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SEÑALES Y SISTEMAS

TAREA 3 – Análisis en el dominio del tiempo

Estudiante

-NELSON JOSÉ ACOSTA

Código: 13.865.197

Grupo 203037_16

Tutor

FREDDY VALDERRAMA

Universidad nacional abierta y a distancia

Escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería

Mayo 2020
INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se estudiarán las temáticas de la unidad 3, entre las cuales se


encuentran la temática de la transformada de Laplace, así mismo, la inversa de Laplace.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Estudiar y entender las temáticas de la unidad 3

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Estudiar y entender el concepto de la transformada de Laplace


 Estudiar y entender el concepto de la inversa de Laplace
DESARROLLO DE LA GUIA.

EJERCICIO 1

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar),


El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes
preguntas teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o
aplicación en la ingeniería.
La transformación de Laplace es una herramienta matemática para el análisis de sistemas
dinámicos lineales, en donde se logra transformar una función en otra.

La función f (x)= x2 se transforma a su vez en una función lineal y polinomica cubica

b- ¿Qué es función de transferencia?


Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a
una señal de entrada.

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?


Los polos se obtienen de las raíces del denominador de la función de transferencia,
mientras que los ceros se obtienen de las raíces del numerador.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.


El método se usa para calcular integrales en donde hay polinomiostal, en donde a la función
racional le llamaría propia. El desarrollo del método se basa en la descomposición de la
función racional propia en la suma de diferentes fracciones parciales.

Ejemplo:

A1 A2 Ak
+ … …+
a1 x +b 1 a2 x+b 2 a k x +bk
A1 A2 Ak
+ 2
… … ..+
m x +b1 ( mx +b ) ( mx+b )k

A1
2
a x +bx +c

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.


Es utilizada en el análisis de sistemas dinámicos, es decir sistemas dinámicos. Es
decir, sistemas cuya operación es variable respecto al tiempo de sistema es necesario
la utilización de ecuaciones diferenciales. Así esta aplicación matemática permite
simplificar los modelos de ecuaciones diferenciales resultantes transformándolo en
ecuaciones algebraicas facilitando su análisis y resolución.

EJERCICIO 2
Ejercicio2.1
Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace de manera
análitica utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro guía y
posteriormente verifique su respuesta con el uso de la herramienta online que se encuentra
en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

a ¿ x ( t )=b∗t 2∗u (t)

x ( t )=2 t 2 u ( t )

2
t 2 u ( t )=
s3

Por lo tanto:

2∗2 4
2 t2 u ( t ) = = 3
s3 s
b. x ( t )=cos ( b∗t )∗u ( t )

x ( t )=cos ( 2t )∗u (t)

s
cos ( βt ) u (t)=
s + β2
2

s
x ( t )=cos ( 2t )∗u ( t )= 2
s +4

c. x ( t )=t a∗e−4 at∗u(t )

x ( t )=t 5∗e−20t∗u(t )

n!
t n e−αt u ( t )=
( s +α )n+1
5! 120
x ( t )=t 5∗e−20t∗u ( t )= =
( s+ 20 ) ( s+20 )6
6

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos
11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) + 4 y ( t ) =a x' ' ( t ) +5 x ' (t)

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) +2 y ' ( t ) +4 y ( t )=5 x '' ( t ) +5 x ' (t )

Usando la propiedad de la derivada:

s3 Y ( s )+ 4 s2 Y ( s )+2 sY ( s )+ 4 Y ( s )=5 s2 X ( s ) +5 sX ( s)

Así la función de transferencia es:

Y ( s) 5 s2 +5 s
H ( s )= =
X (s) s 3+ 4 s2 +2 s +4

Ceros:
5 s 2 +5 s=0

5 s ( s+ 1 )=0

s1=0 y s2=−1

Polos:

s3 + 4 s 2+ 2 s+ 4=0

s=−3.7511

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de
la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

a
H ( s )= 2
(s −as+ 4)( s+a)

2
H ( s )= 2
(s −2 s+ 4)(s+2)

Se puede factorizar en:

A A¿ K
X ( s )= + + 1
s−1−√ 3 i s−1+ √ 3i s+ 2

Los coeficientes se evalúan de la siguiente manera:

2
|
A=( s−1−√ 3 i ) X ( s ) s=1+ √ 3 i=
|
( s−1+ √ 3i ) ( s +2 )
s=1+ √ 3 i

−1 √ 3
A= − i
12 12

2
|
K 1=s+ 2 X ( s ) s=−2= 2
( s −2 s +4 ) |
s=−2

1
K 1=
6
Reemplazamos:

−1 √ 3 −1 √ 3 1
− i + i
12 12 12 12 6
X ( s )= + +
s−1−√ 3 i s−1+ √ 3i s+ 2

La transformada inversa de Laplace:

−1 t 1 t 1
x ( t )= e cos ( √3 t )+ e sin ( √ 3 t ) + e−2 t
6 2 √3 6
CONCLUSIONES

 La Transformada de Laplace nos permite transformar señales para poder estudiarlas


desde otro punto de vista
 La función de transferencia nos permite determinar la respuesta de un sistema a una
señal determinada mediante un cociente matemático
BIBLIOGRAFÍA

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:


Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado de
https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=77e9a350
 Valderrama, F. (2016). Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama:
Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/9578

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