Trabajo Virtual - Guia

JOSE RAFAEL CACERES RUBIO
ING. CIVIL. ESP. EN ESTRUCTURAS.

MSc. EN CIENCIA Y TECNOLOGIA DE MATERIALES.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1:
TRABAJO VIRTUAL
Guía Académica
Descripción breve
En la presente guía se mostrará un ejemplo numérico del cálculo de giros y deflexiones de
una viga por el método de Trabajo Virtual. .
Colaboró:
JOSÉ DANIEL PALACIOS PABÓN
J.R.C. INGENIERÍA
ING. CIVIL. ESP. EN ESTRUCTURAS. MCs. EN CIENCIA Y TECNOLOGIA DE MATERIALES.
MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.
El principio del trabajo virtual, conocido también como el método de la carga unitaria.
Proporciona un medio general para obtener el desplazamiento y la pendiente en un
punto específico de una estructura, ya sea una viga, pórtico o armadura.
“sí una estructura deformable, en equilibrio bajo un sistema de cargas, es sometida a
una deformación virtual como resultado de una acción adicional, el trabajo virtual
externo hecho por el sistema de cargas es igual al trabajo virtual interno efectuado por
las fuerzas internas causadas por él”. Su aplicación se reduce entonces a evaluar
ambas expresiones e igualarlas.
𝐋 𝐋
𝐌(𝐱) 𝐌(𝐱)
∆𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱) ( ) 𝐝𝐱 𝛉𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱)𝐚 ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈 𝐄𝐈
𝟎 𝟎
Donde,
M(x): ecuación del diagrama de momentos de la estructura real.
∆x : deflexión en cierto punto de la estructura.
m(x): ecuación del diagrama de momentos de la estructura virtual cuando la
carga unitaria es una fuerza.
θx : giro en cierto punto de la estructura.
m(x)a : ecuación del diagrama de momentos de la estructura virtual cuando la
carga unitaria es un momento.
En definición, para calcular giros y deflexiones por el método del trabajo virtual, se sigue
el mismo procedimiento, por lo que la diferencia yace, cuando se aplica la carga unitaria
del trabajo virtual.
Si la carga unitaria es una fuerza P = 1, se hallará el desplazamiento ∆ en ese punto.
Por otra parte, si la carga unitaria aplicada es un momento M = 1, entonces lo que se
determinará será un giro θ en el punto.
En cuanto a las direcciones de os giros y desplazamientos halladas por el método del
trabajo virtual, será de la siguiente manera:
Se supone la carga unitaria (fuerza o momento) con una dirección y sentido, para las
fuerzas; hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda, y para los
momentos; horario o antihorario. Y si al solucionar por el método, el giro o la deflexión
da positiva, indica que la dirección de la carga unitaria fue supuesta de forma correcta,
si da negativa, indica que la carga unitaria supuesta fue incorrecta lo que indica que se
invierte la dirección de la deformación.
Página 1 de 14
Guía Académica, Análsis estructural 1. Colaboró: José Daniel Palacios Pabón
J.R.C. INGENIERÍA
Ejemplo:
Calcular con el método de Trabajo Virtual: θA , θD , ∆VC , y ∆VE
1. Calculamos las ecuaciones de momento y gráficos de momento (M(x)/EI) de la

viga real.
Las ecuaciones de momentos, realizadas en una clase anterior, son:

𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐 ⟶ M(x)1 = −2.33 x 3 M(0) = 0, M(2) = −18.64
𝟐 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓 ⟶ M(x)2 = −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 M(2) = −18.64, M(5) = 108.75
𝟓 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕 ⟶ M(x)3 = −10 x 2 + 58.66 x + 66 M(5) = 108.75, M(7) = −13.95
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐 ⟵ M(x)4 = −1.66 x 3 M(0) = 0, M(2) = −13.95
Página 2 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
2. Se procede a realizar la viga virtual manteniendo las condiciones de apoyo, pero

todas las cargas se omiten. Se procede a calcular el Giro en el Apoyo A θA , por
lo que en este punto se pondrá un momento unitario, así como se aprecia en la
siguiente figura.
3. Se procede a hacer el cálculo de las reacciones y de las ecuaciones de

