Eliransformador se puede considerar como una méguina olétrica estétca (sin movimiento) que es capa: de cambiar los valores de tensén ycorriente sin alterar la frecuencia nila potencia de una forma significativa, Una de las principales rezones por las que se emplea la corriente alteraa y no la corriente cont- rua en la produccién, transporte, disribucién y consumo de la eletrcidad es que este tipo de corriente es muy facil de elevar y reducir su fensiém mediante el ansformador. Gracias aos trans- _formadores se puede aumentar a tensién antes de transportar ta energia a grandes distancas por fa Tineas de alta tensin, com el fin de reduetr ta inensidad y con ella las pérdidas que se dan en tos ‘conductores por efecto Joule. Con ells también se puede reducir la tens, con el in de poder dis tribuiriay consumiriaen las industria yviviendas, valores que sean seguro pare las personas que ‘manipulan los sistemas elécricos. Aparte de estas aplicaciones, los transformadores también se utiican para separar eléetrica- ‘mente dos cireutos, alimentar con pequefieslensiones cireuites de mando de sistemas automdticos, limeniar todo tipo de aparatos elecrénicos (televisores, equipos de sonido, recepiores de radio, ordenadores, et), adaptar apareios elétricos a la tensién de red cuando éxta es superior o inferior «ala nominal de los misnios, acondicionar grandes tensiones y corriente para pader ser medidas sin difeutad. Contenido ie EL Funcionamiiento en vocto y carga del transformador Ensayo en vacio y cortocircuito del transformador. Pénlidas en el cobre y en el kierro. TTensidn de cortocircuito. Intensidad de cortocircuito accidental. » Cafda de tension. Rendimiento. Autotransformadores. » Transformadores wifésicos. > Conexién en paralelo de transformadores. Refrigeracién de los transformadores. Ensayos de los transformadores.Deseribir el fncionamiento del transformador Seleccionar las caracteristicas de un transformador para una detenminada aplicaciOn préctica. ‘Analizar el fcionamiento de wn nasformador en vacio, en carga y en comcircuto Determinar el rendimienco de un transformador Deseribir los tipos de ensayos fundamentales y narmaizados que se deben realizar com transformadores,identficandé las magnitudes que se deben medir yesplicando las curva caracteritioas que relacionan dichas magnisdes. OTP Pensnaveo18.1 Funcionamiento del transformador Un twansformador posee dos bot otro secundario gue se arrollan sobre un nicleo magnético, comin, formado por chapas magnéticas apiladas Figura 18.1), Por el bobinado primario se conecta la tensién de entra- day por el bobinado secundario obtenemos la tensidn de sali- da, E] mismo transformador puede funcionar como elevador 0 reductot. Asf, por ejemplo, con un transformador de 220/125 Y, si conectamos e} bobinado de 220 V a una red de la misma tensién, obtendremos cn el otto bobinado una tensién de sali- dda de 125 V (transformador reductor); a Ta inversa, si conecta- mos el bobinado de 125 V a una red de la misma tensién, obten- Oyyy = ‘Tanto Ia frecuencia como el nimero de espiras permanece constant, por lo que el valor del ujo comin depende exclu- sivamente de la tensi6n que se aplique al primario. En el transformador en carga, 1a intensidad 1, produce una fuerza magnetomotriz secundaria (N; I) que tiende a modi- ‘ar el fyjo combn, Como acabamos de comprobar que dicho {jo permanece fijo con la tensién primaria, el primario se verd forzado a produc oira fuerza magnetomoiriz de sentido contrario que equilibre le originada por el secundario. Par ello tendré que circular una corriente extra por el primatio, de tal forma que se cumpla la jgualdad de dichas fuerzas magne- tomotrices: N\L=Nj], Despejando, se cumple que: —!2— En conclusién, vemos que Ia relacién de transforacién de iimensidades por el primario y por el secundario son inversas ‘las de las tensiones, Por supuesto que para que esto se cumn- pla hay que suponer que la comiente de vacio I, es desprevio- ble (en un transformador real esta Corrente no es superior al ‘5% de la cortiente a plona carga). De agui también se puede ‘exiraer la siguiente relaci6n EL= Bh Expresidn que nos indica que un transformador ideal, en el ‘cual se supone que las pérdidas de potencia son nulas, Ia potencia transferida al secundario es igual que la tomada por €l primario. De ta misma forma, también podemos decir que las potencias activas, reactivas y aparentes absorbidas por el primario son iguales que las surninistradas por el secundario: V, 1, c08 1 = V2 1; c08 V, 1, sen l= Vp 1; sen @; VQ =Vab El Transformadorjemplo: 18, Un transformador reductor de 220/125 V proporciona energfa a una motobomba de 2 KW, 125 V, cos @ = 06. ‘Suponiendo la corriente de vacfo y las pérdidas desprecia- bles, determinar Ia intensidad por el primatio y por el secundario, asf como la relacién de transformacién del mismo. {Cul es 1a potencia aparente que suministea el ‘ransformador? Solucién: Calculamos primero la cottiente por el secun- dati: P 2.000 P=V, [cos 91 125-06 2678 V, 008 9 La relaci6n de transformaci6n, es: Lacorriente por el secundario la caleulamos teniendo en ‘cuenta fa relacién de transformaci6n: 287 21524 1, m 476 ma os \, La potencia aparente que suministra el ransformator, es: Vz 1p 125-267 = 3.338 VA Ejempla: 18.4 ‘Una subestacién de transformacicn es alimentada con una red triffsica a 45 KV y 50 Hz, reduciendo Is tension hasta 10 KV para su distibueidn, Para ello dispone de un transformador reductor de 45 KW/10 KV. Determinar las intensidades de tinea por el primario y por el scundario Gel transformador si la demanda de potencia es de 10 MVA. Solueién: Para resolver este ejercicio nos valdremos de las expresiones de potencia aparente trifdsica: S =3 Ve IL, La imensidad por et primatio, es: s 10,000.00 pasta 128A W3Vie¥3-45.000 La intensidad por el secundario, es: Se precisa de un pequofio transfo de 500 VA de potencia, con una relacién de transformacién dde 220/12 V y una frecuencia de 50 Hi. La chapa magné- tica con la que se va a construir el aicleo pesee una induc- cién méxima de 1,3 T. Considerando el ansformadot ideal, calcular el nvimero de espiras por el primario y por et secundario, Calcular también la seccién de los conductores por el primario y por cl secundario si se admite wna densi dad de corrients de 4 A/mm2, Solucién: Para cateular el nimero de espiras necesita- mos conocer primero el flujo magnético mximo por el nicleo. Conocemos la inducciéa magnetica méxima pero no la seceidn del nucleo. Fsta se puede calcular con apro- ‘ximacién mediante la siguiente expresiGn: 5,13 1500 = 2244em? El flujo méximo que se da en el nicleo para una inde cin de 1,3 Tes xu. = 5, Bas +10 1,3 = 0,0029 Wb Partiendo de la expresién de la fuerza electtomottiz efi- ccaz poclemos ealeular ya el nitmero de espiras del prima- Fio y del secundasio: B,=V, 2444 4. 1N, N= 444, f 220 2) 349 espiras 4,44 + 0,0029 «50 2 4,44 -0,0029 » 50 AAA Pgs E Para determinar las seceiones de los conductores de ambos bobinados calcularemos primero las intensidades nominales por los mismos: S___ 500 pa dente Se Vv, 220 17 A La seccién de los conductores la caleulamos una vez que conocemos que la densidad que admiten los conducto- res que se van a emplear para los bobinados es de 4.Almm: e MP Pxnanuro18.3 Transformador real Experiencia 18.2. Conecta un transformador de 220/125 V a una red de 220 V y mide la tensidn de salida fen vacio. A continuacién, conecta una. lémpara incundes cente « la salida del transformador y mide la tensién en el secundario. Seguidamente, ir conectando més ldmparas a la salida del transformador e ir comprobando la tensién de salida. Se podrd comprobar que la tension que proporciona el (ransformador a su salida disminuye al ir aumentando la carga. Esto es debido a que al concctar una carga en e secundario aparece una corriente por este bobinado y, a su vez, aumenta la corriente por el primatio. Estas cosrientes producen caidas, de tensidn en las resistencias y reactancias inductivas de ambos bobinados. También se puede comprobar que la tem= peratura del transformador aumenta con la carga, debido al aumento de las pérdidas. ara hacer el estudio det transformador real hay que tener cen cuenta los siguientes aspectos: 2) Tanto el bobinado primario como el secundario poscen tuna cierta resistencia Shmica, Ry y R, que habré que tener en ‘cuenta, ya que provocarén una cierta caida de tension y una ppérdida de potencia por efecto Jotle euando circule corriente por ambos bobinados (Figura 18.7), Figura 187. Resistencia dhmicas dels devanados en un transormador ral +) Bl micleo del transformador est constituido por chapas rmagnéticas de alta permesbilidad, bajo campo coeritvo y baja resistencia dhmica, con el fn de rect las pédidas en los cit~ cuitos. magnéticos, debidas sobre todo a la histéresis y las corientes parisitas © de Foucault. A pesar de ello, todavia persisten estos fenémenos, aungue no en gran medida, que hacen que la potencia transferida al secundario del transfor- ‘mador nos sea exactamente la misma que la absorbida por el mismo de la red, ©) El flajo no es del todo comin, ya que éste tiende a dis- porsarse por el propio chasis del transformador ¢ incluso por el aire, fo que hace que dicho flujo de dispersidn slo atravie- se los propios bobinados que fo han producido (®,, lo produ~ ce Ny, y ®y Io produce N,) (Figura 18.8), Esto origina a su vez ana fem. de autoinduccidn en cada uno de tos mismos, ue se puede sustituir con bastante aproximaci6n por bobinas ficticias en serie con el primario y el secundario de reactan- cins Xyy y Xp OTP Pano ot, EES h oe SUC EHECS Figura 18.8. Hujo de dispersion en un transormador eal. ‘enicndo en cuenta estas consideraciones, el circuito equi valente podrfa quedar tal como se indica en la Figura 18.9. My Bey | i, xfs ihe mgt Figura 18.9. Clit equtvalene de un transtrmator el resistencia de! primario R, =resistencia del secundario X41 = teactancia de dispersién del primario Xp = resctancia de dispersion del secundario 18,3.1 Transformador real en vacio Al conectar el primario a una tensin de red V, aparece una corrienie de vacio I, que es la encargada de prodacir el flujo magnétieo comin del transformador. El bobinado primario se comporta como si uese una inductancia,y Ia pequeia corrien- te de vacfo que aparece depende fondamentalmente de la ten- siGn aplicada a dicho bobinado. En la Tabla 18.1, que se expo- ne més adelante, se puede comprobar el valor de Ja comrente de vacfo de diferentes transformadores {Qué ocure si conectamos el primario de un transformador de relaci6n 220/125 V a una tensién de 380 V? Dado que el transformador ¢s reductor, con una relacién de transformacién igual a m = 220/127 = 1.73, en un principio cabefa esperar una fensidn por el secundario igual a 380/1,73 = 220 V, En la prdctica esto no se cumple. Ademés se uprecia lun considerable aumento de la corriente de vacio y de la tem- peratura en cl transformador, que puede llegar a destruirlo, La raz6n de este comportamiento hay que buscarla en el hhecho de que cuando aummentamos In tensin aplicada al pri- masio, el flujo magnético tiende también a aurnentar. Dado quel micloo magnético se dimensiona normalmente para tra~ bojor en niveles de induecién de saturacién magnética para valores de la tensiGn nominal, para conseguir un aumento sus- tancial del flujo magnético y de la induecién se nevesita aumentar considerablemente la corriente magnetizante de ys E Transformadorvacfo, Esta corriente clevada puede legar a destruir el bobi- nado por sobrecalentamiento. De esta forma, hay que indicar que no se deben conectar Jos bobinados de un transformador a tensiones més elevadas ‘que las indicadas en sus caractesisticas nominales. 18.3.2 Pérdidas en el hierro El nucleo del transformader esta sometido constantemente ‘aun campo magnético alterno, lo que produce los fendmenos de histéresis y de corrientes parssitas. Estos feadmenos, pro- ‘ducen unas pérdidas en el nicleo de hierro que se transforman ten calor y que reducen el rendimiento del transformador. {Qué ocurre si conectamos un transformador de 50 Hz @ tuna red de 100 Hz? Dado que tos fensmenos de histéresis y de cortientes paré- sitas dopenden de la frecuencia, ai sumentar ésta tambicn aumentan las pérdidas en el hicrro, produciéndose sobrecs- lentamientos en el nicleo que, al se transmitidos a Tos bobi- nados, pueden legar a destritos. En la Tabla 18.1 se puede comprobar el valor de las pérdi- das en el hierro (penidas en yacio) de diferentes transforma dores, Para determinar las pérdidas en el hierro se realiza el ensayo en vacfo del transformador. 18.3.3 Ensayo en vacio del transformador ‘Mediante una sencilla experiencia se puede determinar: ~ La relacién de transformacién (m) La comiente de vacfo (ly } Las pétdidas en el hierro (P,) Para llevar a cabo este ensayo se deja abierto el etcuito del secundario y se conecta un voltimetro (V,) en el primario y otro en el secundario (V3). Ademés se intercala un ampe- rfmetro (A) y un vatimetco (W) en el circuite primario (Figura 18.10), Figura 10.10, Ensayo en vacio de un transormador monotisico, El amper yetzo indica la comriente de vacto Ip. EJ vollimetro V; mide la Fuerza electromotriz By inducida cenel secundario, y el V; la tensida de red V, aplicada al pri- mario, La relacidn de transformacicn exacta se calcula mediante ln expresisn Dado que la corriente de vacfo es tan pequeiia, se pueden despreciar las caidas de tensién en el primario en relacién a los valores de V, y E,. Por lo que se puede afirmar con bas- tante aproximacién que en vaefo se cumple que: V,=E; Por Io que a relacién de transformacién se obtiene del ccociente de las lecturas de los dos voltimetros | vatimetro indica 1a potencia de vacfo (P,), que seri igual a P)=V; by c08 Esta potencia ser la suma de las péidas en vacto pro- cidas en los conductores de cobre dla bobina primaria por efecto Joule (Pa, = R, 12) mas ls orginadas en el hier por cfecto de las corrientes parisitas y por histéresis. Como In-corriente fy es muy pequetia, se puede considerar que as pstdidas en 10s conductores de eobre en vacio son prictica- mente despreciables alas del hiero. Por otto lad, las pérdi- das en el hier dependen, sobre todo, del jo magnético, {que como ya hemos visto permancce préeticamente constanie gn carga y en vacio, ya que su vilor depended Ia tensin de red V,- Por todo ext, se puede decir que las péridas en el Cobre te miden con bastante aproximacidn con el vtfinetro conectado en vacfo. Pom Pre Ejemplo: 18.6 Se somete & un ensayo en vaefo a un transformador ‘monofiisico de 5 KVA, 1000/380 \, 50 Hz, obteniendo fos siguientes resultados: voltimeiro en el primario (V,) = 1,000 V; voltimetro en el secundario (V,) = 380 V; arpe rimetro en el primario (A) = 0.5 A, y vatimetro en el pric mario (W) = 30 W. Determinar: la relacién de transforma- cin, las pérdidas on el hierro y la corriente de vacio. Solucién: La relaci6n de transformacién, es: 1,000 380 63, Las péndidas en el hierro, son: © MTP PananaieoPry = Iectura del vatimetro = 30 W La comiente de vacio, es: y= Teetura del ampertmetro = 0.5. 