Misión CubeSat XXXX

Parra. Geiler∗ and Sierra. Francisco†

Aeronautical Engineering Students, Medellín, Antioquia, 050030

Carcamo. Jose D.‡

Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Florez. Andrea§
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Blandon. Daniel¶
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Alarcon. Santiago‖
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Gil. Julian∗∗
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Herrera Christian††
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Quea. Abel‡‡
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Portillo. Luis§§
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Bardales. Miguel¶¶
Aeronautical Engineering Student, Medellín, Antioquia, 050030

Este documento contiene el diseño de un nanosatélite tipo CubeSat, con el propósito de

llevar a cabo el reto propuesto en el curso de Ingeniería de Cohetes y Satélites, capaz de llevar
sistemas de recolección de datos hacia una órbita terrestre baja, aplicando los conocimientos
ya vistos en el curso. En orden de lograr los objetivos propuestos en el reto, se hicieron estudios
de sistemas de lanzamiento, operación y distribución de datos, aspectos como materiales y peso
también fueron tenidos en cuenta.

I. Introducción
os nanosatélites son dispositivos electrónicos de dimensiones pequeñas usados para comunicación espacial y han
Lsido diseñados para diferentes actividades como observar nuestra luna y nuestro planeta a más detalle, brindar
∗ Student, Aeronautical Engineering, geiler.parra@upb.edu.co.
† Student, Aeronautical Engineering, francisco.sierra@upb.edu.co.
‡ Student, Aeronautical Engineering, jose.carcamo@upb.edu.co.
§ Student, Aeronautical Engineering, andreac.florez@upb.edu.co.
¶ Student, Aeronautical Engineering, daniel.blandon@upb.edu.co.
‖ Student, Aeronautical Engineering, santiago.alarcon@upb.edu.co.
∗∗ Student, Aeronautical Engineering, julian.gil@upb.edu.co.
†† Student, Aeronautical Engineering, cristhian.herrerat@upb.edu.co.
‡‡ Student, Aeronautical Engineering, abel.quea@upb.edu.co.
§§ Student, Aeronautical Engineering, luis.portillo@upb.edu.co.
¶¶ Student, Aeronautical Engineering, miguel.bardales@upb.edu.co.

1
información del clima, monitorizar y envía la información que recopila a una central, lo anterior se hace con el propósito
de estudiar y hacer predicciones, como las predicciones del clima por ejemplo, esto es un estudio que llevas años de
observación y para ello se requiere que constantemente estén satélites rondando la orbita de la tierra, el monitoreo
constante del clima o de cualquier factor en general es de suma importancia ya que nos permite saber por adelantado
cualquier suceso en el planeta y prepararnos con antelación para superarlo de la mejor manera.

En este reporte se muestra el diseño conceptual de un nanosatélite tipo Cubesat de 1U que tiene dimensiones de
10X10x10 cm; Se presenta la descripción de los tipos de componentes a usar que permitan el correcto funcionamiento
del nano-satélite, tales como: baterías, sensores y cámaras; Adicionalmente se realiza una estimación de costos basados
en los materiales paras su posible fabricación y desarrollo de la misión teniendo en cuenta la relación de calidad precio
de los materiales y la confiabilidad de los mismo, así mismo se lleva a cabo un trazado de anteriores proyectos para
llegar a la selección más óptima.

Finalmente se presenta el prototipo funcional del Cubesat diseñado para recolectar información de suma importancia
del medio ambiente con la ayuda de todos sus sistemas al momento de entrar en órbita, de igual manera la información
recolectada será transmitida a una base en la superficie del planeta, donde se harán respectivos estudios y análisis de
estos. En este informe solo se especifica el diseño de cada componente del nanosatélite bajo condiciones de operación,
no se tiene en cuenta los parámetros y criterios de planeación de lanzamiento ya que no se planea realizar misión de
lanzamiento al espacio.

II. Objetivos

A. Objetivo General
Diseño y "construcción" de un nanosatélite basado en el modelo de cubesat integrado con sistema de comunicación
y transmisión de datos a tiempo real que permita estudiar el comportamiento de la atmósfera mediante la recolección de
datos como temperatura, presión y humedad, Así como el estudio cada uno de los sistemas por separado.