momentos, teniendo en cuanta que la dirección de cada uno de los cortes debe
ser igual a la dirección en la que se hizo la viga real, con el fin de que exista una
compatibilidad.
+↺ ΣMA = 1 + 5By = 0
1
By = −
5
𝐁𝐲 = 𝟎. 𝟐 ↓
+↑ ΣFy = Ay − 0.2 = 0
𝐀𝐲 = 𝟎. 𝟐 ↑
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM1 = m(x)1 = 0
𝐦(𝐱)𝟏 = 𝟎
Página 3 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM2 = m(x)2 + 1 − 0.2(x − 2.0) = 0
m(x)2 = −1 + 0.2(x − 2.0)
m(x)2 = 0.2x − 0.4 − 1
𝐦(𝐱)𝟐 = 𝟎. 𝟐𝐱 − 𝟏. 𝟒
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
+↺ ΣM3 = −m(x)3 = 0
𝐦(𝐱)𝟑 = 𝟎
4. Se aplica la definición del trabajo virtual para hallar giros en cada uno de los
tramos:
𝐋
𝐌(𝐱)
𝛉𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱)𝐚 ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −2.33 x 3 m(x)1 = 0
2
∫(0)(−2.33 x 3 ) dx = 0
0
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
M(x)2 = −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 m(x)2 = 0.2x − 1.4
5
∫(0.2x − 1.4)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = −152.49

2
Página 4 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟓. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
M(x)3 = −10 x 2 + 58.66 x + 66 m(x)2 = 0.2x − 1.4
7
∫(0.2x − 1.4)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = −30.03

5
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
M(x)4 = −1.66 x 3 m(x)3 = 0
2
∫(0)(−1.66 x 3 ) dx = 0
0
𝐋
𝐌(𝐱)
𝛉𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱)𝐚 ( ) 𝐝𝐱
Tramo 𝐌(𝐱) 𝐦(𝐱)𝐚 𝐄𝐈
𝟎
𝟎≤𝐱≤𝟐⟶ −2.33 x 3 0 0
3
𝟐 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓 ⟶ −2.33 x + 133.66 x − 267.33 0.2x − 1.4 −152.49
𝟓≤𝐱≤𝟕⟶ −10 x 2 + 58.66 x + 66 0.2x − 1.4 −30.03
3
𝟎≤𝐱≤𝟐⟵ −1.66 x 0 0
𝚺 −𝟏𝟖𝟐. 𝟓𝟐
Como el resultado dio negativo indica que la dirección del giro es contraria a la
dirección del momento unitario asumido, es decir, el momento se asumió antihorario,
por lo tanto, el giro es horario.
𝟏𝟖𝟐. 𝟓𝟐
𝛉𝐀 = 𝐡𝐨𝐫𝐚𝐫𝐢𝐨
𝐄𝐈
5. Ahora para calcular el Giro en el extremo del voladizo D, se procede a realizar la

viga virtual manteniendo las condiciones de apoyo, pero todas las cargas se
omiten. Así como se muestra a continuación.
Página 5 de 14
J.R.C. INGENIERÍA

compatibilidad.
+↺ ΣMA = 1 + 5By = 0
1
By = −
5
𝐁𝐲 = 𝟎. 𝟐 ↓
+↑ ΣFy = Ay − 0.2 = 0
𝐀𝐲 = 𝟎. 𝟐 ↑
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM1 = m(x)1 = 0
𝐦(𝐱)𝟏 = 𝟎
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM2 = m(x)2 − 0.2(x − 2.0) = 0
m(x)2 = 0.2(x − 2.0)
𝐦(𝐱)𝟐 = 𝟎. 𝟐𝐱 − 𝟎. 𝟒
Página 6 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
+↺ ΣM3 = −m(x)3 + 1 = 0
𝐦(𝐱)𝟑 = 𝟏
7. Se aplica la definición del trabajo virtual para hallar giros en cada uno de los
tramos:
𝐋
𝐌(𝐱)
𝛉𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱)𝐚 ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −2.33 x 3 m(x)1 = 0
2
∫(0)(−2.33 x 3 ) dx = 0
0
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
M(x)2 = −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 m(x)2 = 0.2x − 0.4
5
∫(0.2x − 0.4)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = 94.21

2
𝟓. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
M(x)3 = −10 x 2 + 58.66 x + 66 m(x)2 = 0.2x − 0.4
7
∫(0.2x − 0.4)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = 79.22

