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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA.


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE
LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA.
NUCLEO. MIRANDA EXTENSIÓN. SANTA TERESA DEL TUY.
CATEDRA: VIBRACIONES MECANICAS

VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS Y NO
AMORTIGUADAS

Profesor: Alumno:
Jose Manuel Jimenez David Villamizar 27.086.783

Santa Teresa, Abril de 2020


Índice

Introducción………………………………………………………………………..1

Vibraciones libres sin amortiguamiento…………………………………………...2

Vibraciones de otros sistemas mecánicos………………………………………..…2

Método de las fuerzas……………………………………………………………….4

Método de la energía…………………………………………………………………5

Resorte con masa no despreciable………………………………………..…………7

Método Rayleigh…………………………………………………………………….7

Resorte no lineal……………………………………………………………...…….11

Vibraciones libres amortiguadas………………………………………………..…..12

Ecuación diferencial del movimiento…………………………………………..…..12

Disipación de la energía mecánica………………………………………..………..15

Decremento logarítmico………………………………………………………...….15

Conclusión………………………………………………………………………....18

Bibliografía…………………………………………………………………………19
Introducción

Una vibración es el movimiento oscilatorio de un cuerpo (o sistema de cuerpos


conectados) desplazado desde una posición de equilibrio.

Existen dos tipos de vibración:

 Vibración libre. Ocurre cuando se mantiene el movimiento gracias a


fuerzas restauradoras (elásticas o gravitatorias).

Ejemplo: movimiento de un péndulo; vibración de una barra elástica.

 Vibración forzada. Es debida a una fuerza externa periódica o intermitente


aplicada al sistema.

Los dos tipos de vibraciones pueden ser amortiguadas o sin amortiguar.

 Vibraciones no amortiguadas. Continúan indefinidamente ya que


desprecian los efectos de la fricción en el análisis.

 Vibración amortiguada. Considera las fuerzas de fricción internas y


externas en los cuerpos ya que así se comportan en realidad.

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Vibraciones libres sin amortiguamiento

La ecuación diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuación

característica es , siendo sus raíces imaginarias conjugadas

La solución general es de la forma

Donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en


cada caso particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibración y el periodo son

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la


energía mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es
constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se
verifica la ecuación:

Vibraciones de otros sistemas mecánicos

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las


vibraciones, es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia
los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas
con ella.

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Vibración: es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo
debido a una excitación.

Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado está estrechamente relacionado con la
vibración mecánica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al número de ciclos por segundo de vibración.

Toda máquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseñada, ajustada y


equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.

El fenómeno de vibración no es posible eliminarlo nunca y así lo demuestra la


experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir que hay
solicitaciones tanto externas como internas a la máquina, que hacen vibrar a todos
sus componentes.

El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental.


Internamente, el alternador (campos magnéticos variables) y todas las pequeñísimas
desalineaciones, holguras, excentricidades, etc que tienen todos los componentes
mecánicos, son fuentes internas de excitación para la máquina en conjunto.se
produce vibración cuando a un sistema mecánico se le desplaza de su posición de
equilibrio y se le deja libre, o bien se le somete a una percusión, o bien se le aplica
una fuerza variable con el tiempo.

En general, podemos definir la vibración como: todo desplazamiento oscilante


con el tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su posición de equilibrio
estático.

En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elásticas y las de inercia. El


estudio de vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque un nivel excesivo o
anómalo en las mismas puede conducir a:

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- alterar las condiciones normales de operación de la máquina con el perjuicio que
ello lleva, de desajustes y holguras entre elementos con pérdida de rendimiento y
aumento de ruido sonoro. - si la vibración es muy intensa, pueden producir aflojes
de uniones y el fallo estructural o colapso de la máquina.

- con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de


funcionamiento de la máquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las
vibraciones se pueden clasificar de varias maneras, según el concepto a estudiar.
Una primera clasificación puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposición y las


técnicas matemáticas son relativamente sencillas y están bien desarrolladas. Por el
contrario las técnicas para sistemas no lineales son más complicadas y difíciles de
aplicar. Los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de su
oscilación.

También se puede establecer una segunda clasificación de la siguiente manera:

Método de las fuerzas

El método de la suma de fuerzas o ley de Newton es el que se ha utilizado hasta


ahora. Este método se basa en que la suma de las fuerzas en una dirección es igual a

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la masa por la aceleración en esa dirección:

Donde fxi y fxi denotan a la i-esima fuerza actuando en la dirección x e y

respectivamente, m es la masa del objeto son la aceleración del objeto en la


dirección x e y. Para el caso de rotaciones, se puede escribir que:

Donde son los torques actuando sobre el objeto, J es el momento de inercia


en torno al eje de rotación y θ es el ´ángulo de rotación

Método de la energía

Si las fuerzas o torques actuando sobre un objeto son difíciles de determinar, un


método basado en la energía puede ser más efectivo. En estos métodos, las
ecuaciones de movimiento se derivan al utilizar los principios de conservación de la
energía. El principio básico en este caso, es que la energía total del sistema se
mantiene constante:

Donde T y U denotan a la energía cinética y potencial del sistema.

