Está en la página 1de 15

1

Tabla de contenido
Portada ............................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
a. Título del proyecto ........................................................ ¡Error! Marcador no definido.
b. Introducción: .................................................................................................................. 4
c. Planteamiento y formulación del problema...................................................... 5
d. Objetivo general y objetivos específicos ........................................................ 6
e. Justificación ..................................................................................................................... 7
f. Marco Teórico ..................................................................................................................... 8
g. Metodología ..................................................................................................................... 9
h. Presupuesto ...................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
i. Cronograma .......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
j. Bibliografía ............................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
k. Anexos.................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
2

Proyecto de Ingeniería

Fase 4: Anteproyecto

Presenta por:

Jose Daniel Urquijo Fajardo

Grupo:

212020_149

Tutor:

Jairit Garavit

Universidad Nacional abierta y a distancia de Colombia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

2020
3

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT LEGO MINDSTORM EV3 PARA


TRANSPORTAR UN ELEMENTO QUÍMICO ALTAMENTE NOCIVO DE MANERA
SEGURA
4

INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto se hace un análisis de una situación problema, que presenta una
empresa para trasportar una sustancia altamente nociva, que pesa 100 miligramos a
través una pista hexagonal, dicha sustancia a pesar de estar herméticamente encriptada,
puede ocasionar un derrame, por lo tanto, esta debe estar aislada de los empleados para
así de esta forma garantizar la seguridad.
Con base a la situación problema, procedemos a diseñar un robot LEGO MINDSTORM
EV3, para el trasporte seguro de la sustancia de un elemento químico altamente nocivo.
Es de suma importancia que al momento de diseñar un robot LEGO MINDSTORM EV3,
tengamos referentes teóricos, que ayuden al estudio de las diferentes funciones y
características que llegarían a tener el hardware y el software de un robot, para que así
de esta forma cumpla con los objetivos deseados, en este caso trasportar de manera
segura un elemento químico altamente nocivo.
En referencia a lo anterior, podemos decir que contribuyó al desarrollo cognitivo, en el
área de las tecnologías, que ayudan al diseño y programación de un robot con diferentes
necesidades.
5

PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A

pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el

proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar

en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La

sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe

transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente

recorrido”.

Formulación del problema

¿Cómo diseñar, un robot LEGO MINDSTORM EV3 para que realice el transporte en una pista

hexagonal de una sustancia radioactiva de manera segura?


6

OBJETIVO GENERAL Y OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Objetivo General

• Diseñar un modelo de robot LEGO MINDSTORM EV3 para el trasporte de una

sustancia peligrosa de forma segura en una pista hexagonal.

Objetivos específicos

• Armar el prototipo de robot con la tecnología LEGO MINDSTORM EV3

(hardware), el cual permita transportar una carga altamente nociva, siguiendo

una trayectoria o pista hexagonal.

• Realizar la programación del Robot LEGO MINDSTORM EV3 (Software) para

que este siga la trayectoria o pista hexagonal.

• Integrar el Software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO

MINDSTORM EV3 realice el transporte de forma segura y en el menor tiempo

posible, sobre la pista hexagonal.


7

JUSTIFICACIÓN

Nuestro estudio en base al diseño de un prototipo del robot LEGO


MINDSTORM EV3 con base a dar solución a una situación problema, la cual
es transportar de manera segura una sustancia altamente nociva con un
contenido de 100 miligramos en una pista hexagonal.
¿Por qué debemos usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar
dicha sustancia de manera segura?
Teniendo en cuenta este interrogante, podemos decir que al hacer uso del
robot LEGO MINDSTORM EV3 estamos salvaguardando los intereses de la
empresa y del medio ambiente en general.
No obstante, es importante el diseño del robot LEGO MINDSTORM EV3
teniendo en cuenta las características necesarias para realizar el trasporte de
la sustancia es necesario contar con un kit LEGO.

Afirma Rodríguez, V. H. (2016), que Con “LEGO MINDSTORMS EV3 se


pueden construir y programar robots. Imagine un robot y, luego, constrúyalo.
Utilice los motores y sensores para agregar comportamiento y movimiento. El
software lo guiará por los pasos que darán vida a su robot” (P.3)

De lo cual, podemos decir que la robótica no tiene límites, solo es tener las
herramientas y diseñarlo con las diferentes tecnologías que el EV3 nos permite.
De esta forma, integramos el Software y el hardware y tenemos como resultado
un robot con las diferentes características necesarias para darle solución a
cualquier problema.
8

Marco Teórico

LEGO MINDSTORM EV3

Posada Fernando; (2015); afirma que “un robot es un sistema electrónico y mecánico que
dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos
movimientos con intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas
interconectados: Esqueleto o chasis, Mecanismos móviles y de motor, Sensores, Unidad
de control, Conectores y Fuente de alimentación.” (Fernando, 2015)

Teniendo en cuenta lo anterior, algunas investigaciones nos permiten profundizar y


reforzar nuestros conocimientos en múltiples áreas como la computación, informática,
electrónica, matemáticas, robótica y sistemas inteligentes.

