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Desarrollo de una librería modular para análisis

de calidad de servicio mediante el EMTP

Juan A. Martínez Velasco Departament d’Enginyeria Elèctrica


Jacinto Martín Arnedo Diagonal 647
Universitat Politècnica de Catalunya 08028 Barcelona, España
Teléfono : 34 - 93 - 401 6725
Fax : 34 - 93 - 401 6600
E-mail : martinez@ee.upc.es

Resumen

La calidad de servicio es un tema que preocupa tanto a empresas eléctricas como a


consumidores, ya que las perturbaciones en una red pueden alterar el correcto funcionamiento
de los equipos instalados. Durante la última década se han desarrollado muchas aplicaciones
informáticas para simular y analizar problemas de calidad de servicio. El EMTP
(ElectroMagnetic Transients Program), basado en un método de cálculo en el dominio
temporal, es una de las más conocidas. Este artículo presenta una librería desarrollada
recientemente, cuya finalidad es facilitar el uso de la versión ATP en estudios de calidad de
servicio. La librería utiliza las opciones que ofrece el preprocesador gráfico ATPDraw y
permite al usuario representar perturbaciones, procesar todo tipo de variables, calcular
diferentes índices relacionados con la calidad de servicio, analizar y contrastar el
comportamiento de las técnicas de mitigación avanzadas frente a las tradicionales y realizar
análisis de propagación de armónicos utilizando algunas de las opciones implementadas
recientemente en el ATP.

Palabras clave: Calidad de servicio, Simulación digital, EMTP/ATP.

1. Introducción

La proliferación de equipos electrónicos sensibles a variaciones de tensiones y corrientes, como


computadoras, relojes digitales o accionamientos de velocidad regulable, ha incrementado la
preocupación de empresas eléctricas y consumidores por la calidad del servicio. El mal
funcionamiento de los equipos en redes de potencia puede ser originado por un amplio
espectro de perturbaciones [1], [2]. Aunque la causa de las perturbaciones se puede originar
tanto en las redes de potencia como en las instalaciones de los usuarios, hasta ahora, muchos
usuarios con equipos sensibles han optado por instalarse su propio sistema de alimentación
ininterrumpida. La nueva generación de dispositivos “custom power” [3] ofrece nuevas
soluciones para los problemas de calidad de servicio.

La simulación digital es un medio muy eficaz en estudios de calidad de servicio. Durante las
últimas décadas se han desarrollado varias técnicas de simulación digital adecuadas para
análisis de calidad de servicio. Estas técnicas están basadas en el empleo de transformadas [1],

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métodos en el dominio frecuencial [4], y métodos en el dominio temporal [5]. Las aplicaciones
informáticas denominadas ‘emtps’ (electromagnetic transients programs) emplean métodos de
cálculo en el dominio temporal, que pueden ser utilizadas para: predecir la magnitud y la forma
de onda de las perturbaciones, analizar la influencia de los parámetros del sistema sobre las
perturbaciones, validar modelos de componentes y equipos, o diseñar técnicas de mitigación.
Esta comunicación detalla las principales características de una librería desarrollada para
facilitar el uso del paquete informático ATP en estudios de calidad de servicio. Las siguientes
secciones presentan un resumen de los beneficios derivados de la simulación temporal en
estudios de calidad de servicio, una breve introducción a las aplicaciones del ATP en estudios
de calidad de servicio, una descripción de la nueva librería y sus prestaciones, y dos ejemplos
ilustrativos de su alcance.

2. Simulación digital

Los fenómenos que pueden originar perturbaciones que afecten a la calidad de servicio son
muchos, y sus causas muy variadas. Una primera clasificación distingue entre problemas en
régimen estacionario y problemas de carácter transitorio. Los fenómenos pertenecientes al
primer grupo se caracterizan por la distorsión de la onda, los problemas de calidad de servicio
calificados como transitorios se caracterizan por su espectro frecuencial y su duración. Estos
fenómenos pueden ser clasificados, a su vez, en dos subcategorías: impulsivos y oscilatorios.
La simulación digital puede ser útil para entender cómo se propagan las perturbaciones por la
red, cuantificar el impacto y determinar la distorsión de onda producida por diferentes fuentes
de perturbaciones, ensayar técnicas de mitigación, determinar su localización óptima en la red y
ayudar en el diseño de nuevas tecnologías de mitigación.