5
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
M(x)4 = −1.66 x 3 m(x)3 = 1
2
∫(1)(−1.66 x 3 ) dx = −6.64
0
Página 7 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝐋
𝐌(𝐱)
𝛉𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱)𝐚 ( ) 𝐝𝐱
Tramo 𝐌(𝐱) 𝐦(𝐱)𝐚 𝐄𝐈
𝟎
𝟎≤𝐱≤𝟐⟶ −2.33 x 3 0 0
3
𝟐 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓 ⟶ −2.33 x + 133.66 x − 267.33 0.2x − 0.4 94.21
𝟓≤𝐱≤𝟕⟶ −10 x 2 + 58.66 x + 66 0.2x − 0.4 79.22
𝟎≤𝐱≤𝟐⟵ −1.66 x 3 1 −6.64
𝚺 𝟏𝟔𝟔. 𝟕𝟗
Como el resultado dio positivo indica que la dirección del giro es igual a la dirección del
momento unitario asumido, es decir, el momento se asumió antihorario, por lo tanto, el
giro es antihorario.
𝟏𝟔𝟔. 𝟕𝟗
𝛉𝐃 = 𝐚𝐧𝐭𝐢𝐡𝐨𝐫𝐚𝐫𝐢𝐨
𝐄𝐈
8. Ahora se procese a calcular el desplazamiento vertical en el voladizo C, por lo

tanto, se debe realizar la viga virtual manteniendo las condiciones de apoyo, pero
todas las cargas se omiten. Así como se muestra a continuación.

compatibilidad.
+↺ ΣMA = 1(2) + 5By = 0
2
By = −
5
𝐁𝐲 = 𝟎. 𝟒 ↓
+↑ ΣFy = Ay − 0.4 − 1 = 0
𝐀𝐲 = 𝟏. 𝟒 ↑
Página 8 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM1 = m(x)1 + 1(x) = 0

𝐦(𝐱)𝟏 = −𝐱
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM2 = m(x)2 + 1(x) − 1.4(x − 2.0) = 0
m(x)2 = −x + 1.4(x − 2.0)
m(x)2 = −x + 1.4x − 2.8
𝐦(𝐱)𝟐 = 𝟎. 𝟒𝐱 − 𝟐. 𝟖
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
+↺ ΣM3 = −m(x)3 = 0
𝐦(𝐱)𝟑 = 𝟎
Página 9 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
10. Se aplica la definición del trabajo virtual para hallar desplazamientos en cada uno
de los tramos:
𝐋
𝐌(𝐱)
∆𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱) ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −2.33 x 3 m(x)1 = −x
2
∫(−x)(−2.33 x 3 ) dx = 14.91
0
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
M(x)2 = −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 m(x)2 = 0.4x − 2.8
5
∫(0.4x − 2.8)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = −304.98

2
𝟓. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
M(x)3 = −10 x 2 + 58.66 x + 66 m(x)2 = 0.4x − 2.8
7
∫(0.4x − 2.8)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = −60.06

5
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
M(x)4 = −1.66 x 3 m(x)3 = 0
2
∫(0)(−1.66 x 3 ) dx = 0
0
𝐋
𝐌(𝐱)
Tramo 𝐌(𝐱) 𝐦(𝐱)𝐚 ∆𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱) ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
3
𝟎≤𝐱≤𝟐⟶ −2.33 x −x 14.91
3
𝟐 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓 ⟶ −2.33 x + 133.66 x − 267.33 0.4x − 2.8 −304.98
𝟓≤𝐱≤𝟕⟶ −10 x 2 + 58.66 x + 66 0.4x − 2.8 −60.06
𝟎≤𝐱≤𝟐⟵ −1.66 x 3 0 0
𝚺 −𝟑𝟓𝟎. 𝟏𝟑
Página 10 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
Como el resultado dio negativo indica que la dirección del desplazamiento es contraria
a la dirección de la fuerza unitaria asumida, es decir, la fuerza se asumió hacia abajo,
por lo tanto, el desplazamiento va hacia arriba.
𝟑𝟓𝟎. 𝟏𝟑
∆𝐕𝐂 = ↑
𝐄𝐈
11. Por último, se procese a calcular el desplazamiento vertical en el centro de la luz
E, por lo tanto, se debe realizar la viga virtual manteniendo las condiciones de
apoyo, pero todas las cargas se omiten. Así como se muestra a continuación.