18.3.4 Transformador real en carga Para hacer el estudio del transformador real en carga (Figura 18.11), habré que tener en cuenta las mismas consideraciones que para el ideal, es decir, el flujo magnético tiende a ser el mismo en carga y en vaeio. Para que esto se cumpla, la fuer- za magnetomotsiz. producida por las bobinas del transforma- dor debe ser igual en carga que en vacfo. La expresidn de los amperivueltas puede quedar asf: ho=Noh+Njt, Figura 18.1 Transfommador el en carga sta ecuacidn se explica de la siguiente forma: al conectar uuna carga en el secundario, cireula una corriente I, por el bobinado secundario que produce Ia fuerza magnetomottiz N, Ip. Esta tiende a modificar el flujo comin creado por la f.m.in, de vaefo N, ly pero como esto n0 es posible, en el pri- mario aparece und cortiente T, que produce otra fm.m. N, I, para poder compensar los efectos de la producida por el secundario, ‘A plena carga, la corriente de vacfo se puede considerar Udespreciable respecto a las corsientes del primario y el secun- dario, por lo que en valores algebraicos se cumple que: Cuando el transformador trabaja con valores muy por dobajo de su carga nominal, esta ultima apreciacién es bas- ‘ante inexacta, Dado que tanto en el primario como en el secundario exis- te resistencia dhmica y reactancia inductiva, al circular por ellos Ia corriente primaria y secundaria, aparece una serie de ‘caidas de tensién en ambos bobinados que hace que en carga la relacién de tonsiones primatia y secundaria no coincida con la relacién de transformacién. erT-Pxaameo 18.4 Circuito equivalente en _Cortocircuito del transformador Para poder valorar con aproximacién y con una cierta sen- cillez los fendmenos que producen las resistencins y reactan- ceias de los bobinados de un transformador se utiliza normal- mente un circuit equivalente del transformador que produzca ‘con bastante aproximacién los mismos efectas que el real y ‘que permita, a su vez, determinar las relaciones fundamenta- les (caida de tensi6n en el secundario, intensidad de cortocir- cuito, pérdidas en cl los conductores por efecto Joule. Para encontrar este circuito se cortocireuita el secundario y se hace pasar por ef primatio la corriente nominal 1,, a una tensién de red reducida (V,, = tension de cortocircuito aplica- dda al primario) (Figura 18112), Sien estas condiciones toma~ mos al transformador como una carga, desde el primario se “observaré que existe una impedancia que consta de una resis- tencia de cortocireuto R., en serie com una reactancia de cor tocireuito X,.. Figur 18.12, Crcito equivalnteen cortcicito del transformador, De tal forma que se cumplen las siguientes relaciones (egiin el tridngulo de impedancins de la Figura 18.13) a2 y, Figura 18.13, Este circuito equivalente indica que el transformador posee ‘una resistencia R.,, Vista desde el primatio, que sua los efec- tos de la resistencias del primario y del secundario. La X,. da el valor de la reactancia total en el primario y en el secu dati. Como ya estudiacemos mas adelante, la tensiGa de corto- cireuito V,), que es necesario aplicar al transforrador con el secundarid en cortociteuito y para que circule Ja intensidad. nominal primaria, sera de mucha utilidad para conocer a fondo el transformador, En realidad el valor que més nos vt a interesar va. ser ef del valor porcentual de esta tensin refe- Fido a la tons sto valor se expresa mediante la El Transformador i‘Valor porcentual de Ia tensidn de cortocircuito referide alla tensi6n primaria fensidn de cortocireuito (V) \V, = Tensién nominal primaria EI valor de u,, es muy importante, y por eso figura en Ia placa de caracteristicas de los transformadores comerciales. Para hacemos una idea de emo es este valor, a continuacién se expresa tina relacién de los mismos para transformadores icos: hasta 200 KVA (u,. = 4%); desde 250 a 3150 KVA (the = 696); desde 4.2.5 MVA (i, = 8%); mds de 63 MVA (us, = 10%), 18.5 Ensayo del transformador en cortocircuito ‘Mediante este ensayo es posible determinar las componen- tes de cortocireuito, es deci: Los pariinettos Ras Xe ¥ Zee —‘Tensi6n de cortoeitcuito porcentual y sus componentes — Las pérdidas en el cobre Para llevar a cabo este ensayo se cortocireuita el secunda- rio mediante un amperfmetro A, tal como se muestra ca el cireuito de la Figura 18.14. El primario se alimenta a través de una fuente de tensién altema regulable (por ejemplo ccon un antotransformador de regulacion variable). En el pri- mario se conecta un amperimetto Aj, un voltimetro V y un vatimetro W. Figura 18:14 squad conexant para ela l ensayo en cortcrito de un ransformador monotisica. ‘Se comienza el ensayo aplicando cero voltios en el prima- rio, se va subiendo poco a poco la tensin hasta conseguir que el amperfmetro A, indigue un valor de corricate igual a la intensidad nominal primaria correspondiente al tansformador aensayar, Cuando el amperfetro Ay indique la intensi primaria I,,, el amperimetro A, indieaté la intensidad nomai- nal secundaria I, Al-circular corriente por el primario y por el secundatio, se produciran pérdidas de potencia en la resistencias del prima- rio y del secundario, que se transforman en calor, y que para Ja intensidad nominal seran igual a: P, Hit Ro, El vatimetro conectado en el ensayo indica con bastante aproximacién el valor de esta potencia, Hay que tener en cuenta que tanto en el bobinado primario como en el secun- dario cirula toda la intensidad nominal. Por otro lado, se pue- den considerar las pérdidas en el hierro despreciables. ya que al someteral transformador a una tensin muy baja la tensin de cortocircuito aplicada es del orden del 5% de la nominal primasia) el flajo con que trabaja el transformador es también :nuy reduicido, por lo que dichas pérdidas son insignificantes con respecto @ las del cobre, P., = lectura ce vatimetro Para determinar Ia impedancia de cortociteuito aplicare- ‘mos la fey de Onm: Para determinar las componentes Ry X, nos valemos del tviingolo de impedanias (Figura 18.13), que tna vez conocido cl angulo @,., podtin ser determinadas del siguiente forma: R= Zag C8 Me Xqq = Zag S00, El Angulo 9, lo obtenemos de la potencia de cortocircuito. El vatimetro nos indica dicha potencia, que ser igual a: = Vee Tq 608 Ogg =P 008 Og = Vecl Al luir la corsiente nominal por la resistencia y reactancia de costocircuito, aparece en cada una de ella una cata de tensién, siendo en la primera igual a RI, y en la segunda ‘gual a X,. 1, de ta forma que la tensiGn de corocireuito V,. aplicada Seda suma vectorial de és, tal como se puede apreciar en el diagrama vectorial de la Figura 18.15. Figura 18.15 Si expresamos cada una de estas tensiones en valores por centuales,tendremos qu Vv. 5.100; tpg = P0100; tye. 1 ‘ + vy, ‘aida de tensiOn dhmica de cortcireuito porcentual "aida de tensién inductiva de cortocircuito porcentual OTP PanaEstas tensiones se pueden representar también en un dia- rama vectorial (Figura 18.16), con sus correspondiente rela- ciones. gos = Yes 008 PEE gee = os 8 POE Para hacernos una idea del orden de magnitud de algunas de las caracterfsticas de los transformmadores, en la Tabla 18.1 se exponen las recomendaciones de UNESA 5 201 B para ansformedores trfésicos, Al realizar un ensayo en cortocircuito a un transforma- dor monofésico de 250 KVA, tensiones 24.000/398 V, es necesario aplicar al lado de alta tensién una tensidn de 960 V para que por el primario circule 1a corriente nominal. Silla potencia absorbida en el ensayo es de 4.010 W, averi- {uar: a) las corrientes nominales del primario y det secun- dario, b) las pérdidas en el cobre para la potencia nominal; ©) a tensidn de cortocireuito y sus eoraponentes; d) tos pardmetros R.. X,, ¥ Zz €) las pérdidas en el cobre cuan- do el transformedor trabaje a la mitad de la carga, Solucidn: a) Mediante la expresida general de potencia ‘aparente determinamos las cosrientes nominales de ambos devanados: err Pavano Ure ree Figura 18.16 Tingulo de tensiones de cortoccuitoporcetuales. 1) Las pérdidas en ef cobre ata potencia nominal coin- cen con la potencia de cortocircuito medida en el ensayo: ‘También podemos determinar el factor de potencia de cortocireuite: sepa ane ett a0 Vocky 960-104 14 Go = 662" ©) La tensi6n porcentual de cortociteuito la determina mos a partir de V2 100 = 2. 19 = 4% 24.000 El Transformador ezLas caldas de tensi6n Uggs ¥ Uxge IS determinamos a partir del tiingulo de tensiones de cortocirevito: 40416 % he 08 Poe Uys = Meg BEM Dg = 4-80 66,3" = 7 «d) Determinaremos ahora la impedancia de cortocircui- to y su componentes: 2 20 L309 104 Ze £08 eg = 92,3 +04 = 36,9 2 re SEN, = 92,3 » sen 66,3 = 84.5.2 @) Se puede decir que las pérdidas en el cobre vienen determinadas por la expresién: n= Reel Si el transformador trabaja a la mitad de la potencia nominal, la intensidad por el primario, en ese caso, seré la mitad que la de plena carga y, por tanto, las pérdidas en el ccobre también se verdn reducidas: 10,4 5.2A Py, = 369-52? = 998 W 18.6 Corriente de ___ cortocircuito accidental (Cuando el secundario de un transformador se pone en cor- toeircuito por una averia, al estar el primario conectado a toda la tensisa primaria, la corriente tiende a elevarse répidamente «valores peligrosos para los conductores de] ambos devana- dos (Figura 18.17), Ih igus 18.17 Esta corriente, segiin el circuito equivatente en cortociroui- to, quedaré limitada exclusivamente por el valor de la impe- dancia de cortocireuito: El valor de Z,, no suele ser conocido. Sin embargo, el de tuce svele aparecer en las placas de caracteristicas, por Io que si determinamos la relacién que existe entre ambos parime tros podremos determinar con rapider. Ia intensidad de corto- circuito de un teansformador: En el ensayo de cortocircuito: v. —= 1002) Si sustituimos las expresiones (1) y (2) en la primera ecua: cin, tendremos que: Bjempla: 18.8 Determinar la intensidad de cortocireuito accidental del primario y del secundario det transformador del ejemplo 187. Solucidn: Como la uce = 4 % y 18 Tyy = sidad de cortocircuito en c! primatio, 10,4 A, la inten- |, 104 fy = ti 100 = 24 100 = 2604 4 I Ieg= 2 100= 8400 = 15.7004 4, ae ‘Se habré podido observer quo la corriente do cortocireuito es grande en transformadores con tensién de cortocircuito baja, y pequefia en transformadores con tensi6n de cortocir- cuito alt, Una comtiente de cortocireuito elevada puede provocer dafios en los conductores si no se corta répidamente, por lo, que siempre es importante prestar atenci6n a los dispositivos de proteccién elegidos para esta misién, Los datios a que 00, teferimos vienen eausados por Ia elevacidn de temperatura en los bobinados por efecto Joule (P., = R,. 12) y por los esfuer- 708 dindmicos que aparecen enite los conductores de una misma bobina, que pueden provocar deformaciones o roturas dc las mismas cuando cireulan grandes cortientes (los fuertes campos magnéticos creados por estos conductores desarrollan fuorzas de atraccién y de repuisién que originan los esfuer20s dindmicos). CrP PxawaeoUna forma de reducir la corriente de cortocireuito acciden- tal es aumentar la tensitin de cortocireuito a costa de elevar la resistencia y la reactancia de cortocireuito. Esto trae consigo, ‘como estudiaremos en cl siguiente apartado, un aumento de la ceafda de tensidn del transformador, Por esta razén, cuando se fabrican transformadores se busca un equifibrio entre estos valores. 18.7 Caida de tensién de un transformador Dado que existen resistencias y reactancias intercaladas en serie con los bobinados del transtormador, cuando eireule wna ccortiente ce carga por los bobinados la tensi6n del secundario se ver recucida, La cafda de tensidn serd entonces Ia diferen- cia algebraica entre [a tensidn del secundario en vacfo (Eq) ¥ la que aparece cuando el transformador trabaja en carga (W) AV =E,-V, ‘Como veremos més adelante, es muy stil expresar esta caida en valores porcentuales referidos a fa tensién de vacio, {ya que asf serd posible relacionarla, con la ayuda del cireuito ‘equivalents con tos pardmetros de cortociscuito y con las ten- siones de cortocireuito porcentuales. A este valor porcentual se le denomina cveficiente de regulacién (). ‘eficiente de regulacion Para determinar la relacién antes mencionada nos valde ‘mos del circuit equivalente con los parimetros de cortocir- cuito Figura 18.18). Fels Kee bee AN Re Xe ~Iy va] | [ee Figura 1.18 Circuito equsalente de trarsormador con pardmetros En este caso se supone que V, es la tensicin que aparecerfa ‘en Ia carga redacida al primario estando el transformador en vacio. La tensién V; seri la tensién que aparece en bones de Ja carga cuando se éstablece la corrente 1, por el transforma dor. En este caso la cada de tensién serd Ta diferencia entre estas dos tensiones: @ rrP-Pansneo aV=V,-V5 ¥y que coincide con bastante aproximacién con Ia tensién expresada con anterioridad. ae El coeficiente de regulacién en este caso se expresar de la forma: 100 Para calcular el coeficiente de regutacién nos valdremos del diagrama vectorial de Ia Figura 18.19, donde expresare- mos la siguiente ecuacién: Vj HVj+ Rel, +XQh Figura 18.19. Diagrama vectorial para determiar la calla de terion, El coeficiente de regulacién ser y; Z y, 190 =0P=A _ 99 v, v AD 199 2 AC. 199 = AB*BE 199 vi, vi vi Sustituyendo estos téeminos por los relacionados con las ‘caidas de tensiGn éhmica ¢ inductiva en el diagrama vectorial: RT er O+ Xe 1809 soy cs v Rely Como gee 100 y U5. tenemos que: ra ie COS + Usa SER D | = z 3 E= coeficiente de regulacion UUgee = Cafda de tensién Ghmica de cortocireuite ee Uy, = caida de tensisn inductiva de cortocireuito cos @ = factor de potencia de la carga Ejemplo: 18.9 Se desea determinar cl valor efeetivo de la tensién de de un transformador monofasico a plena carga con uun FP de 0,85, Las caracteristicas del mismo son: 10 KYA; 1000/398 Vs tpg, = 3.2%; Uy. = 24%, Averiguar tambien el valor efective de Ia tensiGn en la carga cuando el trans- formador trabaje a la mitad de su potencia nominal y a un FP de 0,85 inductivo de la misma. ‘Solucién: Con los datos aportados de las cafdas de ten- sin porcentuales y el factor de potencia de la carga caleu- lamos el coeficiente de regulacién del transformador, = Ugg C089 + Ugg, SEN P= 3,2 +085 + 2,4 0,53 = 4% Este dato nos indica que ef transformador produce una cafés del 4% de latensién de salida para la cotriente nomi nal, es decir: 398 V 100 Ay 4% = 15.9 V La tensin en botnes del secundario para esta carga serd, entonces: AV = 308 ~ 15,9 = 382 V Cuando el transformador trabaje a 1a mitad de la carga, la intensidad por el primario serd también 1a mitad. ‘Se puede comprobar que la caida de tensidn que se produ- ce también seri la mitad (V,, = 2. 1/2), por To tanto las COMpOMEHES Ue, Uc, Sera también la mitad. En defini- tiva el cooficiente de regulacién también se ve reducido en ta misma manera, Por to tanto, si llamamos (C) al indice de carga, expre- sado como la relacién entre Ia corriente a cualquier carga y la canga a la potencia nominal: C= I,/1,,, tendremos que: =Ce En nvestro caso C= U/2, por lo que €= 0,5 -4 = 2% La cafda de tensi6n es ahora: v= BY 396 27.950 100 La tensiGn en bores del secundario para esta carga, es i) AV = 398 - 7,96 = 390 V Se desea determinar el valor efectivo de la tensién de salida de un transformador monofisico a plena carga con un FP de 0,85, Las caracteristicas det mismo son 50 KVA y 1.000/230 V. Ea el ensayo de cortocineuito se han obte- ido los siguientes resultados: ha consumido 90 W al api car una tensidn de 10V y circula una corriente por el pr mario de 12,5 A. Averiguar también: a) las pérdidas en el cobre a plena carga; b) el valor efectivo de la tensidn en Ta carga cuando el transformador trabaje a la mitad de su potencia nominal y a un FP de 0,85 inductivo de la misma, Solucién: Lo primero que vamos a hacer es comprobar si el ensayo en cortocirculto se ha hecho para la cortiente nominal: 50.000 1.000) SOA Vv, tn Este resultado nos indica que el ensayo se hia hecho a corriente reducida. Esto se hace con el fin de que ta fuente de tensi6n regalable y los aparatos sean mis sencillos. Por oto lado, Ios valores de la impedancia y el factor de poten- cia de cortocircuito permanecen fijos para cualquier corriente de ensayo, por lo que: v, 10 18.2 te 125 £08 fe 8 nonas9,.= 480" cele 10-125 Ric = Zc 608 Qyy = O8 0:72 = 0,58 2 a) Las pérdidas del cobre a la potencia nominal serén centonces: B. Roly 158-50? 1.450 W La tensién de cortocircuito para la intensidad nominal se caleularé aplicando la ley de Ohm a la impedaneia de cor- tocireuito: ‘Ahora ya podemos determinar el coef cin: te de regula- 25 gg 005 P tly, Se P= 788 O85 42,77 0,53= 3.9 % e rTP PanwaeoLa tensidn en bornes V, de la carga Ia obtenemos a par- tirde este coeficiente y de la tensién de vacio Ey: Bre _yyy__230-38 100 ) Cuando el transformador trabaja 18 mitad de Ie carga, le intensidad por el primario es también la mitad, Se puede comprobar que la cafda de tensidn que se produce también es Ia mitad (V,. = Zz Iy/2), por tanto las compo- eMtes Ugg, Uyge Sein también Ta mitad, Ea definitiva el cocficienté de Tegulacidn también se ve reducido de Ia misma manera. Por Jo tanto, si Jlamamos (C) al fndice de carga, expre- sado como la relaciGn entre Ia cortiente a cualquier carga y {a carga a fa potencia nominal: C= 1/1, tendremos que: f= Ce En nuestro caso C = 1/2, por lo que e=0,5 - 3,9 = 1,95% La tensién en bornes de la.canga seré entonces: Qué ocurre cuando se coneeta una earga capacitiva a un transformador?: Al invertise el dngulo @ de Ia carga, para ciertox valores se puede comprobar que ta cafda se puede ‘convertir en mula c incluso hacerse negativa, Es decir, con car- gas capacitivas puede aparecer una teusiGn mis alta en bornes dle la carga que en vacio. Elemplo: 1 Determinar la tensién en bomes de ta carga del transfor- mador del Ejemplo 18.10, trabajando a plena carga y con un factor de potencia capacitive de 0,1. Solucién: Pars un cos = 0,1 capacitive le corresponde un fngulo igual a: = arecos 0,1 = ~ 84,3" (es negativo por que la tensin {queda retrasada respecto a Ia intensidad) 0.99 B= Upee £08 OF Ugo, SOO = 245% sen @ = sen (843 88 - O41 + 2,77 «(- 0,99) = 239-230-240) 100 100 Va =E)- 35,6 V En este caso Ia tensisn del secundario en carga es mayor ‘que lade vat, Medliante el diagrama vectorial de la Figura 18,19 se puede hacer un estudio de emo se comporta el transformador para tuna corriente de salida fija y un factor de potencia variable (cargas Ghmicas, eargas inductivas y cargas capacitivas). OTP Pane Aceste tipo de gréfices se les conoce por el nombre de diagra- ‘ma de Kapp, en el que se puede determinar la cafda de tensi6n para cualquier tipo de carga. Por todo esto se puede concluir que la tensién que aparece cen bores ce un transformador depende de la potencia que suministre por el secundario a la carga, asf como del factor de potencia de la misma. Para transformadores que posean una potencia nominal inferior a 16 KVA se indica en su placa de caractertsticas el valor de la tension de salida a plena carga, suponiendo un fac- tor de potencia igual a la unidad, En los transformadores eon potencias superiores a 16 KVA se indica en la placa de caracteristicas la tensién de cortocir- cuito en valores porcentuales. Ademés, se suele aiiadir an conmutador de tensiones, cuya misién es compensar las c das de tensién producidas en el transformador 0 en la propia