CÁLCULO VECTORIAL GRUPO 7

LABORATORIO 2

Erick Lasso.

Sebastián Barahona Morales.

Muchos cohetes, como el Saturno V, que llevó el hombre a la luna, o el Vostok ruso, están diseñados
para usar tres etapas en su ascenso al espacio. La primera etapa se enciende y funciona hasta que su
combustible se agota, momento en el cual esta etapa es desechada para reducir la masa, y se enciende
la segunda. Las etapas segunda y tercera son menores y funcionan en forma similar, para poner en
´orbita alrededor de la tierra la carga útil del cohete (un satélite, un telescopio, etc.). Con este diseño se
requieren al menos dos etapas para obtener las velocidades necesarias; con el diseño en tres etapas se
obtiene una buena relación entre costo y desempeño. En este laboratorio se pretende determinar las
masas particulares de las tres etapas de ascenso, de modo que la masa total del cohete sea mínima,
permitiendo al mismo tiempo que se alcance la velocidad adecuada. Para un cohete de una etapa que
consume combustible a una tasa constante, se definen las siguientes cantidades. • Mr: Masa del motor
del cohete incluido el combustible inicial.

• P: Masa de la carga útil.

• s: Factor estructural determinado por el diseño del cohete (proporción entre la masa del vehículo del
cohete sin combustible y la masa total del cohete sin carga útil)

• c: rapidez constante de escape de los gases con respecto al cohete. Para el cambio de la rapidez del
cohete se ha propuesto la siguiente expresión:

1. Compruebe que la expresión (1) se puede escribir como

( 1−s ) Mr p+ Mr
(
∆V= -c ln 1+
P+ Mr )
se puede escribir como ∆V= c ln
P+sMr ( )
−1
( 1−s ) Mr
(
∆V= c ln 1−
P+ Mr ) por propiedades de logaritmos
 1
∆V= c ln
1− (
( 1−s ) Mr
P+ Mr )
1

(
∆V= c ln p+ Mr−Mr+ sMr
P+ Mr )
1
∆V= c ln
( )
1
p+ sMr
P+ Mr

p+ Mr
∆V= c ln ( P+sMr )
2. Considere ahora un cohete de tres etapas. Tenga en mente que la primera etapa lleva como
carga útil la masa de las dos etapas siguientes más la de la carga útil propiamente dicha.
Demuestre que la rapidez final alcanzada, v f (si c y s son constantes en cada etapa), una vez
desechadas las tres etapas viene dada por la expresión:

En donde M i es la masa de la etapa de orden i y A es la masa de la carga ´util propiamente

dicha.

p+ Mr
v f =v + v +v
1 2 3
∆V= c ln ( P+sMr )
p¿ M + M + A
2 3
pM =Mr 1

M 2+ M 3+ A + M 1
v1 =c ln ( M 2 + M 3 + A+ SM 1 )
M 2+ M 3+ A
v 2=c ln ( SM 2 + M 3+ A ) P = M 3+ A M r= M 2

M 3+ A
v3 =c ln ( S M 3+ A ) P= A M r= M 3
 M 2+ M 3 + A+ M 1 M2 + M 3 + A M 3+ A
v f =¿ c ln
( M 2+ M 3 + A+ SM 1) (
+c ln
SM 2 + M 3 + A) (
+ c ln
S M 3+ A )
M 2+ M 3+ A + M 1 M 2+ M 3 + A M 3+ A
[(
v f =c ln
M 2 + M 3 + A+ SM 1
+ ln
) (
SM 2 + M 3 + A
+ ln
) (
S M 3+ A )]
3. Como se busca minimizar la masa total M = M1 + M2 + M2, con la restricción de que se alcance
la rapidez final deseada (3), se hace un cambio de variable adecuado para facilitar los cálculos,
luego si

De este modo la restricción (3) queda

Demuestre que

Concluya que
 M 1 + M 2+ M 3 + A sM 1+ sM 2 + sM 3+ sA
−
(1−s) N 1 N 1−sN 1 sM 1 + M 2+ M 3 + A sM 1 + M 2+ M 3 + A
= =
1−N 1 1−sN 1 sM 1+ sM 2 +sM 3 + sA
1−
sM 1 + M 2+ M 3 + A

