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Queremos automatizar un puente – grúa de una fábrica como el que indica


la
figura:

Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de


INICIO se detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un
pulsador de EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se
pulsa y para recuperarlo hay que pulsar MARCHA ó INICIO.

ENTRADAS

- MARCHA Canal 000.00 NA


- INICIO Canal 000.01 NA
- EMERGENCIA Canal 000.02 NC
- FCD Canal 000.03 NC
- FCI Canal 000.04 NC

uclm.es/profesorado/…/Ejemplo_3.htm 1/3
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- FC SUP 1 Canal 000.05 NC
- FC SUP 2 Canal 000.06 NC
- FC INF 1 Canal 000.07 NC
- FC INF 2 Canal 000.08 NC

SALIDAS

- Motor Sube Canal 100.00


- Motor Baja Canal 100.01
- Motor Derecha Canal 100.02
- Motor Izqda. Canal 100.03

ESTADOS

- E0 Canal HR0.00
- E1 Canal HR0.01
.
.
- E15 Canal HR0.15
- E16 Canal HR1.00
- E17 Canal HR1.01
.
- E19 Canal HR1.03

GRAFCET

ESQUEMA DE CONTACTOS

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