linea de distribucida, Este conmutaclor posee verias posicio— nes y es capaz de seleccionar, de uma forma automética, mas, (© menos espiras de uno de los bobinacos, consiguiendo ast seleccionar la tensién de salida al valor deseado. En Ia Figura 18.20 se muestran diferentes curvas caracte~ rfsticas de un transformador para Ia tensi6n en bores de la carga en fumcién de la corriente de la misma, Se han trazado varias curvas para poder apreciar la diferencia en las mismas para diferentes tipos de carga. a 10) uncionamlonto en vaio Bhearga enoaeia (Siearga ome WW eaga inductive Figura 18.20, Cora carateristicas de un trarsormador V, = fl 18.8 Rendimiento de un transformador Un transformador ideal no produce ningtn ipo de pérlidas 4 por e80, la potencia que absorbe por el primar de la rola entrega integramente por el secundario ala carga, En un trans- formadorreal esto no ocurre exactamente as, ya que la poten- cia absorbida por el primario queda aumentada por efecto de Jas pétdidas en el hierto y en el cobre. Aun ase sransforma- dor es una méguina eléetriea que posee un alto rendimiento (por encima del 90%), Se puede decir que el rendimiento de un transformador es Ia relaci6n entre la potencia suministrada a la carga por el secundario (P,) y la potencia absorbida de la ed por el pri- (P,), expresada en tantos por cicnto, De esta forma, el El Transformado’ 3n=-2 100 P, {La potencia que el transformador toma de la red de entra- dda es la suma de Ia potencia proporcionada a la carga mis las pérdidas que se producen en los circuitos magnéticos y en los dovanados de cobre: P, = P + Pp, + Poy a fees Pat Pret Pow 11 = rendimiento del transformador en % P, = potoncia activa cedida a la carga P= péttidas en hierro Pia = pérdidas en el cobre El rendimiento de transformador dependeré del indice de ‘carga al que trabaje. Se demuestra mateméticamente que se alcanza el rendimiento méximo para un fndice de carga tal que las pérdidas en el cobre sean igual que las del hierro, Ejomplo: 18.12 Un transformador monofésico posee las siguientes caracte. ristcas: 10 KVA, 7.200398 Y, potencia de ensayo en vacto 25 W, potencia de ensayo en cortocircuito = 360 W. Determinar: a) el rendimiento a plena carga y cos = 0,8: b) el reneiniento cuando el transformador tabaje & la mitad de su potencia nominal y cos @ = 0,8; c) Ia poten- cia a que debe trabajar el wansformador para que lo haga con el rondimionto méximo. Soluctén: a) Para calcular el rendimiento a plena carga habe que determinar proviamente la potencia activa con el factor de potencia indicado (P, = $ cos @) Seose 100 = S005 9+ Py Poy pocw08 100 = 9428% 10,000 - 08 + 125 + 360 ) Cuando el transformador trabaje a la mitad de ta carga se reducirén también las pérdidas en el cobre, mante- nigndose constantes fas del hierro. Las pérdidas en el cobre para cualquier earga T, son: R,, 1, como el indice de carga es: 1, =C1,, sustituyendo en la primera ecuacién: Poy = Rog LC? Poy = B,C Pog je = ua) = 360 + (1/2)? = 90 W, el rendimiento sen entonces: aie CS, £05 @ 10= CS, €05 9+ Ppy + CP Nez 11000008 100 = 94,9% 1/2 10.000- 0.8 + 125 + 90 ©) El rendimiento maximo se consigue cuando se cum- ple: Pp, =Poy 1 Cha = [eno [Lo que nos indica que el transformador consigue su ren- dimiento méximo cuando trabaja aun 59% de su potencia nominal. Para vn factor de potencia de Ja carga igual a la nidad, este rendimiento ser _059 - 10.000: 08 0,59» 10,000 - 0.8 + 125 + 125 100 = 94,97% Mat = 18,9 Caracteristicas nominales _de un transformador [La potencia nominal de un transformador monofésico es el producto de sw tensién nominal primaria por la corriente ‘nominal primaria. Es decir, su potencia aparente: Val, Se entiende por tensiones y comrientes nominales a los valores para los cuales ha sido proyectado el transformador. As{, por ejemplo, un transformador que posea las siguientes, caracterfsticas nominales: ~Tensi6n nominal del primario: 10.000 V ~ Corriente nominal del primatio: 50. le corresponderd una potencia nominal de: =, I, = 10.000 - 50 = 500.000 VA = 500 KVA Los aistantes del bobinado primario de este transformador ‘deberdn soportar una tensi6n superior a 10.000 Y, y los con ‘duetores del mismo debersin poseet una seccién suficiente para soportar el paso de una corriente de 0A, En resumen, se puede decir que ia potencia nominal de un transformador es un valor puramente convencional de referen- SIP Paavocia y que esta fijado, bisicamente, desde un punto de vista tér- rico. Hay que pensar que el transformador trabajando a plena carga se calienta por causa de las pérdidas en el cobre ocasio- nadas por el efecto Joule en los conductores del primaio y det secundario, asi como por las pérdides que aperecen en el niicleo de hierro por histéesis y corientes parésitas, Un transformador trabajando a sus caracteristicas nomina- les evacuari el calor que produce sin dificaltad, manteniendo tuna temperatura de trabajo no peligrosa. Cémo podemos aumentar la potencia nominal de un trans- formador? Cuando nosotros exigimos a un transformador que trabaje ‘una potencia superior a la nominal, éste se calienta excesi- ‘vamente. Si nosotros refrigeramos l transformador, por ejem- plo con un ventilador 0 sumergiendo los bobinados en aceite ‘mineral, habremos conseguido el objetivo propuesto. 18.1 Estos dispositivos se construyen eon ef mismo nécleo que los transformadores pero con un sélo devanado y una cone xi6n intermedia (Figura 18.21). Al conjunto de las espiras se le somete a la tensién mayor (V,), pudiendo ser considerado éste como el primario. Al estar a toma intermedia conectada ‘a menos espitas, aparece en ella una tensién menor (V,), que corresponde a la del secundario. La relacién de transforma- ‘cldn vendrs dada en este caso por: 0 Autotransformadores Figura 18.21, Autotransfoemador, En Jos autotransformadores, el devanado primario esta eléetricamente unio con el de salida; esto propicia que parte de la energfa del primario se tvansfiera directamente hacia el secundatio a través de los propios conductores de los devana- dos; el resto de la energfa se transmite pot inducciéa magné- tica como en un transformador normal. Si I, es la intensidad del primario e Jy Ia del secundario, la intensidad que eircularé por el devanado comin (N,) en un transformador reductor ser igual a la diferencia de las mis mas (= |; ~ I) (Figura 18.22), Esto hace que se pueda redu- Cir In Secct6n de los conductores, con el consiguiente ahorro de cobre. Adems el micleo podird ser mas pequefio, por lo que Jas pérdidas en cl cobre y en ef hierro serdn ms reducidas, Una vez entendido esto, comprenderemos que las principa- Jes ventajas que presentan los autotransformadores son: aba- ‘aamient, seducciéa de peso y voturen, y mejor renimiento. Sin embargo, su uso se ve limitado por no aislareléctricamente Ore Pensen0 el bobinado de alta tensién con el de baja, fo que puede pro- vocar en easo de averfa (por ejemplo, si se corta el devanado comin) que la tensién de! primario aperezca integramente en secundlario, con el consiguiente peligro que ello conlleva. Por eso s6lo pox aplicarse en aquellos casos en que Ja tensién superior no exceda el 25% de la inferior. Figura 18.2. Autotransformador en carga. 18.11 Autotransformadores de regulacién Estos dispositivos son como los que hemos empleado para realizar los ensayos de cortocircuito de Jos transformadores. Los autotranstormadores son ideates para obtener una ten sign variable mediante un sistema que sea capaz de ir ponien do en conexi6n las diferentes espiras del bobinado principal Se construyen con contactos deslizantes o con contactos fijos seleccionados mediante un conmutedor miliple rotaivo (Figura 18.23). Figura 18.23, Autotransfomador de regulacin, 18.12 Transformadores Trifasicos EI transformador trifisico es el de mis extensa aplicacién alos siteras de tansprte ydatbecion de ene clea? a Dado que los nivles de eaergia que se manejan en esos casos es clevada, este tipo de transformadores se constrayen par potencia pominals también elevada, Se puetle decir que un cransformador trifésico esta consti~ tuido por tres transformadores monofésicos montados en ut rgcleo magnético comin, Los prineipios tedricas que se hart expuesto para los sistemas monoffsicos son totalmente apli- ‘cables a los triffsicos, toniendo en cuenta que ahora se aplica- ‘dn a cada una de las fases de los mismos. Para su construccién se emplea un nicleo de chapas mag- raéticas de grano orientado con tres columnas alineadas, tal como se muestra en la Figura 18.24. En cada una de estas columnas se arrollan los respectives bobinados primatios y secundarios de cada una de las fase. El Transformadomador fon El ransiom Figura 18.24, Circuitos magnéticesy elétrios de un wansformadortfsico. Dado que el circuito magnético no es del todo simeétrico, la cortiente de vacfo de 1a columna central es un poco més pequelia que la de las otras dos. Esto no afecta significativa- mente al funcionamiento del transformador. ‘Al igual que se hacia con los transformadores monofiisicos, ‘para evitar en Io posible 1os fujos de dispersién, se coloca en ‘cada columna los bobinados de baja y alta tensidn de cada una de las fases, bobinando primero, y sobre el nclco el bobina- do de baja tensidn y encima de éste el de alta tensiGn. En Ja Figara 18.25 se muestra el aspecto de un transformador tr fésico. Figura 18.25, Tansfonmador tise. ‘Tumbién es posible la elaboracién de un transformador tri- fGsico a partit de tres monofésicos, constituyendo fo que se ‘conoce como banco de tres transformadores monofésicos. ‘Se constituye a partir de tres transformadores monofisicos de las misinas caracteristicas eléctricas. Con las tres bobinas primarias conectadas en estrella 0 en trigngulo, se forma el primatio uifésico y con las tres secundatias monofisicas, conectadas también en estrella 0 tridngulo, el secundario tri- fisico Figura 18.26), El banco de transformadores monofisicos presenta alguna ventaja frente a los trifésicos, pero sti mayor precio y peor rendimiento hace que sean utilizados en aplicaciones muy especiales. Las ventajas que poscen frente a los rfésicos son Jas siguientes: «) para potencias muy elevadas es més fécil su transporte por carretera; b) en caso de aver siempre hay que dlisponer de_un transformador wifisico de reserva en un baneo es sufiiente disponer de un monoffsico de reserva fo que abarata su costo y facilita la reparaci6n dela fase es- tropenda, oe IC Figura 18.26. Banco de tes transformadors monotisics: a) conexin Ucingulo-estells; )conexion etl, 18.12.1 Conexiones de los transformadores trifasicos Los bobinatlos de alta tensién de un transformador ifs co se pueden conectar en estrella (¥) 0 en triingulo (D). Por ‘oso halo, los bubiaados de baja tensiéa se pueden conectar también en estrella (y) 0 en wiingulo (0) a la Figura 18.27 se muestre la denominacién habitual de los terminales de los diferentes devanados de un transfonna- dor tifisico. Las letras maytisculas U, V, W representan los principios de los devanados de alta tensién y X, ¥, Z. los fina- les de los mismos. Para baja tensiGn se emplea la misma nomenclatura con letras mindisculas. UE x ’ i 2 (ote vs vo Figuta 18.27. Denominacin de tervinaes en un transforma riisico En estrella se consigue que la tensi6n.a la que queda some- tida cada fase del transformador sea ¥3 veces menor gue la tensidn de linea, por lo que se consigue reducir el nimero de espiras en relacién a la conexidn en triingulo para una misma relacién de transformacién de tensiones compuestas, Por otto lado, la conexién en estrelia hace circular una cortiente por cada fase del iransformador ¥3 veces mayor que en la cone Xi6n en tridngulo, por lo que la seceién de los conductores de ere Panasnrolas espiras aumenta en relacién a la conexién en trigngulo. Conectando el secundario en estrela se consigne disponer de rneutro, lo que permite obtener dos tensiones de distribucién y la posibilidad de conectar el neutro a tierra para garantizar la seguridad de las instalaciones. A contimuneién se muestran os esquemas tipicas de conexién de los transformadores trifésicos. En Ta Figura 18,28 a se mues- {ra una conexiGn estrella estrella (¥y), en la Figura 18.28 b una conexién conexién estrella tidngulo (Yd), y en la figura 18.28 ¢ widngulo estrella (Dy). Figura 1828, Conenines del ransformador titisin: 2) Yy; b) Dy; ©) Cuando se conecta el primario y el secundario en estrella (Yy), por ejemplo, un transformador de distribucién a dos tensiones que posea alta tensién en el primario, y se conectan ccargas en el secundario fuestemente desequilibeadas, aparece tun fuerte desequilibrio de corrientes en el primario que, a su ver, provoca una asimetrfa de los Mlujos que hace que la ten sign de salida aumente en las fases no cargadas y disminuya cn las cargadas. ste fenémeno se reduce considerablemente si conectamos el primario en tridngulo (Dy), pero elimina- ‘mos la posibilidad de conectar el neutro en el lado de alta ten- ‘Una forma de evitar este fenémeno manteniendo el neutro consiste en conectar el secundario en zig-zag (¥2), para lo ‘cual se divide el bobinado de cada fase en dos partes iguales ¥y se arrollan en sentido contrario y cada parte se conecta en Serie con la columna consecutiva, tal como se muestra en la Figura 18.29. La conexidn en zig-zag resulta un poco més costosa por requerir un nimero de espiras mayor en el securt- dario respecto a una conexidn en estrella En le prictica se emplea 1a conexién Dy para grandes transformadores y la conexién Yz se utiliza para pequetios ‘ransformadores en la red de baja tensi6n. orTe-Pressmeo a ‘a a Figura 18.29. Tansiormador con el secendario en zig-zag (V2) 18,12.2 Desfase entre el primario y el secundario de transformadores trifasicos Cuando se conecta el primario y el secundario de a misma forma, por ejemplo, Yy'© Dd, el angulo de esfase entre el Ino de ata tensiny el de baja puede ser 0° (en fase) 0 180° (oposicén de fase) seg la posiién de salida do Tos termi- rales. Enel caso de que el primarioy el secundario se conec- ten de diferente forma, por ejemplo, Dy, Yd, Y2, el desfase entre ambos bobinades podrd ser 150° 0 180°. Normalmente se expresan estos resultados en forma hora- ria, de tal forma que Ia tensién primaria represente les minu- tos (siempre en las 12) y Ja secundaria las horas. Dado que la cesfera do un reloj esté dividida en 12 horas, eada hora equiva le 2 360/12 = 30°. Do esta forma, si un transformador pre- senta un desfase de 150°, el desfasc representado ca forma horaria serd 150°/30° = 5 horas (véase Figura 18.30). Asi, por cjemplo, un transformador con el ado de alta tensién conec- tado en estrella y ef de baja en tiingulo para un desfase de 150° obtendriamios un grupo de conexién Yd5 y para un des- fase de 330° un grupo de conexién Yd! Figura 18.30, Representaciin horara del desfase de wn rasformador ‘en conesién Yd. Soguidamente se indican los grupos de conexion mis El Transformador a7Bese El Transformador dO, Yy0, Dz, Da, Yy6, Dz6, Dy5, Ya5, ¥z5, Dy! 1, Yall, Yat Los urupos de conexiones se indican en la placa de earac= teristiens de los transformadores. 