II.1.

MARCO TEÓRICO REFERENCIAL:

2.2.1 CENTRO DE MASA:

El término “centro de masa” se utiliza para designar el punto de un sistema de

puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría concentrarse toda la
masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o
plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.

Por ejemplo, consideremos un sistema de “n” puntos materiales como el

representado en la siguiente figura:

Las coordenadas del punto i-ésimo de masa m i son ( x i , y i , z i ) y las distancias a

los planos de coordenadas del centro de masa G del sistema de puntos
materiales son (x́ , ý , ź ). Por definición:

n n
1
M yz =m x́=∑ mi x i ósea x́= ∑ mi x i
i=1 m i=1
n n
1
M zx =m ý=∑ mi y i ósea ý= ∑m y
i=1 m i=1 i i
n n
1
M xy =m ź=∑ mi z i ósea ź= ∑ mi z i
i=1 m i=1

2.2.2. TEOREMAS DE PAPPUS GULDINUS:

Antes de ir a ver el teorema con sus dos postulados, nos detendremos un
momento hablando de centroide, ya que es de mucha utilidad tener
conocimientos sobre este tema.

Centroide:

Definición: el centroide viene a ser la representación del centro geométrico de

un cuerpo, coincidiendo este punto con el centro de masa o centro de
gravedad solo si el material que compone el cuerpo es uniforme u homogéneo,
es por esta razón que los métodos usados para determinar el centroide y
centro de gravedad son los mismos.

a) Centroides de Áreas:
En el caso de una placa homogénea de espesor uniforme, La magnitud
de ∆W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

∆ W =γt ∆ A
Donde:
γ = peso especifico delmaterial
t=espesor de la placa
∆ A=área del elemento

Similarmente, se puede expresar W del peso de toda la placa como

W =γtA

Donde: A=area de total de la placa

Al reemplazar ∆W y W en las ecuaciones de momento:

∑ M Y : x́ W =x1 ∆ W 1 + x 2 ∆ W 2 +…+ x n ∆ W n
∑ M X : ý W = y 1 ∆W 1+ y 2 ∆ W 2+ …+ y n ∆ W n
y dividiendo a todos los términos entre γt , se obtiene.

∑ M Y : x́ A=x 1 ∆ A1 + x 2 ∆ A 2+ …+ x n ∆ A n
∑ M X : ý A= y 1 ∆ A 1+ y 2 ∆ A2 +…+ y n ∆ A n
Si incrementamos el número de elementos en el cual está dividida el
área A y de forma simultanea disminuimos el tamaño de cada elemento,
se obtiene:

x́ A=∫ xdA
 ý A=∫ ydA

Estas ecuaciones definen las coordenadas x́ y ý del centro de gravedad

de una placa homogénea. El punto cuyas coordenadas son x́ y ý
también se conoce como el centroide C del área A de la placa. Si la placa
no es homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, estas aun
definen el centroide del área.

Centroide de un área

III. MARCO CONCEPTUAL

III.1. JUSTIFICACIÓN:

2.1.1. Centro de masas:

El peso de un cuerpo no actúa en un solo punto, sino que está distribuido sobre
su volumen total, sin embargo, el peso se puede representar con una sola
fuerza equivalente actuando en un punto llamado centro de masa. Por
ejemplo, cada parte de un automóvil tiene peso, pero podemos representar su
peso total con una sola fuerza que actúa en su centro de masa.

En este informe definiremos el centro de masa y mostraremos como se

determina.

También damos definiciones que pueden interpretarse como las posiciones

medias de áreas, volúmenes y líneas. Esas posiciones medias se llaman
Centroides (Los Centroides coinciden con los centros de masa en clases
particulares de cuerpos).

2.1.2. teoremas de Pappus Guldinus:

 Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus
durante el siglo III después de Cristo y que fueron replanteados posteriormente
por el matemático suizo Guldinus, permiten determinar una gran variedad de áreas de
superficies de diversas formas. Por ejemplo, la de la superficie lateral de un cilindro, la de un
cono, la superficie de una esfera, de un elipsoide y de otras superficies de revolución para las
que pueda describirse la línea generatriz y este determinada la posición de su centroide.

III.2. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL:

2.2.1 CENTRO DE MASA:

El término “centro de masa” se utiliza para designar el punto de un sistema de

puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría concentrarse toda la
masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o
plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.