B. Objetivos específicos
• Definir los sistemas principales y componentes necesarios para realizar la misión bajo condiciones óptimas .
• Realizar modelos del diseño que permitan simular bajos parámetros reales la operación del cubesat.
• Realizar las correcciones y modificaciones pertinentes basados en pruebas y test realizados al modelo.
• Presentar el diseño final del prototipo del cubesat.

III. Alcance Definitivo

Este proyecto tiene como objetivo principal, plantear, analizar y modelar el diseño de un nanosatélite Cubesat
integrado con diferentes sistemas que permiten la recolección de datos e información medioambiental, con la cual
posteriormente se estudiarán cambios y predicciones en variantes ambientales como temperatura, humedad, presión, y
podar tomar medidas en caso de futuros problemas ambientales.

Principalmente el satélite tendrá la medida 1U, lo que significa que el aparato tendrá unas dimensiones de 100
mm de arista las cuales deben ser ocupadas por todos los sistemas necesarios que se desea implementar. Los sistemas
necesarios para el correcto funcionamiento del Cubesat son más que todo los sensores de temperatura y mediciones de
datos atmosféricos, juntos con acelerómetro, giróscopo y un magnetómetro para mantener y garantizar la orientación de
satélite. Para mantener todos los sistemas en constante funcionamiento se contará con panales solares y una batería que
mantendrá energizados los sistemas del satélite.

El Cubesat se tienen como finalidad lanzarlo a una orbita de 400 kilómetros de altitud ubicada en la termosfera,
esto con el fin de que sea capaz de medir los datos atmosféricos de la zona en cuestión de manera correcta, a su vez
se pretende orbitar lo mas cerca de la estación espacial internacional, ya que, debido al reducido tamaño del satélite,
sus sistemas de transmisión no son tan potentes y se contará con el apoyo de los sistemas transmisores de la estación
espacial internacional.

2
 IV. Estructura del satélite
Como parte fundamental del Cubesat se usará una estructura marca ACC CLYDE SPACE [1]. Este cuenta con las
medidas obligatorias para el tamaño 1U especificado por la NASA [2] de 100mm x 100mm x 113.5mm con un peso de
155g.

El material que usa la compañía es Aluminio 7075 esto es debido a que ofrece una excelentes propiedades resistivas
y térmicas, además este aluminio también es usado en la piel del fuselaje de algunas aeronaves debido a la buena
relación resistencia/densidad.

Debido a que el aluminio 7075 no es es posible soldar, la estructura del Cubesat es ensamblada por partes, usando
tornillos y unas "L" que unen las caras para así formar toda la estructura. El componente esta certificado por pruebas de
vibración, impacto y térmico siendo capaz de soportar temperaturas desde -40°C hasta los 80°C.

Para que la carga paga este protegida al ambiente hostil del espacio, se ubicaran paneles hechos de aluminio 6082
perfecto gracias a sus buenas propiedades térmicas y gran resistencia. También se usará un DUNMORE Aerospace
Satkit[3] que contiene un STARTcrest para cortar en capas y usarlo como protector térmico del interior del Cubesat y
mantener los componentes operativos.

Además de ello se utilizara capas de disipadores de estática (ESD Electrostatic Dissipative) [4] con el objetivo de
proteger cualquier dispositivos sensible a electrostática que pueda afectar el funcionamiento adecuado de los sensores.

V. Sistema de comunicaciones
Se busca que la información transmitida por el CubeSat, sea la registrada por los componentes y/o sensores
encargados de recolectar los datos atmosféricos de la tierra, además del material fotográfico correspondiente; para esto
se requiere de un sistemas de comunicación el cual se encuentra conformado por componentes como un Transceptor
UHF II [5] del fabricante Eurosat, el cual se destaca por sus aplicaciones de telemetria, además de contar con un rango
de frecuencia (Tx / Rx) de 400 a 403 MHz y 430 a 440 MHz, modulaciones: OOK, GMSK, y su peso de 98 gramos.
En cuanto a las antenas, se estableció hacer uso de la antena UHF [6] del mismo fabricante Eurosat, la cual presenta
una redundancia triple en su mecanismo de despliegue. Esta cubre la banda UHF para comunicaciones satelitales de
aficionados 435 - 438 MHz, además de tener un peso de 85 gramos.