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Para ilustrar el método, consideremos el sistema masa-resorte colgando en con un
campo gravitatorio de fuerza g. El efecto de añadir una masa m al resorte del rigidez
k es que la posición de equilibrio se encuentra en x = ∆. La energía potencial del
sistema corresponde a la energía potencial del resorte, más la energía potencial
gravitatoria:

Donde x corresponde al desplazamiento con respecto a la posición de equilibro.

La energía cinética viene dada por:

Sustituyendo en la ecuación

Derivando con respecto al tiempo

De la ecuación de equilibrio se obtiene que k∆ = mg, reemplazando,

Dado que x˙ no puede ser cero para toda t, se llega a la ecuación de movimiento
estándar:

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Este procedimiento se denomina método de la energía

Resorte con masa no despreciable

En el caso de resortes de masa no despreciable, se debe considerar que éste


también oscila, de manera que la masa oscilante está formada por la del cuerpo
suspendido más una parte de la masa del resorte (la demostración de que esto es así
es un importante problema de la Mecánica, cuya solución debemos aceptar), de
modo que la ecuación anterior queda expresada como:

Siendo m * la fracción de la masa del resorte que contribuye a la oscilación. Para


poder realizar una gráfica lineal entre m y T, la ecuación anterior se transforma en:

Las ecuaciones (2) y (5) nos permiten planear experiencias para obtener el valor
de "k"; la ecuación (5) además nos dará un valor para el coeficiente " m * ".

Método Rayleigh

El método de Rayleigh se basa en el principio de Rayleigh: “La frecuencia de


vibración de un sistema vibratorio conservativo sobre una posición de equilibrio
tiene un valor estacionario en el vecindario de un modo natural. Este valor
estacionario, es de hecho, un valor mínimo en el vecindario del modo natural
fundamental.

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Considere las expresiones de energía cinética y potencial de un sistema discreto
de 𝑛 grados de libertad en forma matricial:

Para encontrar las frecuencias naturales del sistema conservativo, asumiremos


movimiento harmónico:

Donde denota al vector de amplitudes (modos de amplitudes) y 𝜔 representa


la frecuencia natural de vibración. Al ser el sistema conservativo:

Consecuentemente:

Aquí el término de la derecha se conoce como coeficiente de Rayleigh y es

denotado como R

Propiedades del coeficiente de Rayleigh

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R tiene un valor estacionario cuando el vector arbitrario está en el

vecindario de cualquier eigen valor Para probar esto, expresaremos el vector

arbitrario en términos de los modos normales del sistema

Ya que producto de la ortogonalidad de los modos, cuando 𝑖 ≠ 𝑗:

Consecuentemente:

Sí el vector arbitrario difiere poco del eigen vector el coeficiente


será mucho mayor que el resto de los coeficientes (𝑖 ≠ 𝑟) y la expresión anterior
podría ser re escrita como:

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En donde 0 representa una expresión en 𝜀 de segundo orden; y el
coeficiente de Rayleigh será entonces aproximadamente igual a:

Esta ecuación indica que si un vector arbitrario difiere del eigen vector )

por una pequeña cantidad de primer orden, R difiere del eigen valor por
una pequeña cantidad de segundo orden. Esto significa que el coeficiente de
Rayleigh tiene un valor estacionario en el vecindario de un eigen vector.

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Este valor estacionario es un mínimo del valor en el vecindario del modo
fundamental, de acuerdo con el principio de Rayleigh.

El coeficiente de Rayleigh se puede emplear para encontrar el valor aproximado


de la primera frecuencia natural del sistema.