Por ejemplo, consideremos un sistema de “n” puntos materiales como el

representado en la siguiente figura:
Las coordenadas del punto i-ésimo de masa m i son ( x i , y i , z i ) y las distancias a
los planos de coordenadas del centro de masa G del sistema de puntos
materiales son (x́ , ý , ź ). Por definición:

n n
1
M yz =m x́=∑ mi x i ósea x́= ∑m x
i=1 m i=1 i i
n n
1
M zx =m ý=∑ mi y i ósea ý= ∑ mi y i
i=1 m i=1
n n
1
M xy =m ź=∑ mi z i ósea ź= ∑m z
i=1 m i=1 i i

Si los puntos formasen un cuerpo continuo, como se indica en la siguiente

figura:

Las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuerpo y
tenemos:
 1
M yz =m x́=∫ xdm x́= xdm
m∫
ósea
1
M zx =m ý=∫ ydm ósea ý= ∫ xdm
m
1
M xy =m ź=∫ zdm ósea ź= ∫ zdm
m
Donde:

m=∫ dm
Las ecuaciones:

n n
1
M yz =m x́=∑ mi x i ósea x́= ∑m x
i=1 m i=1 i i
n n
1
M zx =m ý=∑ mi y i ósea ý= ∑m y
i=1 m i=1 i i
n n
1
M xy =m ź=∑ mi z i ósea ź= ∑ mi z i
i=1 m i=1

Pueden condensarse en una ecuación vectorial única sin más que multiplicar la
primera, segunda y tercera por i, j, k respectivamente, y sumar. Así:

n n n
m x́ i+ m ý j+m ź k =∑ mi x i i+ ∑ mi y i j+ ∑ m i z i k
i=1 i=1 i=1

De donde:
n
m(x́ i+ ý j+ ź k )=∑ mi ( x i i+ y i j+ zi k )
i=1

Que se reduce a:

n n
1
M O=mr=∑ mi r 1 ósea r= ∑mr
i=1 m i=1 i i

Ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen, según puede
verse en la siguiente figura es:
 r i=x i i+ yi j+ z i k

El vector de posición del centro de masa respecto al origen es:

ŕ =x́ i+ ý j+ ź k

Si los puntos forman un cuerpo continuo, los sumatorios pueden sustituirse por
integrales extendidas a toda la masa del cuerpo y se tiene:

1 1
m ŕ=∫ rdm=∫ rρdV ósea ŕ = ∫ rdm= ∫ rρdV
m V mm mV

Donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al

origen, ρ es la densidad del elemento y dV es su volumen.

CENTROS DE MASA DE UN CUERPO COMPUESTO:

Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con

masa m 1,m 2,… son:

∑ x́ i mi
i
x́=
∑ mi
i

∑ ý i mi
i
ý=
∑ mi
i

∑ ź i mi
i
ź=
∑ mi
i
Donde x́ i, ý i , ź i son las coordenadas de los centros de masa de las partes, como
los pesos de las partes están relacionadas con sus masas por w i=g mi las
ecuaciones anteriores también se pueden expresar como:

∑ x́ i wi
i
x́=
∑ wi
i

∑ ý i wi
i
ý=
∑ wi
i

∑ ź i wi
i
ź=
∑ wi
i

Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de
un cuerpo compuesto, se pueden usar las ecuaciones anteriores para
determinar su centro de masa.

2.2.2. TEOREMAS DE PAPPUS GULDINUS:

Antes de ir a ver el teorema con sus dos postulados, nos detendremos un

momento hablando de centroide, ya que es de mucha utilidad tener
conocimientos sobre este tema.

Centroide:

Definición: el centroide viene a ser la representación del centro geométrico de

un cuerpo, coincidiendo este punto con el centro de masa o centro de
gravedad solo si el material que compone el cuerpo es uniforme u homogéneo,
es por esta razón que los métodos usados para determinar el centroide y
centro de gravedad son los mismos.

b) Centroides de Áreas:
En el caso de una placa homogénea de espesor uniforme, La magnitud
de ∆W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

∆ W =γt ∆ A
Donde:
γ = peso especifico delmaterial
t=espesor de la placa
∆ A=área del elemento

Similarmente, se puede expresar W del peso de toda la placa como

W =γtA

Donde: A=area de total de la placa

Al reemplazar ∆W y W en las ecuaciones de momento:

∑ M Y : x́ W =x1 ∆ W 1 + x 2 ∆ W 2 +…+ x n ∆ W n
∑ M X : ý W = y 1 ∆W 1+ y 2 ∆ W 2+ …+ y n ∆ W n
y dividiendo a todos los términos entre γt , se obtiene.

∑ M Y : x́ A=x 1 ∆ A1 + x 2 ∆ A 2+ …+ x n ∆ A n
∑ M X : ý A= y 1 ∆ A 1+ y 2 ∆ A2 +…+ y n ∆ A n
Si incrementamos el número de elementos en el cual está dividida el
área A y de forma simultanea disminuimos el tamaño de cada elemento,
se obtiene:

x́ A=∫ xdA
ý A=∫ ydA

Estas ecuaciones definen las coordenadas x́ y ý del centro de gravedad

de una placa homogénea. El punto cuyas coordenadas son x́ y ý
también se conoce como el centroide C del área A de la placa. Si la placa
no es homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, estas aun
definen el centroide del área.

Centroide de un área