18.12.3 Ensayo en vacio de un transformador trifasico Este ensayo se Heva a cabo de la misma forma que para transformadores monofésicos, Bn la Figura 18.31 se muestra el esquema eléctrico del ensayo de un transformacdor conecta- do en estrella-estrella con los aparatos de medida utilizados. Para Ia medida de potencia se han emmpleado tres vatimetcos ccon el fin de captar la diferencia que pudiera haber en cada fase. La suma de las lecturas de los tres vatimetros nos dari Jas pérdidas en el hierro del cansformador, = 6.928 V; Vz, = 230 V. Determinar: a) las pérdicas en el hierro; 6) la GOrriente de vacio; c) la relacién de transfor macién simple Solucién: a) Las pérdidas en el hierto coinciden con las ‘obtenidas por los tres varfmetros en cl ensayo: Ps, = 1.000 W. ») La corriente de vacio es fa indicada por tos ampert- metros en el ensayor Ip = 0.5 A ©) La relacién de trunsformacin simple 1a obtenemas ccon las lecturas de Jos voltfmetros conectados entre la fase y neutro: Vie 2 6928 30,19 Va, 230 18.12.4 Ensayo en cortocircuito de un transformador trifasico ‘Al igual que se hacfa para los monofisicos, se cortoeircuita el secundario y, mediante una fuente de C.A alterna regulible, se hace que circule por ef primatio la intensidad nominal En el esquema de la Figura 18.32 el voltimetro nos indica Ia tensi6n de contocircuito, siempre den tarsfonnadr trifisieo. Pg Wy EW, Wy Para calcuilar la relacién de transformacién det transforma: dor aplicaremos la relacién: (relacién de transformacién simple 0 por fase) ‘Si conectamos Jos voltimetros entre Jas fases del primario y del secundario obtendrfamos fa relacién de transformacién ‘compuesta m, = Vo,/V¢2, Cuando ambos devanados se conec- tan de la misma forma, la relaci6n de transformacién simple se hace igual a la compuesta, Pera cuando las conexiones son diferentes étas no coinciden, Por otro lado, a efectos pricti~ ‘cos, el dato que mis nos interesa conocer de un transformador ‘es su relacicn de transformacién compuesta. Ejemplo: 18.13 Al someter a un ensayo en vacto a un transformador tri- fisico de 250 KVA, 12,000/398 V, conectado en estella- estrella y seggin el esquema de la Figure 18:31, se ban obve~ nido los siguientes results: 1, = 0,5 AP) = 1.000 Ws Vi, 28 Fgura 18.5, Esquems de conesiones para reazar el ensayo en vacio yy cuando esté conectado ana de las fases del iransformador (para conexién en estrella = centre fase ¥ neutro; para conexién en tridngulo = entre fases), ca So uiiten regula te Figura 18.32 Fsquema de coneaiones para realizar el ensayo en ‘cortrizuito de un transformador, Como el sistema es equilibrado, podremos utilizar cual quiera de los métodos eonocidos para medir la potenca wifi sica en cortocircuita, que coineidicé eon las pérdidas ent el cobte. En el ensayo de la Figura 18.32 se ha uilizado el méto- do de un vatimetro para medir dicia potencia (Pc, = 3 W) en un transformador trfésico en conexién estrlla-estrella Al someter a un ensayo en cortocircuito a un transforma: dor trffisico de 250 KVA, 12.000/398 V, conectado en tidn- ‘gulo-estrella, se ha medido una tensi6n de cortocireuito entce fases de 600 V y una potencia total de 4,000 W cuando circulaba Ia interisidad nominal por el primario. Averiguar 4) las pérdidas en el cobre y el factor de potencia de corto- ceircuito; b} la tensiGn pofeentual de cortocircuito y sus ‘componentes; ¢) tensidn compuesta en Ia earga cuando el OTP Pascotransformador trabaje a plena carga y con un factor de poten- cia inductivo de 0,85; d) rendimiento del transformador en esias condiciones si las pérdidas en el hierro son de 675 Ws ©) la intensidad de cortocircuito accidental por las fases del primario, asf como por Ia linea de! mismo. Calealar también In intensidad de cortocircuito del secundari. Solucién: a) Como el ensayo se a hecho para la corriente nominal, las pérdidas en el eobre coincidirén con Ja potencia de cortocircuito medida en el ensayo: Po, =P. = 4.000 W BI factor de potencia lo determinamos a partir de las lec- turas de los diferentes aparatos de medida. Primero calcu- Taremes la intensidad de Ifnea nominal primaria: “BV 3-12.00 P, 4.000 Fa =— 032 = 9,2 13° ¥BVT, 13-600 12 08 @,, b) La tensién de cortocircuito porcentual de cada una de las fases se determina a través de la tensiGn de cortocitcui- to medida en una de las fases; al estar en triéngulo, la ten- ‘iGn entre fases medida coincide con dicha tensién. = Y= 100 = 100 = 5% Vic 12.000 gsc = Hoe €08 Po 5 0,32 = 1,6% = tg, 800 Qo 5 = sen 71,34? = 4,73% Bee ) Para determinar Ia tensidn en la carga habré que determinar previamente el coeficiente de regulacin correspondiente: = gag 208. 4 yas SON = 1,6 - O85 + 4,73 0,53 = 3.87% Por Jo que Ia cafda de tensin que se producird sera de: E, av=—2_ = 8 100 100 87% = 154V La tensi6n que se presenta en la carga, es: Vz =, - AV = 398 15,4 = 3826 V «) El rendimiento lo calculamos mediante la expresi6n: Py 100 $008.9 ti S$ 608 0+ Pre + Poy Pat Pret Pow © MTP-Pamanneo 250.000 250.000 - 0,85 + 675 + 4.000 100 7.8% ©) La intensidad de cortocireuito accidental por fase del primario To determinamos con fa expresién ya conocida’ 100, Para 1o cual determinamos primero la intensidad por le fase del primario del transtormaclor conectado en tiingulo: UB = 12N3=693A Leng 693 = 13864 5 Lait En ta linea apareceré una intensided de cortcireuto igual ee ney #13 han V3 1386 = 240A Para caleular la corrente de ortciralto del secundrto primero cafeulamos la intensidad nominal pore! mis, En el secundario apareceré una corriente de cortocircvito igual a: S, 250.000 ae V3 Vac 398 100. Nagy #388 = 1.280 A 18.13 Conexién en paralelo de transformadores En ciertas ocasiones es necesario acoplar transformadores con paralelo para conseguir asf aumentar la potencia de salida. Para hacerlo, se deberdn cumpli las siguientes condiciones: 8) Los valores instantineos de las tensiones de salida deben ser iguales, por lo que siempre habra que conectar los (rans= formadores con el mismo onten de fases en la salida. Ademds cl desfase correspondiente al grupo de conexiGn de ambos transformadores debe ser el mistno. Una forma de comprobar este timo exiremo consiste en vetiticar con un voltimetro si existe diferencia de potencial centre cad uno de los terminales de safida a conectar, tal como se muestra en la Figura 18,33. by El eparto de potencia de cada uno de los transformado- res dopenderé de la impedancia de cortoeieuito que posea ceala uno de ellos, de tal forma que suministraré mds potencia cl que tenga menor impedancia. Normalmente se conoce la teusién de cortociteuito u., que és proporsional a dicha impe- El Transformador 219El Transformador eee t dancia, por lo hay que procurar conectar transformadores que posean fa misma potencia nominal y la misma tensién de cor- Tocireuite, En el caso de que las potencias nominates de los transformadores sean diferentes, éstas no deben diferenciarse fen mas del triple, y la tensi6n de cortocireuito del més peque~ fio debe de ser superior a la del mds grande, de tal forma que cl reparto de cargas entre ambos transformadones sea equita- tivo respecto a sus potencias nominales. pre eteeeSt eee eget oo it | rayne] #8] PFD | eet ey | ally y 5 Figura 10.33. Verifcacon de terminals antes de conectar dos ‘ransformadores en paralelo, 18.14 Refrigeracion ___de los transformadores Si el ealor que se produce en os transformadores por efec~ to de las pérdidas no’se evacua convenientemente se puede produtcir la destruceién de Jos materiales aisiantes ce los dova- nados, Para evacuar este calor se emmplean diferentes métodos do refrigeracién en funeién de la potencia nominal del trans- ormador y la ubicacién del mismo, como por ejemplo: Para transformadores de pequefia potencia (hasta 50 KVA) Ja teftigeracién se realiza aprovechando ol aire que envacive a Jos mismos. Para ello se construye la cubierta con unas aber~ turas, con el fin de que el sire pueda circular de una forma natural por Jos mismios (ventlacién por conveceién), En el ceaso de que esta ventilacién no fuese sficiente, se fladen ven tiladoves que fuerzan la refrigeracién del transformador. Figura 1836, Transirmador isco con religeraion gor ace, > 20 He Para twansformadores de distribucién de media potencia (menos de 200 KVA) se sumergen en aveite mineral 0 silico- nna, El aceite transtaite el calor del transformador al exterior por conveeeisn natural. Ademés, con el aceite se consigue mejorar el aislamiento de los devanados de alta tension (Figu- ra 18.34), Para transformadores de distribucién de gran potencia se aiaden aletas de refrigeracién en la cubierta exterior del mismo, Ademés se hace circular el aceite caliente desde el interior del transformador hacia dichas aletas con el fin de acelerar cl proceso de reftigerscién. Para transformadores de més potencia se pueden afladir ventiladores que fuerzan la cevacuacién de los radiadotes externos. En los transformadores con aceite, éste tiende a dilatarse ccon [os aumentos de temperatura, por lo que para evitar sabre- presiones se coloca sobre la cuba de aceite un depésito de ‘expansién de forma cilindriea a medio Hlenar y en contacto ‘con el exterior mediante un orificio. Para evitar Ia entrada de thumedad del exterior al depésito, que podria alterar las cuali- ladles del aceite, se coloca una especie de filo que absorbe la humedad que pudiera entrar del exterior, Este dispositive se ‘conoce por el nombre de desecador y suele ir dotado de sales absorbeates de la humedad, como por ejemplo el silicagel. Cuando el desecador, con el tiempo, se satura de humedad ceambia de color, lo que nos indica que hay que renovar fas sustancias de absorci6n, Con al fin de dotar al sistema de refrigeracién por aceite de tun sistema de proteccidn adccuado ante una sobrepresi6n en el circuito, ¢ instala en el mismo el relé Buchholz. Este is- positivo se intercala en el circuito de retrigeracién entre la cuba y el depdsito de expansign, En caso de sobrepresiones ea cl circuito de reftigeraci6n, bien ocasionadas por un cortocis~ ccuito o por uns falta de aislamiento, el reké Buchholz. puede desconectar ef transformador o provocar una sefal de alarma, 40°) > Altitud de Ia instalacién sobre el nivel det mar (si es > 1,000 m). erTPpumveeo. Accesorios opeionales. Instalacién en interior 0 bien a imernperie, Para deterininar fa potencia nominal se calcula el consumo rréximo de potencia aparente previsible, Ademds se le afiade ‘una reserva de potencia por los posibles incrementos de poten- cia que se pudieran dar por ampliacion de las instalaciones, Para transformadores de distribucién se opta por una ten~ sion de cortovircuito porventual uce det 4%, con fo que se ‘consigue reducir la caida de tensién del transformador a nive- les reducidos. Por otro lado, para transformadores de gran potencia que operan en redes industriales se prefiere Ia util zacién de una tensién de cortocircuito del 6%, evitando ast intensidades de cortocireuito eleva. Para alturas superiores 2 fos 1.000 m sobre el nivel del m disminuyen las propiedades de tos refrigerantes utilizados, ast ‘como la resistencia del aire, Bs por eso que para Ia instalacién de transformaciores en Zonas que se superen los 1,000 m sea necesario indicdrselo al fabricante, En el caso de instalaciones en las que Ja temperatura del recinto donde se va a emplazat el transformador sea superior alos 40° también es necesario indicarlo al fabricante, ya que esto puede afectar a Ia potencia nominal del transformador o al reforzamiento de los equipos de refrigeracién, 18.16 Ensayos para transformadores monofésicos y trifasicos _ ‘Una vez acaba la constiuccién de los transformadores es necesario realizar una serie de ensayas con el fin de compro: bar sus caracterfsticas. Para realizar estas pruebas sera necesa- rio seguir fielmente las normas rezlamentarias que se indiquen ‘en cada pais, como por ejemplo, las normas UNE (Una Norma, Espafiola), CENELEC (Comite Bleetrotéenieo para In Nor- malizaci6n Electrotéenica, CE] (Comite Electrotéenico late- rancional), etc. Los ensayos que se pueden realizar son muy variados, ccaben destacar: » Medida de la resistencia de los arrollamientos. Medida de ta relacién de transformacién y grupo de Ensayo en vacto. Ensayo en cortocincuito. ‘Obtencidn de la caracterstica exterior Media del rendimiento. Ensayos de calentamiento, Ensayos ce aislamiento, ara ta medida de Ia resistencia de los arrollamientos pri- mario y sencundario la mejor opcién consiste en utilizar puen. tes de medida que aseguren una gran precisién en su resultado. GITP-Pxaannro ‘Téngase en cuenta que la resistencia que se va a medir es bas: tante baja. En el caso de wansformadores tifasicos habra que tener en cuenta la conexidn del arrollamiento, de tal forma, que sipor ejemplo estan coneciados en estrella, al aplicar el hme tro entre dos terminates se tome In medida de la resistencia de dos bobinas conectadas en seri. Para la medida de Ia relacién de transformacisn se pueden utilizar dos voltimetios de similares caractcristicas, conecta- ddos uno en el primario y otra, en el secundaria y eon el trans- ormador funcionancio en vacto, procedigndose como se indi- co en el ensayo en vacto, En el caso de tener que acoplar dos transformadores en Daralelo es necesari que ambos sean del mismo grupo de conexién. Una forma de comprobarlo es medir la tensiGn, centre cada uno de los terminales a coneciar en e! secundario ‘de ambos transformadores, tal como ya indicamos en el Apar. tado 18.13, Para obtener la caracteristica exterior del transformador (ieasién en bores de la carga para diferentes corsientes de carga y Factores de potencia) se pueden utilizar dos procedi- niientos: método directo e indirecto. El método directo con- siste en tomar lectura de tensin, corrente y factor de poten- cia cuando se le somete al transformador a. diferentes régimenes de carga (Shmico, inductivo, eapacitiva). Este método sélo se utiliza para pequetios tranformadores y de tensidnes no muy clevadas, Para transformadores de gran potenci se pueden utlizar métouos indiectos, como el de Kaap, que consiste en realizar un esiudia grifico del ma de eaftla de tensién de un transformador, haciéndoto extensivo para diferentes corrientes de carga’y factor de poiencia La medida del rendimiento se realiza de forma indirecta, tomando los resultados de las pérdidas en el hierro y el eabre ‘obienidas de los ensayos en vacio y cortocireuito. Para cualquier tipo de transformador es importante cono- cer su temperatura normal de trabajo. Adems, siempre habra que procurar que la temperatura no supere los limites inlica- dlos en las normas. Las temperaturas que mds interesa cono- cer son las de los devanados y las del refrigerante (aceite mineral, silicona, pirateno, ete), Para Ia medida de ks tem- pertura de las diferentes partes del transformador se pueden utilizar tmometros © termopares. La medida de la tempera- tura de los devanados también se puede determinar teniendo en cuenta el aumento de resistencia, experimentado por los mismos al conectar In carga en el transformader, Para ello se emplearan las expresiones ya estudidadas en el Capitulo 2 de esta obra, El estado de los aislamientos en un transformador es muy importante para alargar su vida y reducir las averfas. Para comprobar los aislamientos de un transformador se pueden realizar distintas pruebas mediante un meghSmetro o megger, coma son: medida de resistencia entre conductores y masa, ‘medida de resistencia entre conductores, medida de rigidez dieléctrica del accite. ElTransformadorEl Transiormador Acinidades a 1. Consigue un transformador monotisicoy un wits oy alia Tay carntersicas de ambos y riliza el ensayo en Vato de los mismos, Una vz tomads las Tectias de les aparatos de medida, deteraina a rela {on de wansoraion las pedis en el hiro y Ia somone de Yeelo 2. Con los transformadores utilizados en la Actividad TE reaiza Jos ensayos en cortoieuto. Una vez tomedas las lectus de Tos aparaos de medida, deernna es pets en el cobre para la potencia nomial la tesién de contort ysis componen- ten los parincuos Ree Xe) Ze 5. Consigue dos ransformadores icos de similares ‘cargeteristicas, y teniendo en cuenta las considera- cciones estudiadas, Tleva a cabo sv acoplamiento en paralelo. 4, Vamos @ analizar e6mo varia la tensién de salida de un transformador monofésico. Para ello conecta a su 1) Los transformadores se uilizan pata a) | | Cambiar latensién y corriente en lineas de CA. ') C1 Cambiar la tensi6n y corriente en lineas de C.C, ¢) Cl Cambiar la potencia en Lineas de C.A, 2) ,Cémo se consigue transferir Ia energia eléctrica del primario al secundario de un transformador? 8) 7 Gracias @ los fendmenos de histéresis y Foucault b) Di Através del nticleo de hierro comin, que have de Contacto eléetrico entre ambos devanados ©) L Através del niicleo de hierro comin y mediante lun campo magnético variable 3) ,Como es posible aumentar la potencia nominal de un transformador comercial? a) L Elevando la tensi6n del primario b) [1 Refrigeréndoto ©) | | Blevando el factor de potencia de la carga 4) De qué depende fundamentalmente la fuerza electro- ‘motriz inducida en el secundario de un tansformador? a) [1Del b) [-) De la corriente por el secundario mimero de espiras del secundario ©) "De la poteneia nominal de transformador 3) {Qué ocurre si se aptica a un transformador una tensién Superior a la nominal? salida un voltimetro y un amperimetro, para después ir conectando diferentes cargas de cardcter variable ‘resistencias, inductancia, condensadores). Anota los resultados y comprueba la dependencia de la cafda de tensién de un transformador con el factor de potencia y la corriente de la carga, 5. Consulta en Internet (hiep:/wwa12000idiomas.coml clectrotecnia) sobre los temas relacionados con este capitulo e intenta constrastar y ampliar la informa én obtenida, Como on otras ocasiones, al finalizar cada una de estas actividades deberds elaborar un informe- memoria sobre la actividad desarrollada, indicando los resultados obtenidos y estructurdndolos en los apartados necesarios para una adecuada documenta cin de las mismas (descripcién del proceso seguido, ‘medios utilizados, esquemas y planos utitizados,cé ccalos, medidas, cte.) a)’ Que Ia tensiGn por el secundario aumenta en Ia misma proporciGn sin apreciarse cambios consi- dorables en el comportamiento del transformador ») Cl La corriemte de vacfo tiende a elevarse a valores peligrosos para el transformador ©) Aumenta la potencia nominal del transformador 6) qDe qué dependen las pérdidas en el cobre de un trans formador? 4) L De la corriente suministrada por el transformador yy de la resistencia de los devanados b) [7] De la calidad det cobre utilizado ©)! De fa rela 7) Las pétdidas en el hiecro de un transformador: i6n de tansformacién 4) (C1 Son producidas por los efectos combinados de ia histérosis y conrientes parésias 1b) | | Se determinan con el ensayo en cortocircuito, ©) 1) No cambian apreciablemente porque el transfor ‘madortrabaje en vaeio 0 en carga §8) Averiguar la relaci6a de transformacién y la tensidn en ¢l secuindario de un transformador ideal con 5.000 espi- ras en el primario y 500 en el sccundario. ;Qué tensién aparece en el secundario si se conecta el primario @ una red de C,A. de 220 V, 50 He? 9) Un transformador monofisico posee 350 espiras en el primario y 1.750 en el secundario. El flujo maximo que aparece en el nticleo magnético es de 4 mWb, Determi- 2 ITP Pansnoro‘nar las ensiones en el primatio y en el secundario para tuna frecuencia de 60 Hz, asf como la relacién de tran formacién (considerar el transformador como ideal). 