INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY
CAMPUS MONTERREY

DIVISIÓN DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE GRADUADOS EN INGENIERÍA

INTRODUCCIÓN A LA METODOLOGÍA PARA EL DISEÑO ESTRUCTURAL EN EL

DISEÑO PARA SEIS SIGMA INTEGRANDO PAQUETES COMPUTACIONALES DE
INGENIERÍA Y OPTIMIZACIÓN ASISTIDA POR COMPUTADORA.

TESIS

PRESENTADA COMO REQUISITO PARCIAL

PARA OBTENER EL GRADO ACADÉMICO DE:

MAESTRÍA EN CIENCIAS
ESPECIALIDAD EN CALIDAD Y PRODUCTIVIDAD

POR:

MÓNICA VANESSA VILLA OTZUCA

MONTERREY, N. L., MÉXICO DICIEMBRE, 2006.

 INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE MONTERREY
CAMPUS MONTERREY

DIVISIÓN DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE GRADUADOS EN INGENIERÍA

LOS MIEMBROS DEL COMITÉ DE TESIS RECOMENDAMOS QUE EL PRESENTE PROYECTO DE

TESIS DE LA ING. MÓNICA VANESSA VILLA OTZUCA SEA ACEPTADA COMO REQUISITO
PARCIAL PARA OBTENER EL GRADO ACADÉMICO DE:

MAESTRÍA EN CIENCIAS ESPECIALIDAD EN

CALIDAD Y PRODUCTIVIDAD

COMITÉ DE TESIS

______________________________
Dr. Alberto Hernández Luna.
ASESOR.

____________________________ __________________________
Dr. Ricardo Ramírez Mendoza M. C. Rogelio Pérez Santiago
SINODAL. SINODAL.

APROBADO.

__________________________________
Dr. Francisco Ángel Bello
Director del Programa de Graduados en Ingeniería
Diciembre, 2006

II
 DEDICATORIA

A DIOS*:
Por mostrarme siempre las maravillas y los momentos mágicos de la vida aún en las situaciones
extremas.

A mi Familia*:
Por lo que soñamos juntos.
Por la fuerza del amor y la Unión que nos ha enseñado a ser como un solo ser.

Madre: Por tener el semblante de la mujer más valiente y fuerte que a la vez se deja sentir desde
el corazón cual niña especial de lo más tierna.
Gracias por la fuerza de tu Fe.

Padre: Por ser un hombre integro y pleno. Porque la virtud de la tenacidad, la capacidad y la
voluntad son la esencia que veo en tus acciones y que percibo siempre en tus palabras.
Gracias por la luz de tu ejemplo.

Hermano: El dragón hecho hombre con un noble corazón guerrero por excelencia.
Ariel, mano, la prueba esta en ti, el que lo logró de entre millones fuiste Tú.

A MI NOVIO
ROGELIO DE LA GARZA*:

Rogelio te dedico todo lo soy y lo que puedo ser… Te dedico todo este esfuerzo, tiempo y vivencias
que iluminaron todo el recorrido del camino en la Tesis de principio a fin. Porque eres el motor que
impulsa mi corazón y eres un ser humano extraordinario al cual admiro profundamente y a quien
amo perdidamente cada vez más. Por ser un hijo ejemplar, un amigo excepcional, un hombre de
bien. Gracias por estar aquí y por enseñarme que la vida es del color que decidas verla.

Dr. Víctor y Dra. Paty: Este trabajo se los dedico con mucho cariño pues implica muchos esfuerzos
y sacrificios conjuntos.

Abuelo: Puedes tener lo que necesitas, puedes abrir tu corazón, el mío solo escucha tu sentir.

Abuelita Licha: Por la entereza y dedicación para sacar adelante a la familia siempre con el
corazón arriba y de la mano de Dios.

A LOS LECTORES:
Porque me brindan la oportunidad de decirles, de mostrarles algo con lo que tu puedas aclarar tus
ideas o terminar de del gracias por su interés, si hoy estas buscando un tema que definir te
recomiendo

III
 AGRADECIMIENTOS

Al Doctor Alberto Hernández Luna, asesor, jefe y maestro, por todo su apoyo y paciencia para
trabajar cada una de las etapas de desarrollo de esta Tesis, una persona de quien he tenido la
fortuna de aprender a través del ejemplo y la dicha de compartir experiencias de trabajo y logros
tanto en las metas profesionales como en las deportivas.

Al Maestro en Ciencias Rogelio Pérez por aceptar ser mi sinodal y enriquecer las aportaciones en
esta tesis a través de su experiencia como analista y con los comentarios de mejoras u
oportunidades de mejora realizados para esta tesis.

Al Doctor Ricardo Ramírez por aceptar ser sinodal de esta tesis y por el interés y conocimiento que
siempre lo distingue, desde la carrera de IMT cuando era el director. Muchas Gracias por su
asesoramiento y el enfoque de planteamiento del problema, así como por su tiempo.

A Nader Fateh, de la compañía ESTECO, por la gran ayuda brindada al facilitarme y capacitarme en
el uso del modeFRONTIER, sin su ayuda, esta tesis no hubiera sido posible.

A los ingenieros de Whirlpool México: Juan Martínez Wong, Miguel Ortiz, Raúl Guadarrama y
especialmente al Director de CETEC Refrigeradores de Whirlpool México, Raúl García por las
facilidades brindadas para la realización del Caso aplicado.

A todos mis amigos del Grupo Six Sigma con quienes he compartido momentos muy hermosos en
la etapa de estudiante en la maestría. Les deseo lo mejor hoy y siempre, los admiro y aprecio
mucho al Six Sigma: Manuel, Erikilla, Ana B., Arturo Alcántara, como a los chicos Víctor Tercero,
Jessy, Fito, Copelia, Dianita ,Cristina, Ana Lau y Mony y por supuesto Erika Suelen la chica de
carácter.

A las chicas Edna de la Luz y miss Montse, por haber tenido la dicha de conocerlas y aprender
mucho de ustedes... gracias por compartir parte de su tiempo conmigo.

A todos los maestros que a lo largo de mis años de estudiante he tenido la oportunidad de conocer
y de que aprender. Gracias a Mary Carmen, Daniel Glz., Sergio Arratia, Alberto Caballero y muchos
otros profesores de quien me llevo gratos recuerdos.

Al personal de Seguridad del Tec de Monterrey, en especial a los guardias del CEDES* sin duda
son guardianes de la vida!.

A todo el sistema educativo Tecnológico de Monterrey que me ha permitido tomar mis estudios
para prepararme y capacitarme para el trabajo.

IV
 RESUMEN

Actualmente el mercado es cada vez más agresivo y demandante, la industria

ahora ya globalizada debe de ser cada día más competitiva respecto a
reducciones de costos, y reducciones de tiempos de ciclo de desarrollo de
productos. Para cubrir este requerimiento se ha recurrido al uso de metodologías
como seis sigma que trabajan para controlar la variabilidad en los procesos.
Diseño para seis sigma es la metodología que permite disminuir la variación y
de esta forma trabajar con procesos que generan menor costo y requieren
menor tiempo de ciclo para desarrollar un producto.

El objetivo principal de este trabajo de tesis es plantear y comprobar las bases de

una metodología para el diseño estructural para alto nivel de eficiencia (Mayor
resistencia y menor masa) utilizando herramientas de Ingeniería Asistida por
computadora y Optimización asistida por computadora.

El trabajo de divide en 7 capítulos, la primera parte (Capitulo 1) es la parte

introductoria de la investigación, la segunda parte (Capítulo 2 y 3) es el marco
teórico, después se plantean las bases de la metodología de diseño estructural
planteada y se comprueban con ejemplos didácticos (Capítulo 4 y 5), finalmente
se aplica la metodología en un caso real industrial (Capítulo 6) donde se
comprueban las hipótesis planteadas en esta investigación.

Finalmente (Capítulo 7) se hacen las conclusiones de esta Tesis y se plantean los

trabajos futuros en donde se recomiendan algunas áreas de investigación que
pueden tener gran impacto en esta rama de la investigación.

V
 ÍNDICE

Pág.

Dedicatoria III
Agradecimientos IV
Resumen V
Índice VI
Acrónimos IX

1. INTRODUCCIÓN A LA METODOLOGÍA PARA EL DISEÑO ESTRUCTURAL EN EL DISEÑO

PARA SEIS SIGMA INTEGRANDO PAQUETES COMPUTACIONALES DE INGENIERÍA Y
OPTIMIZACIÓN ASISTIDA POR COMPUTADORA.
1.1 Introducción. 1
1.2 Antecedentes. 1
1.3. Problema de Investigación. 2
1.4 Hipótesis de la Investigación 3
1.5 Objetivo General 3
1.6 Objetivos Específicos 3
1.7 Justificación 4
1.8 Alcances y limitaciones del Trabajo. 4
1.9 Contenido de la Tesis: 5
1.8 Referencias. 7

2. DISEÑO PARA SEIS SIGMA (DFSS) Y DISEÑO ROBUSTO EN EL PROCESO DE DISEÑO Y

DESARROLLO DE PRODUCTOS.
2.1 Introducción 8
2.2 Antecedentes 8
2.3 Metodología De Seis Sigma 9
2.4 Metodología De Diseño Para Seis Sigma 12
2.5 El uso de DMAIC contra DMADV (DFSS) 16
2.6 DMADV: Diseño 17
2.7 Proceso De Diseño Estructural 23
2.8 Proceso De Diseño Estructural Asistido Por Computadora 27
2.9 Automatización De Las Herramientas Asistidas Por Computadora. 29
2.10 Diseño Robusto 30
2.11 Conclusiones 33
2.12 Referencias 34

VI
3. HERRAMIENTAS DE APOYO EN INGENIERÍA PARA EL PROCESO DE DISEÑO.
3.1 Antecedentes. 37
3.2 CAE (Computer Aided Engineering) 39
3.3 CAD (Computer Aided Design) 40
3.4 FEA (Finite element Analysis). 41
3.5 CAO (Computer Aided Optimization) 42
3.5.1 Herramientas CAO 42
3.5.1.1ANSYS Design Xplorer 42
3.5.1.2 i SIGHT 43
3.5.1.3 MODE FRONTIER 43
3.6 Automatización Del Proceso De Diseño 44
3.6.1Diferencias en los paquetes computacionales que automatizan el proceso 45
3.7 Conclusiones 46
3.8 Referencias 47

4. ANÁLISIS Y COMPARACIÓN DE MÉTODOS Y PAQUETES COMPUTACIONALES PARA LA

OPTIMIZACIÓN ESTRUCTURAL.
4.1 Objetivo 48
4.2 Metodología 48
4.3 Desarrollo del Caso de Estudio 48
4.3.1 Problema y Restricciones del Caso de la viga rectangular 48
4.3.2 Cálculo mecánico analítico y DOE de dos niveles (2n) y optimización con 49
MINITAB
4.3.3 DOE de 3 Niveles con método de optimización con Superficies de Respuesta
y un Algoritmo Genético para Objetivos Múltiples 57
4.3.4. Diseños de Experimentos de 3 Niveles (3n) con Optimización mediante el
algoritmo genético NSGA-II 69
4.4 Comparación de Resultados y Conclusiones. 76
4.5 Referencias. 77

5. METODOLOGÍA MRMR.
5.1 Objetivo 78
5.2 Metodología 78
5.3 Desarrollo 78
5.3.1 Descripción del proceso de Optimización 78
5.3.2 Caso de Estudio Prisma Rectangular. 81
5.3.3 Proceso de Optimización Automatizada. 82
5.4 Optimización Topológica 90
5.5 Resultados 97
5.5 Conclusiones 98
5.6 Referencias. 98

VII
6. ANÁLISIS DE UN CASO INDUSTRIAL APLICADO
6.1 Antecedentes del caso. 99
6.2 Objetivos. 99
6.3 Metodología 100
6.4 Desarrollo 100
6.4.1 Planteamiento del Problema 100
6.4.2 Análisis del Diseño Original. 101
6.4.3 Análisis del Diseño Actual. 103
6.4.2 Análisis del Diseño Propuesto. 104
6.5. Análisis de Seis Sigma 107
6.5.1 Definición del Problema 107
6.5.2 Análisis Seis sigma con Design Xplorer 108
6.5.3 Análisis Seis sigma con modeFRONTIER 110
6.6. Resultados y Conclusiones. 114
6.7. Referencias 115

7. CONCLUSIONES. 116
7.1 Objetivos Logrados 117
7.2 Trabajos Futuros 118

ANEXOS 119

A.2.1. Línea del tiempo Metodología seis Sigma 120

A.2.2. Otro tipo de metodologías DFSS 121
A.2.3. Tipos de DOEs 122

A.4.1 Resultados MINITAB 124

A.4.2. Resultados Design Xplorer 127
A.4.3. Resultados modeFrontier 143
A.4.4. Datos del modeFrontier 150

A.5.1 Resultados DOE Inicial Design Xplorer 167

A.5.2 Resultados DOE MRMR Design Xplorer 170

A.6.1. Resultados Seis Sigma con Design Xplorer 208

A.6.2. Resultados Seis Sigma con modeFrontier 248

VIII
 ACRÓNIMOS

DFSS Design for Six Sigma: Diseño para Seis Sigma

VOC Voice of Customer: Voz del Cliente

CCR Critical Customer Requirements: Requisitos Críticos del cliente

CTQ Critical to Quality: Calidad crítica

QFD Quality Function Deployment / House of Quality

Despliegue de la función de Calidad/ Casa de la calidad

NPD Desarrollo de Nuevos Productos

DMAIC Definir, Medir, Analizar, Incrementar, Controlar

DMADV Definir, Medir, Analizar, Diseñar, Verificar

CAE Computer Aided Engineering: Ingeniería Asistida por Computadora

CAD Computer Aided Design: Diseño Asistido por computadora

FEA Finite Element Analysis: Análisis de Elemento Finito

FEM Finite Element Method: Método de Elemento Finito

CAO Computer Aided Optimization: Optimización Asistida por computadora

CFD Computer Fluids Dynamics: Dinámica de Fluidos por computadora.

MRMR Mejor Resultado Más Robusto

IX
Capítulo 1 ITESM

CAPÍTULO 1.
INTRODUCCIÓN A LA METODOLOGÍA PARA EL DISEÑO ESTRUCTURAL EN EL DISEÑO
PARA SEIS SIGMA INTEGRANDO PAQUETES COMPUTACIONALES DE INGENIERÍA Y
OPTIMIZACIÓN ASISTIDA POR COMPUTADORA.

1.1 Introducción

El capítulo uno del presente trabajo comienza con antecedentes e información del proceso de
diseño estructural y de herramientas de ingeniería asistida por computadora, se plantea el
problema a resolver, las hipótesis, los objetivos y la justificación que soporta la razón por la cual
se decidió desarrollar esta investigación. Posteriormente se muestran los alcances y limitaciones
que derivan de la investigación. Después para terminar el capítulo se hace un resumen
descriptivo del contenido de cada uno de los capítulos que conforman esta Tesis.

1.2 Antecedentes

Desde que los productos mecánicos generalmente se someten a cargas, “factores” externos
estructurales, durante el cumplimiento de su función, el análisis estructural viene a ser esencial
para el desarrollo moderno de productos garantizados. Se busca además que el uso de
prototipos para probar y asegurar su desempeño, se minimice o prácticamente se elimine, ya
que la creciente demanda de calidad y el desarrollo de la producción en un menor tiempo y a
más bajo costo es indispensable.
Para cubrir la necesidad y los requerimientos del cliente se ha recurrido al uso de metodologías
como Seis sigma que trabajan para controlar la variabilidad en los procesos. Diseño para Seis
sigma es la metodología que permite disminuir la variación y de esta forma trabajar con
procesos que generan menor costo y requieren menor tiempo de ciclo para desarrollar el
producto. El análisis estructural en el contexto del desarrollo del producto permite predecir el
estado en la respuesta ante cargas o factores externos. El problema es obtener resultados que
cumplan satisfactoriamente con todos los requerimientos que se plantean en el problema de
diseño estructural utilizando las herramientas CAE en cada etapa del proceso de diseño y
lograr resultados robustos. Robustos pues disminuyen la variación a causa de la manufactura
(maquinaria, almacén, transportación, etc.). Para cumplir con los requerimientos y las
restricciones en el producto estructural que el cliente define, el entendimiento de las variables
presentes que afectan el desempeño del producto para logar el objetivo, es una etapa del diseño

1
Capítulo 1 ITESM

crítica. Se requiere trabajar con la función objetivo de diseño que presenta contraposición entre
las mismas variables del diseño, dando lugar al análisis multi-objetivo que permite conocer el
comportamiento del diseño estructural ante las restricciones del problema analizando las
características geométricas y el objetivo de las variables de forma simultánea. En términos
industriales estos análisis usualmente se llevan a cabo por paquetes computacionales [1]. Para
resolver el problema se acude al diseño estructural que trabaja con mejores herramientas de
apoyo como las de CAE (Enginering Computer Aided) para realizar estos cálculos. Además para
evitar las causas de falla por el factor humano y disminuir el tiempo de ciclo del proceso diseño
estructural, es posible integrar y automatizar herramientas CAE a través de otros paquetes
computacionales: modeFrontier. En la última década el poder de cómputo en prácticamente
cualquier computadora ha llevado más lejos la integración del análisis estructural con la
optimización numérica [1]. La optimización estructural aún no logra la aceptación completa en la
corriente industrial. Sin embargo la optimización estructural tiene una relación directa con el
desarrollo de productos de este tipo. A continuación se presenta una breve historia del análisis y
de la optimización estructural a lo largo de los últimas 3 décadas [2]:
Antes de 1980: Los análisis estructurales comienzan a generalizarse, remplazando las pruebas
físicas de algunos diseños. La optimización estructural resultaba compleja y menos factible por la
demanda de mayor poder de cómputo y este recurso no estaba tan avanzado.
En los años 80´s: Los análisis estructurales se convirtieron en una herramienta para el diseño
iterativo/explorativo. A pesar del crecimiento y avance en su interés, la optimización estructural
era comúnmente sólo para investigadores. [3]
En los años 90´s: Trabajando en conjunto con 3D y CAD los análisis estructurales se
convirtieron en un medio principal para la reducción del ciclo del proceso de diseño. La
optimización estructural se convirtió en una opción eficaz para algunos segmentos del producto.
2000 al presente: Los análisis estructurales substituyen por completo los prototipos físicos de los
diseños en algunos segmentos del producto. A pesar de su aceptación como método/herramienta
de diseño, el uso de la optimización estructural aún no ha logrado generalizarse, aunque ya
presenta una creciente tendencia a la aceptación y popularidad.

1.3 Problema de Investigación

¿Cómo desarrollar un proceso de diseño automatizado integrando las herramientas de Ingeniería

Asistida por computadora” para optimizar y resolver un problema de diseño “estructural” que
cumpla con las restricciones y los objetivos planteados?

2
Capítulo 1 ITESM

A lo largo de este trabajo de tesis se verá que la solución tiene que ver principalmente con los
métodos de Optimización que se apliquen, con las herramientas de ingeniería asistida por
computadora, el poder de cómputo que estas implican, así como la integración de estas por
medio de un paquete computacional para automatizar el proceso de diseño estructural. También
tiene que ver con el uso de metodologías de diseño para Seis sigma (MDADV).

1.4 Hipótesis de Investigación

9 El método de optimización planteado para la solución de un *problema de diseño

“estructural” determina la precisión de los resultados, el tiempo requerido para obtenerlos
y el paquete computacional a utilizar.
9 Para obtener una curva de resultados más cercanos a los valores deseados se puede
aplicar la optimización topológica previa a la Optimización geométrica parametrizada si el
proceso de diseño se automatiza e integra con paquetes computacionales de ingeniería
asistida por computadora.
9 Se puede automatizar el proceso de diseño estructural para tener la solución del problema
con un paquete computacional (modeFrontier) que integra paquetes (CAE), aplicando los
métodos de optimización factibles de llevar a cabo según los recursos que se tiene.

1.5 Objetivo General

Proponer las bases de una metodología de optimización topológica (MRMR) a través de un

proceso de diseño automatizado integrando las herramientas de Ingeniería Asistida por
computadora que permitan obtener resultados que cumplan con las restricciones y los objetivos
planteados en el problema de diseño “estructural”.

1.6 Objetivos Específicos

2. Integrar a la etapa de Diseño en la Metodología DMADV un proceso de diseño

automatizado aplicando paquetes computacionales para realizar los cálculos y métodos de
optimización que permitan encontrar el tipo de resultado del problema planteado en un caso.
3. Analizar y Comparar diferentes métodos y paquetes computacionales (de optimización y
análisis estructural) mediante el caso de una viga rectangular en voladizo con una carga
uniformemente distribuida.
_______________________________________________________________________________________________
*Problema de diseño “estructural”: Tiene más de una variable de respuesta y distintos parámetros de entrada que conforman la
función objetivo.

3
Capítulo 1 ITESM

4. Plantear y comprobar las bases de la metodología propuesta “MRMR” (Mejor Resultado Más
Robusto) para la optimización en el diseño estructural, a través del uso de herramientas de
ingeniería y optimización asistida por computadora y aplicar una optimización topológica a la
geometría del diseño previo a la optimización de la geometría parametrizada para tener un
rango de resultados en la curva más cercanos a los valores deseados.
5. Aplicar las bases de la metodología de optimización MRMR en la empresa de Whirlpool
México, para el caso estibado de electrodomésticos para rediseñar el empaque que mejore la
propiedad de rigidez con menor o igual cantidad de masa actual.

1.7 Justificación

9 Optimizar los recursos presentes a lo largo de todo el proceso de diseño.

9 Crear opciones de evaluación en el proceso del diseño estructural que disminuyan la
recurrencia a la fabricación de prototipos.
9 Fomentar el uso de la optimización estructural a través de un proceso de diseño
automatizado más accesible que permita a los ingenieros de diseño trabajar con los
diferentes objetivos y restricciones del problema simultáneamente.

1.8 Alcances y Limitaciones del Trabajo.

Las aportaciones principales de esta investigación se orientan hacia la integración de paquetes

computacionales para la optimización con las herramientas asistidas por computadora en el
proceso de diseño. La integración de las herramientas para la automatización del proceso de
diseño es un área de investigación relativamente nueva. Es por ello que el planteamiento es
una introducción a la metodología de Optimización topológica que se desarrolla a través
de ejemplos básicos con un enfoque didáctico principalmente. Por lo tanto, existen muchos
aspectos de investigación que no se presentan en este trabajo de tesis. El lector, al adentrarse en
el estudio de esta tesis, podrá darse cuenta de los detalles y puntos que se abarcan dentro del la
investigación y los que se dejaron para futuras investigaciones.

9 Alcance
Fomentar el uso de paquetes computacionales (de análisis u optimización) como herramientas
de trabajo en el proceso de diseño estructural para encontrar la Solución más factible en el
menor tiempo posible. Por lo que esta tesis, para “modificar” el tiempo de ciclo en el proceso de

4
Capítulo 1 ITESM

diseño estructural, integra y automatiza las diferentes herramientas computacionales asistidas

por computadora mediante un paquete computacional específico: modeFrontier, ya que para este
fin existen otras opciones de paquetes computacionales.
Finalmente esta tesis se enfoca en la etapa de Diseño de la metodología DMADV con el proceso
de diseño estructural que se utiliza en esta fase y en los casos que aplica, cuando se busca una
mejora y disminución en la variación de los diseños.
Al finalizar este trabajo de investigación se espera logar la aceptación e integración del paquete
computacional modeFrontier como herramienta de trabajo y para fines didácticos ya que cuenta
con métodos y análisis de alto nivel que permiten encontrar la solución de problemas que
presentan múltiples objetivos en las variables de diseño.

9 Limitaciones

La principal limitación de este trabajo de tesis se presentó por la falta de licencias de algunos
paquetes computacionales que se podían incluir en las comparaciones y los análisis de
optimización como casos de estudio. Además una limitante de este trabajo también fue la falta
de variedad en el poder de cómputo (hardware de computadora) con el que se podía trabajar
para la obtención de los cálculos a realizar.
Otra limitante fue el no contar con más casos de estudios complejos ya resueltos, a los que
se trabajaran con las herramientas de ingeniería asistida por computadora, para integrarlos
bajo un proceso de diseño automatizado. De cierta forma es razonable la causa de esta
limitante pues la razón principal de esta tesis no era el solucionar casos de estudio
complejos sino el “modo” y “mediante” que métodos de optimización junto con
herramientas computacionales trabajarlos. Tal como se menciona anteriormente, el estudio
de esta tesis representa un área relativamente nueva de investigación, así que esta tesis
puede ser utilizada por futuros tesistas como un punto de partida en sus investigaciones, que
busquen extender y fomentar el desarrollo de un proceso de diseño estructural
automatizado.

1.9 Contenido de la Tesis

En el capítulo 1 se describe la introducción acerca de la investigación desarrollada, se incluyen

los antecedentes del tema de la investigación, se plantea el problema a resolver, las hipótesis, los
objetivos y la justificación que soporta la razón por la cual se decidió desarrollar esta
investigación. Posteriormente se muestran los alcances y limitaciones que derivan de la

5
Capítulo 1 ITESM

investigación. Después para terminar el capítulo se hace un resumen descriptivo del contenido
en cada uno de los capítulos que conforman esta Tesis.

El capítulo 2 contiene una introducción de los conceptos de la metodología Seis Sigma (DMAIC).
Luego se presenta la definición de la metodología de Diseño para Seis Sigma (DFSS), y se
explica la metodología DMADV que se basa en el Diseño para Seis Sigma. Posteriormente se
realiza una comparación general entre DMAIC Y DMADV. Después se explica la etapa de Diseño
(DMADV) ya que es en esta etapa donde se aplican los conceptos y las herramientas utilizadas
para esta investigación. Finalmente se presentan conceptos de diseño robusto general.

El capítulo 3 presenta una introducción y una breve descripción histórica de la evolución que se
ha dado en el desarrollo de la ingeniería asistida por computadora (CAE), se mencionan las
diferentes disciplinas involucradas en el proceso de diseño de productos y algunos paquetes
computacionales comerciales de CAD y FEA, finalmente se presenta una descripción más
detallada de los paquetes computacionales pertenecientes a la optimización asistida por
computadora (CAO).

En el capítulo 4 se hace la comparación a través de un caso de estudio utilizando tres

procedimientos para la optimización mediante diferentes diseños de experimentos su respectiva
optimización y comparación; Primero se realiza el cálculo mecánico analítico, diseños de
experimentos de dos niveles (2n) desarrollados con MINITAB; Segundo se hace un Diseño de
Experimentos de 3 Niveles con Método de Optimización con Superficies de Respuesta y un
Algoritmo Genético para análisis multi-Objetivo con el paquete Design Xplorer de ANSYS
WorkBench 10; y Tercero se utiliza un diseño de experimentos de 3 Niveles (3n) con optimización
mediante el algoritmo genético NSGA-II utilizando el paquete modeFRONTIER 3.2. y la
integración de Pro/Engineer Wildfire V2 con Ansys WorkBench 10, es decir se agrega una Guía
Integración y Automatización: modeFrontier. Finalmente se plantean las conclusiones de los
métodos y paquetes computacionales utilizados.

En el Capítulo 5 se plantea y se comprueba las bases de la metodología del diseño mejor

resultado más robusto (MRMR) para la optimización en el diseño de componentes mecánicos
bajo carga estructural utilizando herramientas de ingeniería asistida por computadora y
optimización asistida por computadora. Esto se comprueba con un caso de estudio y se
comparan los resultados de un método y proceso de diseño para comprobar que el uso de la
Optimización Topológica previo a la Optimización estadística todavía genera posibles resultados.

6
Capítulo 1 ITESM

El capítulo 6 presenta el estudio completo de un caso Real de Estibado y almacenamiento de

refrigeradores en Whirlpool México, en la planta de Ramos Arizpe. Utilizando la metodología 6
sigma, el ModeFrontier como herramienta de optimización y de integración, el Pro/Engineer
Wildfire V.2 como paquete de Diseño asistido por computadora (CAD) y el Ansys Workbench 10
como paquete de análisis de elementos finitos(FEA). Se plantea la necesidad, los obstáculos y la
metodología a seguir para resolver el problema. Finalmente se pide rediseñar uno de los
componentes con las bases de la metodología del diseño para mejor resultado más robusto
(MRMR) en el capítulo anterior, finalmente se hacen sugerencias y se concluye del caso de
investigación.

Finalmente en el capítulo 7 se presenta la conclusión de la tesis realizándose una recapitulación

de todo lo expuesto en esta investigación luego se comentan los objetivos logrados y se termina
con algunas propuestas de investigaciones futuras.

1.10 Referencias.

1. Papalambros, P., 1995, “Optimal Design of Mechanical Components and Systems,” J. Mech.
Des., 117B, pp. 55–62.
2. Venkataraman, S., and Haftka, R. T., 2004, “Structural Optimization Complexity: What has
Moore’s Law Done for Us?” Struct. Multidiscip. Optim., 28_6_, pp. 375–387.
3. Bennet, J. A., and Botkin, M., E., 1986, The Optimimum Shape: Automated Structural Design,
General Motors Research Laboratory Symposia Series, Plenum Press, New York.

7
Capítulo 2 ITESM

CAPÍTULO 2.
DISEÑO PARA SEIS SIGMA (DFSS) Y DISEÑO ROBUSTO EN EL PROCESO DE DISEÑOY
DESARROLLO DE PRODUCTOS

2.1 Introducción
Este capítulo contiene una introducción de los conceptos de la metodología Seis Sigma (DMAIC).
Luego se presenta la definición de la metodología de Diseño para Seis Sigma (DFSS), y se explica
la metodología DMADV que se basa en el Diseño para Seis Sigma. Posteriormente se realiza una
comparación general entre DMAIC Y DMADV. Después se explica la etapa de Diseño (DMADV) ya
que es en esta etapa donde se aplican los conceptos y las herramientas utilizadas en esta
investigación. Finalmente se presenta el concepto del diseño Robusto.

