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Tema 2

Física 1

Sistemas de coordenadas,
vectores y cinemática
Índice
Esquema 3

Ideas clave 4
2.1. ¿Cómo estudiar este tema? 4
2.2. Sistemas de coordenadas 4
2. 3. Vectores de posición, velocidad y aceleración 7
2.4. Movimiento bidimensional con aceleración
constante 7
2.5. Movimiento de proyectiles 9
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2.6. Movimiento circular uniforme 10


2.7. Referencias bibliográficas ¡Error! Marcador no
definido.

Lo + recomendado 12

+ Información 13

Actividades 14

Test 16
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S I S T E MA S D E C O O R D E N A D A S , V E C T O R E S Y C I N E MÁ T I C A

S I S TEMAS D E MO V I MI E N T O E N D O S
C O O R D ENAD AS
V ECTORES
D I ME N S I O N E S

Sistemas para representar la Representación de la posición y el Movimiento bidimensional de


posición y el movimiento movimiento de partículas partículas

Sistemas de coordenadas Operaciones vectoriales Movimiento de proyectiles


cartesianas

Sistemas de coordenadas Posición, velocidad y Movimiento circular


polares aceleración uniforme

Tema 2. Esquema
Física 1
Esquema

3
Ideas clave

2.1. ¿Cómo estudiar este tema?

Para estudiar este tema lee las Ideas clave que encontrarás a continuación.

En este tema se introduce conceptos básicos de la física mecánica que describen los
fundamentos del movimiento unidimensional y bidimensional de una particular. Los
conceptos principales aquí descritos, son los siguientes:

 Sistemas de coordenadas
 Vectores
 Cinemática de cuerpos y partículas

Con el estudio de este tema adquirirás la capacidad de resolver operaciones básicas


de vectores y resolver problemas básicos de la cinemática de partículas.

2.2. Sistemas de coordenadas

Un vector es una magnitud física definida en un sistema de referencia que se


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caracteriza por tener un módulo (longitud) y una dirección.

De acuerdo con lo anterior, un sistema de coordenadas rectangulares o sistema de


coordenadas cartesianas es aquel en donde cualquier punto en el plano puede
representarse por una pareja de coordenadas (a, b), donde a es la coordenada x y b
es la coordenada y.

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Tema 2. Ideas clave
Figura 1. Posición de un punto en el plano cartesiano.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

Un punto en el espacio también puede representarse por medio de coordenadas


polares planas (r,), donde r es la distancia entre el origen y el punto que tiene
coordenadas (x,y) y  es el ángulo entre el eje x y una línea dibujada desde el origen
hasta el punto. Con esto, y utilizando las funciones trigonométricas se encuentran las
relaciones entre las coordenadas (x,y) y las coordenadas (r,), así:

𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑡𝑎𝑛(𝜃) =
𝑥
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Tema 2. Ideas clave
Figura 2. Representación de un punto en coordenadas polares.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

Algunas propiedades de los vectores son:

 Igualdad de dos vectores: dos vectores se definen iguales si tienen la misma


magnitud y si apuntan en la misma dirección.
 Suma de vectores: cuando se suman dos o varios vectores, se obtiene un vector
resultante que se dibuja desde el origen del primer vector a la punta del último
vector.

 Negativo de un vector: el negativo de un vector 𝐴⃗ se define como el vector que,

cuando se suma con 𝐴⃗, da cero para la suma vectorial. Los vectores𝐴⃗ y -𝐴⃗ tienen
la misma magnitud, pero apuntan en direcciones opuestas.

 Resta de un vector: se define la operación 𝐴⃗- 𝐵


⃗⃗como la suma de 𝐴⃗con -𝐵
⃗⃗.
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Figura 3. A) igualdad de vectores, b) suma de vectores y c) resta de vectores.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

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Tema 2. Ideas clave
Las componentes de un vector se pueden expresar como:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥^𝑖 + 𝐴𝑦^
𝑗

2. 3. Vectores de posición, velocidad y aceleración

 Vector desplazamiento 𝛥𝑟⃗ ≡ 𝑟⃗⃗⃗⃗𝑓 − ⃗𝑟⃗𝑖


𝛥𝑟⃗
 Velocidad promedio 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛥𝑡

𝛥𝑟⃗ ⃗⃗
𝑑𝑣
 Velocidad instantánea 𝑣⃗ ≡ 𝑙𝑖𝑚 =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑟 𝑑𝑡

 Aceleración promedio
⃗⃗
𝛥𝑣 ⃗⃗
𝑑𝑣
 Aceleración instantánea 𝑎⃗ ≡ 𝑙𝑖𝑚 =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

Cuando una partícula acelera ocurren varios cambios. Primero, la magnitud del vector
velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo como en movimiento en línea
recta (unidimensional). Segundo, la dirección del vector velocidad puede cambiar con
el tiempo incluso si su magnitud (rapidez) permanece constante como en movimiento
bidimensional a lo largo de una trayectoria curva. Por último, tanto la magnitud como
la dirección del vector velocidad pueden cambiar simultáneamente.