3
Figure 1 TRANSCEPTOR UHF II

Figure 2 ANTENA UHF

4
 El que estos componentes hagan parte del sistema de comunicación del CubeSat tiene que ver en parte con que ya son
productos certificados, los cuales siguen los niveles de prueba de calificación y la duración de la ESA ECSS-E-ST-10-03C
y GEVS: GSFC-STD-7000A.

VI. Sistema de Potencia

Los CubeSat al ser pequeños satélites y con restricciones de dimensiones, tienen como única fuente de energía
celdas fotovoltaicas ancladas a su superficie. El potencial máximo que se puede ser obtenido de estas celdas se calcula
con un modelo matemático de celdas solares, el cual dependerá de dos factores fundamentales: el ángulo de incidencia
de la radiación solar y la temperatura sobre una órbita alrededor de la tierra. El modelo matemático de celdas solares
mostrará la variación de la potencia eléctrica máxima suministrada por los paneles sobre la porción iluminada de la
órbita, sin considerar el albedo de la Tierra.

Las celdas fotovoltaicas usadas para aplicaciones espaciales y para los CubeSat de 1U generalmente son de triple
juntura (GaInP\GaAs \Ge), con un área de 26,62 cm2, las celdas de Spectrolab y un área de 30,18 cm2 las celdas de Azur
Space (Azur Space, 2012; Spectrolab, 2010). Considerando que el área del CubeSat de 1U a construir es de 100 cm2, se
podrían instalar hasta 2 celdas fotovoltaicas. por cara, esto también dependerá de la cantidad de equipos a instalar en el
satélite. Para el sistema de suministro de energía del CubeSat se decidió como mejor opción usar las celdas fotovoltaicas
de triple juntura, de la marca Spectrolab, con un área de 26.62 cm2, debido a que son eficientes para CubeSat de 1U,
además que son mucho más accesibles en cuanto a costos e importación. Esto es de gran importancia, porque muchos
componentes de satélites son difíciles de importar debido a las restricciones de ventas por ser considerados tecnología
militar.

Es muy importante considerar durante el ensamble de las celdas, que los paneles solares entregan una máxima
potencia cuando el ángulo de incidencia de la radiación solar es aproximadamente 45 grados, los cambios de los ángulos
afectan en gran medida la disminución de la potencia de entrega por los paneles, sin embargo, el aumento y disminución
de la temperatura no afectan en gran medida, por lo tanto, no se recomienda tener en cuenta este factor[7].

A. Parámetros de la celda Spectrolab triple juntura (UTJ)

El proveedor de la celda Spectrolab triple juntura (UTJ), proporciona una hoja de datos con los parámetros principales
de la celda elegida, con dichos parámetros y mediante el uso del modelo de comportamiento eléctrico de celdas solares
propuesto por Ortiz-Rivera y Peng, el fabricante entrega los datos de voltaje de circuito abierto y la corriente de corto
circuito del panel solar. A partir de una misión de CubeSat de 1U de la universidad colombiana Sergio Arboleda,
se tomó de referencia el consumo de potencia eléctrica de este satélite con características de tamaño y misión muy
similares al satélite a desarrollar. Con esta referencia se calculó que el consumo de energía del satélite a construir
no será mayor a 11,4 w. Debido a este cálculo aproximado de consumo de energía del satélite, se decidió instalar 2
celdas solares Spectrolab (UTJ) en cada cara del CubeSat, cada celda con un área de 26,62 cm2.En total se tendría una
potencia total de 12.48w otorgados por las 12 celdas instaladas en la superficie exterior del satélite. La potencia total se
obtuvo con la ayuda de las hojas de datos otorgada por el fabricante de las celdas fotovoltaicas, en cuya hoja de datos se
especifica que bajo la condición de prueba (1353w/m2 y 28 °C) cada celda suministra 1.04W[8].

En la siguiente tabla se puede apreciar los parámetros principales de la celda elegida .