M 1 + M 2+ M 3 + A−sM 1−sM 2−sM 3−sA

sM 1 + M 2+ M 3 + A M 1+ M 2 + M 3 + A−sM 1−sM 2−sM 3−sA
= =
sM 1+ M 2 + M 3 + A−sM 1−sM 2−sM 3−sA M 2 + M 3 + A−sM 1−sM 2−sM 3−sA
sM 1 + M 2+ M 3 + A

( 1−s ) M 1 + ( 1−s ) M 2 + ( 1−s ) M 3+(1−s) A (1−s)(M 1 + M 2+ M 3 + A)

= =
(1−s ) M 2 + ( 1−s ) M 3 +(1−s) A (1−s)(M 2 + M 3+ A)

M 1 + M 2 + M 3+ A
=
M 2+ M 3+ A

M 2 + M 3 + A sM 2 + sM 3+ sA
−
(1−s) N 2 N 2 −sN 2 sM 2 + M 3 + A sM 2+ M 3 + A
= =
1−s N 2 1−sN 2 sM +sM 3 + sA
1− 2
sM 2 + M 3 + A

M 2 + M 3+ A−sM 2−sM 3−sA

sM 2 + M 3+ A M 2 + M 3 + A−sM 2−sM 3−sA
= =
sM 2+ M 3 + A−sM 2−sM 3−sA M 3 + A−sM 1−sM 3−sA
sM 2 + M 3+ A

( 1−s ) M 2 + ( 1−s ) M 3 +(1−s ) A (1−s )( M 2+ M 3 + A)

= =
(1−s ) M 3 +(1−s) A (1−s)(M 3 + A)

M 2+ M 3+ A
¿
M 3+ A
 M 3+ A sM 3 +sA
−
(1−s) N 3 N 3 −sN 3 sM 3 + A sM 3 + A
= =
1−N 3 1−sN 3 sM + sA
1− 3
sM 3 + A

M 3 + A−sM 3− A
sM 3 + A M 3+ A−sM 3− A
=
sM 3 + A−sM 3−sA A−sA
sM 3 + A

( 1−s ) M 3 +(1−s) A (1−s)(M 3 + A ) M 3 + A

= =
(1−s) A (1−s) A A

( 1−s )3 N 1 N 2 N 3
M +A ¿ ¿ =
A ( 1−s N 1 ) ( 1−sN 2) ( 1−sN 3 )

M 1+ M 2 + M 3 + A M 2+ M 3 + A
( M2 + M 3 + A )( M 3+ A () M A+ A )=[ ( 1−s
3

1
) N (1−s)N (1−s) N
1−N ][ 1−sN ][ 1−sN ]
1

2
2

3
3

M 1 + M 2 + M 3+ A ( 1−s )3 N 1 N 2 N 3
=
A ( 1−s N 1 )( 1−sN 2 )( 1−sN 3 )

M+ A ( 1−s )3 N 1 N 2 N 3
=
A ( 1−s N 1) ( 1−sN 2 )( 1−sN 3 )

4. Determine una expresión para el valor mínimo de M en función de v f

A partir de la ecuación
 (1−s)3 N 1 N 2 N 3 A
M= −A
(1−s N 1)(1−s N 3 )(1−s N 3 )

Para determinar la masa mínima del cohete utilizaremos los multiplicadores de Lagrange, donde se tendrá
que dé (8) al despejar M se encuentra la función y (3) será nuestra restricción. Por lo tanto:

∇ M =λ ∇ v f

Con ayuda del programa symbolab encontramos las derivadas parciales con respecto a N 1, N2 y N3, para
poder encontrar los valores mínimos de M

dM N 2 N 3 (1−s)3
=
d N 1 (1−s N 3)(1−s N 2 )(1−s N 1)2

dM N 1 N 3 (1−s )3
=
d N 2 (1−s N 1)(1−s N 3 )(1−s N 2)2

dM AN 1 N 2 ( 1−s )3
=
d N 3 (1−s N 1)(1−s N 2 )(1−s N 3 )3

Ahora lo haremos las derivadas parciales de la restricción y la multiplicaremos por λ

dvf cλ dvf cλ dvf cλ

= = =
d N1 N1 d N2 N2 d N3 N3

Se despeja λ

A N 1 N 2 N 3(1−s )3
λ= 2 (9)
c (1−s N 3)(1−s N 2)(1−s N 1 )

(10)

