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UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERIA
Ingeniería Electrónica / Ingeniería Mecatrónica

MANDOS NEUMÁTICOS E HIDRAÚLICOS

PROFESOR
Mirko Klusmann Vieira

Diseño de un sistema de trasporte neumático, de harina, por vacío


Trabajo final

CODIGO APELLIDOS, Nombres


U2015173 VASQUEZ BAUTISTA, John
54
U2015170 ALVAREZ MEZA, Nilsen
77
U2011158 BARBOZA RAMIREZ,
45 Giancarlo
U2013208 PEREZ PRADO, Julio
17

2019-2
ÍNDICE DE CONTENIDO

CAPÍTULO 1...................................................................................................................................2
1.1 Marco teórico...................................................................................................................2
1.1.1 Transporte neumático.........................................................................................................2
1.1.2 Sistemas de transporte por sobrepresión............................................................................3
1.1.3 Sistema de trasporte por vacío...........................................................................................3
1.2 Objetivos de sistema neumático por vacío....................................................................3
CAPÍTULO 2...................................................................................................................................6
2.1 Descripción detallada del funcionamiento del sistema................................................6
2.1.1 Partes de un sistema de transporte por vacío..................................................................6
2.1.2 Funcionamiento del sistema...............................................................................................6
2.2. Recomendaciones y parámetros a tomar en cuenta en el diseño.................................10
CAPÍTULO 3.................................................................................................................................12
3.2. Diagramas neumáticos y de instrumentación.................................................................12
3.3. Dimensionamiento de servicio de aire.............................................................................12
CAPÍTULO 4.................................................................................................................................19
4.1. Diseño de instalación.........................................................................................................19
4.2. Elección del compresor.....................................................................................................19
4.3. Elección del tanque de almacenamiento.........................................................................19
4.4. Cálculo de tuberías............................................................................................................19
CAPÍTULO 5.................................................................................................................................19
5.1. Análisis de consumo / Costo.............................................................................................19
CAPÍTULO 6.................................................................................................................................19
6.1. Conclusiones y recomendaciones.....................................................................................19
REFERENCIAS............................................................................................................................20
CAPÍTULO 1

1.1 Marco teórico

En la industria existen diversos métodos de transporte de material, ya sean secos, finos o granel.
Estos productos pueden ser trasladados a posiciones elevadas o lejanas, según el proceso que se
esté realizando, siendo lo más importante la rapidez en la que hagan el recorrido, sin ser
alterados o dañados. De acuerdo a esto, los métodos más óptimos para realizar la tarea de
transporte son el uso de sistemas neumáticos (figura 1.).

Figure 1. Esquema de un sistema de transporte neumático. Fuente: Dynamic Air.

1.1.1 Transporte neumático

El transporte neumático se basa en el movimiento de sólidos de un punto a otro empleando un


gas compresible como el aire, sometiéndolo a cambios de presión para generar el trabajo a una
velocidad determinada y en una dirección predeterminada (OGA, 2019). Logrando así,
trasladar el material desde el lugar de mayor presión al lugar de menor presión, a lo largo de
una tubería aislada, parcial o totalmente del ambiente de trabajo. Para el transporte pueden ser
empleadas altas, medias y bajas presiones, en vacío (presión negativa) o presión positiva
(sobre presión).
Figure 2. Máquina portátil neumática de granos y semillas Repicky. Fuente: REPICKY

1.1.2 Sistemas de transporte por sobrepresión.

Los sistemas que trabajan con sobrepresión generan mayor diferencia de presión, por tal
razón pueden transportar materiales más pesados, como arena, yeso o cemento (BUSCH,
2019). Estos sistemas son eficientes y económicos. Sin embargo, los materiales que
pueden someterse a este método deben ser interés en presencia del oxígeno.

1.1.3 Sistema de trasporte por vacío.

Lo que origina el movimiento en este sistema es la presión atmosférica. En las tuberías se


produce vacío, a través de sopladores de lóbulos rotativos que generan un cambio de
presión del 50% de la atmosfera del sitio de la instalación del sistema. Debido a esto,
estos sistemas son más sensibles al nivel del mar (OGA, 2019).
Las principales aplicaciones de estos mecanismos son en las industrias de alimentos,
procesamiento de plásticos, industria química y farmacéutica. Ampliamente usado para
transportes de granel como maíz, trigo, avena, café en granos, sal, harina, entre otros.