5
 La ecuación usada por el fabricante para entregar el voltaje y la corriente de la celda solar es la siguiente:
𝐼𝑥 𝑉 1
𝐼= −1
∗ [1 − 𝑒( − )] (1)
1−𝑒 𝑏 𝑏𝑉𝑥 𝑏

𝑉𝑥 : Voltaje de circuito abierto.

𝐼 𝑥 : Corriente de corto circuito del panel.
𝑏: Constante característica del panel.

A continuación, se muestra el porcentaje de consumo de energía de cada sistema de un CubeSat.

Figure 3 Consumo de energía de los sistemas del Cubesat

B. Componentes del sistema de potencia:

• conectores removibles para activar o desactivar los paneles del CubeSat.
• Dos baterías Li-Ion (iones de litio) de 8.2 V y 2200 mAh.
• bus de 3.3 v y 5 v regulados.
• 12 celdas solares Spectrolab triple juntura (UTJ).
• Tarjeta electrónica de potencia.
• Tarjeta para regular los voltajes.
• Dos interruptores Remover Antes de Vuelo (RAV).
• Interruptor Kill Switch, para mantener desenergizado el nanosatélite antes de su liberación.
A continuación, se presenta algunos componentes del sistema de potencia:

Figure 4 Tarjeta electrónica de potencia

6
 Figure 5 Tarjeta de baterias

Figure 6 Celdas solares Spectrolab

Figure 7 Bateria de litio-ión de Saft

C. Tiempo de duración del sistema de potencia

Basándose en los satélites MEXSAT 1 y 2 de Boeing, los cuales tienen un sistema de potencia que tiene una vida
útil de 15 años, y debido a que las baterias elegidas para el CubeSat a desarrollar son las mismas que las usadas en esos
satélites mencionadas, y además las celdas fotovoltaicas son del mismo fabricante Spectrolab, entonces se puede logar
que el sistema de potencia del satélite a construir pueda operar en un tiempo cercano a 15 años[9].

7
 VII. Sistema de Adquisición de Datos/Sensores
Para poder realizar la toma de datos o recopilar información mediante en Cubesat se requiere de componentes como
sensores, cámaras, dispositivos GPS, giróscopos, acelerómetros entre otros que varia dependiendo la aplicación que
tiene el satélite.

Ya que el satélite a construir es para monitorizar la condiciones atmosféricas y realizar captura de fotos necesita
pequeños dispositivos que van dentro de la superficie cubica de 10 cm de lado, estos dispositivos que van a implementar
son cámara fotográfica, sensores de humedad, temperatura y presión como sistema de auto protección se le añade un
sistema de sensores de proximidad al satélite para que de esta forma pueda detectar dispositivos a su entorno de esta
forma evitar que pueda colisionar o tener impactos con objetos de su entorno.

A continuación se describen los componentes que se van a usar para el desarrollo de este módulo:

A. Cámara C3D Cubesat

Es un sistema de cámara con placa de imagen y sub-ensamble atómico con un nivel de madurez tecnología de 9 lo
que indica que es un sistema probado con éxito en un entorno real, además tiene una herencia comprobada de vuelo
espacial.

El sistema de esta cámara es una carga útil de imágenes que se puede utilizar para una variedad de aplicaciones,
además ha demostrado ser exitoso en misiones cubesat reales en el espacio.

El Civil3D ha sido diseñado para ser compatible con cubesats de 1U y de formatos más grandes, su diseño permite
hasta 3 cámaras de campo amplio por placa de cámara que pueden alinearse, sin embargo, para la realización del cubesat
de este proyecto solo se dispondrá de 1 cámara.[10].

Esta cámara tiene la capacidad de generar imágenes de campo cercano y lejano, estas se comprimen utilizando un
algoritmo de comprensión de imágenes jpeg sin pérdidas para preservar la integridad de los datos.

Dicha cámara tiene una resolución a 650 Km de altitud de 360 metros GSD, lo cual indica la distancia entre centro
píxeles consecutivos medidos en el suelo , mientras mayor sea este número menor es la calidad de la imagen, contiene
integrado un sensor CMOS de 1.3 MP con una resolución de 1280 x 1024. Este dispositivo recompila los datos y los
comprime de forma digital. Su masa es de 85 g y tiene un consumo energético de 845 mW [11].