2.4. Movimiento bidimensional con aceleración


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constante

El movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos movimientos


independientes en cada una de las dos direcciones perpendiculares asociadas con los
ejes x y y. Esto es: cualquier influencia en la dirección y no afecta el movimiento en
la dirección x y viceversa.

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Tema 2. Ideas clave
El vector posición de partícula que se mueve en el plano xy es:

𝑟⃗ = 𝑥𝑖^ + 𝑦𝑗^

Dado el vector posición se obtiene el vector velocidad:

De donde:

Las ecuaciones de movimiento en forma vectorial son:

 Vector velocidad como función del tiempo


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 Vector de posición como función del tiempo

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Tema 2. Ideas clave
2.5. Movimiento de proyectiles

Para el movimiento de proyectil se parte de dos suposiciones:

1. La aceleración de caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se


dirige hacia abajo,
2. El efecto de la resistencia del aire es despreciable.

Figura 4. Movimiento de un proyectil en dos dimensiones.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.


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La posición del proyectil, puede ser expresada de la forma:

Donde las magnitudes del vector velocidad son expresadas como:

Con base en las ecuaciones anteriores, se pueden deducir las siguientes magnitudes:

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Tema 2. Ideas clave
▶ Altura máxima

▶ Alcance máximo horizontal

Figura 5. Altura y distancia máxima de un proyectil.

Fuente: Serway and Jewett, 2008.

2.6. Movimiento circular uniforme


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El movimiento circular uniforme consiste en una partícula que sigue una trayectoria
circular con una rapidez constante.

Aun cuando el objeto se mueve con una rapidez constante en una trayectoria circular,
todavía tiene una aceleración.

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Tema 2. Ideas clave
Recuerde que una aceleración puede ocurrir en dos formas:

1. Por un cambio en la magnitud de la velocidad.


2. Por un cambio en la dirección de la velocidad.

El vector posición va desde el centro hasta el punto donde está ubicada la partícula;
el vector velocidad es tangente a la trayectoria, es decir, perpendicular al radio de la
trayectoria circular.

La aceleración va dirigida hacia el centro de la trayectoria circular y su magnitud se


denomina aceleración centrípeta está dada por:

𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑟

Y el periodo del movimiento circular se expresa como:

2𝜋𝑟
𝑇=
𝑣
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Tema 2. Ideas clave
Lo + recomendado

No dejes de ver

Conceptos sobre velocidad y aceleración

Vídeo explicativo sobre conceptos de vectores y sus operaciones fundamentales.

El siguiente vídeo explica claramente los conceptos básicos de vectores y las


operaciones entre estos. Esto ayuda a reforzar los conocimientos de tal manera que
puedas asimilarlos más fácilmente.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://www.youtube.com/watch?v=OPHiYHBLJDw
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+ Información

A fondo

Reflexiones sobre el movimiento circular

En el siguiente documento podrás leer una serie de notas de clases sobre el


movimiento circular en el cual se explican conceptos básicos y se resuelven algunos
ejemplos.

Accede al documento a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://rephip.unr.edu.ar/bitstream/handle/2133/3515/7304-
14%20FISICA%20Movimiento%20Circular.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Bibliografía

Alonso M. y Finn E. J. (1995). Física. Madrid: Editorial Addison-Wesley


Interamericana.
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Serway, R. y Jewett, J. (2015). Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Madrid:


Editorial Cengage Learning.

Zemansky, S. Y. (1986). Física Universitaria. Bogotá: Editorial Fondo Educativo


Interamericano.

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Tema 2. + Información
Actividades

Trabajo: Ejercicios prácticos sobre vectores y


cinemática

Utilizando los conceptos de operaciones entre vectores y cinemática de partículas,


deberás desarrollar los siguientes ejercicios:

1. El vector A tiene un componente x negativo de 3.00 unidades y un componente y


positivo de 2.00 unidades de longitud.
a. Determine una expresión para A en notación de vectores unitarios.
b. Determine la magnitud y dirección de A.
c. Qué vector B cuando se suma a A, da un vector resultante sin componente x
y un componente y negativo de 4.00 unidades de longitud?

2. Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar.


La primera está a una altitud de 800 m, 12.2 km de distancia horizontal y 25.0° al
suroeste. La segunda está a una altitud de 1100 m, 17.6 km de distancia horizontal
y 20.0° al suroeste. ¿Cuál es la distancia entre las dos aeronaves? (Coloque el eje x
al oeste, el eje y al sur, y el eje z vertical).
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3. Para iniciar una avalancha en una pendiente de la montaña, un obús de artillería


es disparado con una velocidad inicial de 300m/s a 55.0° sobre la horizontal.
Explota en la ladera 42.0 s después de ser disparado. ¿Cuáles son las coordenadas
x e y donde explota el obús, en relación con su punto de disparo?