2.2 Antecedentes

Hace tiempo, en los años de cierre del siglo XX, La importancia y el impacto del proceso interno de
desarrollo de productos y procesos, fueron foco principal de atención para muchas de las compañías
líderes en su ramo. [1] En el lanzamiento de nuevos productos al mercado sólo cerca del 60% tienen
éxito. [2] En un estimado referente a que de todas las ideas para nuevos productos, sólo una de
siete resulta exitosa, luego de haber llegado cuatro a la etapa de desarrollo y sólo 1.5 haberse
lanzado al mercado. [3] El 46% de los recursos que se asignan al desarrollo de nuevos productos y a
su comercialización, es gastado en productos que no dan un adecuado retorno financiero. Como se
dice que el valor atrae a los clientes, es bien sabido que la calidad permite ganarse el respeto ante
los demás competidores y que la innovación hace la diferencia de un producto ante la competencia,
aumentando así, el número de clientes y permitiendo además contar con la lealtad de estos. Una de
las causas del problema para que esto no se realice, es la misma inercia que existe en las empresas
que condicionadas por la urgencia de los resultados a corto plazo no buscan la causa raíz del
problema que le permita mejorar y crecer.

Tres pilares de en cualquier estrategia para empresas que ofrecen algún tipo de servicio o producto
al mercado [4]:

1. Resultados.
2. Clientes.
3. Cultura.

8
Capítulo 2 ITESM

Una combinación de estos tres pilares de forma equitativa y correcta evoca una empresa o industria
que funge como un sistema en equilibrio y un sistema con calidad. Un sistema ideal de Calidad esta
enfocado en la mejora continua, como Seis Sigma, con base en las operaciones de todas las áreas
de la compañía y no solo el departamento de manufactura. Respecto a Resultados se busca lograr
productos y servicios altamente satisfactorios al cliente que los demanda y para atraer nuevos y
fomentar la fidelidad de los actuales clientes. El cliente (interno, externo) es el factor desencadenante
de toda iniciativa de mejora. En cuanto a fomentar esta cultura en todas las áreas de la compañía, es
importante la instrucción en la calidad básica del conocimiento, lo cuál requeriría de reforzar
continuamente los principios y el uso de instrumentos, métodos y enfoques que han sido efectivos en
todos los niveles de la empresa. Un sistema de calidad ideal estaría enfocado también en otros
aspectos como ventas, marketing y en ingeniería. Por lo tanto, el lograr la mayor satisfacción posible
al cliente con buenos productos que además tenga el mayor retorno posible de la inversión propia,
es la razón final para la que toda la organización trabaja, que valuará el servicio recibido como la
suma de todos los subprocesos que internamente han tenido lugar. [4].

Por lo que para orientar una organización hacia la rentabilidad y el exquisito servicio al cliente y llevar
a todas las Áreas Gestoras a ser como una sola y tener una transversalidad, es necesario hablar de
lo que significa la metodología Seis Sigma.

2.3 Metodología De Seis Sigma

En la década de los 80’s, Motorola enfrentaba un problema respecto al incremento en el costo de su

producto por una pobre calidad por lo que desarrolló como una estrategia de negocios y es así que
surge la metodología hoy conocida como Seis Sigma, para mejorar el desempeño que permite a las
organizaciones reducir el número de errores a un nivel de 3.4 defectos por millón de oportunidades.
Dado la presente problemática que enfrentaba Motorola, uno de los ingenieros en busca de mantener
a la empresa a flote, Michael Harry, encontró la manera de reducir la variabilidad en algunos de los
procesos, y fue finalmente Robert Galvin, director en ese entonces de la compañía, quien fijó el
objetivo de tener 3.4 defectos por millón en todos los procesos de la compañía. En el Anexo A 2.1 se
presenta una tabla con el contenido de la “Línea de Historia” de las últimas 3 décadas [10]. De
acuerdo con Conlin [3] la mayoría de las compañías tienen una proporción de defectos entre 35,000 y
50,000 por millón de oportunidades. Esta proporción equivale a tener un nivel de entre 3 y 3.5 de
sigma. Es decir un proceso de 3 sigma tiene espacio para 3 desviaciones estándar entre la media y
el límite de especificación mas cercano o sea un proceso que tiene un Cpk de 1 (CPk= Nivel Sigma

9
Capítulo 2 ITESM

(3)/3). Un proceso de 6 Sigma tiene espacio para 6 desviaciones estándar entre la media y el límite
de especificación más cercano o un Cpk de 2 (CPk= Nivel Sigma (6)/3).

Sigma en la metodología de Seis Sigma es el índice de medida común que denota “defectos por
unidad”, donde una unidad puede ser virtualmente algo (un componente, una pieza de material, una
línea de código, etc.) con el único propósito de elevar el nivel de calidad para lograr una reducción en
los costos. Según Neuman [5] Seis Sigma representa una métrica, una filosofía de trabajo y una
meta. Como métrica, Seis Sigma representa una manera de medir el desempeño de un proceso en
cuanto al nivel de productos fuera de especificación. Como filosofía de trabajo, significa
mejoramiento continuo de procesos y productos apoyados en la aplicación de la metodología, la cual
incluye principalmente el uso de herramientas estadísticas. Como meta, un proceso con nivel de
calidad Seis Sigma significa estadísticamente tener un nivel de clase mundial al no producir servicios
o productos defectuosos (3.4 Dpmo. Proceso con un descentrado de 1.5 ı).

Fig. 2.1 Nivel Seis Sigma y defectos por Millón de Oportunidades, BMG Group 2005.

Las mejores compañías en su clase tienen los niveles de calidad 6ı. Una compañía que no utiliza la
metodología 6sigma, gasta en promedio 10% de sus ganancias en reparaciones externas e internas
mientras que una compañía que aplica metodología gasta en promedio 1% de sus ganancias en
reparaciones externas e internas. [6]. Seis Sigma es una metodología que ayuda en la prevención de
errores en los proceso industriales es aplicada para ofrecer un mejor producto o servicio, más rápido
y al costo más bajo. Trabaja a través de la estadística de ahí que la Sigma se utiliza para representar
una medida de variación. Se basa en la curva de la distribución normal, que consiste en elaborar una
serie de pasos para el control de calidad y optimización de procesos industriales [7].

10
Capítulo 2 ITESM

Así mismo, es un sistema de administración formado por un conjunto de herramientas analíticas,

técnicas de administración de proyectos y métodos de administración que combinados forman una
metodología poderosa para la solución de problemas y mejora del negocio haciéndolo más exitoso
con una operación más rápida y predecible. Por ello la metodología es reconocida prácticamente
mundialmente y su estructura comprende las siguientes fases (DMAIC): Definición, Medición,
Análisis, Mejora o Incremento y Control.

Tabla 1. Esquema General de la Metodología Seis Sigma (Escalante, 2003)

Seis Sigma se aplico originalmente para la mejora en los procesos de manufactura existentes. Con el
transcurso del tiempo, a demostrado beneficios en todos los aspectos del negocio desde el diseño
para la manufactura hasta las obtención de ventas para las finanzas [8]. Las organizaciones que
han aprendido a trabajar bajo los principios y conceptos de la metodología Seis Sigma han notado
que, luego de haber logrado alcanzar los 233 defectos por millón de oportunidades (nivel de calidad
5 Sigma), para poder seguir progresando, es necesario comenzar a regirse bajo los conceptos de la
metodología Diseño para Seis Sigma (DFSS), a través del rediseño de nuevos productos, procesos o
servicios según sea el caso. Muchos de los productos y procesos existentes no cuentan con la
habilidad de alcanzar capacidad de Six Sigma. Lo mejor que se puede esperar de ellos es un nivel de
4 ı, 5 ı o más bajo.

11
Capítulo 2 ITESM

La metodología de Diseño para seis Sigma crea y rediseña productos y procesos que rompen con
esta limitante. DFSS permite romper la barrera de los 4.5 sigmas desde la etapa de diseño, pues el
nivel de sigma esperado no debe ser menor a este, lo que muestra un buen entendimiento e
interpretación de las expectativas y necesidades del cliente (CTQ´s) antes de completar o
implementar el diseño [9].

Fig. 2.2 “Más allá de la meta”, BMG grupo 2005

2.4 Metodología De Diseño Para Seis Sigma

DFSS se puede usar para diseñar un producto desde cero, pues es el acto del diseño de un producto,
proceso o servicio que es una salida que resulta de Seis sigma y que satisface tanto al cliente externo
como a los requerimientos de calidad críticos internos de la empresa. [10] El nivel Sigma esperado
es al menos 4.5, pero puede ser mayor o igual a 6 dependiendo del producto. Como antes se
mencionó, el siguiente paso a dar, una vez que han alcanzo las metas con la metodología De seis
sigma (DMAIC), es dirigido al enfoque de diseños del producto, procesos o servicios, de forma
sencilla y con un bajo costo para cubrir las necesidades del cliente es decir, se busca continuar con la
mejora utilizando el diseño para Seis Sigma (DFSS), pues además se conseguirá bajar el nivel de los
costos de calidad [11]. Brue Greg [12] opina que una vez que se ha entendido la esencia de Seis
Sigma se pueden empezar las mejoras en el desarrollo de productos en base a DFSS pero, DFSS no
es precisamente un reemplazo para el proceso actual de desarrollo de nuevos productos (NPD) de
una empresa, es más bien un medio para llevarlos acabo [8]. Si bien es cierto, DFSS tiene el
potencial de simplificar la configuración de los diseños, eliminar los pasos o procesos que no agregan
valor en el diseño del producto o servicio y por lo tanto reducir los costos de material, los costos de
mano de obra y los costos de “overhead”.

12
Capítulo 2 ITESM

El método de DFSS busca de manera innovadora satisfacer y exceder las necesidades y

requerimientos del cliente. Tiene como objetivo la optimización de la función del diseño del
producto/servicio y luego verificar que el producto/servicio realmente cumpla con lo planteado
mediante ecuaciones matemáticas. Beneficios que se pueden obtener al aplicar la metodología de
Diseño para seis Sigma en la introducción de nuevos productos, servicios o procesos [11]:

™ Reducir el tiempo de lanzamiento al mercado

™ Reducir el número de cambios en el diseño o iteraciones y por lo tanto reducir el
número de prototipos que se realizan durante la etapa de diseño.
™ Reducir los costos del ciclo de vida del producto
™ Desarrollar la habilidad de controlar el riesgo en el proceso de diseño
™ Incrementar el conocimiento en cuanto a las expectativas del cliente y sus prioridades
relacionadas con el producto /Servicio.

Debido a que las necesidades del cliente pueden ser muchas y de muy variada naturaleza, cada
organización puede definir las etapas de DFSS de forma distinta, dependiendo del modelo de
referencia utilizado para implementarla. De todas la metodologías que existen, (existen otras ver
Anexo A2.2), para esta implementación, de las más reconocidas y aplicada con mayor frecuencia la
metodología DMADV,( Definición, Medición, Análisis, Diseño y Verificación) en cada una de sus
fases, se debe cumplir lo siguiente[13]:

13
 Capítulo 2 ITESM

ETAPAS DESCRIPCIÓN

Definir La meta y los requerimientos tanto internos como externos del

cliente interno y externo se determinan como objetivo.
CCR
CTQ

Medir Se realiza un Benchmark de la competencia e industria luego de

haber determinado las necesidades del cliente y sus
especificaciones.

Analizar Cumplir con las necesidades del cliente a través de un análisis

en las opciones de procesos. Se tienen varias opciones de
diseño y al seleccionar el más conveniente se realizan los
requerimientos del diseño a optimizar.

Diseñar A detalle para convertir los requerimientos funcionales del

diseño en parámetros de diseño o características del producto.

Verificar Se evalúa la capacidad de cumplir con las necesidades del

cliente y contar con un desempeño requerido.

14
Capítulo 2 ITESM

En las fases D, M & A se deben identificar los Requerimientos del Cliente (CCR) y así determinar
luego el Diseño & Verificación para cada uno de los requerimientos y para los Críticos para la Calidad
(CTQ).

Cuando un producto ya existe DMAIC quizá debe ser la primera metodología aplicada para lograr la
mejora. Con DMAIC la meta es alcanzar el “Entitlement”, es decir el mejor desempeño posible que
existe en la capacidad del producto/proceso, a través de la reducción de defectos y reduciendo la
variación. El problema es que no siempre el “Entitlement” es lo suficientemente bueno para satisfacer
las necesidades del cliente. Es donde el Diseño para Seis Sigma (DFSS) comienza su intervención.

En muchos casos el diseño o rediseño debe usar ambas metodologías DMAIC y DMADV
simultáneamente. Pero algunos requerimientos para cumplir con el cliente se necesita el “diseño en”
solamente utilizando DMADV.

DMAIC
no

¿Tiene
El
alcance del
¿Existe el si no Rediseño
“entitlement”
producto/ debe ser
el
servicio? más rápido
producto/
servicio?
o barato?

no si si

DMADV DMADV DMADV

2.4 COMPARACIÓN Fig. 2.3 Toma de decisión Metodologías, BMG grupo 2005

15
Capítulo 2 ITESM

2.5 El uso de DMAIC contra DMADV (DFSS)

DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Mejorar, Controlar), permite eliminar errores de procesos, productos
o servicios activos. Principalmente se enfoca en reducir la variabilidad y los defectos.

DMADV (Definir, Medir, Analizar, Diseñar, Verificar), es un acercamiento creativo para diseñar
nuevos procesos, productos o servicios. Principalmente se enfoca en obtener ventajas o sobre
distintos escenarios de negocio.

Cada uno de estos métodos utilizan distintas etapas, aunque en algunos casos los objetivos son los
mismos, lo que varía es el enfoque de cada una de ellas, como observamos a continuación.

Definir: La etapa definir es similar en ambos casos, ya que se ha de determinar el alcance del
proyecto, los objetivos, recursos y las ganancias estimadas.

Medir: En el caso de DMAIC, la etapa medir consiste en establecer los grupos de clientes,
determinar los CCR, y obtener los datos para cuantificar el funcionamiento del proceso. Para
DMADV esta etapa consiste en definir los clientes objetivo y sus necesidades, esto utilizando
VOC y QFD, e igualmente determinar las CCR.

Analizar: En el caso de DMAIC la etapa de Analizar consiste en realizar el análisis de los datos
para identificar las causas tangibles y los defectos. Para DMADV la esta etapa consistirá en
desarrollar los conceptos de diseño de alto nivel.

Incrementar, Diseñar: En el caso de DMAIC la etapa Mejorar consiste en intervenir en el

proceso para mejorarlo, y después dar seguimiento al mismo. Para DMADV la etapa Diseñar
consiste en el desarrollo y optimización del nuevo diseño convirtiendo los requerimientos
funcionales del diseño en parámetros de diseño o características del producto.

Controlar, Verificar: En el caso de DMAIC la etapa controlar consiste en aplicar un sistema de

control para mantener el funcionamiento. Para DMADV la etapa de Verificar consiste en validar
el diseño con un proyecto piloto, establecer los controles correspondientes, y la implementación
a gran escala.

Si el proceso/producto/servicio existe y está en uso el camino mas frecuente sería DMAIC, ya que
mediante este se aplicaría una mejora gradual. Pero muchas veces la mejora gradual no soluciona el
problema, y es aquí donde deberíamos de aplicar DMADV. Esto representara un mayor costo, pero
estaremos diseñando directamente para a Six Sigma, lo que nos permitirá un enfoque directo en el

16
Capítulo 2 ITESM

cliente y una variabilidad mínima [14]. En la siguiente figura se muestra el diagrama de flujo para
decidir que metodología aplicar:

Dis eño

Defi nición

NO ¿Existe SI
actualmente un
DMADV proceso? DMAIC

Medición Medición

Análisis Análisis

Diseñar
NO SI
¿Existe
Verificar actualmente un
proceso?

Incremento

Control

Fig. 2.4 Diagrama de Flujo

2.6 DMADV: Diseño

Fuente de Defectos

Operaciones/
Manufactura 30% 70% Diseño

Fig. 2.5 Fuentes de Defectos BMG group 2005

17
Capítulo 2 ITESM

Muchos de los defectos del proceso y del producto están en la etapa del Diseño. Menos del 15% de
los problemas en la calidad pueden mostrar rasgos de muy mala calidad en buenos trabajos u otro
tipo de errores de la industria. El problema real: “Hay más por hacer con el que diseña esto, con el
como lo diseña y que procesos y materiales utilizan” [15]. En el capital designado al proyecto, como
en el diseño y construcción de una nueva industria de manufactura de un nuevo producto, 80% del
costo total del proyecto se utiliza al final del proceso en la fase de diseño y sólo el 10% del
presupuesto para el proyecto se utiliza en la fase de diseño. Sin embargo las decisiones que se
realizan en esta fase tienen un alto impacto en el costo final del proyecto. [15].
La creación de nuevos productos es un rasgo central de la vida moderna en la sociedad. En el
campo de la ingeniería se crean todo tipo de productos para ser vendidos para expandirse en el
mercado y para introducir nuevos productos se buscan constantemente aplicar todos los medios que
prometen la mejora, quizá a través de manufacturar por diferentes medios o con diferentes materiales
[16.] El diseño en el contexto de proyecto tiene como objetivo procesar o producir un producto de
acuerdo a criterios mixtos de costo, calidad y escalas de tiempo.

La optimización es seleccionar la mejor opción de un rango de posibilidades. Es natural el considerar

esto cuando se esta diseñando un nuevo producto. “Un trabajo hecho es mejor si esta bien hecho”,
pero el producir el mejor diseño no es sencillo, aunque se este de acuerdo con lo antes mencionado.
Con la optimización, el costo, el tiempo de diseño y de producción es menor permitiendo que los
clientes estén más satisfechos y la competencia sea quien se preocupe. Para realizar una selección
debemos contar con varias opciones, que se generan a través del diseño y luego así poder
analizarlas, compararlas y finalmente seleccionar una como la óptima de este grupo de opciones de
diseño.

El proceso de diseño comienza con el reconocimiento de una necesidad en cierto producto o

proceso que se plantea como una deficiencia. Algunas definiciones de diseño que muestra el
diccionario son:

™ Un plano o patrón de alguna foto, construcción o máquina del que se debe realizar un
esquema preliminar o esbozo (un dibujo en papel o un molde en arcilla), mostrando la manera
de los rasgos de algo que se llevará a cabo.
™ El proceso de seleccionar los elementos significativos, los pasos y los procedimientos que
deberán satisfacer adecuadamente alguna necesidad.

18
Capítulo 2 ITESM

Actualmente la forma en como se desarrolla un diseño básicamente es a través del conocimiento y la

experiencia que se obtienen en cada fase y que evitan algunos errores en el diseño, permite
soluciones más rápidas y soluciones más innovadoras, pero solamente en los problemas donde los
requerimientos y las restricciones son parcialmente definidos y sin mucho peso. De esta forma la
solución a obtener no tiene tanta rigidez en las restricciones ni suficiente alcance [5].

En el momento que se identifica una necesidad, se ha comenzando con el proceso de diseño. Según
Shigley [16] el proceso de diseño esta caracterizado por un procedimiento iterativo, que contiene 6
pasos:

Iterativo

Fig. 2.6 Proceso de Diseño Shigley

Iterativo: el proceso de síntesis y análisis junto con el de evaluación y análisis. Más adelante en la
sección de proceso de diseño estructural se hace una explicación de las consecuencias que esto
implica.

19
Capítulo 2 ITESM

Hacer la selección del mejor resultado pues cumple con todos los requerimientos del cliente y nos
lleva al estado ideal, no es sencillo. Por ello, muchas veces es suficiente el acercarse al resultado
óptimo. Estar satisfechos por una mejora significativa en un diseño existente solamente. Pero
¿cómo realizar una investigación para obtener mejores diseños, si ya se han realizado los seis pasos
antes mencionados? Es necesario llevar acabo los seis pasos anteriores de una forma más
expansiva de manera que se incluyan tres “factores” de una forma inmersa y complementaria en cada
uno de los pasos. La definición de un diseño óptimo puede pensarse en términos de las
trasformaciones exitosas y en el planteamiento de datos del diseño considerando los factores.

Dichos “factores” son:

1. Definir los objetivos del diseño del producto. En la medida que se defina mejor un diseño la
optimización será posible.
2. Plantear las decisiones de diseño que son de alto valor.
3. Establecer:

3.1 Requerimientos

3.2 El concepto de solución

3.3 La opción de especificación del producto

3.4 La definición de las condiciones ingenieriles.

Los factores del diseño, corresponden a negociar con los requerimientos a través de una jerarquía de
cada uno de ellos. Además permiten plantear el problema de forma que sea posible la intervención de
diferentes disciplinas para trabajar por separado pero sobre la misma línea base y encontrar la
solución deseada.

Michael E. Porter [17] asegura que la innovación de productos a través del entendimiento de diseños
se concreta a través de la optimización del diseño que además puede jugar un papel clave en
asegurar el éxito en el futuro de algunos negocios. Para el entendimiento del diseño y para el
cumplimiento de los “factores” dentro de las 6 etapas del proceso de diseño tenemos que:

20
Capítulo 2 ITESM

1.- Reconocimiento de una necesidad

El proceso de diseño comienza con el reconocimiento de una necesidad en cierto producto o proceso
que se plantea como una deficiencia

2 y 3.- Definición del problema y Síntesis

En esta etapa es necesario describir el problema, hablar del contexto que lo contiene a través de:
La Función objetivo (que plantea los objetivos de tu diseño), restricciones, parámetros constantes y/o
de entrada (gravedad, de leyes físicas) y variables de diseño (variables de salida).

Función objetivo:
La función Objetivo es la representación matemática de los objetivos de diseño ya que describe y
mide la calidad de las decisiones usualmente con números enteros y reales, mediante la cual se
representan el resultado final luego de aplicar un análisis.
En este caso Omega, representa las restricciones del problema o bien el conjunto de las decisiones
factibles:

Donde ȍ representa el conjunto de restricciones.

Algunas veces es posible expresar el conjunto de restricciones ȍ como solución de un sistema de
igualdades o desigualdades.

Definir las restricciones a través de los objetivos asignados a cada una de las variables de diseño
(de entrada o salida), para así describir y acercarse más a los objetivos de tu diseño.

Restricciones y Objetivos
Un problema de optimización trata entonces de tomar una decisión óptima para maximizar
(ganancias, velocidad, eficiencia, etc.) o minimizar (costos, tiempo, riesgo, error, etc.) un criterio
determinado. Las restricciones significan que no cualquier decisión es posible.
Cuando se define en que medida el producto o proceso mejora, ya se consideraron las restricciones
que plantea el problema y se trabajo en base a los objetivos que se buscan alcanzar con los
elementos de trabajo presentes. Para cumplir con cada una de las restricciones, es necesario forzar
al usuario a decidir desde el comienzo del proceso, que objetivo es más importante y en que grado.

21
Capítulo 2 ITESM

La descripción de los objetivos a través de las restricciones propicia el planteamiento de

contraposición (“trade off”), entre algunos objetivos de las variables con los de otras.
Entre una gama de resultados que cumplen con las restricciones del problema el número de opciones
de estos, se reduce al tomar en cuenta la prioridad que se designó para cada una de las variables
presentes.
El resultado global presenta los mejores valores de las variables que resultan de combinar unas con
otras dentro de la curva de resultados óptimos, en base a lo que marca el objetivo de la variable con
mayor prioridad; esto nos plantea la necesidad de tomar una decisión para elegir un resultado único.
Dentro de una población de resultados que cumplen con las restricciones es necesario elegir el
resultado óptimo (resultado único) del cumplimiento de estas obedeciendo una jeraquización de las
variables de diseño que la solución del problema asigna.

4. Análisis y Optimización
El análisis de las variables del problema de diseño permite conocer el peso que representa cada
variable en la solución del problema. En la parte de análisis se busca crear una población de diseño
para comprender el comportamiento de los objetivos y las restricciones lo que indica que aún se esta
en la etapa exploratoria de analizar que factores son los que afectan más y así poder elegir después
que método de investigación es el más adecuado utilizar para la optimización. Los algoritmos de
optimización para el diseño generan la población de resultados que plantean la contraposición que se
presenta entre varios objetivos de las variables de diseño a través de obtener los resultados óptimos
en sus combinaciones individuales de cada tipo de variable presente en el planteamiento del
problema. De esta manera el problema queda delimitado y se tiene una síntesis teóricamente
planteada que presenta el inicio y delimita el resultado final que se busca alcanzar.
La optimización del diseño no puede aplicarse a problemas de diseño descritos por variables de
diseño (salida) que no tienen una prioridad o no están jerarquizados entre ellos. Ver Anexo 2.3 se
mencionan otros métodos de exploración que existen.

5.- Evaluación
La evaluación de optimización permite conocer y entender los requerimientos de diseño y es otra
parte elemental del proceso de diseño, ya que generalmente se presentan las interacciones entre el
factor desempeño y de los “objetivos” de diseño. La evaluación de la Optimización permite obtener
los requerimientos de entrada que el ingeniero de diseño plantea y básicamente la evaluación
presenta la conclusión que resultó del “trade off” o contraposición que se puede presentar entre
algunas variables de diseño.

22
Capítulo 2 ITESM

6.-Presentación
Donde se muestra la solución del problema de diseño y se explica el significado de la aportación que
esta tiene. Ver anexos A2.3 para el uso de herramientas en las etapas 3, 4 y 5.

2.7 Proceso de Diseño Estructural

El proceso de diseño estructural es básicamente igual que el que se presenta en la sección 2.5. Se
presenta el contenido diferente con respecto al proceso de diseño anterior y se mencionan las
herramientas asistidas por computadora que se utilizan en ciertas etapas:

1.- Reconocimiento de una necesidad.

El proceso de diseño comienza con el reconocimiento de una necesidad en cierto producto o proceso que
se plantea como una deficiencia.

2 y 3.- Definición del problema y Síntesis.

En la parte de las restricciones se considera la parametrización geométrica para tener los
objetivos definidos respecto a la geometría. La geometría como el material, son elementos básicos
con los que se debe trabajar durante el análisis y el proceso de diseño estructural. La
parametrización geométrica determina el tipo de cambios en la geometría que se describen por la
variable de diseño X. Las formas en que se manejan las variables de diseño en los problemas
estructurales son varias, pero en esta investigación se describen tres tipos de parametrización:
Tamaño, forma y topología.

Fig. 2.7. Tipos de parametrización: a) Tamaño, b) formas y c) topología.

23
Capítulo 2 ITESM

™ Tamaño
La geometría de un producto se expresa en términos de los valores de dimensiones.

La parametrización de la variable de diseño X se implica exclusivamente en las dimensiones que

describen el producto geométrico. Limitada a los detalles del diseño en la afinación de la geometría
del producto. La optimización estructural basada en mediciones se realiza a través los rasgos
obtenidos de la variación geométrica factible de realizar en software CAD. [18].

™ Forma
La geometría del producto se expresa en términos de parámetros curvas y superficies que permiten
mayor libertad de aplicación, mientras la topología permanece constante.

Utilizando principalmente para representar geometría de productos con bordes externos de niveles
de superficie regulares.
La parametrización de forma permite los cambios en los bordes de la geometría del producto, que
típicamente se presentan como parámetros sencillos de curvas. Desde que la geometría del producto
puede cambiar drásticamente durante el proceso de optimización el remallado automático de los
modelos de elemento finito es usualmente requerido.
Una optimización estructural que se basa en la parametrización geométrica de Forma, se clasifica
en [19]:

TIPO: Manipulación directa de geometría.

La variable de diseño X es un vector de parámetros que directamente define los bordes de la
geometría del producto, el control de puntos en la superficie.

TIPO: Manipulación de Aproximación indirecta de geometría.

La variable de diseño X es un vector de parámetros que indirectamente define los bordes de la
geometría del producto.

En la representación del diseño de elementos, la geometría del producto es parametrizada y los

bordes elementos de diseño se representan por nodos claves y por la interpolación de funciones.
El método representativo de la Manipulación de Aproximación indirecta de geometría es el “Método
Natural de la variable de diseño” donde según Belegundu y Rajan [20] se aplica una carga ficticia
a los bordes de la geometría del producto como las variables de diseño, para que en cada iteración
se obtengan nuevos bordes y se registre el desplazamiento, que es calculado por el método del
24
Capítulo 2 ITESM

elemento finito y así el nuevo borde sea de mejores niveles de superficie regulares. Aunque es más
complicado plantear las restricciones de los bordes del producto con la manipulación de
aproximación indirecta que en el de Manipulación directa de geometría, pues la carga ficticia es la
represtación de las restricciones y se complica. El “Método Natural de la variable de diseño” se ha
implementado en muchos software comerciales como NATRAN [21], GENESIS [22].
Ahora bien como una combinación de estos dos, de una manipulación de aproximaciones directa con
indirecta Azegami [23] propone un método Tracción donde la sensibilidad de los bordes se
remplaza rápidamente por los cambios de los bordes en respuesta a las cargas ficticias que deforman
la forma original, remplazando al objetivo definido para la forma por los bordes de sensibilidad nuevo
que se obtiene. Con este reemplazo ahora los niveles regulares del borde pueden alcanzarse por la
manipulación directa de los bordes del producto.

™ Topología
La optimización topológica busca tener la máxima razón posible de rigidez entre el volumen de la
geometría analizada, y consiste en quitar los elementos que se encuentren sujetos a Bajos niveles de
esfuerzos en la geometría analizada.

Permite el cambio en la topología más allá de la de forma así que “huecos” u hoyos pueden ser
ubicados dentro de la geometría del producto. Debido a que una cantidad de libertad del diseño y la
dificultad de representar los detalles de la geometría del producto, la parametrización topología es
generalmente adecuada para el rediseño de concepto de diseño, mientras que la parametrización de
las mediciones y la forma son más factibles para el entender el diseño y los detalles de diseño [18].
En el capítulo 5 se explica más detalladamente a través de un caso de aplicación.

4.-Análisis y Optimización
En la parte de análisis se busca crear una población de diseño para comprender el comportamiento
de los objetivos y las restricciones poder elegir después que método de investigación es el más
adecuado de utilizar.
La optimización estructural es la optimización de problemas donde la evaluación de una función
objetivo o restricción requiere del uso de un análisis estructural. Para el planteamiento:

Función objetivo = Minimizar y/o Maximizar

f(x) cuenta con elementos como: material la geometría definida bajo cargas determinadas.

Funciones de vectores Restringidas: g(x) ”0, h(x)=0 Ejemplo: f(x)= g(x)+h(x) donde: g(x) ”0

25
Capítulo 2 ITESM

Pueden ser las dimensiones, el peso, o condiciones de esfuerzo y restricciones de dimensiones de

un producto.

Domino del la variable de diseño =X ɽ D Variable de diseño = X

La variable de diseño x es un vector de parámetros que describen la geometría de un producto y

determina con que tipo de dominio se trabaja:

D tipo continuo D tipo discreto

Desde que la optimización es un proceso iterativo la función objetivo f(x) y las funciones de
restricción requieren ser evaluadas varias veces para obtener una solución. Los métodos de
aproximación que se pueden trabajar a través de la ingeniería Asistida por computadora ya que
reducen los costos de análisis durante la optimización de iteración. El tiempo requerido depende del
número de iteraciones. Esto es significativamente importante en el desarrollo de un producto ya que
el tiempo de cómputo de la optimización estructural es todavía visto como un obstáculo contra la
aceptación de la industrial [24].