Figure 8 Cámara C3D

8
B. Trasmisor de vídeo
Para el transmisor de video se usará uno muy común usado en aeromodelismo o en competiciones de drones
el cual transmite en HD a una la frecuencia que se desee y tiene un alcance de hasta 7 Km, con un peso de 60 g,
este equipo tiene una latencia de 30 ms, es decir, tiene una latencia máxima entre lo que graba la cámara y lo que
transmite de 30 ms, usa una frecuencia de 5.8 GHz, contiene un amplio rango de voltajes para su funcionamiento de 7-26V.

Como este sistema no tiene un largo alcance de transmisión de señal, se planea que esta se envíe a la ISS para así
almacenarla o retransmitirla a una estación en tierra, junto con los datos obtenidos de los demás sensores.

Figure 9 Trasmisor de vídeo

C. Sensores de temperatura y presión

1. Sensor de Temperatura
En el prototipo se utilizará un termómetro digital con matrícula DS18B20 que da mediciones en grados Celsius con
resolución entre 9 y 12 bits. Entre mayor sea la resolución mayor es la precisión con la que se mide la temperatura, es
decir que aunque haya cambios pequeños provocan un cambio en el nivel de la señal enviada.
Este sensor utiliza el protocolo de comunicación de un alambre (1-Wire) por lo que sólo necesita una línea de datos
(y tierra) para poder comunicarse con un microcontrolador. El rango de temperaturas que puede medir es entre -55°C y
+125°C, y tiene una precisión de ±0.5°C en el rango de -10°C a +85°C. Este sensor no necesita alimentarse de una
fuente de poder externa ya que sustrae poder directamente de la línea de datos. Cada sensor tiene un código de 64
bits, lo cual permite que varios sensores DS18B20 funcionen utilizando la misma línea de datos. Es simple que un
microcontrolador controle varios de estos sensores a la vez.[12]

2. Sensor de Presión
El sensor de presión MPX5100 es un transductor piezorresistivo monolítico de silicón diseñado para muchos
tipos de aplicaciones, pero en particular aquellas que utilizan microcontroladores con entradas analógicas. Tiene un
error máximo de 2.5% en temperaturas entre 0°C y 85°C. Este sensor es capaz de medir presiones de 15 a 115kPa y
proporciona una tensión de salida de 0.2 a 4.7V.

9
 Figure 10 Sensor de presión MPX5100[13]

D. Fotodiodos
Son sensores de luz que de acuerdo al ángulo de incidencia de la fuente de luz, varían su voltaje. Estos sensores se
encargan de detectar las fuentes de luz que se encuentran circundantes del satélite, lo cual permitirá orientar el satélite
de modo que la cámara apunte en dirección hacia la tierra. En esta misión serán utilizados fotodiodos modelo BPW34,
de la marca Vishay Semiconductors. en la tabla 3 se presenta la descripción de este componente.

Table 1 Especificaciones de los fotodiodos marca BPW34 [14]

Parámetros Valor Unidad

Área sensible 7.5 mm
Longitud de onda (rango 430 - 1100 nm
Temperatura de operación -40 - 100 °C
Corriente de corto circuito típica (Isc) 70 mA
Voltaje de circuito abierto típico (Vos) 350 mV

E. Unidad de mediciones inerciales o IMU (Inertial Measurement Unit)

Es una tarjeta electrónica compuesta por 3 sensores: un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro.la cual se
encarga de garantizar la orientación del cubesat en tres dimensiones.Básicamente este dispositivo estará acoplado al
cubesat, en este proyecto se usará la IMU MPU6050 (Motion Processing Unit)la cual se compone de un acelerómetro y
un giroscopo de tres ejes, en este proyecto utilizaremos el giroscopio para medir la velocidad rotacional en los tres ejes
de nuestro sistema referencial de la tierra, también usaremos el magnetómetro incorporado a la IMU, el cual permitirá
estimar la dirección del ángulo de viraje ya que mide la dirección de las lineas de campo magnético de la tierra. Este
dispositivo utilizará una interfaz I2C la cual permitirá enviar la información completa y detallada en la transmisión de
los datos [15].