1.2 Objetivos de sistema neumático por vacío

Seguridad. Cuando se transportan materiales nocivos, sensibles o que no soportan efectos


externos, es apropiado el método de transporte por vacío ya que es un sistema cerrado y,
por consiguiente, no existen fugas. Además, los operarios no se ven sometidos a la
elevación de grandes pesos y de un entorno sin ruidos.
Simplicidad. La maquinaria empleada en el sistema de transporte por vacío simplifica el
trabajo a los operarios, son fáciles de desmontar y montar para realizar su limpieza y las
superficies son fáciles de inspeccionar visualmente. La rapidez de inspección y limpieza
aumentan la productividad.
Fiabilidad. El transportador por vacío tiene pocas piezas móviles. Gracias a ello, la
necesidad de mantenimiento y repuestos es mínima, y la fiabilidad operativa máxima. Los
bajos costos de repuestos y mantenimiento aumentan la productividad.
Ahorro. El transporte es más rápido y con mayor capacidad, al mismo tiempo, menor
consumo de energía. El bajo consumo de energía aumenta la productividad.
Calidad. Éste sistema de transporte cumple los estrictos requisitos de las industrias
alimentaria y farmacéutica, ya que permite a sus clientes integrar la calidad en sus procesos
de fabricación, en lugar de verificar el producto final.

Figure 3. Sistema cerrado de transporte por vacío. Fuente: PIAB


Figura 4. EL primer transportador por vacío. Fuente: PIAB

Figura 5. Transporte de ingredientes de mezclas de especias y sopas en polvo en


Dinamarca. Fuente: PIAB
CAPÍTULO 2

2.1 Descripción detallada del funcionamiento del sistema

2.1.1 Partes de un sistema de transporte por vacío

Figura 6. Partes del sistema de transporte por vacío. Fuente: Volkmann

1) Bomba de vacío
2) Punto de aspiración
3) Estación de alimentación del producto
4) Sistema de filtrado
5) Separador
6) Válvula de descarga
7) Lugar de recepción

2.1.2 Funcionamiento del sistema

i. Primero, la bomba de vacío, accionada por aire comprimido, crea una presión
negativa en el depósito separador. Cabe señalar que la bomba no posee partes
móviles por lo cual puede ser controlada automáticamente y prácticamente no
requiere mantenimiento.

ii. A continuación, desde el punto de alimentación el producto es transportado (gracias


al vacío) a través de la línea de aspiración.
iii. Luego, el aire y producto aspirado pasan a través del sistema de filtrado para que el
polvo no llegue a la bomba. Si el separador se llena, la bomba de vacío se
desconecta y hay una compensación de presión. Al mismo tiempo, el filtro se
limpia por un pulso de aire comprimido.

iv. Finalmente, la válvula de vaciado se abre y el material se descarga en la tolva


receptora. Existen diversos sistemas de descarga disponibles para materiales a
granel con problemas de fluidez, aglomerantes y adherentes. Tras la descarga
completa la válvula de vaciado se cierra y comienza un nuevo ciclo de transporte
(Volkmann, s.f.).

Figura 7. Fases del sistema de transporte por vacío. Fuente: Volkmann


La diferencia de presión total en la línea de transporte se debe esencialmente a la cantidad de
materiales, sus propiedades de flujo, la altura de transporte a alcanzar y la construcción de la
estación de alimentación del producto y el diseño de la línea. El generador de vacío debe ser
capaz de superar la perdida de presión total y al mismo tiempo producir la velocidad de flujo
necesaria para transportar el material (el caudal volumétrico de aire en relación a la sección de
paso de la línea de transporte). Para un proceso de transporte estable, es importante llevar en el
producto o en la línea suficiente cantidad de aire adicional a la estación de alimentación del
producto. La cantidad de aire de transporte agregado determina el estado del producto
transportado en la línea de transporte. Con el diseño correcto del sistema se puede transportar
material con especial cuidado, evitando segregaciones, reduciendo las cargas electrostáticas y
contrarrestando efectos especiales tales como la formación de “Pelo de ángel” en los plásticos.
Considerando lo anterior pueden presentarse tres situaciones en la línea de aspiración:

Figura 7. Situaciones en la línea de aspiración. Fuente: Volkmann

 Transporte en fase diluida.- En el transporte en fase diluida, la velocidad del aire “W” es
sustancialmente mayor que la velocidad de flotación “vS” de las partículas individuales
del producto y es de aprox.18 a 35 m/s. La carga del material del aire de transportes
bastante baja. Dependiendo de las características del generador de vacío utilizado, el
transporte en fase diluida con frecuencia requiere las mayores capacidades de transporte.
Sin embargo, en altas velocidades, los materiales sensibles pueden resultar en una mayor
abrasión del grano, la rotura del grano y el desgaste.