Existen varios métodos de aproximación pero para este trabajo sólo se menciona el método de
Reanálisis aproxima el resultado del análisis de un nuevo diseño al del análisis del diseño actual. La
optimización de algoritmos y la iteración, permiten ligeras modificaciones del diseño actual, y el
método de Reanálisis y han reducido adecuadamente el costo de los análisis estructurales. Ahora
bien, la optimización algorítmica se analiza con la clasificación de Optimización de Fiabilidad y
robustez además porque f(x) y g(x) son muchas de las veces no lineales a X, pues pueden existir
efectos o interacciones entre ellas mismas y cuando X no es continua, se utilizan los algoritmos
genéticos ya que pueden ser utilizados para las variables de problemas tanto continuas como
discretas [18]. En la sección 2.9 se presenta una explicación de lo que es el diseño Robusto.

5.- Evaluación
La evaluación de optimización permite conocer y entender los requerimientos de diseño y es otra
parte elemental del proceso de diseño, ya que generalmente se presentan las interacciones entre el
factor desempeño y de los “objetivos” de del diseño. La evaluación de la Optimización permite
obtener los requerimientos de entrada que el humano plantea, y básicamente la evaluación presenta
la conclusión que resultó del “trade off” o contraposición entre algunos objetivos de las variables de
diseño.

26
Capítulo 2 ITESM

6.-Presentación
Donde se muestra la solución del problema de diseño y se explica el significado de la aportación que
esta tiene. Es la responsabilidad de ingeniero de diseño el definir y presentar la secuencia de
evaluación que se siguió en cada etapa del proceso.

2.8 Proceso de Diseño Estructural Asistido Por Computadora

La complejidad del proceso total se ve afectado por la experiencia de los ingenieros, de la habilidad
de aplicar adecuadamente los métodos teóricos y del costo de aplicarlos. En la búsqueda por lograr
los objetivos industriales y mejores resultados que la competencia el factor reducción de costo, se
convirtió en un punto clave. El material, elemento fundamental en un diseño estructural, es uno de los
factores que más costo representa para la industria [25]. Este tipo de necesidades que presentaba
comúnmente el área industrial, se manifiesta en crear valor competitivo, mediante cambios y mejoras
en la parte ingenieril. El diseño presente en la industria como la actividad creativa que consiste en la
determinación de las nuevas propiedades formales de diseño en los productos, se combina con el
apoyo en herramientas computacionales que le permiten desarrollar, integrar y hasta automatizar
cada una de las fases del proceso de diseño que se presenta con un enfoque estructural [26]. A
continuación en la Fig. 2.8 se presenta el proceso de diseño estructural, una vez integradas las
herramientas computacionales adecuadas en cada una de las etapas de este. Cabe mencionar que
en el capítulo 3 se presenta la explicación detallada de estas herramientas.

Iterativo

Fig.2.8 Proceso de Diseño Estructural con computadoras

27
Capítulo 2 ITESM

En el proceso de diseño estructural Asistido por computadora (figura 2.8), se manejan los mismos 6
pasos antes explicados en la sección 2.6 pero ahora se presenta el proceso de Diseño estructural
asistido por herramientas computacionales y se presenta la clasificación correspondientes de estas a
cada una de las 6 etapas del proceso.

El criterio de definición del diseño que se va a optimizar es determinado por el sistema que lo
requiere, las etapas 2 y 3 (definición del problema y síntesis) básicamente se describen a través de
la geometría y la definición de la función Objetivo [27].

Apenas hace unos años se introdujo el uso de CAD en le proceso de diseño, originalmente se hizo en
2D para dibujar y posteriormente con la capacidad de modelar 3D. La definición del diseño a
optimizarse se desarrolla con apoyo de programas pertenecientes al paquete CAD (Diseño asistido
por computadora).

Para las etapas 4 Y 5 (Análisis y Optimización) lo que se busca es Conocer el comportamiento. En la

parte de análisis se busca crear una población de diseño para comprender el comportamiento de los
objetivos y las restricciones poder elegir después que método de investigación es el más adecuado
de utilizar.

La optimización estructural es la optimización de problemas donde la evaluación de una función

objetivo requiere del uso de un análisis estructural. FEA (Análisis de elemento Finito).

El problema de seleccionar y equilibrar apropiadamente la contraposición “trade off” entre los

objetivos que se plantean, se hace más manejable con el apoyo de herramientas computacionales.
CAO (Optimización asistida por Computadora), es el medio de trabajar la mejora en los diseños.

6.-Presentación
Donde se muestra la solución del problema de diseño y se explica el significado de la aportación que
este tiene. Es la responsabilidad del ingeniero de diseño el definir y presentar la secuencia de
evaluación así como las herramientas de uso que le permiten llevar acabo esta tarea. Dentro de la
secuencia, todos los valores de los objetivos y restricciones que se obtuvieron deben de
computarse.

28
Capítulo 2 ITESM

2.9 Automatización de Las Herramientas Asistidas Por Computadora.

La iteración que se genera en los pasos del proceso de diseño general, que va desde la etapa de
síntesis, Análisis y Optimización hasta la de Evaluación puede trabajarse mediante el uso de las
herramientas asistidas por computadoras. Además se puede automatizar completamente el
proceso de diseño general así como el proceso de diseño estructural.

El problemas con los procesos iterativos radica en el tiempo que requiere para la realización; lo que
implica mayor tiempo para realizar el diseño [16].El proceso de diseño se ha asistido de las
computadoras, para disminuir el tiempo que se consume en cada una de las etapas donde hay
iteración.

El añadir computadoras al proceso de diseño provoca que se disminuya el tiempo en las etapas. Sin
embargo el tiempo que se invierte entre el paso de una a otra etapa no se ve afectado, y en
ocasiones puede ser causa de incremento en el tiempo total y en la posibilidad de fallas a causa de la
intervención “humana”. Esto se explica con los diferentes tipos de paquetes computacionales que
intervienen en cada etapa del diseño, en la definición del problema tenemos CAD, para la modelación
geométrica y para el análisis ingenieril se recurre a paquetes tipo FEA que no permite una
interacción entre los paquetes. Por lo tanto es el ingeniero de diseño quien debe realizar esta
conexión de forma manual lo que aumenta la posible falla potencial como se señaló anteriormente.

Por lo que se propone explorar el resultado que puede obtenerse ante un problema planteado,
aplicando la automatización del proceso de Optimización, mediante otro paquete computacional que
automatice (CAO) optimización asistida por computadora, y realice la interacción entre los otros
paquetes antes mencionados, como lo hace i-Sight o modeFRONTIER.

En el capítulo 3 se presenta el contenido de la explicación más detallada acerca de lo que son las
herramientas Asistidas por computadora.

29
Capítulo 2 ITESM

2.10 Diseño Robusto

Robustez bajo el criterio de la ingeniería de diseño, se define como la sensibilidad de los parámetros
de desempeño a las oscilaciones en los parámetros de diseño (entradas) con una respuesta
esperada y controlada. [29]

Por medio de una estimación de la variabilidad de desempeño es posible obtener el grado de

sensibilidad. Por lo tanto una razón más allá de la mejora en la calidad del producto o proceso, es
que el diseño robusto busca identificar los parámetros de manufactura críticos cuando estos no se
tienen bien identificados, para entender el comportamiento de la variación y así lograr minimizarla.
De esta manera es posible obtener una garantía en el factor de seguridad global, que incluye por
supuesto el cuidado y el bienestar de los involucrados en el proceso.

Desde la perspectiva de Seis Sigma, el diseño del producto significa crear diseños más los procesos
con menor Variabilidad de tal manera que los defectos ocurran raramente y de forma predecible.
Reducir la variación reduce el número de defectos, incrementa la capacidad de manufactura y
propicia el desarrollo de nuevos productos.

El diseño Robusto se logra no solamente agregando tolerancias justas sino a través de diseño
inteligente al entender cuales parámetros del producto son los críticos para el desempeño
aceptable y la minimización de la variabilidad. En el caso de estudio del capítulo 6, la estiva, se
busca lograr en la primera etapa, identificar cuales son los parámetros críticos y definir la función
objetivo y se rediseñe el empaque para disminuir la deformación, esto en la segunda etapa.

30
Capítulo 2 ITESM

Las 5 categorías de problemas de optimización y reducción de variación:

1. Mayor es mejor
2. Menor es mejor
3. Valor deseado
4. Función deseada
5. Uniformidad alrededor del promedio.

En el capitulo 6 en el caso de la estiva, el tipo de problema de optimización y reducción de

variabilidad se controlará mejor cuando se identifiquen los parámetros cítricos que afectan el
resultado y donde los defectos sean predecibles. El problema que se plantea es categoría 2 y 4
donde la optimización del promedio y la deducción de variabilidad se refieren a Optimizar la función
deseada.

Las 3 Fuentes Variación:

1.-Variación de Manufactura

Esta se identifica normalmente en la planta. Es la variación que se genera en los parámetros de

manufactura, por ejemplo cierta herramienta, cierto lote de material, operadores, hasta se incluye la
variación a causa de el Almacén y el transporte, Monta cargas, etc. Es la variación que se genera en
el tiempo anterior antes de que el producto llegue al cliente externo final. Un proceso inestable por
este tipo de variación muestra que cada resultado de proceso varía y el proceso se vuelve
impredecible y difícil de controlar y las actividades para manejar las emergencias se vuelven parte del
proceso [30].

La variación de la Manufactura se puede reducir por medio de controles más estrictos para los
parámetros de la Manufactura, pero esto incrementa los costos. Para tener un mejor costo beneficio
el producto y el proceso deben ser más robustos o menos sensibles a las oscilaciones en el proceso
y/o material. Para fines de esta investigación se presenta un enfoque de diseño robusto a través
del material (estructural) como se muestra en el capítulo 6.

31
Capítulo 2 ITESM

2.- Variación generada por las condiciones de uso

Es necesario controlar el desempeño del producto considerando las condiciones y la forma en que
es utilizado. La variación por usuario puede medirse en la planta por pruebas simulando las
condiciones del uso actual. La forma de uso que se le de al producto es imposible controlarla por lo
que se debe considerar en el proceso de diseño de manera que absorba esta variabilidad con el
diseño Robusto.

3.-Variación por el deterioro del Producto

Se considera en los productos de uso repetido. Para el cliente resulta importante como funciona el
producto la primera vez, pero le resulta más importante como funciona el producto después de mucho
tiempo. Este tipo de variación se analiza junto con la variación generada por las condiciones de uso,
pues ambas se rigen por la intervención del cliente, del usuario [30].

Cuando se desconoce la relación entre parámetros y sus valores óptimos, el DOE (Diseño de
experimentos) juega un papel importante para determinar los valores que conducen a un mejor
entendimiento de los parámetros [31]. De esta forma se plantea el trabajo que se realiza con el caso
de la estiva, donde básicamente se pretende llegar a un diseño robusto de la estiva de refrigeradores
desde generar la conceptualización y definición del problema para conocer los parámetros críticos la
relación entre parámetros y sus valores óptimos.

32
Capítulo 2 ITESM

2.11 Conclusiones

Es factible obtener una mejora en la calidad, en tiempo y en la satisfacción del cliente en el desarrollo
de un producto cuando se aplica la metodología de Seis Sigma a los procesos que intervienen en
este. Una vez trabajando bajo esta metodología el siguiente paso que permita continuar con la mejora
es a través de DFSS con MDADV trabajando particularmente con un proceso de diseño bien
aplicado. Se incrementa el cumplimiento de las especificaciones del problema, el desarrollo del
proceso de diseño para un producto, el tiempo, el control y la confiabilidad de este, aplicando las
herramientas computacionales adecuadas en las etapas correspondientes del proceso de Diseño
estructural. Finalmente esto permite definir un problema de diseño visto a través del tipo de
optimización y reducción de variación que te plantea el problema. Cuando se ha definido la categoría
del problema es más fácil trabajar para disminuir una variación dada, como en el caso de la estiva
de trabajar con una variación que ya se identificó como de tipo de Manufactura en mayor porcentaje.
Un diseño Robusto es aquel que su desempeño no depende de la variación que pueda existir en las
variables de entrada sino de estas por si mismas. Al diseñar productos robustos muchas veces la
solución no es la óptima debido a que se están buscando las regiones planas en el espacio del
diseño. Para diseñar un producto Robusto se debe buscar el valor de la media y además reducir la
variabilidad en la variable de desempeño.

33
Capítulo 2 ITESM

2.12. Referencias.

1. Brue Greg, Design for Six Sigma, EEUU, Mc Graw Hill, 2003.

2. Cooper, Robert “Winning at New Products: Accelerating the Process from Idea to Launch” 3era
edición, Perseus Publishing, 2001 Nueva York.

3. Conlin, M”Revealed at Last: The secret f Jack Welch’s Success”. Forbes, Vol. 16 No.2

4. Artículo de Steven H. Jones “To Use DMEDI or to Use DMAIC? That Is the Question”, Publicación
en iSixSigma //www.isixsigma.com/library/content/c060313a.asp

5. Pande Meter, Neuman, Robert P “The six sigma Way" : How GE, Motorola, and other companies
are honing their performance. McGraw-Hill 2000

6. The introduction to Six Sigma Methodology; Brown Steve, Morrison George; Editorial Trillas; 1991.

7. Six Sigma. The breaktrough Management Strategy; Harry Mikel, Schoeder Richard; Mc Graw Hill
Editorial; 2000.

8. Winning at New Products” Robert G. Cooper, Persues Publishing 2001

9. Simon Kerri,” What is DFSS? And how does design for six sigma compare to DMAIC? Isixsigma,
2004.

10. BMG-Breakthrough Management Group-University (2006). Material Didáctico: Manuales para la

Certificación Internacional de Seis Sigma Black Belt y Master Black Belt. USA.

11. Anthony Fiju “Design for six sigma”: A Breackthrough Bussiness Improvement Strategy for
Achiving Competitive Advantage” Work Study Vol. 51. Número 1, 2002 pp.6-8.

12. Brue Greg, Design For Six Sigma, EEUU, Mc Graw Hill, 2003.

13. Simon, Kenrri “What is DFSS? And how Does Design for Six Sigma Compare to DMAIC?
www.isixsigma.com

14. Steven H. Jones “To Use DMEDI or to Use DMAIC? That Is the Question”, publicado en
iSixSigma en la siguiente web: http://www.isixsigma.com/library/content/c060313a.asp

34
Capítulo 2 ITESM

15. Robert G. Cooper & Scott J. Edgett, “Product Development for the Servicie Sector” Persus
Publishing 1999.

16. Shigley, J.E., “Mechanical Engineering Design” 3era. Edición, McGraw-Hill, Nueva York 1977.

17. Michael E. Porter. The Free Press Competitive advantage: creating and sustaining superior
performance... 1998

17. Michael E. Porter. Harvard Business Review book series. 1998 [4]
http://www.sgi.co.nz/success_teamnz.html

18. Chen S.”Three - Dimensional Shape with variational Geometry” Struct. Opt. 1997

19. Haftka R. “Structural Shape optimization: A survey”Comp. Methods Appl. Mech.1986

20. Belegundu, A. D and Rajan “A Shape Optimization Approach Base on Natural Design Variables
and Shape Functions” 1998

21. Vanderplaats Research and Development, Inc. www.vrand.com

22. Abacus, Inc. www.hks.com

23. Wang ,X. Wang, M. y.“Structural Shape and Topology Optimization in Level-Set-Based Frame
Work of Region Representation”

24. Structural and Multidisciplinary Optimization, Special issue on approximation in optimization, 2004
Julio.

25. Azegami, H., Shimoda, M., Katamine,” A Domain Optimization Technique for Elliptic Boundary
Value problems” Ed. Hernández 1995

26. Bennet, J. A. “The optimum Shape: Automated Structural Design, General Motors Research
Laboratory Symposia Series, New York.

27. The design and analysis of industrial experiments.

O.L. Davies. 1963. Oliver & Boyd.

35
Capítulo 2 ITESM

28. Creveling, Slutsky, D. Antis, “Design For Six Sigma techonology and Product Development” 1era
edición, EEUU, New Jersey, Pretince Hall, 2003,

29. Cronin, D.L.” Substitute for the impact Damper”Journal of Engineering for Industry, Nov. 1975

30. Wayne Taylor,“Optimization and Varation Reduction in Quality” , McGraw-Hill 1991.

31. Genichi Taguchi, Subir Chowdhury, Shin Taguchi. “Robust Engineering” EEUU, Mc Graw Hill,
2000.

36
Capítulo 3 ITESM

CAPÍTULO 3.
HERRAMIENTAS DE APOYO EN INGENIERÍA PARA EL PROCESO DE DISEÑO.

3.1 Antecedentes.

Desde que los chinos inventaron el ABACO en el año 1200, el hombre manifestó la necesidad de
utilizar herramientas de “apoyo” que le permitieran realizar las operaciones de cálculo de una manera
más sencilla y controlada, así como con una mayor exactitud. Todo el tiempo transcurrido desde ese
entonces hasta el día de hoy, la búsqueda por obtener mejores resultados que a su vez se puedan
obtener de manera más sencilla y rápida, ha permitido grandes avances y mejoras en las
herramientas de “apoyo”[1].

La computadora, invento que marcó drásticamente el desarrollo del siglo XX, juega un papel
fundamental en la mayoría de los medios que fomentan el desarrollo. Las matemáticas también son
fundamentales para el desarrollo, pues son el idioma universal mediante el cual se pueden describir
todos los comportamientos que existen en la tierra. La computadora permite convertir nuestras ideas
en programas por medio de las matemáticas para que a su vez estos programas sean capaces de
cumplir con el propósito para el cuan fueron hechos. Para logar esta tarea fue necesaria la
intervención de Investigadores y grandes compañías que incluyen a Robert Abel y asociados, Digital
Effects, entre otros [2]. A raíz de todo esto se llegó a la conclusión de que la forma más eficiente del
uso de la computadora era a través de programas previamente definidos y creados para cumplir un
objetivo específico. La visión de utilizar la computadora como una fuente para hacer imágenes e
interactuar con ellas, se le debe a artistas como Check Csuri, John Whitney y a investigadores como
Ivan Sutherland y Ken Knowlton [2].

El término “software” fue usado por primera vez en este sentido por John W. Tukey en 1957. En las
ciencias de la computación y la ingeniería de software, el software es toda la información procesada
por los sistemas informáticos: programas y datos. El concepto de leer diferentes secuencias de
instrucciones de la memoria de un dispositivo para controlar cálculos fue inventado por Charles
Babbage como parte de su máquina diferencial. La teoría que forma la base de la mayor parte del
software moderno fue propuesta por vez primera por Alan Turing. [3]

Se denomina software o bien paquete computacional, a todos los componentes intangible de un

ordenador o computadora, es decir, al conjunto de programas (código fuente, binario o ejecutable) y

37
Capítulo 3 ITESM

procedimientos necesarios para hacer posible la realización de una tarea específica, en

contraposición a los componentes físicos del sistema (hardware). Esto incluye aplicaciones
informáticas tales como un procesador de textos, que permite al usuario realizar una tarea, y software
de sistema como un sistema operativo, que permite al resto de programas funcionar adecuadamente,
facilitando la interacción con los componentes físicos y el resto de aplicaciones. Este proceso es
analógico a lo que se puede hacer con un Paquete computacional y su control sobre otros.

Aproximadamente en 1969 se desarrollo un producto para su comercialización creado por una

compañía de software llamada United Computing quien además promovió la Manipulación y el dibujo
automático (ADAM) código de software en 1973 [4]. Estos acontecimientos anticiparon la necesidad
de contar con herramientas que minimizaran el tiempo de diseño y fuera más manejable, entre otros
factores. El área de ingeniería, comenzó a trabajar conjunta y complementariamente con distintos
tipos de programas hasta llegar a la combinación de usar diferentes programas según la etapa de
diseño en turno [5]. Cada uno de este tipo de programas fue creado con objetivos de aplicación
específicos y para un tipo de necesidad.

Existen herramientas de paquetes computacionales que permiten automatizar el análisis paramétrico,

planteado en el capítulo anterior, para respaldar el complejo diseño de procesos.
La ingeniería asistida por computadora es un término que hace referencia a los paquetes
computacionales que realizan los cálculos correspondientes de cada etapa del proceso del diseño.
Esta familia de programas, es bien conocida como CAE, Computer Arded Design, es decir Ingeniería
Asistida por Computadora. Ahora es ampliamente reconocido que el progreso en el desempeño del
hardware computacional y la habilidad de adaptar a su uso paquetes numéricos, ha incrementado el
uso de CAE para la práctica de ingeniaría de diseño.

Los elementos inmersos en la Ingeniería Asistida por Computadora son:

™ El elemento Humano: Es el elemento más importante por una parte porque las máquinas y los
programas pueden llegar a ser tan buenos como la gente que los opere lo sea, pero por otra,
es también el humano quien causa el mayor número de problemas en el programa [6].
™ El Hardware: Contar con los elementos que conforman y permiten el funcionamiento de una
computadora. El funcionamiento esta restringido por la capacidad de almacenamiento y
velocidad de procesamiento de datos. A pesar de que actualmente se cuenta con mayor poder
de cómputo, los análisis avanzados (Algoritmos genéticos etc.) que ofrecen mejores
soluciones, requieren de más poder de cómputo, ya que con los recursos actuales el tiempo
requerido es todavía bastante [6].
38
Capítulo 3 ITESM

™ El Software: Conjunto de programas que intervienen en el proceso de diseño, estudiando en

esta tesis: (CAD, FEA, CAO, etc.)

CAE

CAD FEA
FEA CAO

Fig.3.1 Herramientas Computacionales en el Proceso de Diseño.

A continuación se presentan una descripción general de los paquetes computacionales presentes en

las diferentes etapas del diseño con enfoque estructural.

3.2 CAE (Computer Aided Engineering)

En español “ingeniería asistida por computadora”. Se denomina así al conjunto de programas

informáticos que analizan los diseños de ingeniería realizados con la computadora, para valorar sus
características, propiedades y viabilidad. Este conjunto de aplicaciones informáticas permite analizar
cómo se comporta la pieza diseñada, por el sistema CAD bajo ciertas restricciones planteadas en el
problema para cumplir con el objetivo de la función de Diseño. Esto permitirá desde seleccionar el
material más adecuado para la pieza, hasta como efectuar las modificaciones necesarias para
mejorar el rendimiento de la misma, pero según sean las restricciones del diseño.
La posibilidad de realizar estas simulaciones antes de la existencia física de la pieza permite una
reducción notable del tiempo necesario para la construcción de prototipos, sobre los que
posteriormente se realizaban las pruebas para la selección de los materiales más adecuados. CAE
busca la Mejora incluyendo facilitar el uso de las herramientas de simulación para los análisis así como
llevar a la industria un formato de datos que son lo suficientemente flexibles para incorporarlos a cualquier

39
Capítulo 3 ITESM

tipo de paquete computacional que un ingeniero necesita para la implementación de las condiciones
frontera [16].

Antes del desarrollo del CAE un cambio de material suponía la construcción de un nuevo prototipo, en
lo cual se empleaban varios días; con el CAE sólo supone alterar una serie de parámetros, operación
que dura escasos minutos.

Aunque esta técnica no elimina por completo la necesidad de construir prototipos, sí reduce
drásticamente el número de pruebas a realizar con dichos prototipos y constituye una ayuda para
poder identificar en una fase temprana la fiabilidad y el rendimiento, determinados problemas de
coste, etc., en el diseño. [7].Las áreas de trabajo que incluye CAE son:

9 Análisis de esfuerzo en componentes y ensambles utilizando FEA

9 Análisis térmico y de fluidos CFD
9 Simulación Mecánica MES
9 Herramientas de análisis para el proceso de simulación de operaciones como fundición,
moldes etc.
La parte de los paquetes computacionales de CAE que permiten modificar fácilmente el diseño con
sólo modificar una serie de parámetros numéricos es a través los siguientes paquetes: CAD, FEA,
CAO.

3.3 CAD (Computer Aided Design)

En español “Diseño Asistido por Computadora”. Básicamente se trata de una base de datos de
entidades geométricas (puntos, líneas, arcos, etc.) con la que se puede operar a través de una
interfaz gráfica. Fase que consiste en dar forma física al diseño, es decir, dotar de cuerpo al diseño,
permite diseñar en dos o tres dimensiones, mediante geometría, las superficies y sólidos para obtener
un modelo numérico de un objeto o conjunto de ellos y así poder valorar sus características,
propiedades y viabilidad describiendo su comportamiento.

Las posibilidades del sistema CAD son enormes, pudiendo realizar una amplia gama de tareas
comenzado por definir el problema de diseño mediante la parametrización de la geometría y definir
las variables de diseño a través de todos los requerimientos que se presentan en las etapas 2, 3, 4,5
del proceso de diseño estructural como se manejo en el capítulo 2. Entre otras las que podemos
destacar son:

40
Capítulo 3 ITESM

1. Validar/ Verificar Las especificaciones y las reglas del diseño contra el diseño.
2. Visualizar en pantalla un modelo cualquiera en tres dimensiones y en perspectiva.
3. Utilizar distintos colores para cada superficie.
4. Eliminar automáticamente líneas y superficies ocultas. Rotar o trasladar la pieza.
5. Obtener cualquier tipo de secciones.
6. Calcular el volumen, superficie, centro de gravedad, inercia, etc., de cada pieza,
automáticamente.

Cada una de estas operaciones suponía gran cantidad de tiempo, mientras que con el sistema CAD
se realizan con sólo alterar un parámetro o elegir una determinada opción en el menú.

Esta fase concluirá con la construcción de un prototipo del nuevo producto, que permitirá constatar
los puntos fuertes y débiles del diseño, mediante la realización de diversas pruebas sobre la
funcionalidad y resistencia del producto (A través de FEA) [8].
CAD existe en dos clasificaciones [16]:
2D: Auto CAD, Microstation
3D: Inventor, SolidWorks, SolidEdge
En la clasificación de 3D tenemos paquetes computacionales como sistema híbrido:
Pro/ENGINEER, CATIA, NX (Unigraphics).

3.4 FEA (Finite Element Analisys).

En español “Análisis de Elemento Finito” es muy utilizado en el proceso de diseño. Es muy deseable
en la ayuda de los conceptos de diseño y otros factores que interviene en el mismo para poder
analizarlos. Facilita conceptualizar el diseño y considerar otros factores de este. El uso de este
método debe aplicarse antes de que el problema del producto sea evidente, ya que actualmente toma
el enfoque de método correctivo, cuando en realidad es un método preventivo por el alcance y alto
nivel de cálculo que este significa [9] .
Algunos de los programas comerciales que pertenecen a esta clasificación son: ANSYS,
HYPERWORKS, PATRAN-NASTRAN, COSMOS, ABACUS, etc. Para ubicar la variedad de paquetes
computacionales en esta categoría de análisis tenemos:
MSC Nastran, NX Nastran, NEi Nastran, ANSYS etc.

41
Capítulo 3 ITESM

Generalmente FEA también conocido como FEM se utiliza para determinar el esfuerzo y el
desplazamiento en los objetos mecánicos y algunos sistemas. También se utiliza para analizar otro
tipo de problemas como los de calor de transferencia, dinámica de fluidos y electromagnetismo [17].

3.5 CAO (Computer Aided Optimization)

En español, “Optimización Asistida por computadora”. Este mercado de software tiene como principal
objetivo la integración de técnicas con Análisis de elemento Finito (FEA) y CAD pues esta logrando
destacados efectos en el proceso de diseño del producto.

Está integración tiene el poder de reducir los costos y tiempos de un ingeniero frente a la
computadora debido a los cambios requeridos en el diseño como de cumplir con las exigencias
planteadas por la implementación matemática de las herramientas de optimización, además pueden
agregar confiabilidad al proceso de diseño.

CAO se aplica en la última etapa en el ciclo de iteración entre Síntesis, Análisis, Optimización, en
el proceso de diseño antes de seguir a la etapa de evaluación o regresar nuevamente al análisis. Es
una herramienta mediante la cual se hace uso de las herramientas estadísticas y métodos realizando
experimentos (DOE) y optimización (Algoritmos) que soportan el análisis de Optimización, al obtener
a través de estas el modelo de calibración, y garantizar un análisis de optimización confiable y
aceptable. A continuación se presentan el software con los que se realizan los análisis y cálculos de
cada caso práctico de esta investigación y se ve la capacidad como herramientas CAO [10].

3.5.1 Herramientas CAO

3.5.1.1 ANSYS Design Xplorer

Es un programa de software para cálculo basado en elemento finito. Es innovador para la simulación
y la tecnología de diseño para optimizar el proceso de desarrollo del producto.
Alcance de mejor desempeño y fácil de interpolar la tecnología. Diseños, soporte en ingeniería en la
simulación de soluciones utilizado para predecir como se debe comportar el diseño de un producto en
su manufactura y en ambiente del mundo real. Ofrece soluciones para conocer el riesgo y clasificar si
un diseño es aceptable o no. Es un paquete modelador para la solución numérica de una amplia
variedad de problemas mecánicos. (Análisis estructurales de Estática/Dinámica (lineal o no lineal).

42
Capítulo 3 ITESM

Cuenta con soluciones de tipo multifísico, Mecánico, Dinámica de fluidos, electromagnetismo, diseño
para seis sigma, interacción de estructura fluida, mallado, entre otros. Para Diseño de Seis sigma
específicamente: Herramientas de Optimización. También lo manejan como Diseño robusto, diseña
la calidad de los productos, ANSYS actualmente te permite comparar el diseño de experimentos y
la secuencia de análisis con respecto al método de aproximación para el sub-problema de la rutina
de optimización de ANSYS utilizando APLD (Ansys Parametric Design Language) que es esencial
para el proceso de Optimización [11].