F. Imán de neodimio
Este elemento metálico esta compuesto de neodimio, hierro y boro, trabaja a temperaturas desde 80°C a 200°C y
presenta grandes remanencias [16]. la función de este imán es de alinear el satélite con el campo magnético terrestre
por tanto se colocará de manera que cuando el Cubesat se encuentre sobre la posición deseada en la que queremos tomar
los datos, la cámara incorporada en una de sus caras apunte hacia la tierra. este imán será de aproximadamente de
5x5x5 mm y 1g .

10
G. Barras de histéresis
Son dos barras ferromagnéticas hechas de HYMU 80 , que es una aleación de níquel, hierro y molibdeno estas
barras sirven para estabilizar el sistema de imán.el efecto de histéresis busca conservar las propiedades magnéticas del
imán [17].

VIII. Sistema de Control General

El sistema de control general va permitir tener un registro de los datos que proporcionará el CubeSat y así poder
trasmitirlos al computador general que recolectará esta información. Para esta parte se necesita hacer uso de la
programación y de esta forma lograr controlar la comunicación de los datos.

Se decidió usar la plataforma Arduino que es una creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en
hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.

Este trabajo se planteó para que fuese de bajo costo y por las condiciones de operación y tamaño, se requiere que la
tarjeta de control sea pequeña y ligera. Se opta por un una tarjeta Arduino Pro Mini 5V ya que comercialmente es fácil
de encontrar y su precio es bajo, de aproximadamente 15.000 COP en el mercado colombiano [18].

Figure 11 a) Tarjeta Arduino Pro Mini 5V. b) Imagen con indicaciones de los pines de conexión.

Figure 12 Características del Arduino Pro Mini 5V

Este sistema trabaja con un sensor de temperatura que, como se mencionó anteriormente, utiliza el protocolo de
comunicación one-wire, un sensor de presión que dependiendo de la medición nos proporcionará una señal analógica
entre 0 y 5V y un módulo de radiofrecuencia al cual nos comunicaremos utilizando el protocolo UART. Se requiere
que el módulo de control adquiera la medición del sensor de temperatura y del sensor de presión y que los envié
continuamente utilizando el módulo de radiofrecuencia.

11
 Figure 13 Esquema ilustrativo de la programación Arduino

A continuación se presenta un diagrama de flujo de lógica que representa el funcionamiento del CubeSat.

Figure 14 Diagrama de flujo de la lógica del programa con el que opera el CubeSat

12
 IX. Proceso de Integración
La integración de los subsistemas del CubeSat se realizará una vez con todos los componentes adquiridos por el
proveedor.

Se hará una primera aproximación del ensamble físico mediante un modelo en CATIA, para comprobar que todos
los componentes tienen las dimensiones adecuadas y a su vez que el espacio sea el adecuado para ubicar las partes
internas y externas, cumpliendo con las restricciones de medidas propuestas por la NASA, para esto el equipo de diseño
tendrá un plazo de dos semanas.

Luego de la aproximación, se comenzara con el ensamble de las caras laterales y el fondo de la estructura sin ubicar la
cara de arriba de para tener una mejor visibilidad y acceso a los componentes al interior del satélite. También se pondrán
los protectores térmicos y electrostáticos, este proceso lo realizará el equipo de estructuras y no debe tardar más de dos días.

El equipo de comunicaciones procederá a ubicar los sistemas de comunicación del Cubesat que estará anclada
en el fondo del dispositivo, esto debido a que algunos de estos componentes tienen un peso considerable con re-
specto a otros, por lo que se busca compensar el peso del sistema de comunicación con el de la carga útil. Una
vez terminado el ensamble se realizaran pruebas, verificando que el sistema este operativo y no presente daños por fabrica.

Se ubicara el piso donde esta todo el computador de vuelo con el cableado necesario para alcanzar los otros
subsistemas y mantener funcionando todos los sistemas.

En el centro del Cubesat se podrá encontrar la batería, estando en un lugar estratégico para que desde allí se alimenten
a todos los sistemas, a su vez se iniciara colocando los protectores de las cubiertas ya ensambladas y junto con ellas
los paneles solares. Antes de esto el equipo de potencia deberá probar que las baterías y los paneles se encuentran en
buen estado y operativos. Para el ensamble el equipo tiene plazo hasta que todo el interior del Cubesat este en su posición.

