PROYECTO 2: ROBOT EN CIRCULO DE FUEGO

YISETH TATIANA GUTIERREZ CUELLAR

C.C: 1.075.303.774
EVLYN FERNANDA CARDOZO
C.C: 1.078.423
DIEGO ARMANDO CUELLAR GONZALEZ
C.C:12.145.326

PRSENTADO A:
ÁNGELA BIBIANA TRIANA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
NEVA-HUILA 2020
 INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se diseñara un robot con características de movimientos dentro de un
círculo sin salirse de él, lo que contribuye a la imaginación y creatividad del estudiante del
proyecto de ingeniería I. Se realiza mediante el análisis y validación de variables que
permitan evaluar las competencias dela área robótica y programación.
PROYECTO 2: ROBOT EN CIRCULO DE FUEGO
Se debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse dentro de un
círculo sin salirse de él.

Plano del prototipo propuesto para solucionar el proyecto 2:

Lógica del programa para resolver el proyecto 2:
Desarrollo

El Robot Lego EV3 es de la tercera generación de la línea de robótica de Lego, tiene su uso
para construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la tecnología
robótica, mediante la programación se puede interconectar los sistemas:

Esqueleto o Chasis (estructura)

Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
Sensores (percepción)

Unidad de control (procesamiento)

Conectores (comunicación)
Fuente de Alimentación (energía).

El Robot Lego EV3 posee los siguientes componentes electrónicos:

Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central eléctrica
del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de alimentación.

Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos precisos
y potentes.

Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la presencia
de obstáculos.

Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Antecedentes teóricos y técnicos

En este proyecto el robot se programa por medio de un bucle, teniendo la siguiente

secuencia:
1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no choque con ningún
obstáculo
2. Esperar mientras no colisione. Cuando colisione contra un obstáculo, el sensor táctil
tomará el valor 1 y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás media rotación.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una amplitud de
90 grados.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del

vehículo que se realizará con los motores grandes y del sensor táctil.

Pasos del desarrollo

1. Opción de moverse hacia delante
2. Detener la colisión,
3. Retroceder hacia atrás
4. Girar a la izquierda
5. Girar a la izquierda
6. Bucle con sensor de opción infinito, para los que no se paralice cuando el sensor se
active, se configura el girosensor
7. Bucle con sensor de color (línea negra)

Archivo Ejecutable

cocheantichoque.ev3
CONCLUSIONES

El sensor de color, detecta el color o la intensidad de la luz, este es digital, y se programa

para detenerse cuando detecta el color negro.

El girosensor es utilizado para realizar la rotación de un eje, este se emplea para cuando el
sensor de color del robot detecta el color negro del círculo de fuego para que realice un giro
de 180°.

La aplicación de este robot en la industria, es prioridad en muchos sistemas de

automatización que requieren precisión al momento de llegar a un punto específico.
BIBLIOGRAFIA
 Virtual Brick primer desafío : https://www.youtube.com/watch?v=9biku209YyI .
 Pruebas de prototipos Virtual Brick UNAD
https://www.youtube.com/watch?v=RHEh3ic4_bw.
 Herramientas LEGO Virtual Brick
:https://www.youtube.com/watch?v=cAwlrFg4Ow0
 Laboratorio 2 Robot en el Circulo de Fuego Proyecto de Ingenieria I
 : https://www.youtube.com/watch?v=yFhQoYUhQh8
 Proyecto de Ingeniería I, Laboratorio 2 Naidy Rivera-Robot Tecnologia. Scrib:
https://es.scribd.com/document/393998299/Laboratorio-2-Naidy-Rivera .