3.5.1.2 iSIGHT

Es una interfase de software genérico que busca mejorar la productividad en el proceso de diseño,
donde los problemas de diseño son específicos y los códigos de diseño de diferentes programas de
múltiples disciplinas son acopladas en un archivo de descripción. Después de que se ha creado un
archivo de descripción se puede utilizar la interfase de isight para especificar monitorear el problema
en cuestión. [12]
La interfase grafica de Isight se compone de tres módulos, en ellos se formula especifica, monitorea y
analiza el problema de diseño.
Para la parte de análisis cuenta con varias herramientas estadísticas como algoritmos genéticos y
una sección de post-procesamiento del resultado para describir su comportamiento. El isight que
es una herramienta que aunque puede automatizar el ciclo de diseño y disminuir la intervención del
ingeniero de diseño el modo de optimización tipo mono-objetivo lo limita. Un análisis mono-objetivo
se trabaja mediante el método de gradiante donde el algoritmo busca para cualquiera máximo o
mínimo de una función objetivo dependiendo de la meta designada a esta. Para trabajar con un
análisis Multi-objetivo con i Sight es con la versión FD. Algunos de los paquetes computacionales
con los que se puede integrar directamente la versión i SIght FD son:
Multiple components, like Excel, Word, MATLAB and Ansys, entre otros.

3.5.1.3 modeFRONTIER

Es un software que se ha probado en un amplio campo de aplicaciones en diferentes sectores de la

industria, el modeFRONTIER puede resultar una herramienta muy conveniente para trabajar con lo
relacionado al diseño del producto. Permite a los usuarios con un proceso de integración y la
optimización en un mismo paquete, permite además reducir el tiempo de conceptualizar el producto
terminado. modeFRONTIER fomenta a través de la exploración encontrar nuevas fronteras de
innovación. Es un paquete que realiza optimizaciones y diseños multi-objetivo permitiendo una

43
Capítulo 3 ITESM

interacción sencilla con casi todas las herramientas asistidas por computadora (CAE) o bien con
paquetes computacionales personalizados. Utiliza varios de las técnicas de optimización. Permite
trabajar con los objetivos que se contraponen en una función objetivo de diseño, a través de la
herramienta de toma de decisiones que traduce el planteamiento del ingeniero de diseño en
algoritmos. De esta manera se puede describir el comportamiento del resultado y se puede
obtener la función objetivo más exacta que plantea un análisis de optimización multi-objetivo
simultáneamente para todos los objetivos que se contraponen [13]. Es decir durante el proceso de
optimización identifica la solución que se visualiza mediante una curva de “trade-off” conocida como
la curva de Pareto [18] que tiene todas las características de ningún objetivo puede mejorar sin
perjudicar a otro. Ver el contenido de programas con los que trabaja:
Directamente con: CATIA v5*, ANSYS WORKBENCH Simulation, AMESIM, MATLAB, Excel, Office.
Y con otros Como:
Abaqus, Adams, Ansys, AVL Software, Catia, CFX, Flowmaster, GT-Power, Icem, LS-Dyna, Madymo,
Matlab, Nastran

3.6 Automatización Del Proceso De Diseño

El poder de integración manual entre CAD/FEA permite un mayor alcance en los resultados
esperados que se someten a la optimización asistida por computadora también, pero propicia la
ocurrencia de fallas en el proceso de diseño por causa del factor humano. Para disminuir esta
ocurrencia de fallas por el factor humano y para automatizar la integración de CAD/FEA ya existen
software con ese objetivo de aplicación como el iSight y el modeFRONTIER.

CAE

CAD FEA CAO

Fig. 3.2 Herramientas Computacionales en el Proceso de Diseño Automatizado

44
Capítulo 3 ITESM

En la figura anterior 3.2 se muestra la automatización que realizan los paquetes del ModeFRONTIER
y el i Sight, donde vemos que interactúan con cada uno de ello para la información con el siguiente
paquete que al tener comunicación directa con modeFRONTIER o i Sight es como si lo tuvieran
con los otros paquetes que son de diferente enfoque, por ejemplo CAD (Geometría) con CAE
(Análisis).

3.6.1. Diferencias en los paquetes computacionales que automatizan el proceso.

Los ingenieros de diseño generalmente utilizan el ciclo de diseño para evaluar y rediseñar para el
diseño de productos o proceso. Este ciclo involucra el proceso iterativo de introducir archivos (datos)
de entrada el correr uno o más de los programas de simulación y el análisis de los archivos (datos)
de salida. El ciclo continua hasta que cumple la fecha de entrega del diseño con el resultado que
cumpla los requerimientos del cliente y cumpla con las restricciones del diseño [14].
Los dos software con el objetivo de disminuir esta ocurrencia de fallas por el factor humano y para
automatizar la integración de CAD/FEA/CAO a la vez que la optimiza cumplen lo siguiente:

1. Automatiza la ejecución
2. Acelera la evaluación (iteración) de varias alternativas de diseño
3. Permite encontrar un diseño óptimo (dentro) que cumpla con las expectativas del cliente.

Una diferencia fundamental que se presenta entre estos software es que el i-Sight para obtener la
solución de la función objetivo realiza un análisis mono-objetivo de cada una de las variables de
entrada de diseño y así luego proceder a encontrar un resultado común y simultánea de los óptimos
que de forma independiente se obtuvieron anteriormente.
Por otra parte modeFRONTIER es capaz de realizar análisis para una función objetivo de diseño
con varias variables de entradas y varias variables de salida, (Análisis Multi-objetivo) y encontrar la
solución del problema que resulta de la evaluación simultánea de los objetivos de las variables de
diseño de entrada que se contraponen.
La diferencia entre una optimización mono-objetivo y una multi-objetivo es la aproximación con la
aplicación de la solución que se propone ante el ambiente bajo circunstancias reales.
Cada factor es relevante pues si se presenta un valor muy pobre de cualquiera de ellos el diseño se
vuelve inaceptable, los factores del producto implican diferentes tipos de criterios externos como el
costo, desempeño, durabilidad, que comúnmente son importantes. Para llegar a la mejor combinación
de estos elementos para el diseño final, resulta complicado el hacerlo pues es obtener un métrico no
lineal, pero indispensable. Es inadecuado el analizar bajo un solo métrico (por separado) la

45
Capítulo 3 ITESM

optimización del diseño [15]. En la Siguiente figura se muestra el proceso de diseño con las
herramientas computacionales Correspondientes en cada etapa.

Definición del Problema

(Restricciones)

Modelación Geométrica
Parametrizada (CAD)

Análisis de Ingeniería
(FEA)

Optimización (CAO
(Diseño de Experimentos,
Superficies de Respuesta,
Algoritmos Genéticos)

Revisión y evaluación
(Selección de los parámetros
del diseño)

Fig. 3.3. Proceso de Optimización Automatizada.

3.7 Conclusiones

Actualmente el uso de herramientas computacionales en procesos de diseño ingenieril permite que

los resultados finales obtenidos del proceso de diseño cumplan satisfactoriamente con todos los
requerimientos planteados desde el inicio en el proceso para el diseño. A través de estas
herramientas como lo son los paquetes computacionales que asisten en la ingeniería, se logra que
las iteraciones involucradas en el proceso de diseño entre las etapas síntesis, análisis /optimización
y evaluación que involucra la interconexión de varios paquetes (CAD, FEA, CAO), se realicen de
manera más rápida. Con esto también se disminuye la participación del ingeniero y así a su vez las
posibles fallas por su causa.
Sobre todas estas ventajas esta la de automatizar la interacción de los paquetes computacionales
que se utilizan en los cálculos requeridos correspondiente en cada etapa del proceso de diseño y
que algunos de estos softwares que automatizan el proceso como el modeFRONTIER son capaces
de optimizar el resultado del diseño a través de las herramientas de Post- procesamiento con las que
también cuenta.

46
Capítulo 3 ITESM

3.8 Referencias

1. J.J. Dolado, L. Fernández”Medición para la gestión en la Ingeniería de Software”. Editorial Ra-

Ma, 2000.
2. Wayne Carlson 2003 “A critical History of Computer Graphics and Animation” 2006
3. “Máquina de Turing “ Vol. 4 Computable Numbers. 1936
4. Paul Clements, Linda Northrop. “Software Product Lines”. Fred Brooks in 1987, Davis in 1990 y
Faulk in 1997.
5. Eric S.Raymond es el ideólogo de la teoría de la "Catedral y el bazar", comprendida en un ensayo
publicado bajo el mismo título el año 1997.
6. BROOKS, Frederick. The mythical man month: essays on software engineering. (1974)7. CAE
Software and Consulting –Nei Nastranm FEMtools, FEDEM, view, Laminate Tools, Smart Coupling-
SmartCAE develop several utilities for FEA pre and post processing, incluiding SmartBrowser which is
FEMAP plug into allow advanced data set up for Composities
8. Wayne Carlson “A Critical History of Computer Graphics and Animation, Section 10:
CAD/CAM/CADD/CAE.” Enero 2003
9. http://www.sv.vt.edu/classes/MSE2094_NoteBook/97ClassProj/num/widas/history.html,
http://www3.sympatico.ca/peter_budgell/home.html
10. Timothy C. Neugebauer David J. Perreault “Computer-Aided Optimization of dddc Converters for
Automotive Applications” Massachusetts Institute of Technology,
11. Release 10.0 Documentation for ANSYS http://www.ansys.com/corporate/default.asp
12. i-Sight team engineers Software, User´s Guide.http://www.engineous.com/products.htm ,
13. mode FRONTIER 3.2 Documentation http://www.esteco.com
14. Guillaume Ph, Masmoudim “Computation of high order derivatives in optimal shape design”
Numerische Mathematik (1994)
15. A summary report of the FENet Durability and Life Extension (DLE) workshop in Majorca,Spain,
25th March 2004.
16. Wayne Carlson (2003) “A Critical History of Computer Graphics and Animation, Section 10:
CAD/CAM/CADD/CAE.The Ohio State
17. FEA Information www.FEAinformation.com., August 2005.
18. Vilfredo Pareto Bibliográfia.

47
Capítulo 4 ITESM

CAPÍTULO 4.
ANÁLISIS Y COMPARACIÓN DE MÉTODOS Y PAQUETES COMPUTACIONALES PARA LA
OPTIMIZACIÓN ESTRUCTURAL.

4.1 Objetivo

Analizar y Comparar diferentes métodos y paquetes computacionales de optimización y análisis

estructural mediante el caso de una viga rectangular en voladizo con una carga uniformemente
distribuida.

4.2 Metodología
Primeramente se describen las condiciones fronteras y las restricciones del caso de estudio, después
se calculan y analizan los resultados mediante las ecuaciones del libro de mecánica de materiales,
Luego se comparan se hacen Diseños de experimentos y su respectiva optimización y comparación
utilizando tres procedimientos para la optimización:
1. Cálculo mecánico analítico [1] y diseños de experimentos de dos niveles (2n) y optimización con
MINITAB [2].
2. Diseño Central Compuesto de Experimentos (CCD) de 3 Niveles con método de optimización con
Superficies de Respuesta y un Algoritmo Genético para Objetivos Múltiples con el paquete Design
Xplorer de ANSYS WorkBench 10.
3. Diseño de Experimentos de 3 Niveles (3n) con Optimización mediante el algoritmo genético NSGA-
II mediante el paquete modeFRONTIER 3.2. Y la integración de Pro/Engineer Wildfire V2 con ANSYS
WorkBench 10.
Finalmente se plantean las conclusiones de los métodos y paquetes computacionales utilizados.

4.3 Desarrollo del Caso de Estudio

4.3.1 Problema y Restricciones del Caso de la viga rectangular.

A continuación se describe el problema de una viga rectangular en voladizo con carga uniformemente
distribuida. El material de la viga es Acero Estructural (Datos del material se encuentran en la tabla
4.3.) La tabla 4.1 muestra las restricciones de las variables de entrada para el caso de la viga
rectangular.

48
Capítulo 4 ITESM

Tabla 4.1 Restricciones de las variables de entrada

Variable Valor Mínimo Valor Máximo
Ancho (W) 0.1 m 0.2 m
Altura (H) 0.1 m 0.2 m
Longitud (L) 2m 3m
Carga Distribuida 1N 1,000,000 N

La tabla 4.2 Muestra las variables de Respuesta y objetivo de Optimización. En este caso se puede
apreciar que una de las variables de entrada que es la carga distribuida se requiere maximizar y
minimizar 3 variables adicionales teniendo como restricción el valor máximo de esfuerzo de 250 MPa.

Tabla 4.2 Variables de Respuesta y Objetivo de Optimización

Variable Objetivo
Esfuerzo < 250 MPa
Deformación Minimizar
Volumen Minimizar
Carga Distribuida Maximizar

4.3.2. Cálculo mecánico analítico y diseños de experimentos de dos niveles (2n) y optimización
con MINITAB.

Para probar el MINITAB y el diseño de experimentos de 2n se requieren recabar los datos para el
Experimento. Consultando en manual del ingeniería mecánica [1] se realizaron los cálculos para el
diseño de experimentos seleccionado. Las Fórmulas se muestran en la tabla 4.3 y los Resultados del
experimento se muestran en la tabla 4.4. Estos valores se calcularon con ayuda del Excel.

49
Capítulo 4 ITESM

Tabla 4.3 Ecuaciones del caso de Estudio

Variable Fórmula Unidades
Modulo de elasticidad Acero EAcero=200 GPa= 2e11Pa GPa
Densidad Acero Estructural D=7850 Kgs/m3
Ancho W Mts
Altura H Mts
Longitud de la viga L Mts
Carga distribuida Carga N
Volumen V W uH uL M3

Volumen (mm3) Vmm V *10e 9 mm3

Peso de la viga P V u Densidad Kgs
Peso Viga en Newtons N P u 9.81 Kgs

Carga Total en Newtons C arg aTotal N  C arg a N

H
c
Distancia del eje neutro 2 Mts
I
Z
Módulo de la sección c Mts3

W *H3
I
Momento de Inercia 12 (m4)
C arg aTotal u L
V max
Esfuerzo Máximo 2u Z Pa
V max
V max ( MPa)
Esfuerzo Máximo 10e 6 MPa

C arg aTotal u L3
G max
deflexión Máximo 8u E u I (Mts)

deflexión Máximo G max (mm) G max u 10e 3 (mm)

50
Capítulo 4 ITESM

Tabla 4.4 Resultados del experimento 24 del caso de estudio.

Volumen
RUN W H L Carga V max (MPa) G max (mm)
(m3)
1 0.1 0.1 2 0 0.02 9.24102 0.924102
2 0.2 0.1 2 0 0.04 9.24102 0.924102
3 0.1 0.2 2 0 0.04 4.62051 0.2310255
4 0.2 0.2 2 0 0.08 4.62051 0.2310255
5 0.1 0.1 3 0 0.03 20.792295 4.678266375
6 0.2 0.1 3 0 0.06 20.792295 4.678266375
7 0.1 0.2 3 0 0.06 10.3961475 1.169566594
8 0.2 0.2 3 0 0.12 10.3961475 1.169566594
9 0.1 0.1 2 500000 0.02 3009.24102 300.924102
10 0.2 0.1 2 500000 0.04 1509.24102 150.924102
11 0.1 0.2 2 500000 0.04 754.62051 37.7310255
12 0.2 0.2 2 500000 0.08 379.62051 18.9810255
13 0.1 0.1 3 500000 0.03 4520.792295 1017.178266
14 0.2 0.1 3 500000 0.06 2270.792295 510.9282664
15 0.1 0.2 3 500000 0.06 1135.396148 127.7320666
16 0.2 0.2 3 500000 0.12 572.8961475 64.45081659

Una vez teniendo los resultados del experimento, se procede a analizar el diseño de experimentos
con la ayuda del MINITAB (Fig. 4.1). Mediante el análisis del diseño factorial del 24.

Fig. 4.1. Análisis del Diseño de Experimentos Factorial del caso de estudio.

51
Capítulo 4 ITESM

En las figuras 4.2, 4.3 y 4.4 se muestran los resultados del análisis factorial con las superficies de
respuesta para el diseño de experimentos analizado. Se incluyeron hasta las interacciones de
segundo orden en este análisis. Las gráficas de interacción entre las variables se muestran en el
anexo A.4.1.

Fig. 4.2. Superficies de Respuesta para el Volumen.

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Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.3. Superficies

de Respuesta para el Esfuerzo

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Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.4. Superficies de Respuesta para la Deformación

A continuación se procede a declarar la optimización, esto se muestra en la figura 4.5.

54
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.5 Declaración de los objetivos de las variables y el rango para optimizar.

Una vez declarado los objetivos, se procede a analizar la situación para encontrar un resultado
adecuado a nuestro problema, en este caso, el MINITAB no ayuda para poder maximizar una variable
de entrada, pero se puede seleccionar de forma manual. Como nuestro interés es maximizar la carga,
disminuir el volumen y la deformación teniendo como restricción el esfuerzo de cedencia del acero de
250 MPa, se llega al siguiente resultado mostrado en la figura 4.6.

Fig. 4.6 Resultado de la Optimización de Respuestas.

55
Capítulo 4 ITESM

La Optimización analizada arroja los siguientes resultados.

Tabla 4.5. Resultados de los DATOS del la Optimización de respuestas (Fig. 4.6)
W 0.1658 mm
H 0.20 mm
L 2.0 Mts
Carga 195542.812
Volumen .0667 m3
Esfuerzo 249.2344 Mpa
Deformación 31.83 mm

Una vez teniendo los resultados se procede a analizar el resultado que arrojó el MINITAB contra los
cálculos analíticos con las ecuaciones de la tabla 4.3, esto se muestra en la tabla 4.6.

Tabla 4.6. Comparación de resultados entre el MINITAB y los Cálculos Analíticos

MINITAB Cálculo Analítico % Error
W 0.1658 0.1658 -

H 0.2 0.2 -
L 2 2 -
Carga 195542.812 195542.812 -
Volumen 0.0667 m3 0.06632 m3 0.570
Esfuerzo 249.2344 Mpa 181.5289648 Mpa 27.165
Deformación 31.83 mm 9.076448238 mm 71.485

Comparando las respuestas podemos ver que hay un margen de error entre los valores estimados
por el MINITAB y los reales del cálculo analítico, esto es porque el comportamiento entre las variables
no es lineal, y nada más se tienen dos valores para el análisis. Los experimentos de dos niveles no
son muy precisos aunque si dan una idea rápida del comportamiento del sistema.

56
Capítulo 4 ITESM

4.3.3. Diseños de Experimentos de 3 Niveles con método de optimización con Superficies de

Respuesta y un Algoritmo Genético para Objetivos Múltiples (“MOGA” Multi Objective Genetic
Algorithm) con el paquete Design Xplorer de ANSYS WorkBench 10.
En esta parte se procede a realizar una optimización estructural utilizando el software de CAD
Pro/Engineer Wildfire V2 [3], Design Modeler, ANSYS Simulation y Design Xplorer dentro del paquete
ANSYS WorkBench 10 [4,5]. Este paquete realiza automáticamente el diseño de experimentos, esto
es que no es personalizado, y realiza la optimización mediante un algoritmo genético para objetivos
múltiples utilizando las superficies de Respuesta.

Primeramente se utilizó el paquete Pro/Engineer Wilfire V.2 [3] para modelar y parametrizar
inicialmente la Geometría, esto se muestra en la figura 4.7

Fig. 4.7. Modelación y Parametrización de una Viga Rectangular en Pro/Engineer Wildfire V2 [3].

57
Capítulo 4 ITESM

Después del modelado se procede a importar la geometría y sus parámetros al módulo de Design
Modeler para realizar el análisis mediante elementos finitos utilizando en ANSYS Simulation, todo
esto dentro del ANSYS Workbench 10 [4,5]. En la figura 4.8 se muestran las condiciones frontera
para el análisis estructural de la viga rectangular.

Las condiciones fronteras a analizar son:

1. Un extremo fijo empotrado.
2. Carga Uniformemente distribuida en la parte superior de la viga
3. Gravedad considerada para ver el efecto del propio pero de la viga en el resultado del análisis.

Fig. 4.8. Condiciones Frontera, Mallado y Análisis Parametrizado mediante elementos finitos de la viga rectangular en voladizo con
carga uniformemente distribuida.

En esta parte se seleccionan las variables de Salida (Volumen, Esfuerzo Máximo y Deformación)
antes de pasar al módulo del Design Xplorer.

58
Capítulo 4 ITESM

Una vez que se definen las condiciones de análisis, continuación se procede a realizar la
optimización, esta se realiza con ayuda del Design Xplorer, la figura 4.9 muestra la declaración de las
variables para analizar.

Fig. 4.9. Declaración del rango de análisis de la viga en el Design Xplorer.

Una vez que se le da el rango a analizar se realizan automáticamente las simulaciones requeridas
para realizar la optimización, el número de corridas del Diseño de experimentos lo hace el paquete
automáticamente, los resultados de cada uno de los experimentos, las superficies de respuesta y los
análisis de sensibilidad se muestran en el anexo A.4.2.

Con base en los resultados iniciales se trazan las superficies de respuesta para las variables de
Salida: Volumen Total, el esfuerzo y la deformación. (Figuras 4.10- 4.15)

59
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.10. Superficie de Respuesta para esfuerzo máximo.

Fig. 4.11 Superficie de Respuesta para esfuerzo máximo.

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Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.12. Superficie de Respuesta para deformación máxima.

Fig. 4.13. Superficie de Respuesta para deformación máxima.

61
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.14. Superficie de Respuesta para volumen total.

Fig. 4.15. Superficie de Respuesta para volumen total.

62
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.16 Definición de la Optimización Utilizando el Algoritmo Genético para Objetivos Múltiples

Fig. 4.17. Gráfica de Resultados: Volumen, Esfuerzo y Deformación.

63
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.18. Gráfica de Resultados: Volumen, Esfuerzo y Deformación (Vista Acercada).

64
Capítulo 4 ITESM

Fig. 4.19. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Volumen.

Fig. 4.20. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Deformación.

65
Capítulo 4 ITESM

Punto Óptimo A

Punto Óptimo A

Diseños Factibles
Esfuerzo Menor de 250 MPa

Fig. 4.21. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Carga Distribuida.

Punto Óptimo B

Punto Óptimo “A”

Punto Óptimo “B” Carga Máxima
Volumen Mínimo

Diseños Factibles
Esfuerzo Menor de 250 MPa

Fig. 4.22. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Deformación.

66
Capítulo 4 ITESM

En base a los resultados y las restricciones se seleccionaron los siguientes parámetros

correspondientes a la carga máxima que soporta la viga dentro de los 250 Mpa de esfuerzo con el
menor volumen posible y la menor deformación. La Optimización analizada arroja los siguientes
resultados.

Tabla 4.7. Resultados de los DATOS del la Optimización de respuestas (Fig. 4.21)
W 0.17327 m
H 0.18205 m
L 2.0 m
Carga 252550 N
Volumen .063719 m3
Esfuerzo 242.69 MPa
Deformación 20.09 mm

Una vez teniendo los datos de la optimización, se procede a realizar un análisis de elementos finitos
para validar el resultado de la optimización. Estos Resultados se pueden ver en la figura 4.22.

Fig. 4.22. Modelación y Análisis de la viga Optimizada con ANSYS Design Xplorer.

67
 Capítulo 4 ITESM

Una vez teniendo los resultados se procede a comparar los resultados que arrojó el Algoritmo
Genético para Múltiples Objetivos del ANSYS Design Xplorer contra el análisis de elementos finitos y
los cálculos analíticos con las ecuaciones de la tabla 4.3, esto se muestra en la tabla 4.8, 4.9 y 4.10.

Tabla 4.8. Comparación de resultados entre el Design Xplorer y el Análisis CAD-FEA

MOGA del Design Xplorer 10 Análisis CAD-FEA % Error
W 0.17327 0.17327 m -
H 0.18205 0.18205 m -
L 2 2.0 m -
Carga 252550 252550 -
Volumen 0.063719 m3 0.063087607 m3 0.990
Esfuerzo 242.69 MPa 262.412 MPa 8.126
Deformación 20.09 mm 14.873 mm 25.968

Tabla 4.9. Comparación de resultados entre el Design Xplorer y los Cálculos Analíticos
MOGA del Design Xplorer 10 Cálculo Analítico % Error
W 0.17327 m 0.17327 m -
H 0.18205 m 0.18205 m -
L 2.0 m 2.0 m -
Carga 252550 N 252550 N -
Volumen 0.063719 m3 0.063087607 m3 0.991
Esfuerzo 242.69 MPa 268.9484368 MPa 10.820
Deformación 20.09 mm 14.77332803 mm 26.464

Tabla 4.10. Comparación de resultados entre el análisis CAD-FEA y los Cálculos Analíticos
Análisis CAD-FEA Cálculo Analítico % Error
W 0.17327 m 0.17327 m -
H 0.18205 m 0.18205 m -
L 2.0 m 2.0 m -
Carga 252550 252550 -
Volumen 0.063087607 m3 0.063087607 m3 0
Esfuerzo 262.412 MPa 268.9484368 MPa 2.4909
Deformación 14.873 mm 14.77332803 mm 0.6701

Las diferencias entre el resultado Optimizado del Design Xplorer con la simulación y los cálculos
analíticos se deben a que la optimización se realiza utilizando iteraciones sobre las superficies de
respuesta, y no sobre simulaciones individuales, esto tiene la ventaja de ser muy rápido, aunque no
tan preciso. Las diferencias entre los resultados de la simulación de CAD-FEA y los cálculos
analíticos son mínimas, esto valida el software de análisis con los cálculos realizados.

68
Capítulo 4 ITESM

4.3.4. Diseños de Experimentos de 3 Niveles (3n) con Optimización mediante el algoritmo

genético NSGA-II mediante el paquete modeFRONTIER 3.2. Y la integración de Pro/Engineer
Wildfire V2 con Ansys WorkBench 10.

En esta parte se siguen los mismos pasos iniciales que se hicieron en la parte 4.3.3. Hasta antes de
pasar al módulo del Design Xplorer. Una vez habiendo parametrizado el análisis (Figuras 4.7 y 4.8)
Se procede a realizar la integración con el modeFRONTIER, este paquete aprovecha la
parametrización que tiene el Pro/Engineer y el ANSYS Workbench 10, de manera que cuando se
manda a llamar el archivo *.dsdb las variables están parametrizadas desde Pro/Engineer.

Fig. 4.23. Diagrama de Flujo modeFrontier para la integración del caso de la viga rectangular.

La figura 4.23 muestra la interfase del programa modeFrontier 3.2 para la integración del caso de
estudio, con sus respectivas variables de entrada y de salida así como también el objetivo de cada
una de las variables, este paquete tiene la ventaja de poder maximizar o minimizar las variables de
entrada. El Proceso de Integración y de la declaración de variables se muestra detalladamente en el
Anexo A.4.3. GUÍA DISEÑO: modeFrontier

69
Capítulo 4 ITESM

Terminando de definir el Diagrama de flujo, se procede a diseñar el experimento inicial, en este caso
se realizara una corrida inicial utilizando un diseño de experimentos de tres niveles con 4 factores (34)

Fig. 4.24. Declaración del Tipo del Diseño de experimentos a analizar.

Los resultados del experimento 34 se muestran graficados en la figura 4.25, los datos individuales se
muestran en el anexo A.4.4.

Fig. 4.25. Resultados del experimento de tres niveles y cuatro factores.

70
Capítulo 4 ITESM

Una vez que se tiene la exploración inicial, se tienen dos caminos posibles para la optimización, una
es parecida a la metodología del Designa Explorer, que utiliza las superficies de respuesta generadas
con el Diseño de experimentos inicial para correr el algoritmo de optimización, la segunda opción es
correr el algoritmo de optimización analizando cada corrida adicional. El resultado es de esperarse
que sea mas preciso, pero el tiempo de análisis entre las corridas se incremente considerablemente.

En este caso, como los análisis no son muy tardados, (20 segundos por simulación) se procede a
realizar el algoritmo genético directamente sobre los Programas de Ingeniería asistida por
computadora, sin pasar por las superficies de respuesta. La figura 4.26 muestra el algoritmo de
optimización NSGA-II original de Deb K. et al. [7] y los parámetros seleccionados.

Fig. 4.26. Diagrama de Flujo modeFrontier para la integración del caso de la viga rectangular.

71
Capítulo 4 ITESM

La figura 4.27 muestra como queda el diagrama de flujo del modeFrontier antes de iniciar la
optimización con ayuda del algoritmo NSGA-II.

Fig. 4.27. Diagrama de Flujo modeFrontier para la integración del caso de la viga rectangular.

Una vez terminado el algoritmo de optimización, los resultados se muestran en la gráfica de

resultados paralelos en la figura 4.28, los valores de cada uno de los datos se muestran en el anexo
A.4.4.

Fig. 4.28. Resultados del experimento de tres niveles y cuatro factores.

72
Capítulo 4 ITESM

Si se filtran los resultados de los análisis realizados por el algoritmo NSGA-II primeramente por la
carga máxima, después por el volumen y finalmente por el esfuerzo se tiene el resultado que se
muestra en la figura 4.29 (Datos numéricos ver tabla 4.11.)

Fig. 4.29. Resultados filtrados: 1. Carga máxima, 2. Volumen mínimo, 3. Esfuerzo mínimo.

Tabla 4.11. Datos del Resultado #245 del NSGA-II, Filtrado en la figura 4.29
W 0.1000 m
H 0.100186 m
L 2.0 m
Carga 1000000 N
Volumen 0.020372 m3
Esfuerzo 5792.00 MPa
Deformación 568.65 mm

El Resultado #245 de la tabla 4.11, muestra que este diseño no es factible debido a que el esfuerzo
máximo está muy por arriba del de cedencia, por lo que a continuación se seleccionará otro resultado
empezando a filtrar los resultados por el valor de esfuerzo máximo del de cedencia que son 250 MPa,
después por la carga máxima, finalmente por el volumen menor, se tiene el resultado que se muestra
en la figura 4.30 (Datos numéricos ver tabla 4.12.)

Fig. 4.30. Resultados filtrados: 1. Esfuerzo <250 Mpa, 2.Carga máxima, 3. Volumen Mínimo.

73
Capítulo 4 ITESM

Tabla 4.12. Datos del Resultado #386 del NSGA-II, Filtrado en la figura 4.30
W 0.15168 m
H 0.2 m
L 2.0 m
Carga 241590 N
Volumen 0.060672 m3
Esfuerzo 243.810 MPa
Deformación 12.282 mm

En la figura 4.31 se muestra resultado de la optimización #386 del algoritmo NSGA-II.

Fig. 4.31. Modelación y Análisis del resultado #386 con el algoritmo NSGA-II.

74
Capítulo 4 ITESM

Una vez teniendo el resultados se procede a comparar los resultados que arrojó el algoritmo NSGA-II
del con el Software modeFrontier contra los cálculos analíticos con las ecuaciones de la tabla 4.3,
esto se muestra en la tabla 4.13.

