convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Los motores transforman energía cinética del fluido en energía mecánica rotativa, la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje. MOTORES HIDRÁULICOS Motor de engranajes externos Consta de 2 engranajes de dientes rectos dentro de una carcasa con poca tolerancia y tapas laterales. El aceite ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan y ejerce una fuerza contra estos lo que hace que las ruedas giren. Luego sigue el camino de menor resistencia por la periferia de la carcasa y sale a baja presión por el lado opuesto del motor. Motor de engranajes externos Motor de engranajes internos georotor El conjunto rotativo esta compuesto por el rotor interno, el externo y los rodillos. El rotor interior tiene un diente menos que el externo y su centro no es concéntrico, tiene una excentricidad. El rotor externo y los rodillos son estacionarios, mientras el rotor interno es forzado a rotar por el flujo, orbita al rededor del centro del rotor externo. Motor de engranajes internos georotor Motor de paletas El rotor y la camisa son excéntricos, las paletas separan cámaras individuales cuyo volumen va cambiando a medida que el rotor gira. MOTOR DE ALETAS MOTOR DE PISTÓN El aceite empuja unos pistones que están acoplados al mecanismo de giro. MOTOR DE PISTÓN RADIAL
Los pistones empujan el rotor de forma sincronizada, uno tras otro
y hacen que el rotor gire . MOTOR DE PISTÓN RADIAL MOTOR DE PISTÓN RADIAL MOTOR DE PISTÓN AXIAL Los pistones empujan un plano inclinado de forma sincronizada haciendo que el eje que está unido al plato realice un movimiento rotacional. MOTOR DE PISTÓN AXIAL Motor de pistón Axial de Eje Inclinado El eje de salida esta inclinado respecto al eje en que se mueven los pistones, produciendo el mismo efecto que el del motor de plano inclinado.