Así mismo, podemos decir que el robot LEGO MINDSTORM EV3 es el robot de 3ª
generación de la línea de robótica de LEGO presenta características muy importantes,
respecto a su sucesor NXT 2.0, este salió al mercado en agosto de 2013, conocido como
Kit LEGO EV3. Tiene conexión wifi, almacenamiento interno con mini tarjeta, un mayor
número de puertos para conectar sensores, compatibilidad con sensores de otros
fabricantes y mayor capacidad de procesamiento, entre otras funciones.

Según Lego mindstorm (2020); “LEGO MINDSTORM puede ser usado como un modelo
de sistema integrado por partes electromecánicas controladas por computador.
Prácticamente todo puede ser representado por las piezas tal como la vida real, como un
elevador o robot industrial.”
9

Con base a la situación problema, el robot MINDSTORM EV3 tendrá un uso industrial y
a su vez educativo. Según la asociación de industria robótica (RIA) “un robot industrial es
un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materia, piezas,
herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programado para
realizar diversas tareas.” (RIA, Robotic Industry Asociation).

METODOLOGÍA
10

Plano

pseudo-código

Pseudocódigo

1. Procedimiento Acc Gradual


2. Motor A: Se establece la potencia y velocidad del motor a un 100%
3. Dirección: Se desplaza hacia adelante con giros a la izquierda
4. Duración: % Generando una duración de 7 rotaciones
5. Acción incremental: % se establece el movimiento incremental
Fin procedimiento AccGradual

Presupuesto
11

COSTO
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO TOTAL
UNITARIO
EQUIPOS:
Kit LEGO MINDSTORM EV3 1 $ 3.004.770 $ 3.004.770
Computador 1 $ 1.349.000 $ 1.349.000
Escritorio para estudio 1 $ 345.800 $ 345.800
3 sillas oficina 3 $ 269.000 $ 807.000
Pista hexagonal de pruebas 1 $ 122.500 $ 122.500
TOTAL COSTO EQUIPOS $ 5.629.070
MATERIALES :
Baterías 12 $ 1.500 $ 18.000
Papel Bond 4 $ 500 $ 2.000
Bata de laboratorio 5 $ 25.000 $ 125.000
Cinta negra 1 $ 18.000 $ 18.000
TOTAL COSTO MATERIALES $ 163.000
PERSONAL Y ASESORIA
Director de Proyecto (Salario) 1 $ 2.800.000 $ 3.200.000
TM Hardware (Salario) 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
TM Software (Salario) 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
TM Comunicaciones (Salario) 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
TM Control (Salario) 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
Asesoría Tutor de Curso (Salario) 1 $ 3.500.000 $ 3.500.000
TOTAL COSTO PERSONAL Y ASESORIA $ 13.900.000
VIATICOS Y TRANSPORTE
Alimentación (estudiantes provenientes de otras poblaciones) 5 $ 35.000 $ 175.000
Hotel (estudiantes provenientes de otras poblaciones) 3 $ 70.000 $ 210.000
Combustible (estudiantes que se desplazan en vehículo propio) 1 $ 130.000 $ 130.000
Transporte (estudiantes provenientes de otras poblaciones) 2 $ 160.000 $ 320.000
TOTAL COSTO PERSONAL Y ASESORIA $ 835.000
GASTOS ADMINISTRATIVOS
Servicio Internet 1 $ 1.500 $ 24.000
Llamadas - - -
Servicio de agua 6 $ 550 $ 3.300
Servicio de electricidad 330 $ 287 $ 94.710
Alquiles de Laboratorio de Pruebas 16 $ 500.000 $ 1.000.000
Hidratación 2 $ 50.000 $ 100.000
TOTAL GASTOS ADMINISTRATIVOS $ 1.222.010
TOTAL COSTO DEL ANTEPROYECTO $ 21.749.080
12

Cronograma
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Bibliografía

• Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación (Icontec). Transporte de

sustancias químicas peligrosas: Clasificación, marcado y rotulado. Bogotá: Icontec,

1998, 17 p.: il. (NTC 1692)

• LEGO MINDSTORM EV3 https://www.lego.com/en-gb/themes/mindstorms

• Para el éxito del desarrollo de la práctica el estudiante debe descargar el software EV3

de la página de LEGO, a través del siguiente enlace:

• http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

• Para aprender a elaborar los programas en EV3 para pasarlos al ladrillo (bloque)

desde la PC se sugiere que el estudiante observe el video "CREA TU PRIMER

PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente enlace:

• http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

• Para elaborar los planos del prototipo del robot LEGO EV3 para cada proyecto, el

estudiante debe descargar el software LEGO DIGITAL DESIGNER 4.3, a través del

siguiente enlace:http://ldd.lego.com/en-us/download

13
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Anexos

1. Componentes del Kit Lego EV3

14
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

15