Tabla 4.13. Comparación de resultados entre el análisis CAD-FEA y los Cálculos Analíticos
Análisis CAD-FEA #386 del Cálculo Analítico % Error
algoritmo NSGA-II.
W 0.15168 m 0.15168 m -
H 0.2 m 0.2 m -
L 2.0 m 2.0 m -
Carga 241590 N 241590 N -
Volumen 0.060672 m3 0.060672 m3 0
Esfuerzo 243.810 MPa 243.5346714 MPa 0.00112928
Deformación 12.282 mm 12.17673357 mm 0.00857079

En este caso como la optimización se corrió directamente sobre el programa de análisis, no existen
errores por ajuste de curvas o por las superficies de respuesta, las pequeñas diferencias se deben al
ajuste de la malla del ANSYS WorkBench.

75
Capítulo 4 ITESM

4.4 Comparación de Resultados y Conclusiones.

A continuación se presenta una comparación de las diferencias entre los cálculos analíticos y los
valores optimizados de los diferentes métodos analizados y los tiempos de análisis.

Tabla 4.13. Comparación del error y tiempo de análisis de los valores estimados mediante
los diferentes métodos de optimización de y los Cálculos Analíticos
DOE CCD
Diseño de
DOE 2N (Diseño Central DOE 3N
experimentos
Compuesto)
Análisis
Análisis de Algoritmo Genético sobre Algoritmo NSGA-II
Optimización Deseabilidad la superficie de Respuesta directo en CAD-FEA
(MINITAB) (Design Xplorer) (modeFRONTIER)
% Error en Volumen 0.570 0.991 0
valor Esfuerzo 27.165 10.820 0.00112928
estimado Deformación 71.485 26.464 0.00857079
Diseño de
<1 s § 375 s § 1215
Tiempo de experimentos
Cálculo
Optimización <3 s § 15 s § 12075 s

Nota: Los cálculos se realizaron utilizando una estación de trabajo de 3.0 GHz y 512 MB en RAM.

La tabla 4.13 muestra la comparación entre los métodos de optimización, se puede observar que el
Diseño de experimentos de dos niveles y la optimización con el MINITAB es muy fácil de realizar,
pero los valores estimados no son muy precisos, pero el tiempo de análisis es muy rápido.

E Diseño central compuesto que analiza en Design Xplorer tiene la ventaja de que conoce mejor el
comportamiento del sistema, y al correr el algoritmo genético sobre las superficies de respuesta, se
puede incrementar y explorar muchos mas resultados sin tener que hacer más análisis de elementos
finitos, la precisión entre los valores estimados por el algoritmo es mejor que la del MINITAB con el

76
Capítulo 4 ITESM

DOE de dos Niveles, y es mucho más rápida que el NSGA-II del modeFRONTIER, el error se debe a
la diferencias entre los valores reales por el ajuste matemático sobre las superficies de respuesta.

También se puede apreciar la precisión de los cálculos estimados con el algoritmo Genético NSGA-II,
la diferencia de resultados son debido a los errores de mallado o de decimales del programa de
Elementos Finitos, no existe un error directamente ligado a la optimización porque esta se hizo
directamente sobre el programa de cálculo, aunque la desventaja es que los tiempos de cómputo se
incrementan considerablemente porque cada análisis de CAD-FEA tarda aproximadamente 15
segundos y el algoritmo requiere realizar muchas interacciones para ser más preciso en la
optimización.

A medida que las capacidades computacionales sigan aumentando en velocidad y disminuyendo en

costo, este tipo de optimizaciones se hará cada vez más común para poder así satisfacer las
necesidades de la industria cada vez más exigentes.

4.5 Referencias.

1. The Handbook of Mechanical Engineering. Ed. Research & Education Association, the Staff of
Research & Education Association, ISBN: 0878919805.
2. MINITAB® Release 14 Documentation. http://www.minitab.com/
3. Pro/ENGINEER Wildfire V2.0 http://www.ptc.com/
4. Release 10.0 Documentation for ANSYS. http://www.ansys.com/
5. Release 10.0 Documentation for ANSYS Workbench. http://www.ansys.com/
6. mode FRONTIER 3.2 Documentation. http://www.esteco.com/
7. Deb K., Agrawal S., Pratab A., Meyarivan T. (2000). A Fast Elitist Non-Dominated Sorting Genetic
Algorithm for Multi-Objective Optimization: NSGA-II, Proceedings of the Parallel Problem Solving from
Nature VI Conference, pages 849-858. Springer, 2000

77
 Capítulo 5 ITESM

CAPÍTULO 5.
METODOLOGÍA MRMR.

5.1 Objetivo

Plantear y comprobar la metodología propuesta “MRMR” (Mejor Resultado Más Robusto) para la
optimización en el diseño de componentes mecánicos bajo carga estructural utilizando herramientas
de ingeniería asistida por computadora y optimización asistida por computadora

5.2 Metodología

Primeramente se describe el proceso de optimización paramétrica realizada anteriormente. Después

se explica el proceso MRMR (Mejor Resultado Más Robusto) de plantear el supuesto de optimizar
topológicamente un componente mecánico y después realizar una optimización mediante el análisis
parametrizado se logra tener un diseño más robusto y más eficiente al lograr una distribución de
esfuerzos mas uniforme. Finalmente se ejemplifica el proceso con un caso teórico para comprobar la
metodología de optimización propuesta.

5.3 Desarrollo

5.3.1 Descripción del proceso de Optimización.

El Proceso de optimización automatizada utilizando el análisis paramétrico se muestra en la figura

5.1, con este proceso se garantiza tener la selección del diseño con base a las variables definidas en
un inicio, sin embargo, puede ser que la geometría optimizada no sea la más adecuada para
satisfacer las necesidades del diseño.

78
 Capítulo 5 ITESM

Definición del Problema

(Restricciones)

Modelación Geométrica
Parametrizada (CAD)

Análisis de Ingeniería
(FEA)

Optimización
(Diseño de Experimentos,
Superficies de Respuesta,
Algoritmos Genéticos)

Revisión y evaluación
(Selección de los parámetros
del diseño)

Fig. 5.1. Proceso de Optimización Automatizada.

El buscar la mejor opción geométrica de acuerdo a las restricciones puede ser un problema y lo que
se propone es realizar una optimización topológica previamente a realizar la optimización dentro de
una geometría parametrizada. Este proceso se ejemplifica a continuación en la figura 5.2.

79
Capítulo 5 ITESM

Definición del Problema

(Restricciones)

Modelación Geométrica
Parametrizada Inicial (CAD)

Análisis de Ingeniería
(Optimización Topológica FEA)

Revisión y Evaluación
(Selección de la Geometría)

Modelación Geométrica
Parametrizada Mejorada (CAD)

Análisis de Ingeniería
(FEA)

Optimización
(Diseño de Experimentos,
Superficies de Respuesta,
Algoritmos Genéticos)

Revisión y evaluación
(Selección de los parámetros
del diseño)

Fig. 5.2. Proceso de Optimización MRMR.

80
 Capítulo 5 ITESM

5.3.2 Caso de Estudio Prisma Rectangular

Para ejemplificar y demostrar la metodología MRMR se trata el siguiente problema que tiene como
objetivo optimizar una geometría inicial. Esta se trata de un Prisma de sección de 150mm de largo,
100mm de alto y de 20mm de ancho. Se encuentra empotrada en la cara Lateral (100mm X 20mm) y
con una Fuerza de 5000N distribuida en la cara superior (150mm x 100mm), la geometría se muestra
a continuación en la figura 5.3.

Fig. 5.3. Geometría y restricciones del caso de estudio comparativo.

El Material utilizado en la simulación es Acero estructural con las siguientes propiedades mecánicas.
Una restricción del material es que el esfuerzo máximo permisible debe de ser menor de 250 MPa.

Tabla 5.1. Propiedades Mecánicas del Acero Estructural

Modulo de elasticidad, (Módulo de Young) 2.0 x105 MPa
Razón de Poisson 0.3
Densidad 7850 Kgs/m3
Esfuerzo de Cedencia a Tensión 250 MPa
Esfuerzo de Cedencia a Compresión 250 MPa
Esfuerzo Ultimo 460 MPa

81
 Capítulo 5 ITESM

5.3.3 Proceso de Optimización Automatizada.

Modelación y parametrización de la geometría.

Una vez modelado la Geometría inicial, se declaran las variables parametrizadas para analizar, Como
la longitud del prisma (L) se encuentra bajo una carga distribuida, la variable L estará restringida, y a
continuación se procede a hacer variables el ancho y el alto del prisma Inicial (H y W).
L = 150
H = 100
W = 20

Análisis por elementos Finitos Parametrizado.

En esta etapa se utilizó el ANSYS WorkBench 10 para realizar el análisis mediante elementos finitos
análisis. Y se declaran las variables de salida para optimizar, en este caso de declaran el volumen
total, el esfuerzo máximo von Mises y la deformación máxima (Figura 5.4)

Fig. 5.4. Análisis Parametrizado del caso de estudio.

82
 Capítulo 5 ITESM

Antes de Iniciar con la optimización se procede a declarar el tipo de variable de entrada, si son
continuas, discretas o probabilísticas, para este caso se seleccionaron variables de entrada
continuas.

Fig. 5.5. Declaración del tipo de variables de entrada y el rango a variar.

Una vez que se fija el rango y el tipo de las variables de entrada se corre el experimento inicial, los
resultados de los puntos del diseño de experimentos se muestran en el Anexo A.5.1.

83
 Capítulo 5 ITESM

Con base en los resultados iniciales se trazan las superficies de respuesta para las variables de
Salida: Volumen Total, el esfuerzo y la deformación.

Fig. 5.5. Superficie de Respuesta para esfuerzo máximo.

84
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.6. Superficie de Respuesta para deformación máxima.

Fig. 5.7. Superficie de Respuesta para volumen total.

85
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.8. Definición de la Optimización Utilizando Algoritmos Genéticos multi-objetivo.

86
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.9. Gráfica de Resultados: Volumen, Esfuerzo y Deformación.

87
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.10. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Volumen.

Fig. 5.11. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Deformación.

88
 Capítulo 5 ITESM

En base a los resultados y las restricciones se seleccionaron los siguientes parámetros: (L está
restringido).
L= 150.000
H= 57.475
W= 4.426

Los resultados de la Geometría Optimizada y su análisis se muestran en la figura 5.12.

Fig. 5.12. Resultados de la Optimización Parametrizada.

89
 Capítulo 5 ITESM

5.4 Optimización Topológica.

La optimización topológica busca tener la mejor razón de rigidez entre el volumen de la geometría
analizada, y consiste en quitar los elementos que se encuentren sujetos a bajos niveles de esfuerzos
en la geometría analizada. Diferente de la optimización tradicional, la optimización topológica no
requiere de una definición explicita de los parámetros de optimización (variables independientes,
para ser optimizados) En la optimización topológica el material de la función de distribución sobre un
cuerpo sirve como parámetro de optimización. El usuario necesita definir las condiciones frontera
(Propiedades del material, modelo, cargas, etc.) y el objetivo de la reducción de volumen.

A continuación se procede a realizar la optimización topológica de la Geometría inicial utilizando el

“ANSYS WorkBench 10”, se inserta en solución la función de “Shape Finder" para que nos muestre
la mejor opción de la geometría en función de la rigidez con el menor volumen. El resultado de este
análisis se muestra en la figura 5.13

Fig. 5.13. Restricciones y Resultados de la Optimización Topológica.

90
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.14. Resultados e interpretación de la Optimización Topológica

Fig. 5.15. Análisis Estructural del resultado de la Optimización Topológica.

91
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.16. Dimensionado Paramétrico del resultado de la Optimización Topológica.

92
 Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.17. Declaración las variables de entrada y Salida y el rango a variar de cada variable

Una vez que se fija el rango y el tipo de las variables de entrada se corre el experimento inicial, los
resultados de los puntos del diseño de experimentos y las superficies de respuesta para cada una de
las variables de entrada con las de salida se muestran en el Anexo A.5.2.

93
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.18 Gráfica de Resultados: Volumen, Esfuerzo y Deformación.

94
Capítulo 5 ITESM

Fig. 5.19. Gráfica de Resultados: Esfuerzo vs. Volumen.

Fig. 5.20. Gráfica de Resultados: Deformación vs. Volumen.

95
 Capítulo 5 ITESM

Volumen: 18972 mm3 masa: 0.1489302 Kgs 218.668 MPa 0.331 mm

Fig. 5.21. Resultados de la Optimización Parametrizada después de la Optimización Topológica

96
 Capítulo 5 ITESM

5.5 Resultados

Tabla 5.2. Comparación de Resultados

Optimización
Geometría Inicial Optimización
Caso Geometría Inicial Topológica
Optimizada (DOE) Topológica + DOE
(1ra Aproximación)
Volumen 300,000 mm3 38163 mm³ 18375mm3 18972 mm3
Masa 2.355 Kgs 0.29958 Kgs 0.14424 Kgs 0.1489302 Kgs
Esfuerzo 24.062 MPa 220.177 MPa 306.393 MPa 218.668 MPa
Deformación 0.101 mm 0.0179 mm 0.265 mm 0.331 mm

En este caso al Utilizar la optimización topológica previamente a la optimización parametrizada por la

Geometría se reduce 50% el peso de la pieza al final del proceso del análisis.

Fig. 5.22. Gráfica de Comparación de Resultados.

97
 Capítulo 5 ITESM

5.6 Conclusiones

El análisis parametrizado con CAD-FEA-DOE, ayuda a optimizar y a seleccionar un mejor diseño,

pero si el diseño inicial no es la adecuada, de acuerdo a las restricciones y condiciones de carga la
solución estará limitada.

El realizar la Optimización topológica a una pieza sometida a carga estructural nos da una mejor idea
de la forma que se requiera en la Geometría, y el refinamiento final para la selección de los
parámetros de diseño se puede seleccionar realizando un diseño de experimentos parametrizado
tomando en cuenta las nuevas variables de la Geometría.

5.7 Referencias.

Release 10.0 Documentation for ANSYS

Release 10.0 Documentation for ANSYS Workbench.

98
Capítulo 6 ITESM

CAPÍTULO 6.

CASO INDUSTRIAL APLICADO.

6.1 Antecedentes del caso.

La Corporación Whirlpool es una organización global líder en el mercado de productos

electrodomésticos, en particular, línea blanca. El caso de estudio se encuentra en la planta de
Ramos Arizpe en el estado de Coahuila, México, donde se fabrican los refrigeradores duplex de dos
puestas verticales (Side by Side). Estos refrigeradores se estiban en almacén hasta 5 productos
uno arriba del otro para maximizar el espacio. La estiba debe de permanecer lo mas estable
posible para evitar que los productos se caigan y evitar así el efecto dominó con el resto de los
productos dentro de la bodega.

Para evitar esto se tiene como norma que antes de liberar un diseño de empaque, ninguna estiba
debe de deformarse más de cuatro pulgadas, esto se mide colocando una plomada en la parte mas
alta de la estiba y se mide la deformación a nivel del suelo. El caso de estudio trata de un estibado
de refrigeradores de 25 pies cú
bicos, el cual se le hizo una modificación a una pieza del empaque,
el cojín superior de espuma de poliestireno expandido (EPS) que sirve de apoyo para proteger el
refrigerador en la parte superior.

6.2 Objetivos.

9 Proponer un mejor diseño del empaque que sea más robusto con igual o menor costo con los
componentes que necesiten modificación.
9 Analizar e identificar los factores críticos que influyen en el deformado de la Estiba de
refrigeradores de 25 pies cú
bicos para aumentar la estabilidad y disminuir la deformación.
9 Comparar los resultados obtenidos del análisis de Seis Sigma mediante el software Design
p
Xlorer y el modeFRONTIER.

99
Capítulo 6 ITESM

6.3 Metodología.

Primeramente Analizar el empaque original, el empaque actual y proponer un mejor diseño del cojín
superior de espuma de poliestireno expandido utilizando la metodología MRMR. Después realizar
un análisis de seis sigma utilizando las variables que se consideran más críticas y ver cual de ellas
es la que más afecta. Luego comparar los resultados de los análisis realizados con el Design
p
Xlorer y con el modeFRONTIER. Finalmente se plantean las conclusiones y recomendaciones del
caso de estudio planteado en este capítulo.

6.4 Desarrollo.

6.4.1. Planteamiento del problema.

En la figura 6.1 de detallan los componentes del empaque y en la figura 6.2 de muestra el problema
a analizar, el estibado de 5 refrigeradores, con una altura aproximada de 9 metros.

§9m

Fig. 6.1 Componentes del empaque. Fig. 6.2 Estibado de 5 refrigeradores

100
Capítulo 6 ITESM

La Figura 6.3 muestra las dimensiones de un refrigerador de 25 pies cú

bicos duplex y las distancias
del centro de gravedad tomando en cuenta el empaque.

Fig. 6.3. Dimensiones del refrigerador y Distancia del Centro de Gravedad

6.4.2. Análisis Diseño Original.

La figura 6.4 muestra las dimensiones del diseño original del cojín superior, este no es parejo lo
que ocasiona una inclinación inicial mostrada en la figura 6.5.

Fig. 6.4. Diseño Original del Cojín Superior con densidad de 2 PCF (32 Kg/m 3).

101
Capítulo 6 ITESM

Fig. 6.5. Medición de la inclinación inicial del diseño original con el paquete Pro/Engineer Wildfire, esta fue de 45.5601 mm
hacia delante del refrigerador.

La figura 6.6 muestra la deformación de la estiba con los valores nominales.

Fig. 6.6 Deformación de la Estiba, diseño original del cojín superior.

102
Capítulo 6 ITESM

6.4.3. Análisis Diseño Actual

La figura 6.4 muestra las dimensiones del diseño actual del cojín superior, lo que cambio
principalmente fueron las dimensiones de los espesores, que en este diseño son constantes.

Fig. 6.7. Diseño Actual del Cojín Superior con densidad de 2.5 PCF (40 Kg/m 3).

Fig. 6.8. Medición de la inclinación inicial del diseño actual con el paquete Pro/Engi neer Wildfire, ahora con esta modificación la
inclinación inicial es cero.

103
Capítulo 6 ITESM

La figura 6.8 muestra que con este diseño se elimina la inclinación inicial de la estiba, para hacerla
mas estable también se incremento la densidad del cojín superior de poliestireno expandible de
32Kg/m 3 (2 PCF) a 40Kg/m 3 (2.5 PCF). Este diseño se analizó y los resultados del análisis se
muestran en la figura 6.9.

Fig. 6.9 Deformación de la Estiba con el diseño Actual del cojín superior.

6.4.4. Análisis Diseño Propuesto.

A continuación se muestra el resultado de la optimización topológica del cojín superior (Fig. 6.10)
que en recomendación de los ingenieros de la planta, la parte que se encuentra en la parte de atrás
del refrigerador no fue removida en el rediseño para darle estabilidad y la parte de adelante que en
si no tiene carga, se deja igual por ser para protección de la bisagras y de las puertas.

104
Capítulo 6 ITESM

Fig. 6.10 Optimización Topológica del Cojín superior

La figura 6.11 muestra el resultado interpretado de la optimización topológica y las dimensiones

paramétricas analizadas. La densidad del cojín superior de poliestireno expandible se dejó en los
32Kg/m 3 (2 PCF) a 40Kg/m 3 (2.5 PCF).

Fig. 6.11 Diseño Propuesto del Cojín superior con la Geometría Parametrizada.

105
Capítulo 6 ITESM

La figura 6.12 muestra la medición de la inclinación inicial que como el cojín superior también es de
sección constante esta inclinación también es cero.

Fig. 6.12. Medición de la inclinación inicial del diseño propuesto con el paquete Pro/Engineer Wildfire.

La figura 6.13 Muestra la deformación de la estiba con el diseño propuesto con las dimensiones
óptimas de las variables mostradas en la figura 6.11.

Fig. 6.13. Deformación de la Estiba con el diseño Actual del cojín superior.

106
Capítulo 6 ITESM

6.5 Análisis de Seis Sigma.

6.5.1. Definición del problema

En el estibado de productos la deformación se mide experimentalmente colocando una plomada en

la esquina superior del lútimo refrigerador de la estiba y se mide la deformación con el
desplazamiento de la plomada respecto a la base de la estiba. Para esta medición se han
identificado 3 causas principales (Ver figura 6.14):

A) Deformación de los Materiales.

B) Desalineación de los productos al momento de estibar (Precisión del operador del
montacargas).
C) Condiciones iniciales en el Almacén (Angulo de inclinación del piso).

A B C

Fig. 6.14 Causas principales de deformación y desplazamiento de la estiba de refrigeradores.

107
Capítulo 6 ITESM

La tabla 6.1 muestra la definición de las variables analizadas, el “ANGLE” es una variable que
depende del ángulo de inclinación almacén, la variable P
“X”depende de la precisión del operador
del montacargas al momento de estibar los refrigeradores, las variables ”X
“y “X
Y”dependen de la
variabilidad del centro de gravedad de cada producto.

Tabla 6.1. Definición de las Variables analizadas.

Variable Definición
ANGLE Angulo de inclinación del piso del almacén.
X
P Desalineación de los productos al momento de estibar.
Z
X Variabilidad del centro de gravedad en Dirección Vertical
X Variabilidad del centro de gravedad en Dirección de enfrente hacia atrás.

6.5.2 Análisis de Seis Sigma mediante el paquete computacional Design Xplorer.

La tabla 6.2 definen las características estadísticas de las variables analizadas, los datos fueron
proporcionadas por la Planta de Ramos Arizpe acuerdo a mediciones realizadas por los ingenieros
residentes. El paquete computacional pide de dato de entrada la media y la desviación estándar.

Tabla 6.2. Características estadísticas de las variables analizadas.

Variable Tipo de Distribución Media Desviación Standard
ANGLE Normal 0º 0.25 º
P
X Normal 0 mm 10 mm
Z
X Normal 745.9 mm 2.5 mm
X Normal 328.51 mm 2.5 mm

Las figuras 6.15, 6.16 y 6.17 muestran los resultados del Software Design p
Xlorer de las
distribuciones de la deformación de acuerdo a los 3 diseños analizados. Los resultados completos
se muestran en el anexo A.6.1.

108
Capítulo 6 ITESM

Fig. 6.15. Rango de Deformación Diseño Original.

Media de la Deformación: 53.07 + Inclinación Inicial 45.56 = 98.07 mm ± 29.25

Fig. 6.16. Rango de Deformación Diseño Actual.

Media de la Deformación: 50.7 ± 29.25

Fig. 6.17. Rango de Deformación Diseño Propuesto.

Media de la Deformación: 36.92 ± 26.5

109
Capítulo 6 ITESM

6.5.3 Análisis de Seis Sigma mediante el paquete computacional modeFRONTIER.

La figura 6.18 muestra el flujo de trabajo del análisis, los datos estadísticas de las variables de
entrada, en el caso del análisis con el paquete modefrontier, este se le tienen que dar el rango de
análisis y la desviación estándar. También se muestran los objetivos a medir con este análisis.

Fig. 6.18. Flujo de trabajo, Datos de entrada y objetivos con el paquete modeFRONTIER.

Las figuras 6.19, 6.20 y 6.21 muestran los resultados del paquete computacional modeFRONTIER
de las distribuciones de la deformación de acuerdo a los 3 diseños analizados. Los resultados
completos se muestran en el anexo A.6.2.

110
Capítulo 6 ITESM

A A+B+C

Fig. 6.19. Rango de Deformación Diseño Original.

Deformación e Inclinación Inicial (A): Media =98.47 mm, Min =62.69 mm, Max =136.97 mm
Deformación (A)+ Desplazamiento (B)+(C) =98.47 mm, Min =3
- 7.29 mm, Max =236.95 mm
Nota: Ver fig. 6.14 para significado de (A) (B) (C)

111
Capítulo 6 ITESM

A A+B+C

Fig. 6.20. Rango de Deformación Diseño Actual.

Deformación(A): Media =51.07 mm, Min =14.84 mm, Max =80.80 mm
Deformación (A)+ Desplazamiento (B)+(C) =51.07 mm, Min =5
- 1.27 mm, Max =155.57 mm
Nota: Ver fig. 6.14 para significado de (A) (B) (C)

112
Capítulo 6 ITESM

A A+B+C

Fig. 6.21. Rango de Deformación Diseño Propuesto.

Deformación (A): Media =30.04 mm, Min =8.73 mm, Max =47.53 mm
Deformación (A) + Desplazamiento (B)+(C) = 30.04 mm, Min =7
- 1.33 mm, Max =132.68 mm
Nota: Ver fig. 6.14 para significado de (A) (B) (C)

113
 Capítulo 6 ITESM

6.6. Resultados y Conclusiones.

A continuación se presenta la tabla 6.3 con el condensado de los análisis de Seis Sigma realizados
con el Design p
Xlorer y con el modeFrontier.

Tabla 6.3. Comparación de Resultados del análisis de Seis Sigma.

Paquete Computacional
Design pXlorer modeFrontier
Diseño Analizado
Deformación (A) Deformación (A) Desplazamiento total (A+B+C)
Media 98.07 mm 98.47 mm 98.47 mm
Original Mínimo 68.57 mm 62.69 mm 3
- 7.29 mm
Máximo 127.57 mm 136.97 mm 236.95 mm
Media 50.7 mm 51.07 mm 51.07 mm
Actual Mínimo 20.82 mm 14.84 mm 5
- 1.27 mm
Máximo 79.95 mm 80.80 mm 155.57 mm
Media 36.92 mm 30.04 mm 30.04 mm
Propuesto Mínimo 10.42 mm 8.73 mm 7
- 1.33 mm
Máximo 63.42 mm 47.53 mm 132.68 mm

A B C

Desplazamiento =

La Tabla 6.3 muestra que los resultados obtenidos para la deformación de la Estiba (A) son
similares en ambos Softwares, sin embargo, el modeFrontier tiene más herramientas para el post
procesamiento y para calcular otra combinación de variables requerida por cada caso de estudio.

Si se quisiera calcular el desplazamiento de la estiba de los factores A+B+C, el paquete Design

p
Xlorer no tiene la capacidad para hacer los cálculos necesarios y estos hay que hacerlos con
alguna otra aplicación.

Por otra parte el modeFrontier permite realizar los cálculos y tomar mediciones entre los diferentes
paquetes de análisis y muestra una gran versatilidad para el análisis del caso en cuestión.

114
Capítulo 6 ITESM

Finalmente se puede ver en la tabla 6.4 que el Diseño de cojín superior propuesto disminuye
drásticamente la deformación y la variabilidad total respecto a los diseños original y el diseño
Actual.

Tabla 6.4 Diferencias entre los diseños analizados.

Media
Diseños Original Actual Propuesto
Deformación (A) 98.47 51.07 30.04
%Reducción - 48.13648827 69.49324667
Desplazamiento total (A+B+C) 98.47 51.07 30.04
%Reducción - 48.13648827 69.49324667

Rango Mínimo
Diseños Original Actual Propuesto
Deformación (A) 62.69 14.84 8.73
% Reducción - 76.32796299 86.07433402
Desplazamiento total (A+B+C) -37.29 -51.27 -71.33
%Incremento - 37.4899437 91.2845267

Rango Máximo
Diseños Original Actual Propuesto
Deformación (A) 136.97 80.8 47.53
%Reducción - 41.00898007 65.29897058
Desplazamiento total (A+B+C) 236.95 155.57 132.68
%Reducción - 34.34479848 44.00506436

Diseños Original Actual Propuesto

Volumen (x106 mm3) 2.8413643 2.9437139 2.714183
%
Diferencia - + 3.4768 -4.6858
Nota: Las Porcentajes están comparadas respecto al diseño original.

6.7 Referencias.

1. Pro/ENGINEER Wildfire V2.0 http://www.ptc.com/

2. Release 10.0 Documentation for ANSYS. http://www.ansys.com/
3. Release 10.0 Documentation for ANSYS Workbench. http://www.ansys.com/
4. modeFRONTIER 3.2 Documentation. http://www.esteco.com/

115
Capítulo 7 ITESM

CAPÍTULO 7.

CONCLUSIONES

La metodología de DFSS busca de manera innovadora satisfacer y exceder las necesidades y

requerimientos del cliente. Tiene como objetivo la optimización de la función del diseño del
producto/servicio y luego verificar que el producto/servicio realmente cumpla con lo planteado, por
lo que optimizar la función de diseño en este trabajo se representa mediante la mejora en los
resultados que ya cumplen con los requerimientos del cliente.

La integración del uso de las herramientas computacionales a los procesos de diseño estructural
permite obtener resultados más robustos a las restricciones y requerimientos del problema como
se demostró mediante los resultados obtenidos en los capítulos 4,5, y 6, además de disminuir el
tiempo de simulación, cálculo y el tiempo total del ciclo de diseño. El avance en el poder de
cómputo actual aú
n restringe de cierto modo la popul arización de la optimización estructural pero
la tendencia de utilizar los diseños estructurales va en acenso.

El tipo de diseño estructural tiene 3 elementos esenciales que son el material, la geometría y las
cargas estructurales y en este trabajo se plantean varios métodos de optimización para obtener
resultados que cumplan con las restricciones y los objetivos en un problema de componentes
mecánicos bajo cargas (diseño “estructural”) integrando las herramientas de Ingeniería Asistida
por computadora. Trabajar de esta forma permite obtener un resultado robusto ya que con la
parametrización de la geometría durante el proceso de diseño, es posible plantear una mejor
definición del problema (Definir las variables de diseño, las restricciones y los objetivos de tu
diseño). Además se comprobó que aplicar una optimización topológica para trabajar con el
material, redefine la curva descriptiva del comportamiento de las variables de diseño.
El factor que enriquece este trabajo es precisamente que permite ubicar e identificar los
requerimientos para el desarrollo de un diseño a la medida, que permite conocer que poder de
cómputo, tiempo de duración se requiere y que precisión de resultados puedo esperar a través del
método de optimización elegido y de esta manera considerar en un futuro trabajar con
determinado método de Optimización y paquete computacional que sean factibles desarrollar

116
Capítulo 7 ITESM

mediante los recursos que se tienen y las herramientas de trabajo con las que se cuenta en el
momento presente.
En conjunción de todo lo anterior, se puede decir que tener un buen desarrollo del proceso de
diseño estructural depende del método de optimización que se utilice en combinación con el
paquete computacional que integre las herramientas de ingeniería asistida por computadora de
forma automatizada para poder realizar los cálculos requeridos y poder hacerlo con los recursos
de trabajo más adecuados y factibles. Finalmente para lograr una integración adecuada de todos
los elementos que intervienen en el proceso de diseño estructural con una optimización es
fundamental el entendimiento global del concepto de diseño que asegure la innovación de
producto.

