplica la formula genereal
−b ± √b 2−4 ac
2a
2
( s −6 s+ 4 ) a=1 b=6 c=4

−b ± √b 2−4 ac
2a
2
−(−6 ) ± √(−6 ) −4 ( 1 )( 4 )
=¿
2 ( 1)
6 ± √ 36−16
2
6 ± √ 20
2
6+ √ 20
=5.236
2
6− √ 20
=0.763
2
s1=5.236 s2=0,763
6 K K1 K2
entonces ; H ( s )= 2
= 1 + +
( s +6 ) ( s −6 s+ 4 ) ( s+6 ) ( s−5.236 ) ( s−0,763 )
Ahora hallar el valor de las constantes
6
K 1=( s+ 6 ) H ( s ) ¿s=−6= 2 ¿s=−6
( s −6 s+ 4 )
6
K 1=( s+ 6 ) H ( s ) ¿s=−6= 2 ¿s=−6
( 6 −6(−6)+ 4 )
6 6
K 1=( s+ 6 ) H ( s ) ¿s=−6= ¿ s=−6 K 1=( s+ 6 ) H ( s ) ¿s=−6= ¿ s=−6
( 36+36+ 4 ) 76
K 1=0.0789
6
K 2=( s−5.236 ) H ( s ) ¿ s=5.236= ¿
( s−0,763 ) ( s+ 6 ) s=5,236
6
K 2=( s−5.236 ) H ( s ) ¿ s=5,23607= ¿
( 5.23607−0,76393 )( 5.23607+ 6 ) s=5.236
K 2=0.119 3
6
K 3= ( s−0.763 ) H ( s ) ¿ s=0,763= ¿ K =−0.198DESARROLLO DE
( s−5.236 ) ( s +6 ) s=0.763 3
FRACCIONES PARCIALES.
0.0789 0.1193 0,198
X ( S )= + −
S+6 S−5.236 S−0.763

Por consiguiente la transformada inversa es:

x ( t )=0.0789e−6 t + 0.1193 e−5,23607t −0.19835 e 0.7639t

CONLCUSIONES
Es la versión modificada de la transformada de Fourier, es un método de
transformación independiente y es una herramienta utilizada para el análisis
de sistemas.
En la ingeniería la transformada de Laplace es muy utilizada, pues permite
resolver ecuaciones diferenciales de forma más sencilla que la forma
tradicional (en el dominio del tiempo). Ya que muchos problemas que se
resuelven en la ingeniería es por medio de ecuaciones diferenciales.

BIBLIOGRAFÍA (en normas APA o IEEE)


Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de
Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=77e9a350

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la


Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado
de https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300118/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=8ebb1d0e