10) Un sransformador monofiisico reductor de 380/127 V proporeiona energia a un equipo frigoritico de 1.500 W, 127 V, cos q= 0,6. Suponiendo la cortiente de vacto. y las pérdidas despreciables, determina la intensidad por el primario y por el secundario, asi como la rel j6n de transformacién det mismo. 11) Al someter a un ensayo de vacfo @ un transformador monofisico de 5 KVA, 10.000/398 V, 50 He, se obtie- nen Tos siguientes resultados: V, = 1.000 V, V = 398 V,A=0,15 Ay W = 20 W. Determinar la relacisn de transformacién, las pérdidas en el hierro y la corriente de vacto 12) Al realizar un ensayo en cortocircuito a un transfor mador monofésico de 100 KVA, tensiones 6.00/230 Yes necesario aplicar al lado de alta tensién na ten jén de 250 V para que por el prinario circule la comviente nominal. Si Ia potencia absorbida en el ensa- yo es de 1.571 W, averiguar: a) las correntes nomina- Jes del primario y del secundario; b) las péeidas en et ‘cobre para la poiencia nominal; c) la tensién de cozto- cireuito y sus componentes; d) los pardmetros Ryu, Xe y Zag ©) las pérdidas en el cobre cuando el transtor- imador trabaje a 3/4 partes de su potencia nominal 13) Se desea determinar el valor efeetivo de la tensién de salida de un transformador monofisico a plena carga con un FP de 0,8. Las caracteristicas del mismo son: 100 KYA; 2.000/230 V5 Up: = 3,7%5 Uxsc = 2.3% Averiguar también el valor efectivo de la comtiente de eortocircuito en ambes devanados y la tensién en la carga cuando ef tcansformador suministee una poten: cia de 25 KVA con un factor de potencia de 0,8, 14) Las caracteristicas de un transformador monofiisico son las siguientes: 50 KVA, 398/220 V, potencia de ‘ensayo en vacto = 100 W, potencia de ensayo en cot- tocireuito = 300 W. Determinar el rendimiento a pleaa ‘carga y cos @ = 0,87, 15) Se desen determinar el valor efective de la tensién de salida y el rendimiento de un transformador monofisi- co a plena carga con un FP inductive de 0,85, Las ccaracteristicas del mismo son: 10 KVA, 398/230 V. En cl ensayo de cortocireuito se han obtenido los siguien- tes resultados: ha consumido 360 W al aplicar uns ten sign de 16 V cuando circulaba una corriente por et pri- mario de 25 A. En el ensayo en vacio se ha medido tuna potencia de 90 W, Averiguar tambien la corriente de cortocircuito en ambos devanados 16) {Qué ventajas presentan los bancos de transformado- es monofisicos para sistemas Wifisicos? a) ~ Son més econdmicos b) | Facil wansporte por carretera de transformadores de gran potencia ©) Poseen un mayor rendlimiento 17) Un wansformador trfésico con un grupo de conexiéa a6 indica que: a) | Devanaclo de alta tensién conectado en tridngulo, ‘el de baja en zig-zag y un desiase de O° b) 5 Devanadlo de baja tensidn conectado en triéngu- Jo, el de alta en zig-zag y un desfase de 180° ©) L. Devanaclo de alta tensién conectado en trifingulo, el de baja en zig-zag y un desfase de 180° 18) {Qué considerseiones hay que tener en cuenta para poder acoptar dos transformadores en paralelo? a) C; Bl grupo de conexicn ha de ser el mismo b) | Su potenci ©) Ci Para potencias nominales iguales en ambos trans- formadores sus caidas de tens de cortoireuito pueden ser diferentes 19) Los datos obtenidos al someter «.un transtormader tri- fisico de 100 KVA, 12.000898 V con un grupo de ‘conexién Dy5, a un ensayo en vaeio son: potencia tri- fisica absorbida = 400 W; comriente medida cn la linea el lado de alta tensi6n = 0,2 A. Determinar: a) la rela cién de tensiones simples y compuesta; b) la corriente de vacio; c) las pérdidas en el hierro, 20) Los datos ubtenidos al someter a un transform ti isico de 250 KVA, 17,5 KV/398 V con un grupo de conexiéa DyLI, a un ensayo en cortocircuito son: potencia triisica absorbida = 4.010 W; comtieate ‘medida en la Hinen del lado de alta tensién = 8,25 A; tensién medida entre fases del primario 700 V. En el ensayo en vacfo se han medido 675 W. Determinar, a) lus pérdidas en el cobre y el factor de potencia de cor- tocircvito; b) la tensidn porcentual de cortocitcuito y sus componentes; ¢) tensién compuesta en la carga ‘cuando el transformador trabaje-a plena carga y con un factor de potencia inductivo de 0,85; d) rendimiento del transformador en estas condiciones; c) la intensi- dad do cortocireuito accidental por las fases del primario, ‘nominal debe ser exactamente igual El Transformador ITP Panne 223Generadores _ , Electromagneticos de C.C. Las Dinamos Introduccion En la actuaidad, la goneracién de C.C. se realiza mediante pilas y acumuladores o se obiene de Ia conversion de CA. a C.C. mediante las puentes reetifcadores. El uso dela dinamo para ta pro- duccién de energia en forma de C. C. se esuvo utizando hasta lx legaia de tos alternadores, que ‘on el tempo ta han dejado totalmente dexplacada. Hoy en dia tinicamente se ulizan Tay dinarwos ‘para aplicaciones espeetficas, como por efemplo, para medir las velocidad de rotacién de un eje (acodinamos), ya que la tensién que presentan en las bornes de salida es proporcional ala veloci et de la misma Se puede decir ue una dinamo es una méquina elctrica rotatia que produce energia eléctrica ‘en forma de corriente continua aprovechando el fenémeno de induccién electromagnética, Esta ‘méquina consta fuaddamentalmente de un eleetoinin encargado de crear un casmpo magattico fio conocido por el nombre de inductor yun elindro donde se enrrollan bobinas de cobre, que se hacen sirar a una cierta velocidad cortande el flujo inductor, que se conoce como inducido. Contenido Principio de funcionamiento de wna dinamo. Constitucién de una dinamo, Reaccién det inducido. » Poles de conmutacién y de devanado dle compensacién. Dinamos de excitacién independiente. Dinamos awoexcitadas. Ensayos y curvas caractertsticas de las dinamos. Objetives « Deseribir el funcionamiento de la dinamo, Seleccionar las caractertsticas de un dinamo para una determinada aplicaeién préctica, Analizar el juncionamiento de una dinamo en funcidn de su tipo de exciiacidn. Describir las tipos de ensayos fundamentales y normaticados que se deben realizar con Jas dinamos, identificando las magnitudes (ue se deben medir y explicando las curvas caracteristicas que relacionan dichas magnitudes.a cos de CC Generadores Electromagneti anere — SS ON 19.1 Produccién de corriente alterna en una espira Gi gira en el seno je un campo magnético Cuando hacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroiman inductor (véase Figura 19.1), 1os conductores a y b del inducido cortan cen su movimiento el campo magnético fijo y en ellos se indu: ce uns fren. inducida euyo valor y sentido varta en cada ins {ante con la posieién, tgi08. Mana donot Cacia nna de ls terminals de la espira se conceta a un ani lo molilico conductor, donde dos escobillas de grafito reco- gen la cortiente inducida y la seministran al circuito exterior. Para detorminar el sentido de la cortiente inducida, en cada posicién de los conductores, de la espira se aplica la regla de Tos tres dedos de Ja mano derecha, pudigndose comprobar ‘emo se obtiene a la salida una tensién alterna senoidal 19.2 Rectificacién de la corriente mediante el colector de delgas Dado que lo que deseamos es obtener corriente continua en la salida del generador, necesitamos incorporar un dispositive, que convierta Ia C.A. generada en C.C, Esto se consigue mediante el colector de delgas. Si, tal como se muestra en Ia Figura 19.2, conectamos los dos extremos de la espira, no ya en los dos anillos colectores, sino en dos seminillos conductores aistados uno del otro, sobre los que ponemos en contacto dos escobillas que recojan Ia cortiente, conseguiremos obtener a la salida C.C, ‘Cuando la espira gira, la coriente inducida eambia de sen- {ido en una determinada posicin, Si observamos atentamen- te en le Figura 19.3 las dos posiciones de la espira, ésta es solidaria a fos dos semianillos 1_y 2 que giran con ella. Sin embargo, as escobillas A y B son fijas Figura 19.3. sentido de a cniente permanececorsianteen fsa dela espa gracias l clear de dlgas En la posicién de la Figura 19.3 a, la corriente inducida en los conductores a y & posee el sentido que se indica con las flechas. El semianillo 1 est en contacto von Ta escobilla A, y el semisnillo 2 con la escobilla B. Al girar la espira hasta la posieidn de Ia Figura 19.3 6, Ia corriente inducida en los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero como el semianillo 1 est ahora en contacto con Ia escobilla By cel semianillo 2 queda en contacto con la escobilla A, cl senti- do de Ja comtiente no cambia en los conductores A y B que sumninistran energia a la carga, En resumen, Ia corriente que fluye por la espira es alterna, pero el colector formado por los semianillos aislados consi- guen rectificar Ia corriemte y convertila en continua, ‘Con una sola espira y dos anillos colectores conseguimos tuna corriente continua similar a la obtenida en un puente rectificador de onda completa, tal como se muestra en la Figura 19.4 OTF Prast 1 I ! I 1 EEE cee a Figura 18.4, Aspect dea corer continua que se presenta ala selda del coecto, Esta corriente continua presenta muchas variaciones, 0 10 ‘que es 1o misino, un rizado excesivo e indeseable. Si inclayé- semos en el indcido una segunda espira situnda a 90° de la primera y coneclada a otros dos nuevos semianillos o delgas, obtendriamos una corriente en la salida de la dinamo como la representada en la Figura 19.5, que como se puede comprobar posee un rizado menor que en el caso de tina sola espira (a cortiente ya no Hega a descender 2 cero). En este caso el colector constaria de cuatro delgas, Figura 19.5, Corrente de sala de una Ginamo con cuatro delas. Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obienemos una corriente de salida todavfa mucho mas lineal, como la representada en Ia Figura 19.6, En la préctica, cuan- do se desea obtener una tensi6n continua lo més rectilinea posible, se construyen dinamios con un nédmero considerable de espiras y delgas. Fira 1.6. Coriente de sada de una dinamo con ocho deigas. rTP Psaatineo 19.3 Constitucién de una dinamo Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido, y &lcolector. Inductor, El inductor es fijo y se sitta en el estator (parte cstética o sin movimiento de Ia méquina). Esté formado por un electroimin de des polos magnéticos en las miquinas bipolares (Figura 19,7), 0 de varios pares de polos en las mul- tipotares, .carcosa Pleza polar Bobina inductors Figura 19.7. Inductor de ura dinamo, EL bobinado y las piezas polares de hierro dulce del elec troimdn estén rodeados por una. carcasa 0 culata de fundicién © de acero moldeado que sirve de soporte a la maquina y per- mnite el cierre del circuito magnético (véase Figura 19.13), El inducido, El inducido ex mévil y se siti el rotor (parte {que se mueve en sentido giratorio de Ta maquina). Fst com- puesto de un nticleo magnético en forma de cilindro y cons- ‘iwido por chapas magnéticas apiladas, con el fin de evitar las pérdida por histéresis y corsientes parisitas, donde se bohinan las espiras con conductores de eobre esmaltados, tal como se muestra en la Figura 19.8, El nicleo de chapas dis- pone de una serie de ranuras donde se alojan los bobinados el indueido. Colector Espira 5 le Aislante Figura 19.8, Induido de una dinamo, El micleo queda fijado a un eje, cuyos extremes se deslizan apoyados en cojinetes fijos a la carcasa, De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del inductor, pudiendo ser impulsado en un movimiento de rotacién répido. El eoleetor. En el eje del inducido se fijael colector de del- gas formado por Idminas de cobre electrolitico con el fin de poderle conectar los diferentes cireuitos del inducido. Las del- ‘gs se aislan del eje y entre sf por hojas de mica (Figura 19.9). Generadlores Electromgnetios de C.C. = 227PSEA ‘Generadores Electromagn = S Figura 193, Coletor de delas. La cottiente se recoge en el colector con Ia ayuda de dos 0 vvarigs contactos deslizantes de grafita © de carbén puro, ls mados escobillas (Figura 19.10). LZ Cy Figura 19.10. sobs Cada escobilla se monta en un portaescobillas, que asegura la presign de 1a misma contra el colector mediante muelles (Figura 19.11), Dé las escobillas parten los conductores que se ‘conectan a la placa de bomas de la dinamo, de donde se cones tari al circnito exterior Dada Ta fiecidn a la que se somete @ las escobillas, se produce un desgaste progresivo de las mismas que limita su vida itil, teniendo que reponerlas cada cierios periodos de tiempo. Figura 19.11 Portescobils. 19.4 Circuito magnético de una dinamo _ En la Figura 19.12 se ha representado el cirevito recorrido por las Hineas de fuerza del campo magnético inductor. Estas se cierran a través de Ins piezas polares del eleciioimén, inducido y la careasa o culata de la dinamo. Figura 19.2, Cireito magnéticn de ura dinamo, Es importante hacer notar que las lineas de fuerza deben transcumrir por un peguefio expacio no feromapnético exis- tente entte las piezas polares y el entrehierro. Nos referimos al entrehierro formado por aire, Dado que las lineas de fuerza se establecen muy mal por el entrehierro, se intenta reducit al méximo su tamaio, procurando que esto no impida que el rotor pueda girar libremente y sin frieciones. 19.5 Fuerza electromotriz generada por una dinamo EL valor de Ia fuerza electromotriz se obtiene aplicando ef principio de induccidn electromagnétien, por lo que depended del flujo magnético que corten los conductores, asf como de lo rGpido que lo hagan y det oximero de ellos. La expresién que relaciona la fuerza electromotriz de una dinamo con estas variables, es: E = fuerza electromotriz (V) © = flujo por polo (Wb) n= 0? de conductores del inducido N = velocidad de giro del induoido ( rpm.) pares de circuitos del inducido, = pares de polos ‘Como los términos n, p y ¢ son constantes para una méqui- na de C.C., tenemos que: La fuerza electromotrie, es directamente proporcional at Flujo inductor y al nimero de reveluciones de la dinamo, OTP Parannco19.6 Reaccién del inducido Cuando fos conductores del inducido son recarridos por una conriente eléctrica, producen un eampo magnético cuya tdireceién y sentido se obtiene aplicando Ia reela del sacacor- chos, La direccién de este campo transversal de reaccién adquiere ln misma direccién que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producico por los polos inductores (Figura 19.13). Eje de escobillae Figura 19.13 Flyjo transversal genera por ls conductores dl induido, El campo transversal debido a Ia reacciGn del inducido se sum vectorialmente al principal, dando como fruto wn campo magnétice resultante que queda desviado de la posiciéa o nal (Figura 19.14), Esta desviucién del campo inductor pro- duce una serie de problemas cnando tas escobillas conmutan de una delga a otra en et coleetor, dando como resultado chis- pas gue perjudican notablemente el funcionamiento de la maquina, Figaa 19.14, Desvacin del campo magnético inductor provocada por la reacin del induc. Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudi ciales de la reacci6n del inducido: desviar las esco poner de polos auxiliares de conmutac La desviacién de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de la dinamo hasta que el eje de las mis ‘coincida con la perpendicular al campo resultante (Figura 19.15), EI ineonveniente que conlleva este sistema es que, al set ¢ valor del campo transversal de reaceidn del inducido dependiente de Ta cortiente que absorba el inducido, la des- vviacién de la escobillas seré la adecuada para una cortiente emPPsnanco determinada. Para una corriente mayor o menor, la desviacién de la escobillas también tendria que ser diferente, Ty Linea neutre —+! Rotacin Generadores Electromagneticos de C.C. eek Angulo ae ealado ( Bf) ees gs/ | Ye/ i it 1 I Figura 19:15, Desviaidn de las escoils para reduc efecto ea reacin de induc Los polos de conmutacién se disponen en ta culata del generador de tal forma que produzcan un campo magnético transversal del mismo valor y de sentido contrario al flujo transversal de reacci6n del inducido (Figura 19.16). Para que esto sea asf, los polos de conmutaciéa se conectan ca scric con el inducido para que la cortiente que pasa por ellos sea igual que le del inducido, De esta forma, cuando crece el campo transversal de rexe- cién del inducido por un aumento de comriente, también Jo have el flujo de compensacién producido por los polos de conmatacién. En este caso siempre se consigue eliminar con efectividad el campo magnético de reaccin del inducido. [TE } ——+ Polos de. i Zompensacién N s + ret Fgura 19.16, Pols de conmutacén para eliminarel campo transversal dl inducido, 229Generadores Electromagnetics de C.C. =S 19.7 Devanado de compensacién_ En as méquinas de gran potencia, aparte de fos polos de cconmutaci6n, se coloca en las ranuras de los polos principales tun devanado compensador, cuya misién es eliminar las dis- torsiones del campo magnético principal originados por el flujo transversal, Bsie devanado se conecta en serie con el de cconmutacién y el inducido (Figura 19.17), ~ Dovanado de eampensacion Figura 19.17. Devanado de compensacin, 19.8 Excitacién de los inductores El campo magnético necesario para que una dinamo pueda funeionar se puede producit de dos formas claramente dife renciadas: mediante un imn permanente o mediante elecio ‘anes alimentados por corrente contiaua Dado que los imanes permanentes producen un campo magnético no muy intenso y constante (sin posibilidad de regulaciGn) su uso se hace interesante para pequetfas dinamos ‘como, por ejemplo, dinamos taquimétricas, magnetos, etc. ‘Cuando se desea ta obiencién de un campo magnético de cexcitaciGn elevado y con posibilidad de regulaci6n se recurre «2 bobinas inductoras que rodean las piezas polares y que son alimentados por una cocriente continua Dependiend de cémo se obtenga In energiaeléctrica nece saria para alimentar el circuito inductor de una dinamo y de imo se conecten surgen diferentes tipos de excitactén Dinamos de excitacién independiente. Dinamos autoexcitadas. 