7.1 Objetivos Logrados

Todos los objetivos planteados en cada uno de los capítulos se lograron cumplir
satisfactoriamente en el desarrollo de esta Tesis:

General
Proponer las bases de una metodología de optimización topológica (MRMR) a través de un
proceso de diseño automatizado integrando las herramientas de Ingeniería Asistida por
computadora que permitan obtener resultados que cumplan con las restricciones y los objetivos
planteados en el problema de diseño “estructural”.
A través de la automatización del proceso de diseño y el uso de herramientas computacionales
con los paquetes computacionales adecuados se pueden generar mejores resultados.
Se comprobó a través de lo visto en el capítulo 5 como etapa de introducción y finalmente con el
capítulo 6 que presenta el caso particular de la Estiba. (Caso Industrial)

Específicos
Integrar a la etapa de Diseño en la Metodología DMADV un proceso de diseño automatizado
aplicando paquetes computacionales para realizar los cálculos y métodos de optimización que
permitan encontrar el tipo de resultado del problema planteado en un caso, Analizar y Comparar
diferentes métodos y paquetes computacionales (de optimización y análisis estructural) mediante
el caso de una viga rectangular en voladizo con una carga uniformemente distribuida.:
Con el uso del modeFrontier para la automatización y elegir el método de optimización más
adecuado con el capítulo 4.

117
Capítulo 7 ITESM

7.2 Trabajos Futuros

Como posibles líneas de investigación a seguir de esta tesis, se plantean las siguientes
propuestas:

Analizar y Comparar diferentes métodos y otros paquetes computacionales de optimización y

análisis estructural distintos a los estudiados en esta tesis, utilizando DOE´s de 3 niveles

Lograr que el resultado que genera la Optimización Topológica se realice de forma automática en
las etapas de Revisión y Evaluación del proceso de diseño y que la selección de la Geometría
no requiera la intervención del ingeniero de diseño, sino que el mismo paquete computacional lo
seleccione para la etapa de Modelación Geométrica (Con parametrización mejorada).

Desarrollar una investigación que permita clasificar y determinar en que tipo de proyecto la
Metodología MRMR muestra un mejor desempeño y alcance llevando la solución del problema
hasta su manufactura.

Desarrollar el proceso de diseño automatizado mediante modeFrontier aplicado en problemas de

distinta naturaleza a la estructural. Ahora probar con problemas Térmicos, Magnéticos, etc.

Explorar los diferentes módulos del MODE FRONTIER con el fin de obtener el mayor beneficio
del paquete, así como conocer sus limitaciones y sus ventajas.

Hacer una comparación directa entre los paquetes computacionales de modeFrontier e i Sight con un
ejemplo común.

118
Anexos ITESM

ANEXOS

119
Anexos ITESM

ANEXO A.2.1

Línea del tiempo crecimiento Metodología Six Sigma:

_________________________________________________________________
_____________________________

1980

1987 Se hace oficial la meta a 5 años de el CEO de Motorota, de alcanzar los

niveles 6 sigma para 1992.

1988 Se forma el consorcio de Seis Sigma Motorota, Raytheon, ABB, CDI,

Kodak.

_________________________________________________________________
______________________________

1990

1993 Larry Bossidy de AlliedSignal adopta y aporta un nuevo enfoque dentro de

Seis Sigma: El concepto de Black Belt, personas con la tarea de ver por la
adaptación, cumplimiento y desarrollo de Seis sigma con una infraestructura
de Soporte.

1995 En General Electric se adopta Seis Sigma (Jack Welch)

1997 Empresas de gran prestigio como AlliedSignal, GE, Siebe, Bombardier,

Polard, Sony, Whirlpool ejercen un papel de ejemplo para que comience la
implementación en masa de Seis Sigma en muchas otras companias.

1999 EL comportamiento en el crecimiento de adopción de esta metodología se

presenta exponencialmente. La ASQ ofrece cursos de entrenamientos en Seis
Sigma, empresas como Praxair, FORD, BMW, Maytag, Samsung, entre otros
son enroladas en esta tendencia.

_________________________________________________________________
______________________________

2000

2004 En México se integran el Seis Sigma en empresas del sector Para estatal
(CFE).

2006 Se logra con éxito la certificación de Black y Green Belts en las

empresas para estatales (CFE).

120
 Anexos ITESM

ANEXO A.2.2

OTRO TIPO DE METODOLOGIAS DFSS

Una modificación de la metodología DMADV es la Metodología DMADOV:

Etapas Descripción
Definir Objetivos del Proyecto
Cliente Se analiza el cliente.

Concepto Desarrollo de ideas en los conceptos, revisión y

selección de uno.
DCCDI:
Diseño Se realiza el diseño para satisfacer las
necesidades del cliente y las especificaciones del
negocio.
Implementar Termina el desarrollo del producto y se
comercializa el producto.

Etapas Descripción
Identificar Se identifica el cliente y las especificaciones
(CTQ´s)
Diseñar Se traducen los CTQ´s del cliente a
requerimientos funcionales y unas alternativas de
solución. Un proceso de selección filtra las
IDOV: posibles soluciones hasta llegar a la mejor
solución
Optimizar Se utiliza herramienta estadísticas avanzadas y
modelos para predecir y optimizar el diseño y su
desempeño..
Validar Asegurar de que el diseño desarrollado va a
satisfacer los CTQ´s del cliente.

121
 Anexos ITESM

ANEXO A 2.3

A través del uso de herramientas asistidas por computadora, previo a la etapa de Análisis y
optimización una exploración preliminar puede resultar muy adecuada.

ETAPA 3 Y 4

MÉTODOS DE EXPLORACION PRELIMINAR

Rando
Full Fctorial
Reduced factorial
Taguchi
Monte Carlo

MÉTODO DE OPTIMIZACIÓN MULTI-OBJETIVO

Algoritmos Geneticos
Estrategia de evolucion aleatoria
Multimembered evolution de estrategias

MÉTODOS DE REFINAMIENTO LOCAL

Conjugate gradient
Sequiential quadratic programming

MÉTODOS COMPUTACIÓN
RESPONSE SURFACES
Interpolacion polinomial
Procesos gausianos
Neural Networks
Interpolacion Geografica
Otras propiedades de algoritmos

ETAPA 5

HERRAMIENTAS DE SOPORTE DE DECISIONES

Objetivo programado goal programming
Suma de objetivos con mayor peso
Funciones de utilidad no lieneales

POSTPROCESING
Scatter Plot
Frecuency plots
Population plots
Sensitivity plots
Sensitivity plots
3D Plots

122
Anexos ITESM

ANEXO A.4.1

MINITAB

123
Anexos ITESM

124
Anexos ITESM

125
Anexos ITESM

126
 Anexos ITESM

ANEXO 4.2

Design Xplorer

Design Parameters

Table 1
Continuous input parameter definitions
ID Name Lower Bound Upper Bound Usable Values Initial Value Type
P1 Force Y Component 0. N 1.e+006 N Continuous 90652 N Force
P2 W 0.1 0.2 Continuous 0.1 Unknown CAD
P3 H 0.1 0.2 Continuous 0.1 Unknown CAD
P4 L 2. 3. Continuous 3. Unknown CAD
Table 2
Response parameters and calculated extrema
ID Name Minimum Maximum Type
P5 Solid Volume 2.082e+007 mm³ 1.0964e+008 mm³ Volume
P6 Equivalent Stress Maximum 4.5278 MPa 6554.5 MPa Equivalent Stress
P7 Directional Deformation Maximum 0.20579 mm 1259.5 mm Displacement

Min/Max Search Results

Table 3
Output Parameter Minimums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Directional Deformation Maximum
Minimum 2.082e+007 4.5278 0.20579
Force Y Component 50. 2550. 1150.
W 0.10001 0.15938 0.18126
H 0.10001 0.16297 0.17038
L 2. 2.008 2.2801
Table 4
Output Parameter Maximums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Directional Deformation Maximum
Maximum 1.0964e+008 6554.5 1259.5
Force Y Component 4.3195e+005 9.5045e+005 9.5045e+005
W 0.19806 0.10182 0.10182
H 0.19751 0.10131 0.10131
L 2.9428 2.8018 2.8018

127
 Anexos ITESM

Six Sigma Analysis Input Parameter Charts

Design Goals

In the designs presented below, the following goals were used to rate parameter values.

Table 5
Design by goals optimization latest preferences
Parameter Desired Value Importance Tradeoff
Force Y Component Near upper bound (1.e+006 N) Default
Solid Volume Minimum possible Default On
Equivalent Stress Maximum Less than 250. MPa Default
Directional Deformation Maximum Minimum possible Default On

Rating definitions:

x The most positive rating of means that the design is excellent in terms of satisfying
the goal defined for the parameter.
x The most negative rating of means that the design is poor in terms of satisfying the
goal.
x A rating of is neutral with respect to the goal.
x Parameters without a defined goal do not show a rating.

128
 Anexos ITESM

Design Point 1 Design Point 4

Table 9 Table 12
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 5.e+005 Force Y Component 5.e+005
W 0.15 W 0.1
H 0.15 H 0.15
L 2.5 L 2.5
Solid Volume 5.625e+007 Solid Volume 3.75e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
1103.6 1630.6
Maximum Maximum
Directional Directional Deformation
175.12
Deformation 117.05 Maximum
Maximum

Design Point 2 Design Point 5

Table 10 Table 13
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 0. Force Y Component 5.e+005
W 0.15 W 0.2
H 0.15 H 0.15
L 2.5 L 2.5
Solid Volume 5.625e+007 Solid Volume 7.5e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
9.4717 858.72
Maximum Maximum
Directional Directional Deformation
87.993
Deformation 1.0047 Maximum
Maximum

Design Point 3 Design Point 6

Table 11 Table 14
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 1.e+006 Force Y Component 5.e+005
W 0.15 W 0.15
H 0.15 H 0.1
L 2.5 L 2.5
Solid Volume 5.625e+007 Solid Volume 3.75e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
2197.7 2562.5
Maximum Maximum
Directional Directional Deformation
393.06
Deformation 233.1 Maximum
Maximum

129
 Anexos ITESM

Design Point 7 Design Point 10

Table 15 Table 18
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 5.e+005 Force Y Component 1.479e+005
W 0.15 W 0.11479
H 0.2 H 0.11479
L 2.5 L 2.1479
Solid Volume 7.5e+007 Solid Volume 2.8302e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
618.37 632.76
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional
49.654
Maximum Deformation 64.37
Maximum
Design Point 8
Table 16 Design Point 11
Parameter values Table 19
Name Value Rating Parameter values
Force Y Component 5.e+005 Name Value Rating
W 0.15 Force Y Component 8.521e+005
H 0.15 W 0.11479
L 2. H 0.11479
Solid Volume 4.5e+007 L 2.1479
Equivalent Stress Solid Volume 2.8302e+007
884.3 Equivalent Stress
Maximum 3601.9
Directional Deformation Maximum
59.932 Directional
Maximum
Deformation 366.42
Design Point 9 Maximum
Table 17
Parameter values Design Point 12
Name Value Rating Table 20
Parameter values
Force Y Component 5.e+005
Name Value Rating
W 0.15
Force Y Component 1.479e+005
H 0.15
W 0.18521
L 3.
H 0.11479
Solid Volume 6.75e+007
L 2.1479
Equivalent Stress
1336.6 Solid Volume 4.5665e+007
Maximum
Directional Deformation Equivalent Stress
202.43 417.88
Maximum Maximum
Directional
Deformation 40.206
Maximum

130
 Anexos ITESM

Design Point 13 Design Point 16

Table 21 Table 24
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 8.521e+005 Force Y Component 1.479e+005
W 0.18521 W 0.18521
H 0.11479 H 0.18521
L 2.1479 L 2.1479
Solid Volume 4.5665e+007 Solid Volume 7.3679e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
2361.4 152.77
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 227.2 Deformation 9.7569
Maximum Maximum

Design Point 14 Design Point 17

Table 22 Table 25
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 1.479e+005 Force Y Component 8.521e+005
W 0.11479 W 0.18521
H 0.18521 H 0.18521
L 2.1479 L 2.1479
Solid Volume 4.5665e+007 Solid Volume 7.3679e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
243.17 853.32
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 15.527 Deformation 54.5
Maximum Maximum

Design Point 15 Design Point 18

Table 23 Table 26
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 8.521e+005 Force Y Component 1.479e+005
W 0.11479 W 0.11479
H 0.18521 H 0.11479
L 2.1479 L 2.8521
Solid Volume 4.5665e+007 Solid Volume 3.7581e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
1374.2 851.2
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 87.744 Deformation 151.28
Maximum Maximum

131
 Anexos ITESM

Design Point 19 Design Point 22

Table 27 Table 30
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 8.521e+005 Force Y Component 1.479e+005
W 0.11479 W 0.11479
H 0.11479 H 0.18521
L 2.8521 L 2.8521
Solid Volume 3.7581e+007 Solid Volume 6.0636e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
4826.4 325.53
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 857.77 Deformation 36.527
Maximum Maximum

Design Point 20 Design Point 23

Table 28 Table 31
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 1.479e+005 Force Y Component 8.521e+005
W 0.18521 W 0.11479
H 0.11479 H 0.18521
L 2.8521 L 2.8521
Solid Volume 6.0636e+007 Solid Volume 6.0636e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
557.53 1828.1
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 94.783 Deformation 205.13
Maximum Maximum

Design Point 21 Design Point 24

Table 29 Table 32
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Force Y Component 8.521e+005 Force Y Component 1.479e+005
W 0.18521 W 0.18521
H 0.11479 H 0.18521
L 2.8521 L 2.8521
Solid Volume 6.0636e+007 Solid Volume 9.7835e+007
Equivalent Stress Equivalent Stress
3131. 207.99
Maximum Maximum
Directional Directional
Deformation 532.28 Deformation 23.058
Maximum Maximum

132
 Anexos ITESM

Design Point 25

Table 33
Parameter values
Name Value Rating
Force Y Component 8.521e+005
W 0.18521
H 0.18521
L 2.8521
Solid Volume 9.7835e+007
Equivalent Stress
1150.4
Maximum
Directional
Deformation 127.53
Maximum

133
 Anexos ITESM

Responses

Figure 1
Solid Volume

134
Anexos ITESM

Figure 2
Solid Volume

135
Anexos ITESM

Figure 3
Equivalent Stress Maximum

136
Anexos ITESM

Figure 4
Equivalent Stress Maximum

137
Anexos ITESM

Figure 5
Directional Deformation Maximum

138
Anexos ITESM

Figure 6
Directional Deformation Maximum

139
Anexos ITESM

Figure 7
Solid Volume

140
Anexos ITESM

Figure 8
Directional Deformation Maximum

141
Anexos ITESM

Figure 9
Equivalent Stress Maximum

142
 Anexo A.4.3

Guía Integración y Automatización: modeFRONTIER.

Variables
De entrada

Variables
De Salida

Programa que analiza

Objetivo de las variables

Fig. A.4.1. Diagrama de Flujo del Proceso de Integración CAD-FEA

En esta rpimer etaa

p se p
lantea el p
rob
lema en té
rminos d
el lenguaje q
ue el p
aquete
comp
utacional req
uiere. El mod
eN
T
R
OFIERcuenta con una interfase d
e trab
ajo q
ue resulta
sencilla a
pra el usuario. La lpataforma e
d rt ab
ajo se llama Work flow.
Se d
eclaran las variab
les d
e entrad
a señ
alad
as con la flech
a roja, las variab
les d
e salid
a con
flech
a azul y los ob
jetivos, u
qe b
uscan maximizar o minimizar segú
n las restricciones e
dl
p
rob
lema. Se a
hce al a
drle d
oble clic sob
re cad
a icono yah
íe
dntro e
dfinirle nomb
re yitp
o y/o
a
v lor numé
rico d
e esta.
Tamb
in
é se señ qe contiene el a
ala el icono u pquete comp
utacional con el q
ue se esta realizand
o el
aná
lisis e
dEFA yq
ue ad
emá
s contiene la ipez ap
arametrizad
a conectad
a con el rpo/Egineer.
Los íconos con el nomb
re d
e DO
E Seq
uence y DO
E son lo q
ue p
ermiten seleccionar el mé
tod
o
d
e op
timizació
n, con DO
Edefines el tamañ
odel exp
erimento ycon DO
E Seq
uence e
dfines el ito
p
d
e algoritmo o mé
tod
o a utilizar.

143
 Fig. A.4.2. Conexión con la simulación del programa ANSYS WorkBench. (Variables de
entrada)
En la figura 4.2 se muestra la manera en q ue mod eF T N
O
RIERahce la introsp
ecció
n al AN
SS
Y y
p
ara o
pder acceder a la e
Gometría yel aná
lisis yd
ar d
e alta las variab
les

Fig. A.4.3. Búsqueda y especificación de las variables de entrada.

Como se ve en la F ig. 4.3 Se h
ace o dble clic en cada uno ed los íconos d
e carpeta u
qe se ven al
lad
o de cad a variab
le yluego de la introspección, se ab
re esta ventana dond
e cada variab
le d
e
entrad
a ind ivid
ualmente se selecciona a pra d eclararla formalmente como factor e d aná
lisis , esto
se repite d
e la misma forma p ara las av riab
les e
d salid
a:

144
Fig. A.4.4. Conexión con la simulación del programa ANSYS WorkBench. (Variables de Salida)

Abajo en la figura 4.4 se muestra la introsp ecció

n e
d sb
úq
uedaque se esta realizando para las
a
v riab
les e
d salid
a . En la figura 4.5 vemos el acceso d e có
mo modeFrontier esta mand and
o llamar
a cad a una ed la a
v riab
les d el fó
ld
er d
e trab
ajo u
qe se marco en la ruta al declarar las variab
les d
e
entrada ysalid
a yal estar rt ab
aaj nd
o con una geometría parametrizada.

Fig. A.4.5. Búsqueda y especificación de las variables de Salida.

145
 Fig. A.4.6. Conexión Final con todas las variables.
En la figura 4.6 se presenta la p
antalla q
ue muestra mod
erFontier cuand
oha terminad
odea
hcer
tod
as las introsp
ecciones p
ara las variab
les.

Se oprime el botón Run

para comenzar la
automatización

Fig. A.4.7. Una vez terminada la conexión y especificación de los rangos a analizar, la integración está
terminada
| y lista para analizar el Diseño de experimentos y algoritmo de optimización seleccionado.

146
 Cada variable puede tener
distintos niveles

Fig. A.4.8. Declaración del número de niveles para cada variable.

En la Figura A.4.8. Se e dclara el exp erimento, en la p

arte d
e Levels se eligiód
e3 niveles p
ara
cad
a variab
le e
pro p
ued
eav riar segú
n el tip
ode exp
erimento que se desea analizar.

Fig. A.4.9. Selección del método de O

p
timizació
n y/o Aná
lisis.

Ahora en la Figura A.4.9 se elige el Mé o

tod e
d Aná lisis con el algoritmo SNAGI-I, u
qe como
vemos el mod eFR
O
N
TIERrpesenta una e pqueñ
a d
escr ip
ció
n. Esto e
prmite tener un criterio e
d
estud
io a
pra guiar yestructurar mejor nuestro aná
lisis yasítener un mejor resultad
o.

147
 Fig. A.4.10. Pestaña para Post-Procesamiento.

a
Pra utilizar las e
hrramientas ed post-procesamiento tenemos u
qe ir a Designs Space como se
señ
ala con la flech a en la figura A.4.10.

En la figura A.4.11 muestra la selecció nd e las gráficas a

pralelas, q
ue es una e
d las op
ciones u
qe
ayud
an en toma e de dcisiones en el rpoblema e d idseñ
o. Esta opció
n e
d P
ostp
rocesamiento se
encuentra dentro d
e los íconos en el q
uinto lugar ed arrib
ahacia ab
ajo.

Fig. A.4.11. Selección de grá

fica d
e resultad
os p
aralelos para filtrar resultados.

148
En la grá fica ed la figura 4.12, se muestra el resultad
o d
e too
ds los análisis yel resultad
o d
el
algoritmo genético filtrad
o con la ay
uda d
e la grá
fica d
e resultao
ds p
aralelos.

iFg. A.4.12. rGfáica d

e resultao
ds a
pralelos Ante se
d iFltrar yDesp
uése
d iFltrar R
esultad
os.

F
inalmente,si se la d
a clickcon el b on
tó d
erech
o al d
iseñ
o Seleccionad
o,este muestra los valores
másde cad
a una de las variab
les F
i(gura A.4.13):

Fig. A.4.13 Datos del Resultado Filtrado Seleccionado

B
á
sicamente este es el rpoceso q ue se lleva a cabo en el modFrontier a pra automatizar el
rpoceso ed idseñ o, en este caso se utilizóen pro/Engineer a
pra la geometra í ( CAD), luego
ANSYS p ara realizar el Aná lisis e
d Elemento F inito ( erFontier p
FEA) y mod ara realizar la
opitmizació
n del idseñ
o CAO yla automatizació
nedl p
roceso.

149
Anexos ITESM

Anexo 4.4 Resultados modeFrontier

DOE Inicial de 3 a la 4
<ID> W L H Carga Volumen Esfuerzo Deformacion
0 0.1 2 0.1 0 0.02 9.24102 0.924102
1 0.1 2 0.1 500000 0.02 3009.24102 300.924102
2 0.1 2 0.1 1000000 0.02 6009.24102 600.924102
3 0.1 2 0.15 0 0.03 6.16068 0.410712
4 0.1 2 0.15 500000 0.03 1339.494013 89.29960089
5 0.1 2 0.15 1000000 0.03 2672.827347 178.1884898
6 0.1 2 0.2 0 0.04 4.62051 0.2310255
7 0.1 2 0.2 500000 0.04 754.62051 37.7310255
8 0.1 2 0.2 1000000 0.04 1504.62051 75.2310255
9 0.1 2.5 0.1 0 0.025 14.43909375 2.256108398
10 0.1 2.5 0.1 500000 0.025 3764.439094 588.1936084
11 0.1 2.5 0.1 1000000 0.025 7514.439094 1174.131108
12 0.1 2.5 0.15 0 0.0375 9.6260625 1.002714844
13 0.1 2.5 0.15 500000 0.0375 1676.292729 174.613826
14 0.1 2.5 0.15 1000000 0.0375 3342.959396 348.2249371
15 0.1 2.5 0.2 0 0.05 7.219546875 0.5640271
16 0.1 2.5 0.2 500000 0.05 944.7195469 73.8062146
17 0.1 2.5 0.2 1000000 0.05 1882.219547 147.0484021
18 0.1 3 0.1 0 0.03 20.792295 4.678266375
19 0.1 3 0.1 500000 0.03 4520.792295 1017.178266
20 0.1 3 0.1 1000000 0.03 9020.792295 2029.678266
21 0.1 3 0.15 0 0.045 13.86153 2.0792295
22 0.1 3 0.15 500000 0.045 2013.86153 302.0792295
23 0.1 3 0.15 1000000 0.045 4013.86153 602.0792295
24 0.1 3 0.2 0 0.06 10.3961475 1.169566594
25 0.1 3 0.2 500000 0.06 1135.396147 127.7320666
26 0.1 3 0.2 1000000 0.06 2260.396148 254.2945666
27 0.15 2 0.1 0 0.03 9.24102 0.924102
28 0.15 2 0.1 500000 0.03 2009.24102 200.924102
29 0.15 2 0.1 1000000 0.03 4009.24102 400.924102
30 0.15 2 0.15 0 0.045 6.16068 0.410712
31 0.15 2 0.15 500000 0.045 895.0495689 59.66997126
32 0.15 2 0.15 1000000 0.045 1783.938458 118.9292305
33 0.15 2 0.2 0 0.06 4.62051 0.2310255
34 0.15 2 0.2 500000 0.06 504.62051 25.2310255
35 0.15 2 0.2 1000000 0.06 1004.62051 50.2310255
36 0.15 2.5 0.1 0 0.0375 14.43909375 2.256108398
37 0.15 2.5 0.1 500000 0.0375 2514.439094 392.8811084
38 0.15 2.5 0.1 1000000 0.0375 5014.439094 783.5061084
39 0.15 2.5 0.15 0 0.05625 9.6260625 1.002714844
40 0.15 2.5 0.15 500000 0.05625 1120.737174 116.7434556
41 0.15 2.5 0.15 1000000 0.05625 2231.848285 232.4841963
42 0.15 2.5 0.2 0 0.075 7.219546875 0.5640271
Anexos ITESM

43 0.15 2.5 0.2 500000 0.075 632.2195469 49.3921521

44 0.15 2.5 0.2 1000000 0.075 1257.219547 98.2202771
45 0.15 3 0.1 0 0.045 20.792295 4.678266375
46 0.15 3 0.1 500000 0.045 3020.792295 679.6782664
47 0.15 3 0.1 1000000 0.045 6020.792295 1354.678266
48 0.15 3 0.15 0 0.0675 13.86153 2.0792295
49 0.15 3 0.15 500000 0.0675 1347.194863 202.0792295
50 0.15 3 0.15 1000000 0.0675 2680.528197 402.0792295
51 0.15 3 0.2 0 0.09 10.3961475 1.169566594
52 0.15 3 0.2 500000 0.09 760.3961475 85.54456659
53 0.15 3 0.2 1000000 0.09 1510.396148 169.9195666
54 0.2 2 0.1 0 0.04 9.24102 0.924102
55 0.2 2 0.1 500000 0.04 1509.24102 150.924102
56 0.2 2 0.1 1000000 0.04 3009.24102 300.924102
57 0.2 2 0.15 0 0.06 6.16068 0.410712
58 0.2 2 0.15 500000 0.06 672.8273467 44.85515644
59 0.2 2 0.15 1000000 0.06 1339.494013 89.29960089
60 0.2 2 0.2 0 0.08 4.62051 0.2310255
61 0.2 2 0.2 500000 0.08 379.62051 18.9810255
62 0.2 2 0.2 1000000 0.08 754.62051 37.7310255
63 0.2 2.5 0.1 0 0.05 14.43909375 2.256108398
64 0.2 2.5 0.1 500000 0.05 1889.439094 295.2248584
65 0.2 2.5 0.1 1000000 0.05 3764.439094 588.1936084
66 0.2 2.5 0.15 0 0.075 9.6260625 1.002714844
67 0.2 2.5 0.15 500000 0.075 842.9593958 87.8082704
68 0.2 2.5 0.15 1000000 0.075 1676.292729 174.613826
69 0.2 2.5 0.2 0 0.1 7.219546875 0.5640271
70 0.2 2.5 0.2 500000 0.1 475.9695469 37.18512085
71 0.2 2.5 0.2 1000000 0.1 944.7195469 73.8062146
72 0.2 3 0.1 0 0.06 20.792295 4.678266375
73 0.2 3 0.1 500000 0.06 2270.792295 510.9282664
74 0.2 3 0.1 1000000 0.06 4520.792295 1017.178266
75 0.2 3 0.15 0 0.09 13.86153 2.0792295
76 0.2 3 0.15 500000 0.09 1013.86153 152.0792295
77 0.2 3 0.15 1000000 0.09 2013.86153 302.0792295
78 0.2 3 0.2 0 0.12 10.3961475 1.169566594
79 0.2 3 0.2 500000 0.12 572.8961475 64.45081659
80 0.2 3 0.2 1000000 0.12 1135.396147 127.7320666

Interacciones llevadas a cabo por el algoritmo NSGA-II

<ID> W L H Carga Volumen Esfuerzo Deformacion
81 0.151953767 2 0.189199396 500000 0.057499122 556.4157384 29.40895952
82 0.15 3 0.1 500000 0.045 3020.792295 679.6782664
83 0.100568397 2 0.150403472 133272.1727 0.030251672 357.63456 23.7783447
84 0.149431603 2.246249844 0.199596528 1000000 0.066996713 1137.799654 71.90663129
85 0.177146866 2.006174804 0.161194908 569493.2214 0.057286668 750.4016107 46.84033473
86 0.2 2.493825196 0.2 500000 0.099753008 474.7761517 36.90888503
87 0.151692539 2 0.101186198 0 0.030698383 9.132688216 0.90256264
88 0.19939656 2.5 0.198813802 500000 0.09910697 483.0583577 37.96409893
Anexos ITESM

89 0.10074429 2.01138359 0.144872837 0 0.029356367 6.451530549 0.450407492

90 0.19925571 2.48861641 0.15 1000000 0.074380654 1674.813445 172.8745686
91 0.1 2.5 0.2 509133.0556 0.05 961.8440262 75.14406454
92 0.1 3 0.15 990866.9444 0.045 3977.329308 596.5993961
93 0.15 2 0.15062757 500009.7248 0.045188271 887.6495948 58.93008784
94 0.15 3 0.19937243 999990.2752 0.089717593 1519.87224 171.5238434
95 0.15 3 0.2 519110.869 0.09 789.062451 88.76952574
96 0.1 2 0.2 500000 0.04 754.62051 37.7310255
97 0.15 2 0.15 0 0.045 6.16068 0.410712
98 0.1 2 0.2 0 0.04 4.62051 0.2310255
99 0.2 2.004616137 0.10154931 18603.85238 0.040713477 63.38854915 6.270992597
100 0.1 2.460539483 0.198203955 981396.1476 0.048768866 1851.100928 141.3573734
101 0.153899387 2.472054902 0.15 306950.9904 0.05706716 666.8110033 67.91531681
102 0.1 2.565148232 0.2 0 0.051302965 7.600722147 0.625158015
103 0.1 2 0.15 0 0.03 6.16068 0.410712
104 0.2 2.4726221 0.15 0 0.074178663 9.416383833 0.959507549
105 0.15 2 0.154695945 592367.7045 0.046408784 996.1065952 64.39125436
106 0.2 2 0.196501475 0 0.07860059 4.702773866 0.239325118
107 0.102131561 2.117559502 0.102541358 2861.644431 0.022176584 27.03091832 2.955105494
108 0.19778293 2 0.148667744 496787.0849 0.058807884 688.0822041 46.28322081
109 0.1 2.092116026 0.150782755 503187.9325 0.031545502 1395.807462 101.2943875
110 0.1 2 0.199589119 998956.6499 0.039917824 1509.240812 75.61738952
111 0.1 2.480897585 0.172305601 177861.274 0.042747255 454.1269278 40.55417224
112 0.145038307 2.5 0.134453949 262237.821 0.048752433 760.8521525 88.41923178
113 0.163868586 2 0.15 0 0.049160576 6.16068 0.410712
114 0.189419693 2.577501292 0.1 500000 0.04882295 2056.451686 341.5515832
115 0.1 3 0.1 516683.9982 0.03 4670.948279 1050.963363
116 0.2 2 0.1 983316.0018 0.04 2959.189025 295.9189025
117 0.103417787 2 0.17450253 500000 0.036093331 957.9219137 54.89444263
118 0.162761448 3 0.1 0 0.048828435 20.792295 4.678266375
119 0.106462408 2.525856232 0.15 413584.2305 0.040336311 1318.149428 140.1621175
120 0.193910462 2 0.2 1000000 0.077564185 778.1734104 38.90867052
121 0.1 3 0.1 1000000 0.03 9020.792295 2029.678266
122 0.2 2 0.2 592414.9952 0.08 448.9317564 22.44658782
123 0.15 2.001828626 0.1 307973.5059 0.030027429 1242.278286 124.4550988
124 0.1 2.478125732 0.1 1000000 0.024781257 7448.564719 1143.56085
125 0.1 2.466676669 0.1 0 0.024666767 14.0567322 2.138202495
126 0.1 2 0.1 0 0.02 9.24102 0.924102
127 0.1 2.477621206 0.1 538569.5341 0.024776212 4017.295644 616.5149631
128 0.1489693 2.975607035 0.2 961430.4659 0.088654819 1450.5443 160.5432918
129 0.148290357 2.503797099 0.171111539 492183.5356 0.063531826 859.9470248 78.76452759
130 0.2 2.639847679 0.2 974105.841 0.105593907 972.3589891 84.70214013
131 0.1 2.268787731 0.132395422 5888.605194 0.030037711 31.84758214 3.095503058
132 0.1 3 0.1 494111.3948 0.03 4467.794848 1005.253841
133 0.1 2.5 0.157393031 0 0.039348258 9.173909179 0.910728574
134 0.1959658 2 0.150044926 0 0.058807348 6.158835373 0.410466087
135 0.100482473 2.004917577 0.147760117 9465.917065 0.029767617 32.23715317 2.192464205
136 0.199834827 2.495082423 0.15 496593.5501 0.074790654 836.2988758 86.77208965
137 0.100855088 2.667298835 0.2 592269.3665 0.053802132 1182.992323 105.2047358
Anexos ITESM