 Transporte en fase semidiluida.- Si la velocidad del aire “w” disminuye por debajo de 20
m/s, la línea de transporte horizontal o inclinada se cae de manera creciente acelerando el
material de transporte en la mitad inferior del tubo y se mueve como una hebra a través
de la línea de transporte. La formación de la hebra depende altamente del producto.
Puede formar tapones aislados o depositarse tan lejos en el conducto que en la mitad
superior del tubo nuevamente prevalecen las condiciones para el transporte en fase
diluida por el estrechamiento de la sección transversal y el aumento de la velocidad. La
relación entre la velocidad de los materiales “v” y la velocidad del aire “w” es inferior a
0,7. La carga de material suele ser mayor que en el transporte en fase fluida. El transporte
en fase semidiluida es cuidadoso con el producto y el tipo de transporte por vacío más
favorable energéticamente (Volkmann, s.f.).

 Transporte en fase densa.- Si la carga del material se incrementa aún más y la velocidad
del aire se reduce, se forman tapones aislados en la línea de transporte. En el conducto de
transporte estos se desintegran y se forman nuevamente de manera constante. Por lo
tanto, el transporte vertical requiere un transporte de material estable incluso con una
velocidad de aire “w” no mayor a la velocidad de flotación “vS” del grano individual. El
transporte en fase densa es particularmente cuidadoso con el material. Para el transporte
en fase densa, las bombas de vacío adecuadas deben ser capaces de producir una alta
presión negativa con un flujo de masa de aire suficientemente elevado, con el fin de
evitar el bloqueo de la línea de aspiración. La velocidad del aire w se mantiene de entre 3
y 10 m/s, mientras que la relación entre la velocidad del material y la velocidad del aire
es inferior a 0,5. El flujo de masa del producto puede ser de hasta cien veces mayor que el
flujo de masa de aire. Desde el punto de vista energético el costo del transporte en fase
densa es comparable con el transporte en fase diluida, ya que el flujo de volumen de aire
requerido es mucho menor, pero en cambio aumenta la diferencia de presión en la misma
proporción (Volkmann, s.f.).

Los tiempos de aspiración y descarga, usualmente son controlados por sistemas de control
neumático o eléctrico.
Figura 8. Ejemplo de aplicación. Fuente: Dynamic Air

2.2. Recomendaciones y parámetros a tomar en cuenta en el diseño

Existen muchos parámetros a tomar en cuenta y que influyen en el desempeño del sistema de
transporte neumático por vacío, a los cuales se suman los requerimientos específicos del cliente.
Figura 9. Factores que influyen en el transporte por vacío. Fuente: Volkmann

Sin embargo hay principios generales aplicables en todo sistema de transporte por vacío:

a) Tratar de conseguir la mínima distancia de transporte posible y minimizar el número de


codos en los conductos para reducir costes del sistema.

b) Para minimizar el consumo de energía utilizar tuberías, las tuberías metálicas tienen
menos fricción (mayor velocidad de transporte) que las mangueras, y deben utilizarse en
todas las instalaciones estáticas (PIAB, s.f.). Debe tenerse en cuenta lo siguiente:

• Distancia total de transporte


• Distancia vertical
• Número de codos de la tubería
• Diámetro.

c) Si se utilizan tuberías de acero, mangueras de aspiración o una combinación de ambas,


debe tenerse en cuenta el tipo de conexiones entre las tuberías.

d) Respecto al aire de alimentación debemos definir si:

 Se va a transportar directamente desde un contenedor


 Se va a “aspirar” desde un lugar situado en un nivel inferior o superior,
 Será necesario filtrar el aire del entorno
 Precisa añadir aire en más puntos, además de en el de alimentación

e) Si la distancia de transporte vertical es grande, la tubería deberá vaciarse totalmente cada


vez para evitar que se formen “tapones” de polvo en la parte inferior de la tubería
vertical. Además, es recomendable no llevar el conducto de transporte en diagonal en el
plano vertical (PIAB, s.f.).

