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1Arquitectura vehiculo controlado por modulo Wi-Fi

Hernán David Ávila Echeverry.


Ricardo Castro Delgadillo.
Carlos reyes.
Jose Luis.
Alejandra Pachon.

Mayo 2020.

Politécnico Grancolombiano.
Procesos de Comunicación.
ii
Abstract

En el presente documento se detallaran los materiales necesarios para realizar el montaje del
carro, asi como su configuración y montaje electronico a traves de su programacion en arduino y
el esquema grafico que permite visualizar las conexiones necesarias para su funcionamiento.
iii
Tabla de Contenido

MATERIALES............................................................................................................................1
Palo y lamina de balso:................................................................................................................1
Kit de chasis con horugas............................................................................................................1
Bateria de 9v a 700 mAH............................................................................................................2
Jumpers o cables..........................................................................................................................2
Driver puente H...........................................................................................................................3
Placa NodeMCU..........................................................................................................................3
Esquema electronico....................................................................................................................4
MATERIALES

Palo y lamina de balso:

Se utilizara palo y lamina de balso para realizar la


estructura del carro, sobre la cual se realizara el
monataje electronico respectivo.

Kit de chasis con horugas

Se adquirio un Kit de chasis conn horugas. Como se puede observar en la imagen, se


realizo el montaje respectivo de cada uno de los sistemas de movimiento. Cabe la pena
recalcar que la estructura base del mismo ya venia integrada con los 2 motores DC y el
sistema de engranajes que permiten su movimiento.
Bateria de 9v a 700 mAH

Adquisicion de bateria de acuerdo a las especificacion de la placa esp8266, la


cual trabaja con 3.3V de salida y 5V de entrada por usb y los mototres DC que
trabajan a 12V

Jumpers o cables

Este tipo de cable nos permitira conectar cada uno de los componentes
electronicos de una manera practica y estetica.
Driver puente H

El puente H es el que nos permite invertir el giro de cada motor, por tanto
hemos adquirido el l298 debido a que maneja dos canales para poder controlar
dos motores.

Placa NodeMCU

Hemos escogido esta placa debido a que ya viene integrado un modulo WI-FI el
cual nos va permitir controlar el vehiculo por medio de este.

Esquema electronico
Disposición de cada uno de los pines:

 Enable motor A: conectado a pin D5 (GPIO14)


Enable motor B: conectado a pin D6 (GPIO12)

Entrada 1: conectado a pin D8 (GPIO15)


Entrada 2: conectado a pin D7 (GPIO13)
Entrada 3: conectado a pin D4 (GPIO 2)
Entrada 4: conectado a pin D3 (GPIO 0)

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