Considerando la naturaleza y las causas de las perturbaciones, así como el comportamiento de


una red de potencia, se hace indispensable disponer de un buen número de herramientas básicas
que permitan : la simulación en el dominio de la frecuencia para el análisis de propagación de
armónicos ; la identificación de condiciones de resonancia y el diseño de bancos de filtros
pasivos; la simulación en el dominio temporal para estudiar fenómenos de tipo transitorio y
determinar su impacto; el empleo de modelos precisos para la red eléctrica y las fuentes de
perturbaciones, con la posibilidad de incluir modelos no lineales y dependientes de la
frecuencia; procesar resultados y cuantificar el impacto de las perturbaciones.

3. Aplicación del ATP

El ATP es un programa desarrollado originalmente para la simulación de fenómenos


transitorios en sistemas de potencia [6]. Es una herramienta orientada a circuitos y basada en
un método de resolución en el dominio temporal : el usuario proporciona los parámetros de
los componentes y su interconexión, y el programa se encarga de elaborar el sistema de
ecuaciones correspondiente. Sin embargo, este programa también puede calcular la solución en
régimen permanente senoidal de una red lineal, analizar la propagación de armónicos
(‘HARMONIC FREQUENCY SCAN’ [7]) u obtener la impedancia del sistema en función de
la frecuencia (‘FRECUENCY SCAN’). Actualmente el ATP es un paquete informático
formado por tres herramientas : el preprocesador gráfico ATPDraw [8], el procesador TPBIG,
y un postprocesador gráfico (TPPLOT, PCPLOT, TOP). Sus aplicaciones en estudios de
calidad de servicio abarcan diversas áreas:

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• Desarrollo de modelos para componentes de sistemas de potencia y fuentes de problemas de
calidad de servicio.
• Simulación de los efectos de las perturbaciones relacionadas con la calidad de servicio,
mediante simulaciones en el dominio temporal o frecuencial.
• Diseño y análisis de técnicas de mitigación.
• Procesamiento de los resultados de la simulación mediante las opciones disponibles o
herramientas externas.
• Personalización del paquete informático ATP con la creación de nuevas opciones disponibles
en otros programas.

Para un análisis más detallado sobre cada una de estas áreas de aplicación ver [9].

4. Descripción de la librería

El desarrollo de la librería ha sido realizado con dos objetivos básicos : debía ser de fácil
manejo y fácilmente expandible. Ambos objetivos pueden ser conseguidos debido a las
prestaciones actuales del paquete ATP [10]:

• ATPDraw es un preprocesador gráfico, interactivo, con un gran número de opciones que


permiten al usuario el desarrollo de módulos a la medida de sus necesidades.
• ‘DATA BASE MODULE’ [11] es una rutina adecuada para el desarrollo de módulos que
simplifican la representación de componentes o dispositivos de gran complejidad [12], [13].
El uso combinado con otra opción recientemente implementada (‘$PARAMETER’)
proporciona una herramienta aún más potente para el desarrollo de nuevos módulos.
• ‘MODELS’ es un lenguaje de alto nivel, que puede ser empleado tanto para representar
estrategias de control como para realizar tareas muy útiles en estudios de calidad de servicio,
por ejemplo, el cálculo de la distorsión armónica total (THD).

