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Tema 6

Física 1

Estática del sólido rígido y


movimiento oscilatorio
Índice
Esquema 3

Ideas clave 4
6.1. ¿Cómo estudiar este tema? 4
6.2. Centro de masa 4
6.3. Movimiento de un sistema de partículas 6
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6.4. Posición, velocidad y aceleración angular 7


6.5. Energía cinética rotacional 9
6.6. Momentos de inercia 10
6.7. Momento de torsión 12
6.8. Cantidad de movimiento angular 13

Lo + recomendado 15

+ Información 16

Test 17
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E S T Á T I C A D E L S Ó L I D O R Í G I D O Y MO V I MI E N T O O S C I L A T O R I O

MO VI MI ENTO DE UN
MO VI MI ENTO ANGULAR MO VI MI ENTO O S C I LATO R I O
S I S TEMAS D E P AR TÍ C ULAS

Dinámica de partículas interactuando Posición velocidad y aceleración Movimiento periódico y problema de


como un único objeto angular péndulo

Centro de masa Momentos de inercia Momentos de torsión

Dinámica de partículas Momentos de inercia de


interactuando como un Movimiento angular
objetos sólidos
único objeto

Cantidad de movimiento
angular

Tema 6. Esquema
Física 1
Esquema

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Ideas clave

6.1. ¿Cómo estudiar este tema?

Para estudiar este tema lee atentamente las Ideas clave que encontrarás a continuación.

En este tema se introduce conceptos básicos de la física mecánica que describen la


teoría de sistemas de partículas. Se presentan los conceptos de estática de solido
rígido y movimiento oscilatorio. En particular se definen los momentos de inercia y
torsión de un sólido y la cantidad de movimiento angular.

6.2. Centro de masa

El centro de masa de un sistema de partículas es un punto que se mueve como si


fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante
de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el movimiento de
traslación de un sistema de partículas.
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Figura 1. Representación del centro de masas de dos partículas.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

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Tema 6. Ideas clave
La coordenada 𝑥 del centro de masa del sistema de dos partículas es:

En el caso de un sistema de muchas partículas con masa 𝑚𝑖 , las coordenadas del


centro de masa en tres dimensiones son:

El vector posición del centro de masa para un sistema de partículas es:

Donde ⃗⃗⃗
𝒓𝒊 es el vector de posición de la i-esima partícula, definida por:
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⃗ 𝑖 ≡ 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘̂
𝒓

Para un objeto cualquiera, suponiendo que la distribución de masa es uniforme se


tiene:

Si 𝑛 → ∞, entonces Δ𝑚𝑖 → 0.

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Tema 6. Ideas clave
Se tiene
1
⃗ 𝐶𝑀 =
𝒓 ⃗ 𝑑𝑚
∫𝒓
𝑀

6.3. Movimiento de un sistema de partículas

Con base en las leyes de conservación de momento lineal y energía se definen las
siguientes cantidades vectoriales:

▶ Velocidad del centro de masa:

▶ Cantidad de movimiento total de un sistema de partículas:


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▶ Aceleración del centro de masa:

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Tema 6. Ideas clave
▶ Segunda ley de Newton para un sistema de partículas:

En un sistema de partículas con masa combinada M, el centro de masa se mueve


como una partícula equivalente de masa M que se movería bajo la influencia de la
fuerza externa neta en el sistema.

6.4. Posición, velocidad y aceleración angular

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian.

A medida que la partícula se mueve por la circunferencia de radio 𝑟, cuando completa


un ángulo 𝜃, la partícula ha recorrido un arco 𝑠, dado por
𝑠 = 𝑟𝜃
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Figura 2. Representación del movimiento angular de una partícula.


Fuente: Serway and Jewett, 2008.

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Tema 6. Ideas clave
Y la rapidez angular instantánea se define como:

∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 ≡ lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

La aceleración angular instantánea se defines como:

∆𝜔 𝑑𝜔
𝛼 ≡ lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Tabla 1. Magnitudes del movimiento angular. Fuente: Serway and Jewett, 2008.

Algunas cantidades angulares y traslacionales son:

▶ Velocidad tangencial
𝑣 = 𝑟𝜔
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▶ Aceleración tangencial
𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
▶ Aceleración centrípeta
𝑣2
𝑎𝑐 = = 𝑟𝜔2
𝑟

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Tema 6. Ideas clave
De acuerdo con lo anterior, la magnitud de un punto P sobre un el objeto rígido en
rotación es:

Figura 3. Rotación y traslación de un objeto.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

6.5. Energía cinética rotacional


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Figura 4. Representación de la energía cinética rotacional.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

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Tema 6. Ideas clave
Energía cinética de una partícula 𝑚𝑖 se define como:

Por otro lado, el momento de inercia se define como:

𝐼 ≡ ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖

Mientras que la energía cinética rotacional es:


1 2
𝐾𝑅 = 𝐼𝜔
2

6.6. Momentos de inercia

El momento de inercia de un cuerpo rígido se define como:

𝐼 = lim ∑ 𝑟𝑖2 ∆𝑚𝑖 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚


∆𝑚𝑖 →0
𝑖

Algunos momentos de inercia para ciertos objetos son presentados en la figura 5.


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Tema 6. Ideas clave
Figura 5. Momentos de inercia de objetos rígidos.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.


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Tema 6. Ideas clave
El teorema de ejes paralelos establece que:

Figura 6. representación del teorema de ejes paralelos.


Fuente: Serway and Jewett, 2008.

