Ecuaciones fundamentales de la hidrostática

𝑑𝑝
= −𝛾
𝑑𝑧

𝑃2 − 𝑃1 = 𝛾ℎ

𝑓 = 𝛾𝐴 ℎത
𝐼0
𝑌𝑐 = ത
𝐴𝑌
𝐼𝑥𝑦
𝑋𝑐 = ത
𝐴𝑌
Teorema de los Ejes Paralelos
𝐼0 = 𝐼 ҧ + 𝐴 𝑌ത 2

ℎ0
y

h h
𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
b 3
b

𝑦𝑐 ℎ0 𝛾ℎ𝑜 𝛾ℎ𝑜

c F ó 𝐹𝑅 𝐹 = 𝑉𝑝 𝐹
h
𝐹
𝛾ℎ 𝛾ℎ
𝑦𝑐 ℎ0 𝛾ℎ𝑜 𝐹 = 𝛾ℎ0 𝑏 ∗ ℎ
𝛾ℎ𝑜
Simplificando la ecuación
c F ó 𝐹𝑅 𝐹 = 𝑉𝑝 𝐹
h 𝐹 = 𝛾 ℎ0 ∗ ℎ ∗ 𝑏
𝐹
𝛾ℎ 𝛾ℎ
Torque o Momento Momento o Torque Ejercido en la distribución
ℎ Triangular
𝑇 =𝐹 ℎ0 + 2
2
𝑇 =𝐹 ℎ + ℎ0
Fuerza Ejercida en la distribución Triangular 3

ℎ
𝐹 =𝛾 ℎ∗𝑏
2 ℎ
𝑦𝑐 (𝛾) 𝑏ℎ ℎ0 + = 𝑇 + 𝑇
2

ℎ ℎ 2
𝑦𝑐 (𝛾) 𝑏ℎ ℎ0 + = 𝐹 ℎ0 + +𝐹 3
ℎ + ℎ0
2 2
 El momento de inercia con respecto al
y y eje Z será:
𝐼𝑧 = න 𝑟 2 𝑑𝐴

x
Entonces decimos remplazando
z tendremos

𝑑𝐴 𝐼𝑧 = න 𝑋 2 + 𝑌 2 𝑑𝐴
𝑟2
z x

𝐼𝑧 = න 𝑋 2 𝑑𝑥 + න 𝑌 2 𝑑𝑦

𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
 y y

𝑑𝐴
x 𝐼𝑦 = න 𝑋 2 𝑑𝐴
z

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴
y

z x
𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝐼𝑥 = 𝐼𝑦

𝐼𝑧 = 2𝐼𝑥
 y y 𝐷
2
𝐼𝑧 = න 𝑟 2 𝑑𝐴 𝐼𝑧 = න 𝑟 2 2𝜋𝑟𝑑𝑟
0
x
dr
z 𝐷ൗ
𝐷ൗ
2 2
2πr 𝐼𝑧 = 2𝜋 න 𝑟 𝑑𝑟3 𝑟4
𝐼𝑧 = 2𝜋
r
0 4 0
D z x

𝐷4 𝐷4
𝐼𝑧 = 2𝜋 𝐼𝑧 = 𝜋
64 32

𝐷4 𝐷4
2𝐼𝑥 = 𝜋 𝐼𝑥 = 𝜋
32 64
Ejemplo:
La puerta circular de 4 m de diámetro de la figura está
ubicada en la pared inclinada de un gran depósito que
contiene agua (ϒ = 9.80 kN / m3) La puerta está montada
en un eje a lo largo de su diámetro horizontal, y la
profundidad del agua es de 10 m por encima del eje.
• Determinar la magnitud y ubicación de la fuerza
resultante ejercida en la puerta junto al agua
• momento que tendría que aplicarse al eje para abrir la
puerta.
Para encontrar la magnitud de la fuerza del agua
podemos aplicar
ത
𝐹𝑅 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴 𝐹𝑅 = 𝛾ℎ𝐴 Para el sistema de coordenadas mostrado, xR 0 ya que el área es
simétrica y el centro de presión debe estar a lo largo del diámetro A –
A. Para obtener yR
y porque la distancia vertical desde la superficie del
fluido hasta centroide de la zona es de 10 m se deduce
que
𝜋𝑟 4
𝐹𝑅 = 9,80 ∗ 103 𝑁Τ𝑚3 10 𝑚 4𝜋𝑚2 𝐼𝑥𝑐 =
4
= 1230 ∗ 103 𝑁 = 1.23𝑀𝑁 Mostrado así
𝜋ൗ 2𝑚 4 10 𝑚
𝑦𝑟 = 4 +
Para localizar el punto (centro de presión) a través del 10 𝑚Τ𝑠𝑒𝑛 60° 4𝜋𝑚2 𝑠𝑒𝑛 60°
cual FR actos, usamos las ecuaciones: = 0.0866 𝑚 + 11.55 𝑚 = 11.6 𝑚

𝐼𝑥𝑦𝑐
𝑥𝑅 = + 𝑋𝑐
𝑦𝑐 𝐴

𝐼
𝑌𝑅 = 𝑦𝑥𝑐𝐴 + 𝑦𝑐
𝑐
y la distancia (a lo largo de la puerta) debajo del eje hasta el
centro de presión es
𝑦𝑅 − 𝑦𝑐 = 0.0866 𝑚

De este análisis podemos concluir que la fuerza en la puerta

debido al agua tiene una magnitud de 1.23 MN y actúa a través
de un punto a lo largo de su diámetro A – A, a una distancia de
0.0866 m (a lo largo de la puerta) debajo del eje. La fuerza es Ʃ𝑀𝑐 = 0
perpendicular a la superficie de la puerta como se muestra. 𝑀 = 𝐹𝑅 𝑦𝑅 − 𝑦𝑐
Se puede obtener el momento requerido para abrir la puerta = 1230 ∗ 103 𝑁 0.0866𝑚
con la ayuda del diagrama de cuerpo libre de la figura. En este = 1.07 𝑋 105 𝑁𝑚
diagrama, w es el peso de la puerta y Ox y Oy son las reacciones
horizontales y verticales del eje en la puerta. Podemos ahora
realizar la suma momentos sobre el eje