Luego del sistema de potencia se tendrá todo el sistema de adquisición de datos, allí estará presente los sensores de
temperatura, presión y humedad, los fotodiodos la IMU y el imán de neodimio.

Finalmente, al interior del Cubesat se el transmisor de vídeo junto con la cámara C3D.

Una vez todos los subsistemas ensamblados al interior del Cubesat se procederá a poner la tapa superior y luego los
rieles del Cubesat. Mediante el proceso se irán ubicando los tornillos y arandelas correspondientes de forma cruzada,
cuando la tapa superior sea puesta se procederá a apretar estos elementos.

Una vez finalizada la integración de todos los subsistemas, mediante un banco de pruebas se realizaran ensayos
de vibración e impacto para visualizar el comportamiento del dispositivo bajo ambiente hostil y se contratará con un
laboratorio que permita hacer pruebas térmicas del satélite.

X. Modelo CAD
El peso total de todo el nanosatélite esta presente en la siguiente tabla.

13
 Table 2 Peso por componentes del Cubesat

Componente Valor [g] Cantidad

Estructura 155 1
Batería 268 1
Panel solar 50 6
Cámara 85 1
Transmisor 60 1
Sensores 65 4
Comunicaciones 183 2
Total 1311

Las indicaciones de un Cubesat 1U especifican que este no debe exceder 1.33kg y como se observa en la tabla el
equipo cumple respetando este valor con un peso de 1,311kg.

A continuación se ve cada una de las partes internas y externas del Cubesat.

Figure 15 Vista explosionada de componentes del cubesat

Finalmente en la siguiente imagen se evidencia como quedará el Cubesat planteado por el grupo de trabajo.

14
 Figure 16 CubeSat

XI. Operación de la Misión:

La operación de este nanosatélite dependerá en primera medida de un sistema de lanzamiento el cual lleve a bordo
como carga paga el CubeSat, este sistema de lanzamiento será principalmente un globo desechable cuyo rendimiento
sea óptimo para transportar su carga paga hasta la termosfera, lugar donde estará orbitando el CubeSat para cumplir sus
objetivos meteorológicos, donde la orbita se compartirá con la Estación Espacial Internacional (EEI) para aprovechar
los sistemas avanzados de transmisión de datos que este gran satélite posee.

En primera instancia se dispondrá de un globo desechable el cual será desplegado desde una posición estratégica
para una óptima planeación y ejecución del transporte y despliegue del satélite a la atmósfera terrestre.

El CubeSat se encontrará orbitando a una altura media de 400 kilometros de altura, lo cual corresponde a la capa
denominada termosfera, capa que pertenece también en cierta parte a la exosfera, esto debido a dos principales motivos:

• Orbitar lo mas cerca posible a la EEI.

• Facilitar la medición de fenómenos meteorológicos gracias a los sistemas y sensores electrónicos que dispone el
nanosatélite.
Una vez que que el satélite se encuentre orbitando la capa atmosférica ya antes mencionada, el siguiente paso sera
hacer mediciones de prueba para determinar que todos los sistemas eléctricos y electrónicos abordo se encuentren en
perfectas condiciones para seguir con la misión, esto por medio de una base de control en tierra la cual se encargara de
recoger y monitorizar todos los datos de interés recogidos.

Para la operación de este nanosatélite se contara con la posibilidad de transmisión de datos a distancia contando
con la ayuda de la EEI debido a que al ser tan pequeño no cuenta con la posibilidad de albergar un sistema que logre
transmitir datos a mas de 100m de distancia por lo que sera una tarea en la cual los emisores de señal de la estación
espacial nos ayudara luego de que hayan sido enviado a ellos.

Los datos de interés que recolectara el CubeSat serán datos atmosféricos sobre el cielo colombiano y también servirá
para fotografiar el territorio nacional como ayuda a entes gubernamentales para el estudio de la explicación ilegal de
paisajes y demás fines específicos que requieran ayuda de monitoreo satelital.