Para esto, se selecciona un vector de prueba que represente el primer modo

natural y se sustituye en el coeficiente de Rayleigh lo que dará un valor

aproximado de

Producto de que este coeficiente es estacionario, muy buenas estimaciones para

se pueden obtener incluso si el vector de prueba difiere considerablemente de

Resorte no lineal

La mayoría de los resortes que se utilizan en sistemas prácticos presentan una


relación fuerza deflexión no lineal, en particular cuando las deflexiones son grandes.
Si un resorte no lineal experimenta deflexiones pequeñas puede ser reemplazado por
un resorte lineal con el procedimiento explicado más adelante En el análisis de
vibración, comúnmente se utilizan resortes no lineales cuyas relaciones de fuerza-
deflexión están dadas por F = ax + bx3, a > 0

Algunos sistemas, con dos o más resortes, pueden presentar una relación fuerza-
desplazamiento no lineal aunque los resortes individuales sean lineales. Una vez que
el peso se pone en contacto con un resorte particular después de pasar por el espacio
libre correspondiente, la fuerza de resorte se incrementa en proporción a la constante
del resorte particular

Los resortes reales son no lineales y obedecen la ecuación sólo hasta determinada
deformación. Más allá de un cierto valor de deformación, el esfuerzo excede el
punto cedente o de deformación del material y la relación entre fuerza y

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deformación se hace no lineal. En muchas aplicaciones prácticas suponemos que las
deflexiones son pequeñas y utilizamos la relación lineal de la ecuación.

Vibraciones libres amortiguadas

Ecuación diferencial del movimiento

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a


algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la

ecuación característica es cuyas raíces son:

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrítico:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,


amortiguada pero no armónica, es de la forma

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila,


simplemente vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.

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b) Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma

El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin


oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es
decir, el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema
no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o
próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance e
equilibrio rápidamente.

c) Amortiguamiento subcrítico:

Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

Y la frecuencia de la vibración amortiguada es

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La solución es de la forma

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta


periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el
pseudoperiodo T ', que se puede expresar en función del periodo T correspondiente a
la vibración no amortiguada a través de la relación

Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada,


se tiene

Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para


unas frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

Denominando factor de amortiguación y factor de frecuencias

se obtiene la ecuación de una elipse

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple


el principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada
en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,
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Los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende
a alcanzar el valor máximo, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.

Disipación de la energía mecánica

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a


algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.

La fricción es uno de los pocos métodos factibles de amortiguamiento para


sistemas en condiciones de trabajo extremas, como álabes de turbinas de gas. En
aislamiento sísmico, la fricción es la elección natural para aislar el choque de
manera relativamente simple [ChiChang y otros, 2009; Takewaki, 2009; Tsai y
otros, 2008; Oviedo y Duque, 2006; Ferri, 1995]. Cuando las estructuras vibran, sus
características son esencialmente descritas por sus ciclos de histéresis, que indican la
relación: desplazamiento y fuerza tangencial. El área del ciclo de histéresis es
proporcional a la energía que el sistema puede disipar como función del movimiento
de sus componentes.

Decremento logarítmico

Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una


oscilación, se expresa como el logaritmo de la razón entre cualquier par de
amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es

Y la amplitud siguiente es

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La razón entre las dos amplitudes es

Por lo tanto el decremento logarítmico será

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Conclusión

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre no


amortiguada, la cual se representa en el ejemplo que se mostrara adelante. El bloque
tiene una masa m y está unido a un resorte con rigidez k. El movimiento vibratorio
ocurre cuando el bloque se libera desde una posición desplazada x de manera que el
resorte lo jale hacia él. El bloque alcanzará cierta velocidad tal que no estará en
equilibrio cuando llegue a x = 0, y si la superficie de soporte es lisa, la oscilación
continuará indefinidamente

El recorrido del movimiento del bloque (en función del tiempo) se puede
determinar aplicando la ecuación del movimiento al bloque cuando se encuentra en
su posición desplazada x.

El diagrama de cuerpo libre se muestra también en la figura de abajo. La fuerza


elástica restauradora F = kx está dirigida siempre hacia la posición de equilibrio,
mientras que la aceleración “a” se asume que actúa hacia la dirección de
desplazamiento positivo. Tenemos:

Los sistemas con movimiento armónico simple no disipan energía durante la


oscilación. Sin embargo, todo sistema real lleva implícita la existencia de fuerzas
disipativas debido a lo cual el movimiento armónico simple cesa después que ha

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transcurrido cierto período de tiempo. Estas fuerzas disipativas son el reflejo de la
existencia del amortiguamiento en el sistema .La vibración libre amortiguada es un
modelo simplificado del comportamiento de los sistemas reales cuando sobre los
mismos actúan fuerzas excitadoras con períodos muy pequeños de duración. De esta
forma el sistema es estudiado a partir del cese de esa acción.

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Bibliografía

http://www.dcnetwork.com.mx/rc/ma/2017AD/Vibraciones.pdf

http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES
%20%20%20MECANICAS%2029%20de%mayo%202008.pdf

https://prezi.com/v4cj7rsn9y3c/vibracionesamortiguamiento/

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