19.8.1 Dinamos de excitacion independiente La cortiente de excitacién con Ja que se alimenta a las bobinas inductoras se proporciona mediante una fuente de cencrgia exterior de C.C., como por ejemplo une baterta de sacumuladores o una fuente de alimentacién (Figura 19.18), Los terminales A y B se corresponden can los del cireuito del indueido y los terminales K e I con los del devanado del induetor. Figura 19.18 squema de conexines de dinamo con exctacién independiente vA + on de corte to xeon -—~ "aeocaneon Lg, Figura 19:19, Caracersticas en carga de a dtamo con cexcitacin independiente, Fn In Figura 19.19 se muestra la caracteristica en carga de tuna dinamo con excitacién independiente para una velocidad determinada y constante, Aqui se puede comprobar que Ia ten sida que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la intensidad de carga. Esto se debe fundamentale- mente a que 1a caida de tensiGn que se prosduce en Ia resisten- interna dol inducido aumenta proporcionalmente a Ia intensidad. En la caracteristica de la Figura 19.19 se han ineluido dos eurvas; se puede comprobar que al disminuir ta corriente de excitacién del inductor se consigue reducir tam- bién la tension de salida de Ia dinamo. La dinamo de excitacén independiente posee el inconve- de una fuente de alimentacién de C.C para laalimentaciGn del inductor; sin embargo la independen- cia entre fa coriente do excitacion y Ia tensicn en bornes del inducido la hacen interesante para ceras aplicaciones. 19.18.2 Dinamos autoexcitadas En la prictica resulta més interesante conseguir que cl propio generador produzca la energia necesaria para la ali- mentacidn del cirenito inductor. Esto presenta un problema, que es c6mo conseyuimos que la dinamo comienes a produ OTP Panacir fem, si inicialmente no existe campo magnético en el inductor. Este problema se solventa facilmente gracias al pequefio magnetismo remanente que poseen los nacleos ‘magnéticos de las piezas polares, Bfectivamente, cuando un material magnético es sometide una imantacién, aunque retiremos la causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, dependien- do de la intensidad det magnerisimo remanente det material utilizado, De esta forma, si conectamos el cizcuito del indus ceido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los con- ditctores de! mismo cortan el débil campo magnético debido fal magnetismo remanente, produciéndose una pequeia fem, pero suficieme para alimentar con una pequeila, ‘ecoriente al circuito inductor, Esto, a su ver, produce un ‘aumento del flujo magnéstico inductor, que hace que aumente Ja Fe.m, en e] inducido, producigadose un ciclo repetido de aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcan, za la Lem, nominal Segiin como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipo de dinamos autoexcitadas: dinamo con excitacicn en derivacion, dinamo con excitacidn en serie 1y dinamo excitacién compound. 19.8.3 Dinamo con excitacién en derivacién ‘Agut se conecta el devanadlo inductor en patalelo con ef indueido, tal como se muestra en la Figura 19.20. Para produ- cir el Mujo magnético necesario se montan bobinas inductoras con un gran niimero de espras, ya que la corrieate de excita- cin que se alcanza con este montaje es peauetia, siendo redi- cida la seeeién de los conductores. En el esqueme eléetrico de la Figura 19.20 se ba ineluido tun reostato de regulaciGn de campo conectado en seric con el devanado inductor, Al modificar la resistencia de este reosta- to conseguimos variar la corrieate de excitacién y con ella el flujo magaético inductor, consiguiendo asf tener un control cfectivo sobre la tonsidn de salida del generador. Figura 19:20. Esquema de coneriones de una dinamo con ‘xcitain en derivacin, © MTP Panawro En la Figura 19.21 se muestra la curva caracteristca de una «dinamo en derivacién o shunt en carga. Auf se puede obser- var que fa tensién que proporciona el generador a la carga se reduce més drésticamente con los aumentos de la corriente de carga que en la dinamo con excitacién independiente, Esto es debido a que al aumentar Ta eaida de tensi6n en el inducido con la carga, se produce una disminucién de ta tensién en bor- nes, que provoca, a su vez, una reduccién de la corriente de ‘exeitaeidn, Bsto hace que la fe.m. inducida se ven reducida, pudiéndose Negar a perder la excitacién total de la dinamo ‘para corrientes de carga muy elevads. ray Figura 19.21. Curva caracerstcn en carga de na dinamo derivacin, 19.8.4 Dinamo con excitacién en serie En este caso se conecta el devaniado inductor en serie con el inducido, de tal forma gue toda la corriente que el genera- dor suministra ala carga fluye por igual por ambos devanados Figura 19.22), Dado que la comriente que atraviesa al deve nado inductor és elevada, es necesario construirlos con pocas, cspiras y una gran seccién en los conductores. Figura 18.22. Esquema de canerones de una damo cna exctacén en sere El inconveniente fundamental de este tipo de generador es que cuando trabaja en vacfo (sin conectar ningtn receptor exterior), al ser la corriente mula, no se excita. Ademés, cuan- do aumenta mucho Ia corriente de carga, también lo hace el flujo inductor por lo que la tensidn en bomes de la dinamo ‘ambiga se eleva, tal como se muestra en la curva caracterts- tica de carga de la Figura 19.23. Esto have que este genetador ‘sea muy inestable en st funcionamiento y, por lo tanto, poco Gti para Ia generactén de energia eléctrica 231 Generadores Flectramégneticos de C.C. =Generadores Electromagneticos de C.C. i | | I t Figura 19:23. Curva caracteristicaen carga de una dinamo sete, 19.8.5 Dinamo con excitaci6n compound En la excitacion mixta o compound se divide un circuito inductor en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivaciGn, tal como se mues- tra en el esquema de la Figura 19.24. Figura 19.24, Esquema de coneriones de una dinamo con ‘exctacin compound, Gracias a Ja combinacién de los efectos serie y derivacién en la exeitaci6n de Ia dinamo se consigue que la tensidn que suministra el generado a la carga sea mucho mis estable para ‘cualquier régimen de carga, tal como se muestra en la curva, ccaracterfstica en carga de Ia Figura 19.25. Figura 1925, Curva cractrstice en cava de ona dinamo compouré, La gran estabilidad conseguida en Ja tensin por las dina: mos con excitaciGn compounxl hacen que ésta sea en la pric- tica la ms utilizada para Ia generacin de energia 232 19.9, Ensayos en una dinamo Al igual que se hace con los transformadores, las dinamos también pueden ser sometidas a una serie de ensayos con el fin de determinar sus caracterfsticas y analizar su comporta: miento en diferentes situaciones de funcionamiento, De esta forma, se pueden realizar ensayos para determinar el rendi- jiento, para evalnarel calentamiento de fa méguina para dife- rentes regimenes de fancionamiento, medir la resistencia de aislamiento, la rigides dicléctrica, etc. Ademés, a través de los censayos se pueden determinar las curvas caracteristicas de 1a dinamo, como pueden ser: Caracterstica de vacto: V, = f(y) Parana velocidad de rotacien fja (N = cte) y estando fa dinamo trabajando ex vvacio (I, = 0), Ia curva representa ef valor de fa tensidn en bomes (V,) en fincién de la corriente de exctacién (,.) Caracteristica en carga: Y, = f(J,). Para wna velocidad de rotacién fija (N = cte) y estando la dinamo trabajan- ‘do en carga a una intensidad constante (I= cte) la curva representa el valor de la tensién en bornes (V,) en fun- cin de la comiente de excitacién (I, Caractertstica de excitacién o regulacién: I,, = f (J. Para una velocidad de rotacién y una tensién én bornes constanies (N = ete, Vy = ete) la curva reprosonta Ia corriente de excitacién (1,) en funeién de la corriente ssuministrada por el indueido (I). Caracteristica de conocireuito: |, = f (Vj). Para una velocidad constante (N = cie) y uta tensifn en bornes igual a cero (V,,= 0), In curva representa la corsiente de excitacin (J,)'en funcidn de la comiente suministrada por el inducido (. Caracteristica exterior: Y= f (1). Para una contents de excitacién y velocidad constantes (|, =cle, N= cle), a curva representa Ia tensiGn en la cag (¥,) on funcién de la corrente suministrada por la dinamo (). Caracteristica interior: E = f({), Bara una comtiente de excitaciOn y velocidad constantes (I, = ce, N= cle), Ia curva representa la fem, inducida por la dinamo (B) en funcién de la corriente suministrads por el indvicido (I). Para llevar a cabo estos ensayos son necesarios los siguien- tes equipos: » Motor de arrastre con posibilidad de regulacin y con- trol de velocidad. En la Figura 19.26 se hi utilizado un motor de corriente continua en derivacién en el que, tmodificando su corriente de excitacién (variando el reostato R,) y tensidn del inducido (variando la tensién en la fuente de alimentacién RA. regulable) se puede conseguir un amplio margen de velocidad. » Fuente de alimentacién de C.C. regulable para alimenta- cién del motor de arrastre. Fuente de alimentacién de C.C. regulable para alimenta- cidn de la excitacidn de la dinarno. > Aparatos de medida de atcance adecualo para medir ten- sida y corriente en los diferentes circuitos. Un tac6metro para medir la velocidad de la dinamo (la ‘mayor parte de los ensayos se hacen a velocidad cons- tante, que debers corresponderse con li norsinal de 1a dinamo, Para conseguir mantener esta velocidad cons- @ TTP Pxaanrotante en el circuito de fa Figura 19.26 habré que ajustar Ja tensién de alimentaeién y Ta cotriente de excitacién del motor de arastre). para regular corriente del inducido o de la RR). En la Figura 19.26 se muestra, como ejemplo, el circuito para oblener las eurvas en vacfo y carga de una dinamo de excitacién independiente. Para realizar las curvas de una dinamo con ia excitacion en desivacin o serie no seria nece- sacio utilizar la fuente de alimentacién para ta alimentacién de excitacién, ya que Ia dinamo con estas conexiones se auto- excita. Figura 19.26. Esquema de coneviones paral oblencién de fs curvas caracterticas de una dinamo de exiacin independiente, © TP Purannro Generadores Electromégneticos de C.C. =putoevaluadon Actividades 1. Consigue una dinamo, analiza sus partes, prestando pecial atencién a la constitucién del devanado inductor, al inducido y al conjunto formado por el colector de delgas y las escobillas. 2. Partiondo det esquema de conexiones de la Figura 19.26, realizar el ensayo de una dinamo de excitacién independiente para la obtencién de las diferentes eur- vas caracteristicas. Para llevar con éxito estos ensayos en el Inboratorio de Blecuroteenia, es. importante observar previamente ns coracterfsticas nominales de las maguinas a ensayar, como pueden ser: tipo de excitacién, tonsién nominal en bores, velocidad nominal, potencia nominal, tensién en Ta excitacién para dinamos con excitacién independiente, etc. Los datos obtenidos en cada punto del ensayo se anotardn, como en otfus ocasiones, en un cvadro pre- vviamente preparado donde aparecerén las magnita- des que se van a medir. 1) L.Qué tipo de cortiente se produce en el inducido de una dinamo? a) () Contientealtema b) [1 Confiente continua ) MOG y Ga, 2) gDe qué depende la potaridad de fa eam. de una di 8) i Depende tnicamente de la situacién de los polos del inductor b) | | Del sentido de giro del inducido ©) U1 De a situacién de fos polos de conmutacién 3) El valor de la fen, producido por una dinamo: 8) “J Aumenta con la velocidad del inducido ») LI Se puede modificar ajustando el campo magnéti- 0 del induetor 234 3. Siguiendo las mismas recomendaciones que en la ‘Actividad 19.2, obtener las curvas caracteristicas de ‘una dinamo con excitacién en serie y de otra con cexcitaci6n en derivacién, Consulta en Internet (hitp//www.12000idiomas.cony/ electrotecnia) sobre los temas relacionados con este capitulo c intenta constrastar y ampliar la infor cidn obtenida, Al finalizar cada una de estas actividades deberds else bora un informe-memoria sobre la activided dese. rrollada, indicando los resultados obvenidos y esteuc- turndolos en los apartados necesarios para una adecuada documentacion de las mismas (descripcién el proceso seguido, medios utilizados, esquemas y pplanos utiizados, célculos, medidas, ete). ©) (1 Bs muy estable en una dinamo con excitacién en serie 4) La reaccin del inducido de wna dinamo: a) LJ Se elimina conectando polos de conmutaciéa de derivacién con el inducido b) i | Se puede evitar desviando las escobillas en sen- tido contrario al de giro det inducido ©} [1 Provoca chispas en el colector de delgas 5) :Que tipo de excitaeién produce una tensién de salida ‘ngs constante para diferentes estados de carga de una dinamo? 8) Li Excitacion derivacién ) Di Excitacion compound ©) Ci xcitacion serie OM PrawnMotores de ' Corriente Continua al Introduccion Los motores eléctricos son méiquinas elétricas rotativas que transforman Ia energia eléctrica en mectanica, Los motores de covriente continua presentan el inconveniente de que slo pucden ser alimenta- dos a través de equipos recifieadores que eonviertan la corrente alterna suministrada por la red cldetriea en corriente continua. Por otro lado, su construcctén es mucho més compleja que los de CA. y ol igual que las dinamos necesitan de colectores de delgas y escobillas para su funciona aiento, que aumentan considerablemente ls trabajos de mantenimiento, En contrapartida, poseen un par de arrangue elovado 3 su velocidad se puede regular con facildad entre ampios tnites, lo que tos hace ideates para clertas aplicaciones: traccién eléctrica (wranvias, tenes, coches eléctricos, ete) yen todos aquellos casos en que sex muy importante ef control y ta regulacin de tas caracteristicas funcionales del motor, Contenido Principio de funcionamiento de wna motor de C.C, Constitucién de wn motor de C.C. Reaecién del inducido Comportamiento en servicio, Arrangue, Par motor, velocidad, fuerza contraelectromotriz e intensidad en ef inducido. Inversin del sentido de giro, Motor de excitacton independiente Motores autoexcitadas Regulacién y control de motores de C.C. Ensayos y curvas caracteristicas de los motores. Objetivos Describir et funcionamiento del motor de C.C. Seleccionar las caracteristias de un motor de C.C. para una determinada aplicacién prdctica. ‘Analizar elfncionamiento de un motor en fincién de su to de excitectin. Describir los tipos de ensayos fundamentales y normalizados que se deben realizar con os motores, identificando las magnitudes que se deben medir y explicando las curvas caracteristicas que retacionan dlichas magnitudes.Motores de Corriente Continua 20.1 Principio de funcionamiento ‘Como todos los motores eléetricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los eonduciores cuando son recotridos por corrientes eléctricus yy a su vez, estén sometidos a Ia aeci6n de un campo magnético, En la Figura 20.1 se ha representad el aspecto de un motor de cottiente continua elemental. Los polos magnéticos del imu, situados siempre en et estator, son los encargacdos de pro: dlucir cl campo magnético inductor, La espita, que se ha situa do en ef rotor, es recortida por una corviente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortado por ta mitad (Colector de delgas). Las dos mitadles se afstan eléctricamente y se sitdan sobre ellas unos contactos deslizantes de carbs (esco- bills), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentaci6n pueda llegar alos conductores del rotor, Figura 20.1. Motor de C.C elemental Como las corrientes que circulan por ambos lads de la espira son contrarias, al aplicar la regla de Ia mano izquierda, podemos comprobar que aparecen fuerzas también contrarias en cada lado activo de la espira, Jo que determina un par de sito, Para que el sentido de giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas siempre deberé actuar en el mismo sentido. En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfea- tarse con el polo contrario, con el mismo sentido de corriente «que en la anterior posicién, la fuerza se invertnfa de sentido y Ja espira no estableceria nunca una revolueidn. Con el calee- tor de delgas se resuelve este problema, haciendo que la cortiente siempre circale en el mismo sentido respecto al campo magnético (observa cSmo el eolector consigue ir con mtando