138 0.199144912 3 0.1 986786.4536 0.059743474 4480.398117 1008.089576

139 0.102297499 2.5 0.151633659 463743.6795 0.03877936 1488.232402 153.354021
140 0.198234033 2.5 0.195915026 234083.2823 0.097092564 238.1074569 18.99001359
141 0.144325827 2.00546144 0.102504583 500000 0.029668914 1992.759766 195.4700852
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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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Anexos ITESM

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720 0.118848738 2.000723581 0.100045483 156538.0751 0.023789162 799.082895 79.92976563
721 0.100009301 2 0.100221459 789218.9466 0.020046156 4723.191721 471.2754884
722 0.1 2.001800922 0.101819041 1000000 0.020382145 5801.833594 570.8447939
723 0.15 2.118224442 0.160416934 661170.0902 0.050969861 1094.927497 76.56302945
724 0.121242569 2 0.199449004 998142.1235 0.048363419 1246.356375 62.48997732
725 0.141756177 2.000087942 0.100002347 968640.7061 0.028353148 4109.117222 410.9382127
Anexos ITESM

726 0.159471235 2.000128616 0.103863921 610350.5055 0.033128746 2137.756433 205.8492859

727 0.103552517 2.004337874 0.196246688 331771.3481 0.040731831 504.9547205 25.84234829
728 0.100000479 2.014700722 0.100004754 268659.3754 0.020148061 1633.019495 165.703552
729 0.124860315 2.001542724 0.108036039 655747.659 0.026999638 2710.416234 251.2679372
730 0.190324252 2.675980274 0.195267205 682014.3053 0.099450358 762.9472792 69.94731429
731 0.100338348 2.000077245 0.100483346 849417.8032 0.020165445 5039.964924 501.6109079
732 0.102660654 2.000093946 0.100062945 965933.1209 0.02054602 5647.794978 564.4772491
733 0.100002604 2.000000274 0.100012069 466610.5257 0.020002937 2808.154908 280.7816803
734 0.110166119 2.000001858 0.150969579 742146.1615 0.033263496 1779.551595 117.8750659
735 0.192447075 2.004144929 0.198268391 365512.9357 0.076470498 295.1726539 14.94930127
736 0.144850704 2 0.135806126 664097.4311 0.039343226 1498.306147 110.3268452
737 0.116409871 2.000013563 0.146098848 739573.9802 0.034014927 1792.205904 122.6724395
738 0.10042808 2.000026559 0.140463448 827683.7065 0.028213324 2512.916968 178.9065938
739 0.100631089 2 0.100204751 569925.3957 0.020167426 3393.456772 338.6522849
740 0.129821024 2.00126601 0.114353287 999684.7812 0.029709716 3543.558618 310.2705938
741 0.1 2 0.1 1000000 0.02 6009.24102 600.924102
742 0.110160107 2.000000153 0.149646087 741529.319 0.03297006 1809.71007 120.9326876
743 0.168259009 2 0.2 0 0.067303604 4.62051 0.2310255
744 0.100393562 2.000026559 0.164751579 916770.1089 0.033080435 2024.219246 122.8682006
745 0.107984983 2.014844306 0.100170887 780678.5984 0.021794473 4364.367299 442.1837382
746 0.145776766 2.000000163 0.145957251 994676.7849 0.042554356 1928.06679 132.0980692
747 0.100327508 2.000026559 0.146123705 892158.2318 0.029320844 2505.158994 171.4455252
748 0.100427657 2.000002076 0.100044821 831149.2257 0.020094555 4970.453086 496.823659
749 0.149890599 2.00133099 0.100001876 119115.2358 0.029998633 486.3612612 48.69996825
750 0.180986138 2.265146104 0.172305601 965048.4433 0.070638412 1227.336451 91.36854013
751 0.152028216 2 0.2 597692.7278 0.060811286 594.3393889 29.71696944
752 0.198384695 2.29408972 0.196266395 992780.4665 0.089323248 900.2922878 60.35293451
753 0.149562512 2.000904821 0.140135943 302805.7771 0.041937132 625.4568662 44.67254478
754 0.166488418 2.31175909 0.195682416 977483.9148 0.075314466 1069.68294 73.03456111
755 0.115272055 2.000058888 0.148908423 536119.0958 0.034330971 1264.733824 84.93866752
756 0.13158399 2.001071146 0.100001924 648958.1863 0.026331399 2969.857601 297.2982413
757 0.100000559 2.000162133 0.100004666 317766.3231 0.020002666 1915.806005 191.6027233
758 0.100185582 2.01393532 0.100000465 442485.8566 0.020176822 2677.806876 271.5240347
759 0.101445524 2.000077769 0.100344365 833883.9999 0.020359765 4907.617509 489.1155746
760 0.142793428 2.000087525 0.148924804 999408.2369 0.042532828 1899.73001 127.5742005
761 0.199573502 2 0.199816397 550349.6887 0.079756116 419.0296247 20.97073268
762 0.10042808 2.000026559 0.146123705 916770.1089 0.029350236 2571.522634 175.9872525
763 0.116409871 2.000064155 0.150238311 587302.0309 0.034979567 1347.295553 89.68298314
764 0.196267532 2.016086505 0.198369911 790617.2568 0.078493451 623.8848163 31.95854149
765 0.17861088 2.000062007 0.161194908 11419.86058 0.057584114 20.49755087 1.271679242
766 0.100009301 2 0.100221459 796237.1527 0.020046156 4765.111167 475.45817
767 0.199302368 2.487517559 0.199682764 76655.75269 0.098996352 79.14341388 6.131214614
768 0.197967804 2.497448286 0.1962061 254554.263 0.097007112 257.5967065 20.47202568
769 0.124492806 2.000037922 0.143848278 156571.5281 0.03581683 371.1100478 25.79969164
770 0.197967804 2.498062021 0.191306057 884352.7149 0.094607704 922.2765861 75.21057417
771 0.143601642 2.010607068 0.100170887 993871.846 0.028921987 4169.735972 420.6892896
772 0.10042242 2.000163459 0.146223988 890643.9567 0.029370734 2495.309592 170.6777068
773 0.155568868 2.364712585 0.153957969 176908.4677 0.056637389 348.737445 31.66599522
774 0.19981907 2.000087375 0.189296774 999119.3531 0.075653516 842.1496958 44.49221522
Anexos ITESM

775 0.101393278 2.000231326 0.102835297 384277.2472 0.020856028 2159.553305 210.0497545

776 0.135538485 2.007516934 0.100108255 986287.2784 0.027239036 4382.320832 441.0549696
777 0.124757444 2.000014684 0.102378895 496170.7834 0.025545246 2285.686963 223.2609097
778 0.142528789 2.000120411 0.148924804 999119.3531 0.0424547 1902.728831 127.7797849
779 0.196603553 2.017286478 0.199684333 682428.6056 0.079195943 531.5335615 27.08082327
780 0.199302368 2.479913954 0.199998431 75753.82293 0.098849769 77.80037523 5.980924712
781 0.100000868 2.000139929 0.1002877 297869.8875 0.020059117 1786.304563 178.1429349
782 0.10000555 2.006571413 0.114052881 992730.5336 0.022886795 4601.940358 406.1476776
783 0.190580801 2.000476684 0.146133286 239656.025 0.055713673 359.7259822 24.62802891
784 0.131683009 2.023541652 0.103584265 315817.4837 0.02760169 1366.046296 135.0006732
785 0.142793428 2.000157748 0.101564931 900437.531 0.029007897 3677.218214 362.1130111
786 0.100009296 2.531994892 0.144618584 999112.417 0.036620756 3638.59714 403.2510686
787 0.10143452 2.000026303 0.148120566 827669.6336 0.030049472 2237.742026 151.0796875
788 0.150612094 2.000026555 0.197684737 846971.3781 0.059548215 868.0898234 43.91400625
789 0.196803457 2 0.2 682428.6056 0.078721383 524.755127 26.23775635
790 0.159525604 2 0.141021495 20142.42263 0.044993078 44.64738554 3.165998607
791 0.101433959 2.000030014 0.100309521 209562.1973 0.020349889 1241.190971 123.7398213
792 0.104190109 2.004521621 0.102383625 803529.7816 0.021382956 4433.38619 434.9772654
793 0.109160745 2.00000175 0.100002587 467227.3682 0.021832733 2577.216712 257.7154559
794 0.100159563 2.000002076 0.100042699 715231.2733 0.020040487 4290.136028 428.8313853
795 0.108163557 2.000230746 0.100005978 467152.8928 0.0216365 2600.60119 260.1045814
796 0.100526365 2.005157494 0.100125084 442622.204 0.020182333 2651.303694 266.16661
797 0.101356431 2 0.100759502 531243.5025 0.020425247 3106.74436 308.3326438
798 0.129099039 2.001963641 0.10024322 896463.715 0.025908019 4159.514114 415.7573851
799 0.100009481 2.0000001 0.114335916 395734.7659 0.022869352 1824.220788 159.5492506
800 0.102061983 2.000033156 0.102835297 993734.664 0.020991497 5533.327478 538.0945155
801 0.110160107 2.000000163 0.149646087 741529.319 0.032970061 1809.710079 120.9326893
802 0.110160107 2.000000163 0.149646087 741529.319 0.032970061 1809.710079 120.9326893
803 0.10019689 2.000227413 0.100171441 979047.1034 0.020076016 5852.580438 584.3892657
804 0.101673443 2.000018961 0.100000817 442485.8566 0.020335048 2620.441085 262.0469356
805 0.153289143 2.000124238 0.1 381352.2286 0.030659733 1502.012931 150.2199545
806 0.195963078 2.004020691 0.194067398 984160.7071 0.076212997 806.4775515 41.72382455
807 0.101639773 2.017083908 0.107706649 1000000 0.022081581 5140.84345 485.4894558
808 0.196803457 2 0.109241472 682428.6056 0.042998199 1751.873782 160.367097
809 0.109821906 2.000000106 0.149646087 665262.8149 0.032868839 1629.198781 108.870134
 Anexos ITESM

ANEXO A.5.1

Design Parameters

Table 1
Continuous input parameter definitions
ID Name Lower Bound Upper Bound Usable Values Initial Value Type
P1 L 150 150. Continuous 150. Unknown CAD
P2 H 40. 100. Continuous 100. Unknown CAD
P3 W 4. 20. Continuous 20. Unknown CAD
Table 2
Response parameters and calculated extrema
ID Name Minimum Maximum Type
P4 Solid Volume 24003 mm³ 2.9926e+005 mm³ Volume
P5 Equivalent Stress Maximum 21.76 MPa 430.44 MPa Equivalent Stress
P6 Total Deformation Maximum 1.0145e-002 mm 0.53718 mm Displacement

Min/Max Search Results

Table 3
Output Parameter Minimums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Total Deformation Maximum
Minimum 24003 21.76 1.0145e-002
H 40.003 93.757 99.901
W 4.0008 19.955 19.963
Table 4
Output Parameter Maximums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Total Deformation Maximum
Maximum 2.9926e+005 430.44 0.53718
H 99.901 40.003 40.003
W 19.963 4.0008 4.0008

Rating definitions:

x The most positive rating of means that the design is excellent in terms of satisfying the goal
defined for the parameter.
x The most negative rating of means that the design is poor in terms of satisfying the goal.
x A rating of is neutral with respect to the goal.
x Parameters without a defined goal do not show a rating.

167
 Anexos ITESM

Automatic Design Points

Design Point 1
Table 7 Design Point 5
Parameter values Table 11
Name Value Rating Parameter values
H 70. Name Value Rating
W 12. H 70.
Solid Volume 1.26e+005 W 20.
Equivalent Stress Maximum 63.923 Solid Volume 2.1e+005
Total Deformation Maximum 3.9354e-002 Equivalent Stress Maximum 39.419
Total Deformation Maximum 2.3546e-002
Design Point 2 Design Point 6
Table 8 Table 12
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
H 40. H 40.
W 12. W 4.
Solid Volume 72000 Solid Volume 24000
Equivalent Stress Maximum 153.12 Equivalent Stress Maximum 430.51
Total Deformation Maximum 0.17848 Total Deformation Maximum 0.53738

Design Point 3 Design Point 7

Table 9 Table 13
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
H 100. H 100.
W 12. W 4.
Solid Volume 1.8e+005 Solid Volume 60000
Equivalent Stress Maximum 39.203 Equivalent Stress Maximum 113.77
Total Deformation Maximum 1.6876e-002
Total Deformation Maximum 5.0776e-002

Design Point 4
Design Point 8
Table 10
Parameter values Table 14
Parameter values
Name Value Rating
Name Value Rating
H 70.
H 40.
W 4.
W 20.
Solid Volume 42000
Solid Volume 1.2e+005
Equivalent Stress Maximum 182.74
Equivalent Stress Maximum 97.115
Total Deformation Maximum 0.11846
Total Deformation Maximum 0.10677

168
 Anexos ITESM

Design Point 9
Table 15
Parameter values
Name Value Rating
H 100.
W 20.
Solid Volume 3.e+005
Equivalent Stress Maximum 24.062

169
 Anexos ITESM

ANEXO A.5.2

Design Parameters

Table 1
Continuous input parameter definitions
ID Name Lower Bound Upper Bound Usable Values Initial Value Type
P1 Plane4.L30 4. 10. Continuous 10. Unknown CAD
P2 Plane4.L29 6. 15. Continuous 10. Unknown CAD
P3 Plane4.L31 6. 15. Continuous 10. Unknown CAD
P4 Plane4.H35 80. 100. Continuous 90. Unknown CAD
P5 XYPlane.V13 70. 100. Continuous 100. Unknown CAD
P6 Thin4.FD1 1. 4. Continuous 2. Unknown CAD
P7 FBlend3.FD1 5. 10. Continuous 10. Unknown CAD
P8 FBlend4.FD1 5. 10. Continuous 8. Unknown CAD
Table 2
Response parameters
ID Name Minimum Maximum Type
P9 Solid Volume 5764. mm³ 44421 mm³ Volume
P10 Equivalent Stress Maximum 63.79 MPa 7.802e+006 MPa Equivalent Stress
P11 Total Deformation Maximum 5.1848e-002 mm 5.5435 mm Displacement

Min/Max Search Results

Table 3
Output Parameter Minimums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Total Deformation Maximum
Minimum 5764. 63.79 5.1848e-002
Plane4.L30 4. 9.9685 10.
Plane4.L29 6. 15. 15.
Plane4.L31 6. 15. 15.
Plane4.H35 80. 80. 92.31
XYPlane.V13 70. 74.403 100.
Thin4.FD1 0.99997 4. 4.
FBlend3.FD1 5. 5. 5.1914
FBlend4.FD1 6.0454 9.6651 5.

170
 Anexos ITESM

Table 4
Output Parameter Maximums
Solid Volume Equivalent Stress Maximum Total Deformation Maximum
Maximum 44421 7.802e+006 5.5435
Plane4.L30 10. 5.6667 4.
Plane4.L29 15. 6.2108 5.9999
Plane4.L31 15. 6.0079 6.
Plane4.H35 98.598 80.027 80.
XYPlane.V13 95.753 84.327 100.
Thin4.FD1 4. 1. 1.
FBlend3.FD1 9.224 7.9436 8.6711
FBlend4.FD1 10. 6.1093 10.

Rating definitions:

x The most positive rating of means that the design is excellent in terms of satisfying the
goal defined for the parameter.
x The most negative rating of means that the design is poor in terms of satisfying the goal.
x A rating of is neutral with respect to the goal.
x Parameters without a defined goal do not show a rating.

171
Anexos ITESM

Automatic Design Points

Design Point 1 Design Point 3

Table 7 Table 9
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 10.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 20488 Solid Volume 21606
Equivalent Stress Equivalent Stress
216.16 208.06
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.25911 0.22295
Maximum Maximum

Design Point 2 Design Point 4

Table 8 Table 10
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 4. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 6.
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 19371 Solid Volume 17364
Equivalent Stress Equivalent Stress
221.32 506.37
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.30442 0.58574
Maximum Maximum

172
Anexos ITESM

Design Point 5 Design Point 7

Table 11 Table 13
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 15. Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 15.
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 23630 Solid Volume 23447
Equivalent Stress Equivalent Stress
172.2 201.79
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.1986 0.18437
Maximum Maximum

Design Point 6 Design Point 8

Table 12 Table 14
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 6. Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 80.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 17668 Solid Volume 19993
Equivalent Stress Equivalent Stress
245.71 311.78
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.43255 0.45509
Maximum Maximum

173
Anexos ITESM

Design Point 9 Design Point 11

Table 15 Table 17
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 100. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 100.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 21010 Solid Volume 21568
Equivalent Stress Equivalent Stress
276.54 202.48
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.21519 0.23052
Maximum Maximum

Design Point 10 Design Point 12

Table 16 Table 18
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 70. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 1.
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 19613 Solid Volume 8904.9
Equivalent Stress Equivalent Stress
242.68 533.08
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.31347 0.60198
Maximum Maximum

174
Anexos ITESM

Design Point 13 Design Point 15

Table 19 Table 21
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 4. Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 10.
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 7.5
Solid Volume 29979 Solid Volume 20535
Equivalent Stress Equivalent Stress
163.72 207.09
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.18039 0.2613
Maximum Maximum

Design Point 14 Design Point 16

Table 20 Table 22
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 7.
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 10.5
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 10.5
Plane4.H35 90. Plane4.H35 90.
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 85.
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 2.5
FBlend3.FD1 5. FBlend3.FD1 7.5
FBlend4.FD1 7.5 FBlend4.FD1 5.
Solid Volume 20455 Solid Volume 20196
Equivalent Stress Equivalent Stress
231.15 222.47
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.25671 0.24919
Maximum Maximum

175
Anexos ITESM

Design Point 17 Design Point 19

Table 23 Table 25
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 7. Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 10.5 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 10.5 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 90. Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 85. XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 2.5 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 7.5 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 10. FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 20897 Solid Volume 12648
Equivalent Stress Equivalent Stress
209.16 522.93
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.26986 0.76193
Maximum Maximum

Design Point 18 Design Point 20

Table 24 Table 26
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 12164 Solid Volume 14437
Equivalent Stress Equivalent Stress
584.02 291.59
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.93439 0.52883
Maximum Maximum

176
Anexos ITESM

Design Point 21 Design Point 23

Table 27 Table 29
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 14850 Solid Volume 14579
Equivalent Stress Equivalent Stress
295.9 328.38
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.46064 0.48098
Maximum Maximum

Design Point 22 Design Point 24

Table 28 Table 30
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 14119 Solid Volume 16329
Equivalent Stress Equivalent Stress
400.27 248.32
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.58469 0.35473
Maximum Maximum

177
Anexos ITESM

Design Point 25 Design Point 27

Table 31 Table 33
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 16713 Solid Volume 13231
Equivalent Stress Equivalent Stress
244.35 404.32
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.3103 0.42656
Maximum Maximum

Design Point 26 Design Point 28

Table 32 Table 34
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 12228 Solid Volume 14433
Equivalent Stress Equivalent Stress
398.57 302.44
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.47437 0.36446
Maximum Maximum

178
Anexos ITESM

Design Point 29 Design Point 31

Table 35 Table 37
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 15417 Solid Volume 15298
Equivalent Stress Equivalent Stress
313.32 375.
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.34163 0.29871
Maximum Maximum

Design Point 30 Design Point 32

Table 36 Table 38
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 14267 Solid Volume 16524
Equivalent Stress Equivalent Stress
401.51 304.66
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.32213 0.26123
Maximum Maximum

179
Anexos ITESM

Design Point 33 Design Point 35

Table 39 Table 41
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 17540 Solid Volume 13698
Equivalent Stress Equivalent Stress
284.5 596.21
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.24919 0.75152
Maximum Maximum

Design Point 34 Design Point 36

Table 40 Table 42
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 12631 Solid Volume 14797
Equivalent Stress Equivalent Stress
576.92 348.52
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.91006 0.4773
Maximum Maximum

18
Anexos ITESM

Design Point 37 Design Point 39

Table 43 Table 45
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 15831 Solid Volume 15669
Equivalent Stress Equivalent Stress
293.91 401.99
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.41918 0.46104
Maximum Maximum

Design Point 38 Design Point 40

Table 44 Table 46
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 14588 Solid Volume 16780
Equivalent Stress Equivalent Stress
443.55 214.69
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.55873 0.31195
Maximum Maximum

181
Anexos ITESM

Design Point 41 Design Point 43

Table 47 Table 49
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 17831 Solid Volume 13725
Equivalent Stress Equivalent Stress
227.87 401.39
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.27812 0.36414
Maximum Maximum

Design Point 42 Design Point 44

Table 48 Table 50
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 13055 Solid Volume 15304
Equivalent Stress Equivalent Stress
396.41 256.71
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.42189 0.31287
Maximum Maximum

182
Anexos ITESM

Design Point 45 Design Point 47

Table 51 Table 53
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 15911 Solid Volume 15884
Equivalent Stress Equivalent Stress
281.84 360.88
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.26914 0.2943
Maximum Maximum

Design Point 46 Design Point 48

Table 52 Table 54
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 1.7537
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 15231 Solid Volume 17401
Equivalent Stress Equivalent Stress
333.37 261.39
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.28129 0.21014
Maximum Maximum

183
Anexos ITESM

Design Point 49 Design Point 51

Table 55 Table 57
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 1.7537 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 17989 Solid Volume 21707
Equivalent Stress Equivalent Stress
334.23 330.71
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.19705 0.48905
Maximum Maximum

Design Point 50 Design Point 52

Table 56 Table 58
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 19916 Solid Volume 23976
Equivalent Stress Equivalent Stress
395.72 164.22
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.58265 0.30542
Maximum Maximum

184
Anexos ITESM

Design Point 53 Design Point 55

Table 59 Table 61
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 25724 Solid Volume 25222
Equivalent Stress Equivalent Stress
156.79 209.98
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.27334 0.30485
Maximum Maximum

Design Point 54 Design Point 56

Table 60 Table 62
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 23387 Solid Volume 27528
Equivalent Stress Equivalent Stress
242.84 155.02
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.35635 0.20457
Maximum Maximum

185
Anexos ITESM

Design Point 57 Design Point 59

Table 63 Table 65
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 29330 Solid Volume 21720
Equivalent Stress Equivalent Stress
144.19 269.64
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.18679 0.23963
Maximum Maximum

Design Point 58 Design Point 60

Table 64 Table 66
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 20891 Solid Volume 25129
Equivalent Stress Equivalent Stress
282.5 187.78
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.30151 0.21652
Maximum Maximum

186
Anexos ITESM

Design Point 61 Design Point 63

Table 67 Table 69
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 25819 Solid Volume 25599
Equivalent Stress Equivalent Stress
185.27 230.54
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.1893 0.18159
Maximum Maximum

Design Point 62 Design Point 64

Table 68 Table 70
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 77.537
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 24822 Solid Volume 28956
Equivalent Stress Equivalent Stress
234.12 177.39
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.20767 0.15347
Maximum Maximum

187
Anexos ITESM

Design Point 65 Design Point 67

Table 71 Table 73
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 77.537 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 29585 Solid Volume 22611
Equivalent Stress Equivalent Stress
180.05 359.19
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.13903 0.46195
Maximum Maximum

Design Point 66 Design Point 68

Table 72 Table 74
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 21322 Solid Volume 25462
Equivalent Stress Equivalent Stress
406.11 170.81
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.572 0.28481
Maximum Maximum

188
Anexos ITESM

Design Point 69 Design Point 71

Table 75 Table 77
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 26638 Solid Volume 26339
Equivalent Stress Equivalent Stress
165.1 246.73
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.24221 0.2878
Maximum Maximum

Design Point 70 Design Point 72

Table 76 Table 78
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 85.025
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 25076 Solid Volume 29060
Equivalent Stress Equivalent Stress
300.14 136.9
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.36008 0.18706
Maximum Maximum

189
Anexos ITESM

Design Point 73 Design Point 75

Table 79 Table 81
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 85.025 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 30205 Solid Volume 23500
Equivalent Stress Equivalent Stress
137.48 237.34
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.15732 0.20709
Maximum Maximum

Design Point 74 Design Point 76

Table 80 Table 82
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 8.2612
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 21476 Solid Volume 25505
Equivalent Stress Equivalent Stress
253.77 180.95
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.25041 0.1705
Maximum Maximum

190
Anexos ITESM

Design Point 77 Design Point 79

Table 83 Table 85
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926 Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739 Plane4.L29 8.2612
Plane4.L31 8.2612 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 6.2562
FBlend4.FD1 8.7438 FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 27473 Solid Volume 27424
Equivalent Stress Equivalent Stress
173.88 217.08
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.15548 0.16214
Maximum Maximum

Design Point 78 Design Point 80

Table 84 Table 86
Parameter values Parameter values
Name Value Rating Name Value Rating
Plane4.L30 5.5074 Plane4.L30 5.5074
Plane4.L29 8.2612 Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739 Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975 Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463 XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463 Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 6.2562 FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 6.2562 FBlend4.FD1 6.2562
Solid Volume 25370 Solid Volume 29456
Equivalent Stress Equivalent Stress
254.02 164.76
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
0.16975 0.11682
Maximum Maximum

191
Anexos ITESM

Design Point 81

Table 87
Parameter values
Name Value Rating
Plane4.L30 8.4926
Plane4.L29 12.739
Plane4.L31 12.739
Plane4.H35 94.975
XYPlane.V13 92.463
Thin4.FD1 3.2463
FBlend3.FD1 8.7438
FBlend4.FD1 8.7438
Solid Volume 31459
Equivalent Stress
152.9
Maximum
Total Deformation
0.10949
Maximum

192
Anexos ITESM

Response Surfaces

Figure 1
Solid Volume

193
Anexos ITESM

Figure 2
Solid Volume

194
Anexos ITESM

Figure 3
Solid Volume

195
Anexos ITESM

Figure 4
Solid Volume

196
Anexos ITESM

Figure 5
Equivalent Stress Maximum

197
Anexos ITESM

Figure 6
Equivalent Stress Maximum

198
Anexos ITESM

Figure 7
Equivalent Stress Maximum

199
Anexos ITESM

Figure 8
Equivalent Stress Maximum

200
Anexos ITESM

Figure 9
Total Deformation Maximum

201
Anexos ITESM

Figure 10
Total Deformation Maximum

202
Anexos ITESM

Figure 11
Total Deformation Maximum

203
Anexos ITESM

Figure 12
Total Deformation Maximum

204
Anexos ITESM

Sensitivities Robust Design Sample Sets

Figure 13

Solid Volume

205
Anexos ITESM

Figure 14

Maximum Stress von Mises

206
Anexos ITESM

Figure 15

Total Deformation Maximum

207
 Anexos ITESM

ANEXO A.6.1

Diseño Original

Design Parameters

Table 1
Continuous input parameter definitions
Usable
ID Name Lower Bound Upper Bound Initial Value Type
Values
EPS 2 pcf
2.9785e+006 3.6404e+006 3.3095e+006 Young's
P5 Young's Continuous
Pa Pa Pa Modulus
Modulus
EPS 1.5 pcf
2.1098e+006 2.5786e+006 2.3442e+006 Young's
P6 Young's Continuous
Pa Pa Pa Modulus
Modulus
Table 2
Continuous input uncertainty parameter definitions
Distribution Standard
ID Name Minimum Maximum Mean Skewness Kurtosis
Type Deviation
P1 XZ Gaussian -Infinity Infinity 745.9 2.5 0. 0.
P2 XX Gaussian -Infinity Infinity 328.51 2.5 0. 0.
P3 ANGLE Gaussian -Infinity Infinity 90. 0.25 0. 0.
P4 XP Gaussian -Infinity Infinity 100. 10. 0. 0.
Table 3
Response parameters and calculated extrema
ID Name Minimum Maximum Type
P7 Total Deformation Maximum 23.017 mm 82.24 mm Displacement
P8 Directional Deformation Maximum 23.046 mm 81.555 mm Displacement
P9 Directional Deformation Minimum -0.28805 mm -8.6465e-002 mm Displacement
P10 Directional Deformation 2 Maximum 4.1044 mm 12.775 mm Displacement

Min/Max Search Results

Table 4
Output Parameter Minimums
Total Directional Directional Directional
Deformation Deformation Deformation Deformation 2
Maximum Maximum Minimum Maximum
Minimum 23.017 23.046 -0.28805 4.1044
XZ 750.81 750.81 745.06 750.81
XX 333.09 333.09 328.69 333.09
ANGLE 89.442 89.442 90.584 89.442