4. Un jugador de fútbol patea una roca horizontalmente de un montículo de 40.0 m


de alto en un estanque. Si el jugador escucha el sonido del chapoteo 3.00 s

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Tema 2. Actividades
después, ¿cuál fue la rapidez inicial dada a la roca? Suponga que la rapidez del
sonido en el aire es 343 m/s.

5. Un río tiene una rapidez estable de 0.500 m/s. Un estudiante nada corriente
arriba una distancia de 1.00 km y de regreso al punto de partida. Si el estudiante
puede nadar con una rapidez de 1.20km m/s en aguas tranquilas, ¿cuánto tarde
el viaje? Compare esta respuesta con el intervalo de tiempo requerido para el
viaje si el agua estuviese tranquila.

Objetivos

El objetivo de estos ejercicios es que comprendas de manera práctica los conceptos


desarrollados a lo largo del tema.

Criterios de evaluación

 Se valorará las respuestas claras y argumentadas.


 Es necesario contestar a cada una de las preguntas planteadas.

Extensión máxima: 5 páginas, fuente Calibri 12 e interlineado 1,5.


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Test
1. Si las coordenadas polares de un punto son r =5.50 m y  =240°. ¿Cuáles son las
coordenadas cartesianas de este punto?
A. (-3.75, -4.76) m
B. (-2.75, -4.76) m
C. (-3.75, -5.76) m
D. (-5.75, -6.76) m

2. Un vector tiene una componente x de 25.0 unidades y otra componente y de 40.0


unidades. Encuentre la magnitud y dirección de este vector.
A. 47.2 unidades a 122o
B. 87.2 unidades a 122o
C. 47.2 unidades a 142o
D. 67.2 unidades a 132o

3. Una partícula se somete a los siguientes desplazamientos consecutivos: 3.50 m al


sur, 8.20 m al noreste y 15.0 m al oeste. ¿Cuál es el desplazamiento resultante?
A. 9.48 m a 166o
B. 12.48 m a 176o
C. 9.48 m a 186o
D. 10.48 m a 196o
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4. Obtenga la expresión en forma de componentes para el vector de posición que


tiene la siguiente coordenada polar: 12.8 m, 150o?
A. (−10.1𝑖̂ + 6.40𝑗̂) 𝑚
B. (−12.1𝑖̂ + 9.40𝑗̂) 𝑚
C. (−14.1𝑖̂ + 8.40𝑗̂) 𝑚
D. (−11.1𝑖̂ + 6.40𝑗̂) 𝑚

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Tema 2. Test
5. Un atleta que participa en salto de longitud deja el suelo a un ángulo de 20.0°
sobre la horizontal y con una rapidez de 11.0 m/s, ¿qué distancia salta en la
dirección horizontal?
A. 5.84 m
B. 6.74 m
C. 7.94 m
D. 3.64 m

6. Con respecto al problema del numeral 5, ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el
atleta?
A. 0.722 m
B. 0.622 m
C. 0.524 m
D. 1.222 m

7. Un pez que nada en un plano horizontal tiene velocidad ⃗⃗𝑣⃗⃗𝑖 = (4.00𝑖̂ + 1.00𝑗̂) m/s
en un punto en el océano donde la posición relativa a cierta roca es ⃗𝑟⃗𝑖 = (10.0𝑖̂ −
4.00𝑗̂)m. Después de que el pez nade con aceleración constante durante 20.0 s,
su velocidad es ⃗⃗𝑣⃗⃗𝑖 = (20.0𝑖̂ − 5.00𝑗̂) m/s. ¿Cuáles son las componentes de la
aceleración?
A. (0.900𝑖̂ − 0.400𝑗̂) 𝑚/𝑠 2
B. (0.800𝑖̂ − 0.300𝑗̂) 𝑚/𝑠 2
C. (0.800𝑖̂ − 0.400𝑗̂) 𝑚/𝑠 2
D. (0.600𝑖̂ − 0.200𝑗̂) 𝑚/𝑠 2
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8. Con respecto al problema del numeral 7 ¿Cuál es la dirección de la aceleración


respecto del vector unitario 𝑖̂?
A. 139o
B. 239o
C. 339o
D. 329o

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Tema 2. Test
9. Con respecto al problema del numeral 7, Si el pez mantiene aceleración constante,
¿dónde está en t = 25.0 s y en qué dirección se mueve?
A. (360𝑖̂ − 72.7𝑗̂) 𝑚, -15.2o
B. (260𝑖̂ − 82.7𝑗̂) 𝑚, -16.2o
C. (360𝑖̂ − 62.7𝑗̂) 𝑚, -18.2o
D. (160𝑖̂ − 82.7𝑗̂) 𝑚, -15.2o

10. Un atleta rota un disco de 1.00 kg a lo largo de una trayectoria circular de 1.06 m
de radio. La rapidez máxima del disco es 20.0 m/s. ¿Cuál es la magnitud de la
aceleración radial máxima del disco?
A. 477 m/s2
B. 177 m/s2
C. 277 m/s2
D. 377 m/s2
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