Para la realización de estudios de calidad de servicio mediante un “emtp”, se han utilizado en


el pasado, algunas aplicaciones similares a la presentada en esta comunicación [14], [15]. Con
el desarrollo de la nueva librería se han añadido más de 80 nuevos módulos que facilitan la
realización de estudios de calidad de servicio. Aunque se han desarrollado módulos muy
sofisticados, la versión actual de esta librería es básicamente una herramienta educativa con la
que se pueden representar las principales fuentes de perturbaciones, y la mayoría de
dispositivos de medida. Además los nuevos módulos permiten realizar ciertos estudios en el
dominio de la frecuencia, como es el barrido de frecuencia (FREQUENCY SCAN), estudios
de sensibilidad, y también comprobar el funcionamiento de ciertas técnicas o dispositivos de
mitigación. La Tabla 1 muestra los iconos correspondientes a alguno de los módulos
recientemente desarrollados.

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TABLA 1 - MÓDULOS DESARROLLADOS

TIPO DE
MÓDULO DESCRIPCIÓN
APLICACIÓN

Accionamiento de velocidad regulable

Fuentes de
perturbaciones de Horno de arco trifásico
calidad de servicio

Puente rectificador controlado trifásico

Voltímetro
Dispositivos de
medida
Medidor de parpadeo (flicker)

Análisis de Fourier
Análisis de
armónicos

Barrido de frecuencia (FREQUENCY SCAN)

Filtro pasivo trifásico

Transformador con tomas trifásico

Dispositivos de
mitigación
Interruptor de estado sólido trifásico

Compensador estático trifásico, con sus módulos de


control

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5. Ejemplos

En esta sección se presentan dos ejemplos que ilustran el alcance de la librería desarrollada. El
primer caso muestra la aplicación de un interruptor de estado sólido (Solid State Transfer
Switch - SSTS), el segundo presenta la aplicación de un compensador estático (D-
STATCOM) como filtro activo.

5.1 Aplicación de un interruptor de estado sólido

El esquema unifilar de la red de distribución utilizado para el estudio del SSTS se muestra en la
Figura 1. Un consumo que puede ser alimentado mediante dos líneas independientes, está
conectado inicialmente a línea 1. Se produce una falta trifásica a tierra en la línea 1. Para
garantizar la continuidad del servicio, el SSTS transfiere el consumo de la línea 1 a la línea 2.
Una vez ha desaparecido la condición de falta, el consumo se vuelve a conectar a la línea 1. La
Figura 2 muestra el diagrama generado en ATPDraw para simular este ejemplo. Los resultados
de esta simulación se pueden ver en la Figura 3. Los gráficos de corriente muestran la corriente
en la línea 1, en la línea 2 y en la carga respectivamente. Se puede ver que la condición de falta
pasa de la línea 1 a la línea 2 y que la reconexión del consumo se retarda un ciclo y medio tras
la desaparición de la falta.

La estrategia de control implementada en este caso se basa en los siguientes principios

• Monitorización de las tensiones de la línea 1 y 2, y transformación de sus valores a


componentes dq.
• Implementación de un sistema en anillo cerrado para generar las señales de referencia de las
tensiones de fase para cada lado del SSTS.
• Utilización de la transformación abc a dq y del sistema en anillo cerrado para el cálculo de los
valores eficaces de las tensiones de fase a ambos lados del SSTS.
• Generación de la señal de transferencia a partir de los valores eficaces; por ejemplo, la
transferencia sólo se lleva a cabo cuando la tensión eficaz en el lado 2 es mayor del 90% del
valor nominal y en el lado 1, menor del 70%.
• Producción de la lógica de disparo a partir de la señal de transferencia y las señales de
referencia, para activar los semiconductores de la manera apropiada. Estas señales de disparo
se generan continuamente, ya que, por defecto, el consumo está conectado a la línea 1.

5.2 Aplicación de un compensador estático

La Figura 4 muestra el esquema unifilar representativo de este caso. En la Figura 5 se muestra


el diagrama generado por ATPDraw para la simulación de este ejemplo. Para esta aplicación se
desarrollaron algunos módulos propios: un inversor trifásico basado en IGBTs, con su
correspondiente lógica de control, para representar el D-STATCOM funcionando como filtro
activo. Los resultados más representativos (la corriente de la carga, la tensión y la corriente de
la fuente) de este caso se representan en la Figura 6. Estos resultados demuestran que la
configuración del D-STATCOM utilizada en este caso es razonablemente buena para
compensar la distorsión armónica producida por el consumo no lineal.

