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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA


E.A.P. INGENÍERIA QUÍMICA INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE QUIMICA, INGENIERIA Y TECNOLOGIA

ERGONOMIA

“RESUMEN ARTICULO: ROBOTS Y HUMANOS (ERGONOMA ULLILEN)”

PRESENTANDO A:

Ms. SOLIS LLALLICO Mensia

PRESENTADO POR:

YARANGA MEZA Marco Antonio

HUANCAYO - PERÚ
2019
ROBOTS Y HUMANOS: ¿JUNTOS, PERO NO REVUELTOS?

En el campo de la robótica, surgen importantes avances que debemos reconocer pues


flexibilizará la producción gracias al desarrollo de espacios cooperativos. El robot será un nuevo
compañero de trabajo, que asumirá algunas exposiciones a peligros reduciendo así el riesgo de
accidentes en humanos. (MARCILLA, 2019)

Fuente: motorycing.com

Un robot industrial como el robot paletizador es empleado en producciones con altas cadencia
para evitar la manipulación directa de pesos excesivos por el hombre. Esta tarea es realizada por
el robot con precisión y rapidez aumentando la productividad. Hay que tener en cuenta que el
brazo robot se desplaza con gran velocidad cuando está en funcionamiento, por lo que se debe
evitar la presencia del trabajador dentro de la celda, requiriéndose guardas fijas y móviles con
sistema de bloqueo. De otro lado, el robot colaborativo “Cobot” a diferencia de los robots
industriales, ha sido concebido para trabajar en sincronia con los humanos. El “Cobot”
presentado bajo la forma de brazos diseñado para trabajar con el operador está programado
para detenerse en caso de alguna eventualidad y sin necesidad de implementar barreras de
protección. Gracias a su sensibilidad, puede sentir la presencia del trabajador, pudiendo
detenerse o arrancar. Asimismo, su programación resulta sencilla, pues es capaz de aprender
(repetir) los movimientos necesarios repitiéndose de manera cíclica para la tarea con la ayuda
del trabajador. (ATAIN KOUADIO JJ, 2017)

Fuente: //www.infoplc.net/

Tengamos en cuenta que toda tecnología impacta en la actividad, pudiendo ser aceptada o
rechazada por el trabajador. Por ello, el involucramiento, el aprendizaje y la aceptación de estas
nuevas tecnologías son necesarios con el fin de no crear nuevos problemas a nivel de la carga
física y organizacional.
APLICACIÓN DEL CABOT

La trabajadora selecciona y coloca las piezas en el robot, quién realizará el ensamblaje en su


reemplazo. Anteriormente, ella lo hacía aplicando fuerza con sus brazos y hombros en una
máquina mecánica. Ahora, el robot realiza las acciones más exigentes de manera cíclica.
(KOENIG, 2016)

Fuente: video youtube. Cobots : quand les robots viennent au secours des ouvriers ! - La
Quotidienne.
Referencias
ATAIN KOUADIO JJ, S. A. (OCTUBRE de 2017). inrs Salud y Seguridad laboral. Obtenido de inrs
Salud y Seguridad laboral: http://www.inrs.fr/inrs/recherche/etudes-publications-
communications/doc/publication.html?refINRS=NOETUDE/P2017-120/NS354

KOENIG, B. (14 de JULIO de 2016). Ford Testing Cobots at German Plant. Obtenido de Ford
Testing Cobots at German Plant: https://advancedmanufacturing.org/ford-tests-
cobots/

MARCILLA, C. U. (13 de AGOSTO de 2019). ERGONOMA ELLIEN. Obtenido de ERGONOMA


ELLIEN: https://www.ergonomaullilen.com/blog/robot-colaborativos-cobot/206/