15
 Para la ubicación del satélite en orbita se implementara un sistema de navegación inercial el cual cuenta con un
acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro. Este sistema se encarga de garantizar la orientación del cubesat de
manera que el giróscopo medirá la velocidad rotacional en los tres ejes en nuestro sistema referencial de la tierra, el
magnetómetro incorporado a la IMU, el cual permitirá estimar la dirección del ángulo de viraje ya que mide la dirección
de las lineas de campo magnético de la tierra y el acelerómetro que nos da el dato de ubicación ya que obtiene datos de
aceleraciones y realiza la doble integral con respecto al tiempo para tener la posición, estas aceleraciones son obtenidas
con las fuerzas centrifugas o cambios de velocidad que el satélite experimente.

XII. Conclusiones
Se obtiene como resultado un diseño con fines académicos de un Cubesat de 1U cuya función o utilidad es para
simular el funcionamiento de toma datos atmosféricos y realizar captura de fotos que se enviaran a una central procesador
de datos que viene a ser una PC.

La implementación de sistemas eléctricos y electrónicos en aparatos satelitales es uno de los componentes más
importantes para la realización de una misión espacial y aquellas otras donde no se requiera de la salida de la atmósfera
terrestre. El correcto acople de estos sistemas es de vital importancia para para garantizar un óptimo funcionamiento de
sistemas primordiales como lo son, la transmisión de datos a distancia y el trabajo independiente y autónomo que pueda
llegar a tener el aparato lejos de las manos humanas por medio de los sistemas de alimentación de energía, al tener esto
en cuenta es necesario realizar un análisis de todo el sistema eléctrico en general para determinar la importancia de cada
uno de los subsistemas y la prioridad de los mismos debido a que muchos de estos son dependientes de otros y del aporte
mutuo entre sí, como por ejemplo, se puede identificar que sin sistema eléctrico y energético ningún otro conjunto
sistemático funcionaria y a su vez la transmisión de datos no podría ser efectiva sin el sistema de comunicaciones.
Para lograr esto es necesario tener un conocimiento previo no solo del tratamiento de señales de comunicaciones sino
también de la planeación logística para la recepción de datos desde una zona específica en tierra, los posibles métodos
de reparación en caso de alguna falla, como alivianar amenazas en la operación por medio estudio de contingencias y
evaluación de riesgos y poseer claridad acerca de la interpretación de estos, también es importante tener en cuenta el
gran avance y posicionamiento que podría tener el país al lograr exitosamente la culminación de un proyecto con un
alcance tan grande como lo es este.

Colombia no es un país con un amplio campo en la industria aeroespacial, sin embargo, gracias a la implementación
de satélite que se desea construir, se puede generar un gran avance nacional en dicha industria ya que no solo se podrían
censar datos de la órbita en la que se encuentra, si no que también de la superficie terrestre para el análisis de parámetros
meteorológicos, topográficos y muchos otros y a su vez lograr un avance tecnológico en la industria Colombiana y
aportar mucho mas a la sociedad aeronáutica del pais.

References
[1] “Structures Zapod,” , 2020. URL https://www.aac-clyde.space/assets/000/000/080/ZAPHOD_original.pdf?
1564955188.

[2] “Especificaciones del Cubesat,” , 2020. URL https://static1.squarespace.com/static/

5418c831e4b0fa4ecac1bacd/t/56e9b62337013b6c063a655a/1458157095454/cds_rev13_final2.pdf.

[3] “DUMERO Aerospace Satkit,” , 2020. URL https://www.aac-clyde.space/assets/000/000/080/ZAPHOD_original.

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[4] “Electrostatic Dissipative (ESD) Film Overview,” , 2020. URL https://www.aac-clyde.space/assets/000/000/080/

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[16] Imagnetshop, “Comprar Bloques magnéticos de neodimio muy potentes - NdFeB - imagnetshop,” https://www.imagnetshop.
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[17] CubeSat, E. P., “https://s3-us-west-2.amazonaws.com/gnwebprensalibrerootwest/App_Themes/PL/assets_2017/images/redaccion/Como

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[18] Instituto Nacional de Astrofísica, y. E., 2015. URL https://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/

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