Controladores digitales y analógicos

Los controladores digitales en comparación de los controladores analógicos son más versátiles para
programar, manejan operación matemáticas complejas a una alta velocidad con una gran exactitud,
su uso es posible ya sea en grande o en pequeñas industrias, los equipos para el sistema de control
digital son más confiables, compactas y ligeros. Mientras los controladores analógicos son más fáciles
de diseñar, pero si la complejidad del sistema aumenta también el costo de implementación y son
sensibles al ruido. Por lo tanto, aprender a diseñar controladores digitales nos ofrecen una gran ventaja
de adaptación ante cualquier situación en particular.
Control digital de procesos
El control digital se adapta a los cambios transitorios del proceso además toma en cuenta todas las
variables del proceso con el factor económico. Aunque diseñar controlador digital se requiere mayor
tiempo de diseño por la complejidad que representa, se necesita habilidades de modelación y
simulación. También de estar familiarizado con los equipos del sistema. A pesar de todo eso sus
ventajas son mayores a sus dificultades de diseñarlo en otras palabras valen la pena diseñar un
controlador digital.[1]
Ejemplos:

Implementación de un Control Digital para el Módulo de Control de Nivel y Caudal de la Planta

de Control de Procesos de la FIMCP [2]

En brazos robótico[3]

Bibliografía

[1] K. Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Segunda. Prentince Hall inc.
[2] I. Mec and E. S. Polit, “implementacion de un control digital para el modulo de
control de nivel y caudal de la planta de control de procesos de la FIMCP,” no.
March 2009, 2004.
[3] A. S. E. Ahmed, M. K. Abel‐Lateef, and M. K. Mohammed, “Design, Implementation
and Digital Control of a Robotic Arm,” Minia Univ., no. April 2017, 2009.