CAPÍTULO 3

3.2. Diagramas neumáticos y de instrumentación

3.3. Dimensionamiento de servicio de aire

Además de la geometría del camino de transporte y de la capacidad deseada, es necesario


conocer la densidad aparente del material y su granulometría. Para nuestro caso, vamos a
utilizar los datos de la siguiente tabla, cuyos valores fueron hallados en laboratorio.
Figura 10. Fuente: Memoria de dimensionado de sistemas de transporte de materia

Puesto que transportaremos harina, los valores de velocidad mínima de transporte y densidad
máxima de la mezcla respectivamente son:
m
v min=4.5
s
kg
ε max=80
m3
Con dichos datos iniciamos los cálculos respectivos
i. Índice inicial de transporte
ii. Diámetro interior

iii. Corrección del índice de transporte

Realizamos una corrección cuando el diámetro interno de la tubería no corresponde a


uno normalizado como en este caso; por tanto usaremos un diámetro interno de 0.05
metros.
Donde:
kg
φ=Índice de transporte real( )
m2 s

iv. Densidad media real de la mezcla aire/polvo

v. Aceleración de la mezcla en la tubería

Dónde:

E1 : Aceleración de lamezcla en la tubería(Pa)


λ 1 :Coeficiente experimental indicado en la figura 10

vi. Rozamiento de las partículas con la tubería


Primero, debemos obtener el coeficiente para determinar la caída de presión en función
de la velocidad media de transporte

Figura 11

E2 : Rozamiento de las partículas conla tubería(Pa)

λ 1 :Coeficiente experimental hallado a parti r de la figura 11

vii. Cambio de dirección o pérdidas en codos

Primero hallamos el coeficiente en la caída de presión de cambios de dirección en


función de la relación radio de curvatura/diámetro de tubería
Figura 12

Así mismo, en nuestro diseño hacemos uso de 5 codos de 90º

E3 : Pérdidas por cambio de dirección( Pa)


λ 1 :Coeficiente experimental hallado a partid de la figura 12
k : Número de cambios de direcciónde 90 º

viii. Fuerzas Gravitacionales


ix. Pérdidas de carga

x. Cálculo de condiciones de salida


Supondremos que la presión final es la atmosférica

xi. Presión media

xii. Densidad de la mezcla aire/polvo


xiii. Velocidades del material en la tubería
xiv. Caudal de aire

xv. Margen de seguridad


Para asegurar el abastecimiento continuo de aire y hacer frente a sobrecargas puntuales
en la instalación, se debe agregar un margen de seguridad

m 3 de aire
Caudal ≅ 0,127
min

De esta forma hemos podido hallar el caudal de aire que debe proporcionar el compresor
CAPÍTULO 4

4.1. Diseño de instalación


4.2. Elección del compresor

De acuerdo al caudal de aire requerido:

m 3 de aire
Caudal ≅ 0,127
min

Respecto a la potencia del compresor

˙
Ẇ =7,85∗10−4∗18616,74∗0,05∗1,01
Ẇ =0.738 KW
4.3. Elección del tanque de almacenamiento
4.4. Cálculo de tuberías

CAPÍTULO 5

5.1. Análisis de consumo / Costo

CAPÍTULO 6

6.1. Conclusiones y recomendaciones


REFERENCIAS

Buch Bombas y Sistemas de Vacío (2019). Transporte neumático con vacío y sobrepresión.
Recuperado de: https://www.buschvacuum.com/pe/es/applications/pneumatic-conveying
(Consulta: 29 de setiembre de 2019).
Directindustry (2019). Sistema de transporte neumático a presión. Recuperado de:
https://www.directindustry.es/prod/dynamic-air/product-7062-753227.html (Consulta: 29 de
Setiembre de 2019).
Garden Derver (2019). Transporte Neumático. Recuperado de:
https://www.gardnerdenver.com/es-pe/elmorietschle/industries/pneumatic-conveying
(Consulta: el 29 de setiembre de 2019).
ORGA (2019). Tipos de transporte neumático. Recuperado de:
https://www.oga.com.co/teoria-y-calculo/definicion-y-tipos-de-transporte-neumatico/
(Consulta: 29 de Setiembre de2019).
PIAB (s.f.). Transporte por vacío. Recuperado de:
http://www.clafil.com.ar/pdf/piab/transporte_por_vacio.pdf (Consulta: 30 de Setiembre de
2019).
Plastic Thecnology Mexico (2019). Ttransportes de recinas. Recuperado de: https://www.pt-
mexico.com/knowledgecenter/transporte-de-resinas/funcionamiento-del-sistema (Consulta: 29
de setiembre 2019).
Volkmann (s.f.). Transportadores neumáticos a vacío & sistemas para manejo de sólidos a
granel. Recuperado de http://es.volkmannusa.com/wp-content/uploads/2016/11/Volkmann-
Spanish-VF-2016-ES-72-low.pdf. (Consulta 1 de octubre del 2019)

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