fos circuitos de-ambos lacs aetivos de a espa cada media vuelta) Para conseguir que el motor gire en uno w en otro sentido. hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Esto se ‘consigue invirtiendo el sentido de la cortiente del rotor y mau teniendo fijo el campo magnético inductor, 20.2 Constitucion La constitucién de motor de C.C. es exactamente igual que la de un generador de comriente C.C, (dinamo). Esta méquina es reversible y, por lo tanto, puede funcionar indistintamente ‘como motor 6 como generador. Como hemos podige compro 236 bar en el motor elemental, xe necesitan de tres partes fund rmentales para su funcionamiento: un circuito que produzea el campo magnético (circuito inductor), un cicuito que al ser recorrido por la cortiente eliriea desarrlle pares de fuerza que pongan en movimiento el rotor (circuto indueido) y un colecior dle delgas con escobillas 20.3 Reaccién del inducido Al igual que ocurfa con ef generador de C.C,, al pasar fa cortiente por el inducido del motor se desarrolla un campo magnético transversal que desvia de su post ‘campo principal inductor, produciéndose et feadmeno conoc do de chispas en el colector. Para reducir el efecto perjudicial de la reacciGn del inducido también se utilizan poles de con- mutacién conectados en serie con el inducido, Ea el caso de (querer invertir el sentido de giro del motor, se invierte tanto la polaridad de la comiente por el inducido como la de los polos de conmutacién, En cl caso de optar por la desviacisn de las escobillas, hhabra que hacerio en sentido contrario al giro del motor, 20.4 Comportamiento en servicio Cuando La comiente recone cs conductores del inducide de un motor de cortiente contin, se produce un par de giro en el rotor, lo que da lugar a que el motor, en un proceso de arrangue, empiece acelerarse hasta alcanzat sus revoluciones nominales, La cofriente que aparece en el inducido depende. ré, sobre todo, de la fuerza contraelectromotriz. que se desa- rrolle en el inducido det mismo, Seguidamente estudiaremos la relnci6n que existe entre todas estas variables 20.5 Fuerza contraelectromotriz Cuando el motor gira, impulsado gracias al par de gieo desarrollado por los conductores del inducido euanifo son recorrides por una comrents, dichos conductores cortin St movimiento a ls Hineas de campo magnético del inductor, lo que hace que se induzca en ellos una fuerza electromotriz (es como si el motor se comportase come un generador de C.C. cuando gir). Bl sentido de dicha fuerza electromoiz es tl aque, segtin lt ey de Lenz, tend oponerse a Ta causa que a produjo. Fs decir, a Ia corriente del inducido y a la tensi6n aplicada al motor. Esta feam,, llamada fuerza contraclectromotriz (fe.e.m.) produce un efecto de la limitacign de lacorriente det inducido. EL valor de la fuerza contraelectromotriz se calcula exacta- mente igual que la fem, de una dinamo: E=K,NO La fuerca contraelectromotriz. es proporcional al flujo inductor y al raimero de revoluciones del motor. OTP answer20.6 Corriente del inducido Cuando ef motor trabaja en vaeto, ef par motor originado por los conductores del inducide provoca un aumento de Ia ‘elociad de rotor debido ala poca resistencia que encuentra Esie aumento de velocidad produce, a su vez, una mayor fev. que limita Ia corviente del rotor a valores de coriente de vacio. Cuando el motor arrastra un carga mecca, la velo- cidad tiende a decrecer, con lo eual disminaye la Ec.exm, y la caortiente aumenta eleviose con ella el par de fuerzas La corriente que el motor absorbe depende det trabajo mecdnico que tenga que realizar Para determinar el valor de esta corriente aplicamos la ley de Ohm y Ia segunda ley de Kirchhoff: W-£-2U, 1, = comiente del inducido (A) V, = tensiGn aplicada al inducido (V) Be=fcem.(V) 2U, = cafda de tensi6n de las escobillas (V) resistencia del inducido (2) 20.7 Corriente absorbida en el arranque En el primer momento de arranque de un motor, el rotor esia parado y, por tanto, fa fce.m. €s mula. La corriente s6lo queda limitada por la pequehia cada de tensi6n de las escobi- lias, que suele ser del orden de 2 V, y por la pequeia rsisten- cia del inducido (menor a 1.2), ¥,—2U, 5 crengues=——— La corriente absorbida por el motor en el arrangue es muy elevada, Cuando se conecta el motor direetamente a la red, éste absorbe una intensidad muy fuerte de la linea en el momento Gel arranque, lo que pude afectar no soo @ la duracion de los aparatos de conexiGn, sino a a Kincas que suministran energia eléetrica. Estas fuertes comientes sobrecargan las lineas de dlistribueién, pudiendo produeir caidas de tensidn y calenta- ‘mento en Ies conductores de las mismas. Por esta azn, as compaiias de energia indican normas para reducir dichas corrientes de arranque a valores que sean acepiables EL arrangue directo esta permitido para motores que pose- an una potencia inferior a 5,5 Ku En un motor de cotriente continua es muy simple limitar Ia cortiente hasta valores aceptables, intercalando resistencias adicionales en serie con el inducido, tal como se muestra en la Figura 20.2 @ rTP Panic tb ap rete Figura 20.2, Esquema de coneriones del ecstao de arranque ddeun motor de CC, El procedimiento de arrangue se realiza de tal forma que segiin e! motor aumenta su velocidad, se va disminuyendo el valor de las resistencias adicionales de arrangue. Ejempla: 20.1 Un motor de C.C. posee una resistencia intema en el inducido de 0,15 Q, siendo ln caida de tensién de las esco- billas de unos 2V. Determina la cotriente absorbida por el motor se le conecta a una tensiGn de 100 V. {Cul seri ta comriente de arranque de este motor si se coneeta en serie con el inducitlo una resistencia adicio- nal de 3.9 Solueién: Lat intensidad absorbida antes de que el motor comience a moverse, es: 0,15 Al conectar en serie con el inducido Ia resistencia adi- cional, se aumenta artfivialmente Ia resistencia del induci- do y la comtiente queda limitada: 100 I ha 01543 Ejemplo: 20.2 Se dispone de un motor de C.C. con excitacién inde- pendiente de las siguientes caracteristicas: 8 KW; 220 V; 0,230; cafda de tensién de las eseobillas = 2 V. Determinar la corriente de arranque direc to del motor. ,Qué valor deberii poseer Ia resistencia adi- cional a conectar en serie con el inducida si se desea lirni- tar la corriente de arranque a 2,5 veces Ia imensidad nominal? Solucién: La intensidad en el arrangue sin resistencias adicionales, es: v,-2 12 de ho La corriente nominal del motor: 237 Motores de Corriente Continua llb f i Motores de Corriente Continua i | 238 8.000 20 =36A La comriente de arranque debers limitarse hast: 36A-2,5=90A El valor de la resistencia adicional +, la obtenemos a partir de ta expresi6n correspondiente ala intensidad de arrangue: ber, UerTias fh 220-2 9023 2a 90 20.8 Rendimiento de un motor eléctrico En muchas ocasiones no se conace la potencia eléctrica ue e] motor toma de la red eléctrica para su funcionamiento. Sin embargo, sf conocemos la potencia itil que ef mismo puede entregar por su eje y el renclimiento con el que lo hace, por ejemplo, 5 CV con un rendimiento del 85% (1) = 85%); {cual es Ia potencia eldctrica que el motor tiene que absorber de la red en este caso? Llamaremos P a [a potencia elgctriea activa que el motor toma de la red eléctrica y P, a la potencia til o mecsnica que el motor va a desarrollar en su ej, De la diferencia de estas, otencias obtendremos ta porencia perdida en el motor P,: Lapotencia se pierde, por un lado, por efecto Joule al pasar la corriente por fos conductores de los bobinados (RP). por otro, por rozamientos en les rodamientos y en la ventiucion ¥. por otro, en los circuitos magnéticos: histéresis y corrientes pardsitas El tendimiento de un motor indica ta relacién porventual que existe entre la potencia dtl del motor y Ta potencia total 0 eléctrica, es decir: n=—Pe 100 P En nuestro ejemplo, Ia potencia eléetriea que el motor absorbe de la red, es: 5 Py 39 = 5736 1 85 P= 100 = 4.239 W {Cul es la potencia perdida en este caso? Eiemplo: 20.4 Un motor de C.C. posee una potencia itil de 10 CV, = 87%, 400 V. Detetminar a potencia eléctrica tomada de la alimentacién, asf como la cortiente que absorbe. Solucién: 10.736 100 =8460w a7 pevjiate P= 8800, Yo ato 20.9 Par motor En los conductores del rotor de un motor aparecen una serie de fuerzis de origen electromagnético que producen tuna par de fucrzas C. Este par interno se encarga de hacer gitar el rotor con la carga mecénica a mover. Bl par de rot el radio (Figura 20.3) se obtiene del producto de la fuerza por C= par en newton - motro (Na) Fe -za en newtons (N) 1F= radio en metros (m) Figura 20.3, Par de acres, Eiemplo: 20.5 Determinar el par de rotaci6n de un motor que posee un rotor con un diémetro de 0.20 retosy desarrlla na fuet- 7a de 400 neveons Solucién: C=F = 400 - 0,10 = 40 Nm El par de rotacida dtil producid por el motor también s° pucde expresar como la relacién existente entre Ja potencia Util desarrotlada en el rotor y la velocidad angular del mismo, NP Pansfelocidadl angular en rad/s Para calcular la velocidad angular del rotor partiendo de su velocidad de rotacién en revoluciones por minuto (:p.m,) se utiliza la siguiente expresion 2Qan 60 o Ejemplo: 20. La potencia til de un motor eléetrico es de 8 CV. Determiner et par itil de rotacién de dicho motor a plena carga, asf como la fuerza media que impulsa a girar al rotor si éste posce un didmetro de 28 cm y gira a una velocidad de 2.935 rpm, Solucién: La velocidad angular del rotor, es: Quen _ 2-8 60 60 2935 507 rads ‘Como cada caballo de vapor equivale aproximadamente 2736 W, el par tiles igual a: 86 19 Nm El par motor que desarrollan los conductores de] inducido al ser recottidos por la corriente dependers, segén la ley de Laplace, del valor de dicha corriente y del flujo desarrollado por el campo inductor. La expresi6n que relaciona el pa con estas variables en un motor de C.C, es: Como los término n, p y a son constantes => C=K,o), El par motor es proporcional a la corriente del inducido y Al flujo del campo magnético inductor 20.10 Velocidad de giro La velocidad de giro de un motor de corriente continua la podemos determinar combinando las ecuaciones de la y lade la comriente eléctrica. No teniendo en cuenta la caida de tensién producida por las eseobillas, la velocidad adquiere la siguiente expresiga: 1 K,® N La velocidad de giro de un motor de C.C. aumenta con la tensidn oplicada, al disminuir ln corriente det indueido y al disminuir el flujo producido por el campo induetor. A partir de esta expresién se puede comprencler el eompor- tamiento del motor para una determinada carga y desarrollar sistemas de regulaci6n de velocidad, La regulacién de velocidad de un motor se puede hacer de dos formas difereates: manteniendo constante el flujo y Variando Ia tensidn aplicada al inducido o manteniendo cons: tante Ia tensidn y variando el flujo de la excitacidn, Este titi mo sistema es et més empleado por su sencillez, ya que es suficiente con intercalar un resistencia variable (reostato de ‘campo) en serie con el cireuito que alimenta al devanado encar- gado de producir el campo magnético inductor, tal como se muestra en el esqueina de conexiones de ln Figura 204, Si se disminuye el flujo mediante el reostato de campo, lu velo- cidad aumenta y viceversa. Figira 204, squema de conexios de resto de capo pala repulacin de velocidad de un motor de .C, 20.11 Conexién de los motores de corriente continua Por lo general, ef campo magnético inductor o excitacién de los motores de C.C. se produce con devanados dispuestos cn las piezas polares y que generun dicho campo cuando son recorridas por la coctiente eléetrica. Dependiendo de como se conecte el devanado de excitacidn respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consiguen diferentes tipos motores: motor de excitacién independiente, motor de > =Motores de Corriente Continua —> =S> excitacin en derivacién o shunt, motor de excitacion en serie y motor de excitacién compound. 20.11.1 Motor con excitacin independiente En los motores con excitacién independiente, el devanado de excitacidn se conecta a una fuente de tensidn diferente & la aplicada al inducido, tal como se muestra en e! esquema de cconexiones de Ja Figura 20.5. En la placa de caractertsticas es necesario indicar tanto fa tensidn del inducido como ta de la cexeitacion, Las caracteristicas de funciopamiento son simila- res a la del motor con excitaeidn en derivacién, por lo que no insistiremos en su estudio. Figua 20.5, Esquema de coexiones de motor de CC con ‘exciacin independiente, La separaci6n de Ia excitacién aporta la ventaja de mayo~ res posibilidades de regulacién de velocidad que el motor derivacidn, Gracias al avance de lus nuevas tecnotogfas, hoy ‘en dia se fabrican equipos electrGnicos para el arrangue y con~ ‘rol de motores de corriente continua. Dada la posibilidad que poseen estos equipos de controlar separadamente diferentes variables, en combinacién con motores de excitacién inde- pendiente presentan innumerables ventajas. 20.11.2 Motor con excitacién derivacion o shunt in el motor shunt el devanado de excitacidn se conecta en pparalelo con el inducido. El devanado de los polos de conmu- tacién se eonccta en serie con el inducido. En la Figura 20.6 se puede apreciar las conexiones de la placa de bomes de un ‘motor de corriente continua con polos de conmutacién. Se ha ineluido una reostato para limitar la corriente de arranque del inducide, y otro para poder regular el campo magnético inductor de Ia exeitacién. Caracteristiea de velocidad, La caracteristica de veloci- dad indica la elaci6n que existe entre Ia velocidad del motor y le comiente del indacido. Recordemos que Ia expresién ‘general de velocidad es: Veriador de ‘campo Figura 20.6, Esquem de conesanes de motor de C.C. con ceacitacin en devvacicn, Si se mantiene constante el campo magnético, como Ia ten- sign aplicada por la red (V,) también Io es, la velocidad soo depend de la caida de tensidn del inducido (r; 1. Dado que el téemino r, I, es muy pequefo, la velocidad tiende fa disminuir un poco al aumentar la carga (curva ¢) (Figu- ra 20,7), Por otro lado, cuando aumenta la intensidad det indn- ceo, Ia reaccicn del inducido reduce el flajo del campo resul- tante, tendienco a aumeatar In velocidad con la carga (curva a). En conelusi6n, la velocidad de un motor con excitecisn en erivacién permanece pricticamente constante para cualquier régimen de carga, tal como se puede apreciar en la curva ‘caraeteristica N = fF) de la Figura 20.7 (curva b). Figura 20,7 Cracertca mecca de un motor derivacin. N= i). En miquinas de gran potencia, cuando se trabaja a regt- menes de carga elevados, la reaccidn del inducido provoca ‘un debilitarniento considerable det campo principal, 1o que Ihace que el motor tienda a elevar su velocidad y funcione inestablemente. Para evilar esto se incorpora el devanado de compensacién que evita la distorsion y el debilitamiento del campo. Dado el alto precio que este sistema de com- pensacidn conlleva, solo se utiliza para méquinas de gran potencia. La regulacién de velocidad de un motor derivaci6n entre amplios limites se consigue, con facilidad, regulando la ccortiente de excitacién mediante un reostato de campo conee- tado en setie con el devanado de excitacién, tal como se muestra en el esqnema de conexiones de Ia Figura 20.6, eB ITP PenneCaracteristica del par motor, Relaciona el par motor en ‘uneién de Ia intensidad de corriente del inducido, C =f). ‘Teniendo en cuenta que la expresi6n del pares la siguiente: Siel flujo permancce constante, el par es directamente pro- porcional a fa corriente del inducido, En la Figura 20.8 se puede apreciar [a curva caracteristica del par motor C = f(f) de un motor con excitacién en deriva- cin, Figura 20.8, Caractrstica del par motor de un motor dorivaci, Caracteristien mecéinica, Fsta caracteristica relaciona el par motor en funciéa de la velocidad C = f(N). La curva caracteristica corresponcliente se pude obtener a partir de las otras dos. Se puede decir que esta caracteristica es la mis representativa de foncionamiento del motor, ya que con ella ppodemos determinar la velocidad de giro del motor para un dleterminado par resistente uplicado al motor. ‘Si consideramos que el flujo magnético permanece cons tante, el par motor permanece también constante con Ia velo- iad. El resultado sc ha representado en la curva que se muestra en la Figura 20.9. NON Fgura 209, Crateristica mecca de un motor deivcin, En resuimen, en el motor con excitaciGn derivacién, la velo- cidad se mantiene relativamente constante para cualquier régimen de carga. Cuando se aumenta el par resistente apli do al motor, la corriente dal inducido aumenta para producit un par motor igual l mismo. Dada la estabilidad gue permite el motor derivacién, po- see un campo de aplicacién bastante amptio, como por ejemplo, en méquinas, herramientas para motales, madera, plisticos, ete rT Puveste 20.11.3 Motor con excitacién en serie En estos motores se conecta el devanado de excitacién en serie con el inducido. En la Figura 20.10 se ha represen tado cl esquema de conexiones dé un motor serie con deva- nado de compensacién, polos de conmutacién y reostato de arrange, ‘Motores de Corriente Continua > = Devonsdo