208
Anexos ITESM

Table 4
Output Parameter Minimums
Total Directional Directional Directional
Deformation Deformation Deformation Deformation 2
Maximum Maximum Minimum Maximum
XP 131.38 131.38 71.687 131.38
Table 5
Output Parameter Maximums
Total Directional Directional Directional
Deformation Deformation Deformation Deformation 2
Maximum Maximum Minimum Maximum
Maximum 82.24 81.555 -8.6465e-002 12.775
XZ 741.45 741.45 748. 745.06
XX 327.66 327.66 331.78 328.69
ANGLE 90.242 90.242 89.285 90.584
XP 64.246 64.246 127.93 71.687

209
Anexos ITESM

Six Sigma Analysis Input Parameter Charts

Figure 1
XZ PDF & CDF

210
Anexos ITESM

Figure 2
XX PDF & CDF

211
Anexos ITESM

Figure 3
ANGLE PDF & CDF

212
Anexos ITESM

Figure 4
XP PDF & CDF

213
 Anexos ITESM

Automatic Design Points

Design Point 1 Design Point 3

Table 8 Table 10
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 745.9 XZ 753.63
XX 328.51 XX 328.51
ANGLE 90. ANGLE 90.
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 54.123 Total Deformation Maximum 54.096
Directional Deformation Directional Deformation
53.662 53.635
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.16393 Minimum 0.16387
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
7.8869 7.8843
Maximum Maximum

Design Point 2 Design Point 4

Table 9 Table 11
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 738.17 XZ 745.9
XX 328.51 XX 320.79
ANGLE 90. ANGLE 90.
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 54.069 Total Deformation Maximum 56.488
Directional Deformation Directional Deformation
53.609 56.019
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.16381 Minimum 0.16897
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
7.8814 8.1535
Maximum Maximum

214
Anexos ITESM

Design Point 5 Design Point 7

Table 12 Table 14
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 336.24 XX 328.51
ANGLE 90. ANGLE 90.773
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 51.746 Total Deformation Maximum 65.87
Directional Deformation Directional Deformation
51.294 65.402
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.15885 Minimum 0.19635
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
7.6198 9.923
Maximum Maximum

Design Point 6 Design Point 8

Table 13 Table 15
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 328.51 XX 328.51
ANGLE 89.227 ANGLE 90.
XP 100. XP 69.098
Total Deformation Maximum 41.951 Total Deformation Maximum 75.442
Directional Deformation Directional Deformation
41.505 74.751
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.12583 Minimum 0.23645
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
6.1118 11.286
Maximum Maximum

215
 Anexos ITESM

Design Point 9 Design Point 11

Table 16 Table 18
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 745.9 XZ 751.34
XX 328.51 XX 323.07
ANGLE 90. ANGLE 89.456
XP 130.9 XP 78.238
Total Deformation Total Deformation Maximum 61.411
33.525
Maximum Directional Deformation
60.815
Directional Deformation Maximum
33.194
Maximum Directional Deformation -
Directional Deformation -9.6748e- Minimum 0.21023
Minimum 002 Directional Deformation 2
8.7887
Directional Deformation 2 Maximum
5.2288
Maximum

Design Point 10
Design Point 12
Table 17
Parameter values Table 19
Name Value Parameter values
XZ 740.46 Name Value
XX 323.07 XZ 740.46
ANGLE 89.456 XX 333.95
XP 78.238 ANGLE 89.456
Total Deformation Maximum 61.418 XP 78.238
Directional Deformation Total Deformation Maximum 58.112
60.822
Maximum Directional Deformation
57.535
Directional Deformation - Maximum
Minimum 0.21026 Directional Deformation -
Directional Deformation 2 Minimum 0.20291
8.7888
Maximum Directional Deformation 2
8.4106
Maximum

216
Anexos ITESM

Design Point 13 Design Point 15

Table 20 Table 22
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 751.34 XZ 751.34
XX 333.95 XX 323.07
ANGLE 89.456 ANGLE 90.544
XP 78.238 XP 78.238
Total Deformation Maximum 58.123 Total Deformation Maximum 78.415
Directional Deformation Directional Deformation
57.546 77.776
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.20294 Minimum 0.27472
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
8.4123 12.
Maximum Maximum

Design Point 14 Design Point 16

Table 21 Table 23
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 740.46 XZ 740.46
XX 323.07 XX 333.95
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XP 78.238 XP 78.238
Total Deformation Maximum 78.361 Total Deformation Maximum 74.988
Directional Deformation Directional Deformation
77.723 74.366
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.27461 Minimum 0.26618
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
11.992 11.541
Maximum Maximum

217
Anexos ITESM

Design Point 17 Design Point 19

Table 24 Table 26
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 751.34 XZ 751.34
XX 333.95 XX 323.07
ANGLE 90.544 ANGLE 89.456
XP 78.238 XP 121.76
Total Deformation Maximum 75.174 Total Deformation Maximum 32.644
Directional Deformation Directional Deformation
74.551 32.274
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.26665 Minimum 0.12149
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
11.566 5.0372
Maximum Maximum

Design Point 18 Design Point 20

Table 25 Table 27
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 740.46 XZ 740.46
XX 323.07 XX 333.95
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 32.642 Total Deformation Maximum 29.289
Directional Deformation Directional Deformation
32.272 28.924
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.12149 Minimum 0.11438
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
5.0368 4.7304
Maximum Maximum

218
Anexos ITESM

Design Point 21 Design Point 23

Table 28 Table 30
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 751.34 XZ 751.34
XX 333.95 XX 323.07
ANGLE 89.456 ANGLE 90.544
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 29.294 Total Deformation Maximum 49.742
Directional Deformation Directional Deformation
28.929 49.39
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.11441 Minimum 0.16163
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
4.7309 7.3105
Maximum Maximum

Design Point 22 Design Point 24

Table 29 Table 31
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
XZ 740.46 XZ 740.46
XX 323.07 XX 333.95
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 49.598 Total Deformation Maximum 46.293
Directional Deformation Directional Deformation
49.245 45.946
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.16132 Minimum 0.15387
Directional Deformation 2 Directional Deformation 2
7.2948 6.9304
Maximum Maximum

219
Anexos ITESM

Design Point 25

Table 32
Parameter values
Name Value
XZ 751.34
XX 333.95
ANGLE 90.544
XP 121.76
Total Deformation Maximum 46.299
Directional Deformation
45.952
Maximum
Directional Deformation -
Minimum 0.15388
Directional Deformation 2
6.9318
Maximum

220
Anexos ITESM

Figure 6
Directional Deformation Maximum

221
 Anexos ITESM

Diseño Actual

Design Parameters

Table 2
Continuous input uncertainty parameter definitions
Distribution Standard
ID Name Minimum Maximum Mean Skewness Kurtosis
Type Deviation
P1 ANGLE Gaussian -Infinity Infinity 90. 0.25 0. 0.
P2 XZ Gaussian -Infinity Infinity 745.9 42.295 0. 0.
P3 XX Gaussian -Infinity Infinity 328.51 2.5 0. 0.
P4 XP Gaussian -Infinity Infinity 100. 10. 0. 0.
Table 3
Response parameters and calculated extrema
ID Name Minimum Maximum Type
P7 Total Deformation Maximum 21.292 mm 82.348 mm Displacement
P8 Directional Deformation Minimum -0.24547 mm 2.9424 mm Displacement
P9 Directional Deformation Maximum 20.937 mm 81.491 mm Displacement
P10 Equivalent Stress Maximum 3.735 MPa 6.3897 MPa Equivalent Stress

Min/Max Search Results

Table 4
Output Parameter Minimums
Directional Directional Equivalent
Total Deformation
Deformation Deformation Stress
Maximum
Minimum Maximum Maximum
Minimum 21.292 -0.24547 20.937 3.735
ANGLE 89.628 90.629 89.628 89.26
XZ 724.89 807.12 724.89 602.85
XX 331.31 324.87 331.31 331.29
XP 134.95 76.545 134.95 116.85
Table 5
Output Parameter Maximums
Directional Directional Equivalent
Total Deformation
Deformation Deformation Stress
Maximum
Minimum Maximum Maximum
Maximum 82.348 2.9424 81.491 6.3897
ANGLE 90.178 90.178 90.178 90.787
XZ 755.76 755.76 755.76 741.07
XX 326.99 326.99 326.99 327.42
XP 60.82 60.82 60.82 98.522

222
Anexos ITESM

Six Sigma Analysis Input Parameter Charts

Figure 1
ANGLE PDF & CDF

223
Anexos ITESM

Figure 2
XZ PDF & CDF

224
Anexos ITESM

Figure 3
XX PDF & CDF

225
Anexos ITESM

Figure 4
XP PDF & CDF

226
Anexos ITESM

Automatic Design Points

Design Point 1 Design Point 3

Table 8 Table 10
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.773
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 328.51 XX 328.51
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 51.214 Total Deformation Maximum 63.813
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.11744 Minimum 0.14964
Directional Deformation Directional Deformation
50.714 63.281
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.1134 Equivalent Stress Maximum 6.4067

Design Point 2 Design Point 4

Table 9 Table 11
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.227 ANGLE 90.
XZ 745.9 XZ 615.2
XX 328.51 XX 328.51
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 39.118 Total Deformation Maximum 51.182
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.11428 Minimum 0.1174
Directional Deformation Directional Deformation
38.708 50.682
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 4.2408 Equivalent Stress Maximum 5.1121

227
Anexos ITESM

Design Point 5 Design Point 7

Table 12 Table 14
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.
XZ 876.6 XZ 745.9
XX 328.51 XX 336.24
XP 100. XP 100.
Total Deformation Maximum 51.347 Total Deformation Maximum 48.811
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.11765 Minimum 0.11351
Directional Deformation Directional Deformation
50.845 48.321
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.1211 Equivalent Stress Maximum 4.9799

Design Point 6 Design Point 8

Table 13 Table 15
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 320.79 XX 328.51
XP 100. XP 69.098
Total Deformation Maximum 53.686 Total Deformation Maximum 73.539
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.12149 Minimum 0.18222
Directional Deformation Directional Deformation
53.174 72.791
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.2516 Equivalent Stress Maximum 5.3788

228
 Anexos ITESM

Design Point 9 Design Point 11

Table 16 Table 18
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.544
XZ 745.9 XZ 653.86
XX 328.51 XX 323.07
XP 130.9 XP 78.238
Total Deformation Total Deformation Maximum 75.822
30.462
Maximum Directional Deformation -
Directional Deformation -6.5929e- Minimum 0.24501
Minimum 002 Directional Deformation
75.115
Directional Deformation Maximum
30.094
Maximum Equivalent Stress Maximum 5.5354
Equivalent Stress
4.4947
Maximum

Design Point 10 Design Point 12

Table 17 Table 19
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 653.86 XZ 837.94
XX 323.07 XX 323.07
XP 78.238 XP 78.238
Total Deformation Maximum 59.999 Total Deformation Maximum 59.589
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.23219 Minimum 0.23119
Directional Deformation Directional Deformation
59.426 59.019
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 4.4129 Equivalent Stress Maximum 4.3947

229
Anexos ITESM

Design Point 13 Design Point 15

Table 20 Table 22
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 837.94 XZ 653.86
XX 323.07 XX 333.95
XP 78.238 XP 78.238
Total Deformation Maximum 76.39 Total Deformation Maximum 72.363
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.24627 Minimum 0.2372
Directional Deformation Directional Deformation
75.679 71.677
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.5624 Equivalent Stress Maximum 5.3844

Design Point 14 Design Point 16

Table 21 Table 23
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 653.86 XZ 837.94
XX 333.95 XX 333.95
XP 78.238 XP 78.238
Total Deformation Maximum 56.58 Total Deformation Maximum 56.214
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.22386 Minimum 0.22296
Directional Deformation Directional Deformation
56.026 55.661
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 4.2604 Equivalent Stress Maximum 4.2444

230
Anexos ITESM

Design Point 17 Design Point 19

Table 24 Table 26
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 837.94 XZ 653.86
XX 333.95 XX 323.07
XP 78.238 XP 121.76
Total Deformation Maximum 72.901 Total Deformation Maximum 46.804
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.23844 Minimum 0.14657
Directional Deformation Directional Deformation
72.211 46.395
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.406 Equivalent Stress Maximum 5.286

Design Point 18 Design Point 20

Table 25 Table 27
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 653.86 XZ 837.94
XX 323.07 XX 323.07
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 29.668 Total Deformation Maximum 29.121
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.12731 Minimum 0.12607
Directional Deformation Directional Deformation
29.305 28.759
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 4.0801 Equivalent Stress Maximum 4.0463

231
Anexos ITESM

Design Point 21 Design Point 23

Table 28 Table 30
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 837.94 XZ 653.86
XX 323.07 XX 333.95
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 47.363 Total Deformation Maximum 43.309
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.14772 Minimum 0.13926
Directional Deformation Directional Deformation
46.953 42.909
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.3191 Equivalent Stress Maximum 5.0787

Design Point 22 Design Point 24

Table 29 Table 31
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 653.86 XZ 837.94
XX 333.95 XX 333.95
XP 121.76 XP 121.76
Total Deformation Maximum 26.208 Total Deformation Maximum 25.702
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.11946 Minimum 0.11831
Directional Deformation Directional Deformation
25.847 25.341
Maximum Maximum
Equivalent Stress Maximum 3.8652 Equivalent Stress Maximum 3.834

232
Anexos ITESM

Design Point 25

Table 32
Parameter values
Name Value
ANGLE 90.544
XZ 837.94
XX 333.95
XP 121.76
Total Deformation Maximum 43.853
Directional Deformation -
Minimum 0.14041
Directional Deformation
43.452
Maximum
Equivalent Stress Maximum 5.1112

233
Anexos ITESM

Figure 5
Directional Deformation Maximum

234
 Anexos ITESM

Diseño Propuesto

Design Parameters

Table 1
Continuous input uncertainty parameter definitions
Distribution Standard
ID Name Minimum Maximum Mean Skewness Kurtosis
Type Deviation
P1 ANGLE Gaussian -Infinity Infinity 90. 0.25 0. 0.
P2 XZ Gaussian -Infinity Infinity 745.9 2.5 0. 0.
P3 XX Gaussian -Infinity Infinity 328.51 2.5 0. 0.
P4 XP Gaussian -Infinity Infinity 100. 10. 0. 0.
Table 2
Response parameters and calculated extrema
ID Name Minimum Maximum Type
P5 Equivalent Stress Maximum 3.8667 MPa 7.5228 MPa Equivalent Stress
P6 Total Deformation Maximum 10.732 mm 64.065 mm Displacement
P7 Directional Deformation Maximum 10.419 mm 63.416 mm Displacement
P8 Directional Deformation Minimum -0.11275 mm 2.2362e+020 mm Displacement

Min/Max Search Results

Table 3
Output Parameter Minimums
Directional Directional
Equivalent Total Deformation
Deformation Deformation
Stress Maximum Maximum
Maximum Minimum
Minimum 3.8667 10.732 10.419 -0.11275
ANGLE 89.628 89.628 89.628 90.423
XZ 744.66 744.66 744.66 747.24
XX 331.31 331.31 331.31 328.51
XP 134.95 134.95 134.95 79.274
Table 4
Output Parameter Maximums
Directional Directional
Equivalent Total Deformation
Deformation Deformation
Stress Maximum Maximum
Maximum Minimum
Maximum 7.5228 64.065 63.416 2.2362e+020
ANGLE 90.999 90.178 90.178 90.178
XZ 744.75 746.48 746.48 746.48
XX 332.03 326.99 326.99 326.99
XP 91.837 60.82 60.82 60.82

235
Anexos ITESM

Six Sigma Analysis Input Parameter Charts

Figure 1
ANGLE PDF & CDF

236
Anexos ITESM

Figure 2
XZ PDF & CDF

237
Anexos ITESM

Figure 3
XX PDF & CDF

238
Anexos ITESM

Figure 4
XP PDF & CDF

239
 Anexos ITESM

Automatic Design Points

Design Point 1 Design Point 3

Table 7 Table 9
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.773
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 328.51 XX 328.51
XP 100. XP 100.
Equivalent Stress Equivalent Stress
5.4261 6.9382
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
36.779 46.339
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
36.413 45.968
Maximum Maximum
Directional Deformation -7.7146e- Directional Deformation -8.2936e-
Minimum 002 Minimum 002

Design Point 2 Design Point 4

Table 8 Table 10
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.227 ANGLE 90.
XZ 745.9 XZ 738.17
XX 328.51 XX 328.51
XP 100. XP 100.
Equivalent Stress Maximum 4.3528 Equivalent Stress Maximum 5.4239
Total Deformation Maximum 25.623 Total Deformation Maximum 36.742
Directional Deformation Directional Deformation
25.308 36.376
Maximum Maximum
Directional Deformation -6.882e- Directional Deformation -7.711e-
Minimum 002 Minimum 002

240
 Anexos ITESM

Design Point 5 Design Point 7

Table 11 Table 13
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.
XZ 753.63 XZ 745.9
XX 328.51 XX 336.24
XP 100. XP 100.
Equivalent Stress Equivalent Stress
5.4251 5.2601
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
36.766 34.518
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
36.399 34.16
Maximum Maximum
Directional Deformation -7.7144e- Directional Deformation -7.5589e-
Minimum 002 Minimum 002

Design Point 6 Design Point 8

Table 12 Table 14
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.
XZ 745.9 XZ 745.9
XX 320.79 XX 328.51
XP 100. XP 69.098
Equivalent Stress Equivalent Stress
5.5798 5.5051
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
38.875 56.698
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
38.501 56.145
Maximum Maximum
Directional Deformation -7.8621e- Directional Deformation -7.5723e-
Minimum 002 Minimum 002

241
 Anexos ITESM

Design Point 9 Design Point 11

Table 15 Table 17
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90. ANGLE 90.544
XZ 745.9 XZ 740.46
XX 328.51 XX 323.07
XP 130.9 XP 78.238
Equivalent Stress Equivalent Stress Maximum 6.8993
4.6172
Maximum Total Deformation Maximum 57.941
Total Deformation Directional Deformation
17.837 57.438
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation -
17.531
Maximum Minimum 0.10576
Directional Deformation -8.1871e-
Minimum 002

Design Point 10 Design Point 12

Table 16 Table 18
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 740.46 XZ 751.34
XX 323.07 XX 323.07
XP 78.238 XP 78.238
Equivalent Stress Equivalent Stress
4.6444 4.6448
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
43.109 43.115
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
42.7 42.706
Maximum Maximum
Directional Deformation -7.6444e- Directional Deformation -7.6464e-
Minimum 002 Minimum 002

242
 Anexos ITESM

Design Point 13 Design Point 15

Table 19 Table 21
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 751.34 XZ 740.46
XX 323.07 XX 333.95
XP 78.238 XP 78.238
Equivalent Stress Maximum 6.8989 Equivalent Stress Maximum 6.7145
Total Deformation Maximum 58.478 Total Deformation Maximum 54.978
Directional Deformation Directional Deformation
57.969 54.489
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation -
Minimum 0.10576 Minimum 0.1019

Design Point 14 Design Point 16

Table 20 Table 22
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 740.46 XZ 751.34
XX 333.95 XX 333.95
XP 78.238 XP 78.238
Equivalent Stress Equivalent Stress Maximum 4.4996
4.501
Maximum Total Deformation Maximum 40.229
Total Deformation Directional Deformation
40.26 39.833
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation -7.287e-
39.864
Maximum Minimum 002
Directional Deformation -7.2908e-
Minimum 002

243
 Anexos ITESM

Design Point 17 Design Point 19

Table 23 Table 25
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 751.34 XZ 740.46
XX 333.95 XX 323.07
XP 78.238 XP 121.76
Equivalent Stress Maximum 6.715 Equivalent Stress
5.8192
Total Deformation Maximum 54.991 Maximum
Directional Deformation Total Deformation
54.502 32.566
Maximum Maximum
Directional Deformation - Directional Deformation
32.261
Minimum 0.1019 Maximum
Directional Deformation -5.9299e-
Minimum 002

Design Point 18 Design Point 20

Table 24 Table 26
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 740.46 XZ 751.34
XX 323.07 XX 323.07
XP 121.76 XP 121.76
Equivalent Stress Equivalent Stress
4.1558 4.1529
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
17.501 17.468
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
17.21 17.177
Maximum Maximum
Directional Deformation -4.5448e- Directional Deformation -4.5437e-
Minimum 002 Minimum 002

244
 Anexos ITESM

Design Point 21 Design Point 23

Table 27 Table 29
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 90.544 ANGLE 90.544
XZ 751.34 XZ 740.46
XX 323.07 XX 333.95
XP 121.76 XP 121.76
Equivalent Stress Equivalent Stress
5.8207 5.5652
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
32.337 29.444
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
32.035 29.145
Maximum Maximum
Directional Deformation -5.9335e- Directional Deformation -5.7407e-
Minimum 002 Minimum 002

Design Point 22 Design Point 24

Table 28 Table 30
Parameter values Parameter values
Name Value Name Value
ANGLE 89.456 ANGLE 89.456
XZ 740.46 XZ 751.34
XX 333.95 XX 333.95
XP 121.76 XP 121.76
Equivalent Stress Equivalent Stress
3.899 3.898
Maximum Maximum
Total Deformation Total Deformation
14.618 14.604
Maximum Maximum
Directional Deformation Directional Deformation
14.313 14.299
Maximum Maximum
Directional Deformation -4.4343e- Directional Deformation -4.4344e-
Minimum 002 Minimum 002

245
 Anexos ITESM

Design Point 25

Table 31
Parameter values
Name Value
ANGLE 90.544
XZ 751.34
XX 333.95
XP 121.76
Equivalent Stress
5.5675
Maximum
Total Deformation
29.468
Maximum
Directional Deformation
29.169
Maximum
Directional Deformation -5.7435e-
Minimum 002

246
Anexos ITESM

247
 Anexos ITESM

ANEXO 6.2

Diseño Original
Pro-E
RUN XP XX XZ Angle TotalDeformation XDeformation Stacking Def Pro-E+Deformation Total Total
1 25 10 10 1 50.99469561 50.38915253 99.9847695 45.56 95.94915253 195.933922
2 25 5 5 0.5 61.34228364 60.68224716 99.9961923 45.56 106.2422472 206.2384395
3 25 0 0 0 71.02754501 70.3418045 100 45.56 115.9018045 215.9018045
4 25 -5 -5 -0.5 81.96930738 81.25553894 99.9961923 45.56 126.8155389 226.8117312
5 25 -10 -10 -1 92.15630423 91.4066925 99.9847695 45.56 136.9666925 236.951462
6 12.5 10 5 0 59.0407728 58.45973587 50 45.56 104.0197359 154.0197359
7 12.5 5 0 -0.5 69.53554875 68.94304657 49.9980962 45.56 114.5030466 164.5011427
8 12.5 0 -5 -1 80.04050967 79.42621613 49.9923848 45.56 124.9862161 174.9786009
9 12.5 -5 -10 1 46.63242855 46.07747269 49.9923848 45.56 91.63747269 141.6298574
10 12.5 -10 10 0.5 57.18948282 56.58985901 49.9980962 45.56 102.149859 152.1479552
11 0 10 0 -1 68.17583347 67.6604538 0 45.56 113.2204538 113.2204538
12 0 5 -5 1 34.30728992 33.78856659 0 45.56 79.34856659 79.34856659
13 0 0 -10 0.5 44.48498304 43.97139359 0 45.56 89.53139359 89.53139359
14 0 -5 10 0 55.22618984 54.70462036 0 45.56 100.2646204 100.2646204
15 0 -10 5 -0.5 65.79980946 65.28879547 0 45.56 110.8487955 110.8487955
16 -12.5 10 -5 0.5 32.29768387 31.81459427 -49.9980962 45.56 77.37459427 27.37649812
17 -12.5 5 -10 0 42.68793213 42.22083664 -50 45.56 87.78083664 37.78083664
18 -12.5 0 10 -0.5 53.35273896 52.89699173 -49.9980962 45.56 98.45699173 48.45889558
19 -12.5 -5 5 -1 63.65673628 63.21012497 -49.9923848 45.56 108.770125 58.77774021
20 -12.5 -10 0 1 30.16198186 29.66920662 -49.9923848 45.56 75.22920662 25.23682186
21 -25 10 -10 -0.5 40.98445126 40.56686783 -99.9961923 45.56 86.12686783 -13.86932448
22 -25 5 10 -1 51.38234343 50.98955917 -99.9847695 45.56 96.54955917 -3.435210342
23 -25 0 5 1 17.70973161 17.13452911 -99.9847695 45.56 62.69452911 -37.2902404
24 -25 -5 0 0.5 27.7633107 27.28582954 -99.9961923 45.56 72.84582954 -27.15036276
25 -25 -10 -5 0 38.51851939 38.07697678 -100 45.56 83.63697678 -16.36302322

Diseño Actual
RUN XP XX XZ Angle TotalDeformation XDeformation Stacking Pro-E Def Pro-E+Deformation Total Total
1 25 10 10 1 56.11200108 55.58620834 99.9847695 0 55.58620834 155.5709779
2 25 5 5 0.5 45.84035628 45.39179611 99.9961923 0 45.39179611 145.3879884
3 25 0 0 0 35.79450506 35.40489197 100 0 35.40489197 135.404892
4 25 -5 -5 -0.5 25.468968 25.10539436 99.9961923 0 25.10539436 125.1015867
5 25 -10 -10 -1 15.23357967 14.84188175 99.9847695 0 14.84188175 114.8266513
6 12.5 10 5 0 62.00088539 61.4017067 50 0 61.4017067 111.4017067
7 12.5 5 0 -0.5 51.8720564 51.3650589 49.9980962 0 51.3650589 101.3631551
8 12.5 0 -5 -1 42.29084317 41.85338211 49.9923848 0 41.85338211 91.84576687
9 12.5 -5 -10 1 31.862242 31.48074532 49.9923848 0 31.48074532 81.47313007
10 12.5 -10 10 0.5 29.59910764 29.23489571 49.9980962 0 29.23489571 79.23299186
11 0 10 0 -1 68.731492 68.04624176 0 0 68.04624176 68.04624176
12 0 5 -5 1 58.53579635 57.95604706 0 0 57.95604706 57.95604706
13 0 0 -10 0.5 48.3658774 47.88403702 0 0 47.88403702 47.88403702
14 0 -5 10 0 46.22156893 45.77991486 0 0 45.77991486 45.77991486
15 0 -10 5 -0.5 35.90167101 35.51443481 0 0 35.51443481 35.51443481
16 -12.5 10 -5 0.5 74.65580828 73.94126129 -49.9980962 0 73.94126129 23.94316514
17 -12.5 5 -10 0 64.74394739 64.14356232 -50 0 64.14356232 14.14356232
18 -12.5 0 10 -0.5 63.28092819 62.74069214 -49.9980962 0 62.74069214 12.74259599
19 -12.5 -5 5 -1 52.63741837 52.18091583 -49.9923848 0 52.18091583 2.188531075
20 -12.5 -10 0 1 42.5039028 42.11028671 -49.9923848 0 42.11028671 -7.882098045
21 -25 10 -10 -0.5 81.54172761 80.80937958 -99.9961923 0 80.80937958 -19.18681273
22 -25 5 10 -1 79.06995588 78.41479492 -99.9847695 0 78.41479492 -21.56997459
23 -25 0 5 1 68.9009932 68.3637619 -99.9847695 0 68.3637619 -31.62100761
24 -25 -5 0 0.5 58.99283105 58.54328537 -99.9961923 0 58.54328537 -41.45290694
25 -25 -10 -5 0 49.1062901 48.72396851 -100 0 48.72396851 -51.27603149

248
 Anexos ITESM

Diseño Propuesto
RUN XP XX XZ Angle TotalDeformation XDeformation Stacking Pro-E Def Pro-E+Deformation Total Total
1 25 10 10 1 33.00705946 32.69776961 99.9847695 0 32.69776961 132.6825391
2 25 5 5 0.5 26.96491546 26.70105654 99.9961923 0 26.70105654 126.6972488
3 25 0 0 0 21.05559121 20.82640704 100 0 20.82640704 120.826407
4 25 -5 -5 -0.5 14.98174588 14.76787904 99.9961923 0 14.76787904 114.7640713
5 25 -10 -10 -1 8.960929217 8.730518678 99.9847695 0 8.730518678 108.7152882
6 12.5 10 5 0 36.47110905 36.118651 50 0 36.118651 86.118651
7 12.5 5 0 -0.5 30.51297435 30.21474053 49.9980962 0 30.21474053 80.21283668
8 12.5 0 -5 -1 24.87696657 24.61963654 49.9923848 0 24.61963654 74.61202129
9 12.5 -5 -10 1 18.74249529 18.51808548 49.9923848 0 18.51808548 68.51047024
10 12.5 -10 10 0.5 17.41123979 17.19699747 49.9980962 0 17.19699747 67.19509363
11 0 10 0 -1 40.43028941 40.02720104 0 0 40.02720104 40.02720104
12 0 5 -5 1 34.43282138 34.09179239 0 0 34.09179239 34.09179239
13 0 0 -10 0.5 28.45051612 28.1670806 0 0 28.1670806 28.1670806
14 0 -5 10 0 27.18915819 26.92936168 0 0 26.92936168 26.92936168
15 0 -10 5 -0.5 21.11863 20.89084401 0 0 20.89084401 20.89084401
16 -12.5 10 -5 0.5 43.91518134 43.49485958 -49.9980962 0 43.49485958 -6.50323657
17 -12.5 5 -10 0 38.08467494 37.73150725 -50 0 37.73150725 -12.26849275
18 -12.5 0 10 -0.5 37.2240754 36.90628949 -49.9980962 0 36.90628949 -13.09180666
19 -12.5 -5 5 -1 30.96318728 30.69465637 -49.9923848 0 30.69465637 -19.29772839
20 -12.5 -10 0 1 25.00229576 24.77075689 -49.9923848 0 24.77075689 -25.22162787
21 -25 10 -10 -0.5 47.96572213 47.53492916 -99.9961923 0 47.53492916 -52.46126314
22 -25 5 10 -1 46.51173875 46.12634995 -99.9847695 0 46.12634995 -53.85841956
23 -25 0 5 1 40.529996 40.21397759 -99.9847695 0 40.21397759 -59.77079193
24 -25 -5 0 0.5 34.70166532 34.43722669 -99.9961923 0 34.43722669 -65.55896562
25 -25 -10 -5 0 28.886053 28.66115794 -100 0 28.66115794 -71.33884206

249