compatibilidad.
+↺ ΣMA = −1(3) + 5By = 0
3
By =
5
𝐁𝐲 = 𝟎. 𝟔 ↑
+↑ ΣFy = Ay + 0.6 − 1 = 0
𝐀𝐲 = 𝟎. 𝟒 ↑
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM1 = m(x)1 = 0
𝐦(𝐱)𝟏 = 𝟎
Página 11 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM2 = m(x)2 − 0.4(x − 2.0) = 0
m(x)2 = 0.4(x − 2.0)
𝐦(𝐱)𝟐 = 𝟎. 𝟒𝐱 − 𝟎. 𝟖
𝟓. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
+↺ ΣM3 = m(x)3 + 1(x − 5.0) − 0.4(x − 2.0) = 0
m(x)3 = −1(x − 5.0) + 0.4(x − 2.0)
m(x)3 = −x + 5.0 + 0.4x − 0.8
𝐦(𝐱)𝟑 = −𝟎. 𝟔𝐱 + 𝟒. 𝟐
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
+↺ ΣM4 = −m(x)4 = 0
𝐦(𝐱)𝟒 = 𝟎
13. Se aplica la definición del trabajo virtual para hallar desplazamientos en cada uno
de los tramos:
𝐋
𝐌(𝐱)
∆𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱) ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
Página 12 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −2.33 x 3 m(x)1 = 0
2
∫(0)(−2.33 x 3 ) dx = 0
0
𝟐. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
M(x)2 = −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 m(x)2 = 0.4x − 0.8
5
∫(0.4x − 0.8)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = 188.42

2
𝟓. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟕. 𝟎 ⟶
M(x)3 = −10 x 2 + 58.66 x + 66 m(x)2 = −0.6x + 4.2
7
∫(−0.6x + 4.2)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = 90.09

5
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟐. 𝟎 ⟵
M(x)4 = −1.66 x 3 m(x)3 = 0
2
∫(0)(−1.66 x 3 ) dx = 0
0
𝐋
𝐌(𝐱)
Tramo 𝐌(𝐱) 𝐦(𝐱)𝐚 ∆𝐱 = ∫ 𝐦(𝐱) ( ) 𝐝𝐱
𝐄𝐈
𝟎
𝟎≤𝐱≤𝟐⟶ −2.33 x 3 0 0
𝟐 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓 ⟶ −2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33 0.4x − 0.8 188.42
𝟓≤𝐱≤𝟕⟶ −10 x 2 + 58.66 x + 66 −0.6x + 4.2 90.09
𝟎≤𝐱≤𝟐⟵ −1.66 x 3 0 0
𝚺 𝟐𝟕𝟖. 𝟓𝟏
Página 13 de 14
J.R.C. INGENIERÍA
Como el resultado dio positivo indica que la dirección del desplazamiento es igual a la
dirección de la fuerza unitaria asumida, es decir, la fuerza se asumió hacia abajo, por lo
tanto, el desplazamiento va hacia abajo.
𝟐𝟕𝟖. 𝟓𝟏
∆𝐕𝐃 = ↓
𝐄𝐈
DEFORMADA FINAL
Página 14 de 14

Trabajo Virtual - Guia

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Trabajo Virtual - Guia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

JOSE RAFAEL CACERES RUBIO

ING. CIVIL. ESP. EN ESTRUCTURAS.

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

Calcular con el método de Trabajo Virtual: θA , θD , ∆VC , y ∆VE

1. Calculamos las ecuaciones de momento y gráficos de momento (M(x)/EI) de la

Las ecuaciones de momentos, realizadas en una clase anterior, son:

2. Se procede a realizar la viga virtual manteniendo las condiciones de apoyo, pero

3. Se procede a hacer el cálculo de las reacciones y de las ecuaciones de

∫(0.2x − 1.4)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = −152.49

∫(0.2x − 1.4)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = −30.03

5. Ahora para calcular el Giro en el extremo del voladizo D, se procede a realizar la

6. Se procede a hacer el cálculo de las reacciones y de las ecuaciones de

∫(0.2x − 0.4)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = 94.21

∫(0.2x − 0.4)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = 79.22

8. Ahora se procese a calcular el desplazamiento vertical en el voladizo C, por lo

9. Se procede a hacer el cálculo de las reacciones y de las ecuaciones de

+↺ ΣM1 = m(x)1 + 1(x) = 0

∫(0.4x − 2.8)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = −304.98

∫(0.4x − 2.8)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = −60.06

12. Se procede a hacer el cálculo de las reacciones y de las ecuaciones de

∫(0.4x − 0.8)(−2.33 x 3 + 133.66 x − 267.33) dx = 188.42

∫(−0.6x + 4.2)(−10 x 2 + 58.66 x + 66) dx = 90.09

También podría gustarte