de Dovanao de uy Tes polos de = conmuteeen Figura 20.10 squema de conexones de un motor de C.C can excita en serie. Caracterfstica de velocidad. La particularidad més importante a observar es que Ia corriente de excitacida es la ‘misma que la del inducido: Como el flujo del campo magnético inductor es proporcio- nal a la cottiente de excitacisn, éste depende directamente de In intensidad de carga del inducido: O=K], En este caso la velocidad vendrfa dada por la expresién: Pree ne Serzeh ® El té:mino Zr J indica las cadas de tensién producidas en Ja resistencia del inducido y en Tos devanados de excitacién, polos de conmutaci6n, etc. Por lo general, este término suele ser bastante pequeito, por lo que podemos decir, con bastante aproximacién que: ne ® 241‘Motores de Corriente Continua Fn la Figura 20.11 se puede apreciar la curva caractristica de velocidad, que posee la forma de una hipérbola. Segtin ‘aumenta a intensidad del motor, el motor va perdiendo veloc dad, Para conientes muy pequefas el motor tiende a aleanzar vyelocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas, por lo que no conviene hacer funcionar estos motores en vacio, N \ Figura 20.1, Caractertca de velocidad de un motor sere. Caracterfstica del par motor. El par motor depende de la intensidad del inducido y del flujo magnético, En un motor serie tendremos entonces que: cCaK,® KK I h= Kye Esta ecuacién representa una parabola. El par motor crece. ‘con el evadrado de la intensidad, por lo que responde bien en. trabajos de traccién. El motor serie se earacteriza por tener un par muy elevado de aerangue, ya que sila intensidad en el arrangue es muy ele- vada, ef par crocerd en forma cuadritica a esta intensidad. En la préctica, la saturaci6n y la reaccin del inducido tienden 4 oponerse a que el par aumente con la misma rapidez. que el ‘cuadrado de la corrignte, por lo que la curva C = 1(1) no llega fa set exactamente una pardbola, tal como se muestra en la Figura 20.12. h Figura 20.12, Caactrisica de par motor de un motor serie, Caracteristica mecfinica. En la Figura 20.13 se ha repre~ sentado la curva C = f(N), La velocidad del motor disminuye segtin se le exige un mayor par resistente, Cuando el par sobrepasa el punto (1), el motor no puede con Ia carga y tien- de 8 pararse. Cuando el motor deserrolla un par por debajo del punto (2), el motor tiende a embalarse. Los motores sere se utilizan para los casos en quc se exixe un gran par de arrangue, como, por ejemplo, en los tranvie, Jocomotoras, gras, ete. Ademis tiene otra caracterfstica que les hace especialmente adecuados para ta traccidn. Suponga mos que un vehiculo eléctico asciende por una ramp; con un motor sere, enderia a ir ms despacio en la ampa, ya que at ddemandar mis intensidad, se reduce la velocidad y se aumen- tn el pat, Esta reduceidn de velocidad permite al motor desa- rrollar un gran par con un aumento moderado de poteneia Con un motor derivacién, al ascender la rampa, se mantendia Ja velocidad, con 1o que el motor tendria que absorfer una intensidad excesiva Regulacién de velocidad, Para regular la velocidad en los motores serie se conecta un reostato regulador de campo cen derivacién con el devanailo de excitacién, Con este dis- positive se consigue desviar parte de la corriente que atra- vviesa la excitacién, De esta forma se consigue controlar el flujo magnético de le excitacién y, con él, la velocidad (Figu: ra 20.14) Figura 20.14 Equema de conoviones del revstato de campo para regular fa velocidad en un motor sre. 20.1.4 Motor de excitacién compound Bo estos motores se divide ol devanado de excitacién en dos partes. Una de ells se conecta en serie con el inducido y la otra on derivaci6n, tal como se muestra en el esquema de ‘conexiones de la Figara 20.15. Figura 20.15, Eaquema de conexones de motor de CC. con ‘excitacidn compound, LO rTP PanaviseCon el devanado en derivaciOn se consigue evitar et peli- gro de embalamiento del motor por reduccién de flujo, por lo que estos motores se comportan en vacfo como [os motores en derivacidn, En carga, el devanado en serie hace gue el flujo aumente, por To que Ia velocidad tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor sere. En Ja Figura 20.16 se muestran las curvas caracteristicas correspondientes a un motor compound. N c c Nef) catty a » © Figura 20.16, Curvas caracteristcas de un motor compound 2) caracteistica de velocidad b caracteristca ‘el par motor, caracteristica mecsnica, Los motores compound se utilizan en aquellos casos en los {que el par ce arrangue de Tos motores shunt no es capa. de mover la carga en los primeros momentos, como, por ejem- plo, en dispositivos de elevacién. 20.12 InversiGn del sentido de giro Existen muchas aplicaciones donde es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces de hacetlos girar indistintamente en uno 0 otro sentido: como por ejemplo, en sistemas de elevacién, traccion elécttica, etc. Existen dos formas de invertir ef sentido de giro de un motor ) Cambiando la polaridad del indueido, manteniendo fija la polaridad de] devanado de excitacién, ) Cambiando Ia potaridad del devanado de excitaci manteniendo fija la polaridad del inducido. En la préctica se sucle optar por la primera (permutar la polaridad del inducido), ya que el invertir la polaridad de la cexcitacién ovasiona ciertos inconvenientes, debidos a la alta inductancia que posee este devanado y por el maguctisme remanente de las piezas polares. En la Figura 20.17 a se muestrael esquema de fuerza corres- pondiente a la inversiéa de giro de un motor con excitacién serie, Su funcionamiento es como sigue: cuando se acciona el contactor KM, mientras que el KM2 permanece abietto, se alimenta al inducido de tal forma que el terminal A se une con cl polo positive de Ja alimentacion y el terminal B con el negativo, En este caso el motor gira en un determinado senti- do, Para invert el sentido de giro se deseonecta el contactor KML y se conecta el KM2, con siguiendo aliora que el terminal Adel inducide quede conectado al negativo de la alimentacién y el B al positive. Observa que la polaridad del devanado inductor, muueado con los terminales C-D, 10 cambia de polaridad en nin- ‘gn caso, cofiN) jy Bala Figura 20.17 b aparece el esquema de fuerza correspon- diente a Ta inversién de giro de lun motor con excitacion deriva- u. Aguf se ha optado por invertir la polaridad del devans- do de excitacién, bien accionan- do el contactor KM2, 0 el KM3, mientras que ta polaridad del inducido permanece fija y alimentada constantemente por el contactor KM. 20.13 Regulacién y control de los motores de C.C. Faasta hace muy poco tiempo, e! motor de comriente continua presentaba ciertas ventajas sobre los de corsiente alterna, Nos referimos a la posibilidad de varir su velocidad de forma sim= pple. Como ya estudiaremos mas adelante, para variar Ia veloci- ‘dod de un motor de C.A. es necesario modifica la frecuencia — = Motores de CA. Figura 2.23 quera de coneviones de motor asnerono monoisico de ase partda con doble condeasador. En la Figura 22.24 se muestra el aspecto de un motor con doble condensador. Figura 22.2 Motor asincrono monofisio de fase pata con dale condensador. ‘Los motores con condensador poseen un buen factor de potcneia y un rendimiento aceptable (es inferior al de tos ‘motores trifésicos) y se aplican, por ejemplo, para electrodo- mésticos, méquinas herramientas, bombas, ee En Jos motores sin condensador et campo de aplicacién se ve limitado por su bajo par de arranque, por lo que se em- pleen, por ejemplo, para ventiladores, bombas centrugas, ete. 266 22.5.4 Motor monofésico con espira en cortocircuito Esto motor es de muy sencilla construcei6n y se aplica para ‘motores de pequefias potencias (hasta 100 0 200 W). El rotor de estos motores es de jautla de ardilla. El estator cs de polos salientes, en el cual se arcolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. Fn Ia parte extrema de cada polo se colaca una espira de cobre en corto ceireuito (Figura 22.25), El devanado principal produce un ‘eampo magnético alternative que atraviesa el rotor y Ias dos espiras en cortocircuito situadas en el estator. En estas espiras se induce una fean, que hace que aparezea una pequeta cortiente y un pequetlo flujo magnético que queda retresadto sespecto al flujo principal, Jo que es suficiente para provocar tun pequefio par le arrangue en el motor. Anilo ecabro Devanade paeelol Cd Figura 22.25. Motor mootisco con espira en cori, EI sentido de gia de estos motures lepende de la disposi ign relativa de las espiras de cortcircuito y de los polos prin cipal. Apesar de que el par de arrangue, el rendimiento y el fac- tor de poteacia de estos motores no es muy bueno, la gran sencillez de este motor lo hace ideal paca aplicaciones de poca poteacia y en los que el par de serangue no sea muy importante. 22.5.5 Motor trifasico como monofasico Existe Ja posibilidad de hacer funcionar un motor trifsico cconecténudolo a una red monofsica. Para ello serealiza la cone- xia de una de sus fases mediante un condensador, tal como se ‘muestra en el esquema de conexiones de la Figura 22.26. Lip N Figura 22.26, Moto trisco fncionando como monofisico ‘mediante condensador, ere Parsne0Este tipo de conexién sélo conviene realizarla para moto- res de pequefia potencia, Ademis Ia potencia itil que se con- sigue es inferior a In indicada en sus coracteristieas nomina- les. Por otro lado, se reduce el par de arranquc. La capacidad recomendable para el condensador depende de Ta tensin y potencia del motor: para 125 V y 50 Hz. se recomienda 200 HF de capacidad del condensador por cada KIW de potencia det motor, para 220 V y 50 Hz, 70 KF por KW, y para 380 V y 50 Hz, 20 uF por KW, 22.5.6 Motor universal I motor universal es un motor monofiisico que se puede alimentar igualmente con C.C. 0 con C.A. En realidad se trata de un motor de C.C. con la excitacién conectada en serie con el inducido, tal como se muestra en ef esquema de conexiones, de la Figura 22.27, Figuta 22.27. Equema de conexines de motor univers, En los motores serie de C.C. ef sentido de giro se invierte ‘cuando catnbiamos la polaridad de uno de sus dos devanacdos, el inducido 0 cl inductor. Si invertimos el sentido de ia comrien- te en los dos devanados 2 la vez, e1 sentido de giro no cambia. Tista es la razén do por qué estos motores pueden funcionat también en corriente alterna, ya que en este caso se invierte el sentido de la comtiente tantas veces como la frecuencia de la red. En Ia préctica tos motores disefiados pata funcionar en cortiente continua no funcionan adecuadamente en alterna, ya {que las pérdidas por histéresis y correntes pardsitas provocan fuertes calentamientos en los micleos de hierro snacizos. Ade- més, aparecen fenémenos en Jos bobinades como Ia autoin- ducsi6n, que limitan Ta circulacién de cotriente por los mis mos, De esta forma, los motores universales se disefian especialmente para funcionar con C.A., construyendo los ricleos con chapa magnética de hierro al silcio de alta per- meabilidad, al igual que se hace con los motores de C.A, ‘Una de las principales ventajas de estos motores es que pue~ den funcionar a velocidades may altas (por encima de las 10.000 rpm). Ademés se puede regular ficilmente su velocidad, bien modificando la tensi6n total aplieada al motor, o 1a aplicada al circuito de excitaciGn, Por contra, estos motores tienen el incon- veniente de que al precisa de colector de delgas y escobilla, se producen chispas y desgastes en ambos elementos, que hacen ‘umentar Ja tareas de mantenimiento de los mismos. Al igual que en los motores serie de C.C., la velocidad de estos motores dismninuye con Ta carga aplicnda, pudiéndose ‘lcanzar velocidades excesivamente altas cuando trabajan en vacio. emTPPaerieo La principal aplicacisn de estos motores es como elemen- to mottiz de pequefies electrodomésticos y pequefias méqui- nas herramientas: batidoras, robots de cocina, molinilios, tala ‘dradoras porttiles, ete. 22.6 Motor sincrono trifdsico La constitucién de un motor sinerono tifésico es exacta- ‘mente igual ala de un alternador trifisico. Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad rigurosamente constante para diferentes regimenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia de alimentacién, Sin embargo, y como ya estudiaremos a continuacién, estos motores no son capaces de arrancar por sf misinos, sien do necesario utilizar dispositivos auxiliares de arranque. ‘Cuando aplicamos C.A. al devanado wifésico, situndo en el cestator, de un motor sinerono, se produce un campo magnst ‘co giratorio que gira la velocidad sincrona. Si hacemos girar ‘las piezas polates del rotor a una velocidad igual, se produ cee una especie de acoplamiento entre tos polos de distinta polatidad del rotor y los del campo giratorio, produciéndose tun arrastre del rotor por paste de dicho campo giratorio (véase Figura 22.28). La velocidad del rotor coincide con Ia de sin- cronismo el campo giratorio. 1 = volocided del motor sinerono («p.m.) frecuencia de Ia red (Ez) p= niimero de pares de polos del devanado estatérico ‘Sendo de geo de arnpo a Figura 22.28, Motor sncrno tits. EE inconveniente principal de este motor es que necesita ser cempujado hasta Ia velocidad de sineronismo para que pueda funcionar, por lo que se suelen arrancar en vacfo. Para ello cxisten diferentes procedimientos, como son el rangi ‘mediante motor auxiliar de Iaazamiento 0 cl atranque como motor asiterono. Motores de C.A.<< 3 ie 2 Estos motores necesitan de una fuente de C.C. para la ali- mentacién de la excitaciGn del rotor. Ademés, no se les puede someter a variaciones bruscas de la carga, ya que esto podria ‘ocasionar la pérdida de la velocidad de sineronismo del rotor, provocando la parada del motor. Las ventajas fundamentales que presentan estos motores ¢s, ‘que desarrollan un factor de potencia muy alto, incluso ali- ‘mentando adecuadamente a la excitaci6n se puede conseguir que el factor de potencia sea capacitive, Ademds, posen un rendimiento muy bueno, La uiilizacién de motores triffsicos sineronos de medliana ¥y gran potencia queda limitada am ‘También se pueden construir pequefios motores sincronos monofésicos que consiguen una velocidad constante con una construccién relativamente sencitla, En estos casos el rotor a0, posce ningiin tipo de bobinado y se construye de tal manera que se consigue que se formen polos magnéticos opuestos a Jos det campo giratorio generado por el estator. Estos peque- fios motores son ideales para In eonstruceién de relojes cléc- tricos, registradores y en todas aquellas aplicaciones en las {que e8 importante mantener una velocidad constant 22.7 Motores especiales Con la aparicién de las nuevas tecnologias se ha hecho nece- sario el desarrollo de pequerios motores eléctricos capnees de ‘adaptarse en todo momento a las nevesidades espectficas de cad aplicacién, La caracterfstica fundamental de estos motores, ‘es que poseen una smplio margen de contro! y regulacién de sus caracteristicas fancionales, Normalmente esta regulacicn se realiza mediante equipos elecirénicos. Entre otros, cabe dest: car Jos siguientes motores: motor paso a paso y servamotor 22.7.1 Motor paso a paso La principal caracteristica de este motor es que podemos hhacer que se posicione su eje en una determinada posicisn de tito; ademas, es posible tener un control muy preciso de su velocidad de giro El estator de estas motores esta constituide por varias elee- troimanes y el rotor por uno 0 varios imanes permanentes (Figura 22.29), A las diferentes bobinas del estator se alimmen- ta mediante impulsos, proporcionados normalmente por un cirenito elvctréuico, consiguiendo que el rotor se posicione paso a paso seyiin sea el avance de dichos impulsos. La velocidad de giro del rotor depende de la frecuencia de Jos impulsos y del nimero de polos, Se fabrican motores con diferentes éngulos de paso, como por ejemplo, 24 pasos por revolucién, 28, 96, 200, ete. De tal forma que si un motor paso ‘paso posee 24 pasos, su dngulo de paso sera 24 / 360° = 15°. Ene otras, las aplicaciones de estos motores son: impre- soras, plotters, teletipes, telefax, cintas magnéticas, equipos médicos, leviores de tarjetas magnéticas, taximetros, contado- res, etc. Pope Figura 22.29, Motor paso a paso. 22.7.2 Servomotor Estos motores son muy utilizados en las maquinas herra- mientas modernas, Su principal ventaja es que con ellos se consiguen movimientos precisos gracias a la regulacién y control electednica que se ejerce sobre ellos. Se traia do motor de corriente continua de pequetia poten- cia en el que Ia excitacisn se realiza mediante imanes perma- nentes especiales de tipo cexdmico gue producen una elevada intensidad de campo magnético. FI rotor es similar al de un motor de C.C. y es alimentado, a través de un colector, con C.C. regulada mediante circuitos electrénicos, 22.8 Ensayos de los motores de C.A. De Ia misma forma que se hacfa para los motores de C.C., los motores de C.A. también se les somete 4 una serie de tensayos con el fin de determinar sus caracterfsticas y de ana- Jizar su comportamiento en diferentes situaciones de funcio- namiento, De esta forma, se pueden realizar ensayos pur

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