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Figura 1. Aplicación de un SSTS.

Figura 2. Diagrama generado por ATPDraw.

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a) Corriente de fase por la línea 1. b) Corriente de fase por la línea 2.

c) Corriente de la carga. d) Tensión fase-neutro en la carga.

Figura 3. Resultados de la simulación del sistema SSTS.

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Figura 4. Aplicación de un D-STATCOM.

Figura 5. Diagrama generado por ATPDraw.

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a) Corriente en la carga. b) Corriente en la fuente.

c) Corriente del filtro activo. d) Tensión y corriente en la fuente.

Figura 6. Aplicación de un D-STATCOM como filtro activo.

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6. Conclusiones

El ATP es una potente herramienta de simulación que se está convirtiendo en una de las más
usadas en estudios de calidad de servicio. Las opciones disponibles en este paquete pueden ser
utilizadas para calcular transitorios, analizar la penetración de armónicos, representar
componentes no lineales y dependientes de la frecuencia, desarrollar modelos definidos por el
usuario y procesar los resultados de las simulaciones. Esta comunicación muestra cómo los
usuarios se pueden beneficiar de las nuevas opciones implementadas recientemente en algunas
de las herramientas que forman el paquete. Estas nuevas opciones se han utilizado para crear
módulos más flexibles y facilitar los análisis de calidad de servicio.

Referencias

[1] G.T. Heydt, "Electric power quality : A tutorial introduction", IEEE Computer
Applications in Power, vol. 11, no. 1, pp. 15-19, January 1998.
[2] R.C. Dugan, M.F. McGranaghan and H.W. Beaty, Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, 1996, New York.
[3] N.G. Hingorani, "Introducing Custom Power", IEEE Spectrum, vol. 32, no. 6, pp. 41-48,
June 1995.
[4] Tutorial on "Harmonics Modeling and Simulation", IEEE Power Engineering Society, TP-
125-0, 1998.
[5] H.W. Dommel, Electromagnetic Transients Program. Reference Manual (EMTP Theory
Book), Bonneville Power Administration, Portland, 1986.
[6] Can/Am Users Group, ATP Rule Book, 1997.
[7] G. Furst, "Harmonic analysis with the new HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS) in
ATP", EEUG News, vol. 4, no. 1, pp 18-25, February-May 1998.
[8] L. Prikler and H.K. Hoidalen, "ATPDraw for Windows - User's Manual", November
1998.
[9] J.A. Martinez-Velasco, "Power quality analysis using electromagnetic transients
programs", Proc. of 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power,
Athens, October 14-16, 1998.
[10] J.A. Martinez Velasco, "Introduction to the ATP package", Lecture Notes for Course on
Computation of Electromagentic Transients : Part 1 - Introductory Course, Lisbon,
February 24-26, 1999.
[11] W.S. Meyer, "EMTP data modularization and sorting by class : A foundation upon which
EMTP data bases can be built", EMTP Newsletter, vol. 4, no. 2, pp. 28-40, November
1983.
[12] J.A. Martinez, "How to adapt the EMTP for classroom instruction", IEEE Trans. on
Power Systems, vol. 7, no. 1, pp. 351-358, February 1992.
[13] S. Lefebvre y L. Gerin-Lajoie, "A static compensator model for the EMTP", IEEE Trans.
on Power Systems, vol. 7, no. 2, pp. 477-486, May 1992.
[14] K. Vu et al., "Simulation tool for distribution-system modeling, analysis and algorithm
testing", Proceedings of IPST'97, pp. 446-451, June 22-26, 1997, Seattle.
[15] W. Mack Grady, "A guide for performing selected power quality studies in distribution
systems using ATPDraw, ATP, TPPLOT, and ATPCON in conjunction with ABB-
Feederdesign Cadpad data", University of Texas at Austin, April 1997.

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