(11)
 A N 2 N 1 N 3(1−s )3
λ=
c (1−s N 1)(1−s N 3 )(1−s N 2 )2

A N 3 N 1 N 2 ( 1−s )3
λ=
c (1−s N 1)(1−s N 2)(1−s N 3 )3

Se igualan (9) y (10)

N 2 N 3 N 1 ( 1−s )3 N 1 N 2 N 3 ( 1−s )3
2
= 2
( 1−s N 3 ) ( 1−s N 2 ) ( 1−s N 1 ) ( 1−s N 1 )( 1−s N 3 )( 1−s N 2 )
( 1−s N 2 )
=1
( 1−s N 1 )
N 1=N 2
Después se iguala (9) y (11)

N 2 N 3 N 1 ( 1−s )3 N 1 N 2 N 3 ( 1−s )3
2
= 2
( 1−s N 3 ) ( 1−s N 2 ) ( 1−s N 1 ) ( 1−s N 1 )( 1−s N 3 )( 1−s N 3 )
( 1−s N 3 )
=1
( 1−s N 1 )
N 1=N 3
Por lo tanto
N 1=N 2 =N 3

Ahora de la restricción se despeja N1

v f =c ( ln N 1 + ln N 2 + ln N 3 ) v f =c ( 3 ln N 1 )
vf
3c
e =N 1
 5. Se quiere poner en cohete de tres etapas en órbita a 160 km de la superficie terrestre, se requiere
una velocidad final de aproximadamente 28000 km/h. Suponga que cada etapa integra un factor
estructural s = 0.2 y una velocidad de escape de c = 9600 km/h.
a) Determine la masa mínima total M de los motores del cohete como una función de A.
b) Determine la masa de cada etapa particular como una función de A (No son de igual tamaño)

Teniendo en cuenta que N1 = N2 = N3 y que encontramos el valor de N1, podemos desarrollar las
ecuaciones para así encontrar los valores tanto de la masa total como cada una de las etapas del cohete
vf
3
M + A ( 1−s ) (e c )
=
A (1−s N 1 )3
vf
A ( 1−s )3 (e c )
M= −A
(3vfc ) 3
(1−s e )
vf
3
( )
M = A ( 1−s ) e c −¿ ¿

M = 89,41 kg

vf
(1−s)( e c ) A
M 3= vf
−A
c
(1−s e )

M3 = 3,488 A kg

(1−s)( N 2 −1) A N 3
M 2= vf
c
(1−s e )

M2 = 15, 656 A kg
 N 1 M 2 + N 1 M 3 + N 1 A−M 2−M 3− A
M 1= vf
c
(1−s e )

M1 = 70,268A kg

M= M1+ M2+ M3
= 89,41 kg

6. El mismo cohete requeriría una velocidad final de aproximadamente 39700 km/h para escapar de la
gravedad de la tierra. Determine la masa de cada etapa que minimizaría la masa total de los motores del
cohete y que le permitiría propulsar una sonda de 200 kg en el espacio profundo.

Teniendo en cuenta la velocidad final presentada en el ejercicio y que “s” y “c” siguen teniendo los
mismos valores del punto anterior, obtendremos los siguientes datos

vf 39700
3c 3 (9600)
(1−s)( e ) A (1−0,2)( e )A
M 3= vf
−A M 3= 39700
−A
3c 3(9600)
(1−s e ) (1−0,2 e )

M3 = 8,853 A kg

39700 39700
(1−s)( N 2 −1) A N 3 (1−0,2 ) ( e 3( 9600 )
−1) A e 3 (9600)
M 2= vf
M = 2 39700
(1−s e 3 c ) (1−0,2 e 3(9600)
)

M2 = 101,954 A kg

M= M1+ M2+ M3
200 = 8,853A +101,954A+ M1
M1 = 200A-110,807A
 M1 = 89,193 A kg
CONCLUSIONES:

Mediante los multiplicadores de Lagrange se puede calcular las masas mínimas de las etapas del cohete,
esto basado en el problema establecido para el laboratorio. Sin embargo, lo que se puede deducir es
como los multiplicadores de Lagrange son una herramienta útil al momento de calcular valores
desconocidos para minimizar o maximizar diferentes cantidades o medidas, ya sea para saber cómo
distribuir una carga a la cual se le tienen ciertas especificaciones como para sacar el valor de objetos que
establecen un sistema como lo fue en el caso del cohete. También se implementó la ayuda de software
que permitieran obtener distintos cálculos, con el fin de facilitar ciertos cálculos y obtener valores más
precisos.