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2

6.7. Momento de torsión

La tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto en torno a cierto eje se mide
mediante una cantidad llamada momento de torsión o torque, 𝝉
⃗.
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𝜏 =𝑟×𝐹

La magnitud del momento de torsión asociada con la fuerza 𝐹 se define mediante la


expresión:
𝜏 ≡ 𝑟𝐹 sin ∅ = 𝐹𝑑

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Tema 6. Ideas clave
El torque neto o total es la suma de los torques producidos por cada una de las
fuerzas que intervienen, esto es:

El momento de torsión es proporcional a la aceleración angular como:

Para el equilibrio de un cuerpo rígido, se deben cumplir dos condiciones:

1. Condición traslacional: la suma de las fueras es igual a cero: ∑𝐹 = 0.


2. Condición rotacional: la suma de torques alrededor de cualquier punto de
rotación que esté dentro del cuerpo es cero ∑𝜏 = 0.

6.8. Cantidad de movimiento angular

⃗ de una partícula en relación con un


La cantidad de movimiento angular instantánea 𝐿
eje a través del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posición
instantáneo de la partícula 𝑟 y su cantidad de movimiento lineal instantánea 𝑝:

𝐿⃗ ≡ 𝑟 × 𝑝
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Tema 6. Ideas clave
Figura 7. representación de la cantidad de movimiento angular.
Fuente: Serway and Jewett, 2008.
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Tema 6. Ideas clave
Lo + recomendado

No dejes de ver

Centro de masa de un sistema de partículas

El siguiente vídeo explica claramente el concepto de centro de masa de un sistema


de particular y su movimiento. Se explican algunos ejemplos de dos o más partículas
para entender su cálculo y el fenómeno traslacional.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://www.youtube.com/watch?v=XG7IsqCkytY
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Tema 6. Lo + recomendado
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A fondo

Experimentos con cuerpos rígidos

En el siguiente artículo científico se presentan algunos diseños experimentales


usados para ilustrar algunos temas importantes de la dinámica de cuerpos rígidos.
Uno de ellos usa un cuerpo con una geometría no convencional y los restantes
representan casos usualmente incluidos en varios libros de texto.

Accede artículo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/3696410.pdf

Bibliografía

Alonso, M. y Finn, E. J. (1995). Física. Madrid: Editorial Addison-Wesley


Interamericana.

Serway, R. y Jewett, J. (2015). Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Madrid:


© Fundación Universitaria Internacional de La Rioja (UNIR Colombia)

Editorial Cengage Learning.

Zemansky, S. Y. (1986). Física Universitaria. Bogotá: Editorial Fondo Educativo


Interamericano.

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Tema 6. + Información
Test

1. Cuatro objetos se sitúan a lo largo del eje y del modo siguiente: un objeto de 2.00
kg se ubica a +3.00 m, un objeto de 3.00 kg está a +2.50 m, un objeto de 2.50 kg
está en el origen y un objeto de 4.00 kg está en -0.500 m. ¿Dónde está el centro
de masa de estos objetos?
A. 𝑟𝐶𝑀 = (1.00𝑖̂ + 1.00𝑗̂) m
B. 𝑟𝐶𝑀 = (0𝑖̂ − 1.00𝑗̂) m
C. 𝑟𝐶𝑀 = (0𝑖̂ + 1.00𝑗̂) m
D. 𝑟𝐶𝑀 = (1.00𝑖̂ + 1.00𝑗̂) m

2. Una barra de 30.0 cm de longitud tiene densidad lineal (masa por longitud) dada
por 𝜆 = 50.0 𝑔⁄𝑚 + 20.0𝑥 𝑔⁄𝑚2 donde x es la distancia desde un extremo,
medida en metros, ¿cuál es la masa de la barra?
A. 11.9 g
B. 15.9 g
C. 16.9 g
D. 18.9 g

3. Con respecto al problema del numeral 2, ¿a qué distancia del extremo x = 0 esta
su centro de masa?
A. 0.153 m
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B. 0.253 m
C. 0.453 m
D. 0.053 m

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Tema 6. Test
4. Una rueda da vueltas con una aceleración angular constante de 3.50 rad/s 2. Si la
rapidez angular de la rueda es 2.00 rad/s en ti = 0, ¿a través de que desplazamiento
angular da vueltas la rueda en 2.00 s?
A. 12.0 rad
B. 11.0 rad
C. 14.0 rad
D. 9.0 rad

5. Con respecto al problema del numeral 4, ¿Cuantas revoluciones dio la rueda


durante este intervalo de tiempo?
A. 1.75 rev
B. 2.75 rev
C. 0.75 rev
D. 1.55 rev

6. Un disco de 8.00 cm de radio da vueltas con una rapidez constante de 1200


rev/min en torno a su eje central. Determine su rapidez angular.
A. 26 rad/s
B. 226 rad/s
C. 176 rad/s
D. 126 rad/s

7. Con respecto al problema del numeral 6, determine la rapidez tangencial en un


punto a 3.00 cm de su centro.
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A. 3.87 m/s
B. 3.77 m/s
C. 4.77 m/s
D. 3.79 m/s

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Tema 6. Test
8. Con respecto al problema del numeral 6, determine la aceleración radial de un
punto sobre el borde.
A. 2.26 km/s2
B. 1.46 km/s2
C. 1.26 km/s2
D. 1.28 km/s2

9. Un avión a escala con 0.750 kg de masa está amarrado con un alambre de modo
que vuela en un círculo de 30.0 m de radio. El motor del avión proporciona un
empuje neto de 0.800 N perpendicular al alambre de unión. Encuentre el
momento de torsión que produce el empuje neto en torno al centro del círculo.
A. 24.0 N.m
B. 25.0 N.m
C. 28.0 N.m
D. 34.0 N.m

10. Con respecto al problema del numeral 9, encuentre la aceleración angular del
avión cuando está en vuelo a nivel.
A. 0.0656 rad/s2
B. 0.0386 rad/s2
C. 0.0456 rad/s2
D. 0.0356 rad/s2
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Tema 6. Test

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