Capítulo II

Marco Teórico
2. Antecedentes de la investigación
El estudio de Torsión nos ayudará a entender cuando  se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos. En contexto, también desarrollamos el esfuerzo
cortante, tipos de torsión y las unidades correspondientes. Con lo cual conlleva a
una mejor facilidad de compresión de resultados.

2.1 Torsión
La deformación de un eje, producto de la acción de dos fuerzas paralelas con
direcciones contrarias en sus extremos.

En términos de ingeniería, encontramos Torsión en una barra, eje u objeto,

cuando uno de sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza
giratoria (un par). Se estudia el efecto de torsión, sólo para el caso de ejes de
sección circular o de tubos de pared delgada.

2.2 Torsión general

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es
constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. A partir del
caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo

elasticidad longitudinal, J, Iω son el modulo torsional y el momento de alabeo y L
es la longitud de la barra recta

2.3 Torsión recta

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o
huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión
genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.
T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.
: distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está
calculanda la tensión cortante.
J: Módulo de torsión.
2.4 Torque
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión. Para que la
torsión exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o
menor torsión que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A
mayor brazo mayor par.
2.5 Par de torsión
El par o torque es un número que expresa el valor de la fuerza de torsión. Se
expresa en kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un
brazo de 1 metro el torque o par será de 1 kilo x metro (1 kilográmetro).

2.6 Esfuerzo cortante

Es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la línea de acción de la
fuerza al eje del elemento.
Par de torsión = T = F x d

La deducción de la ecuación del esfuerzo cortante “t” tiene los siguientes pasos:
 1. Por semejanza de triangulo

tmax / r = dt / P t= (P / r ) tmax …….. (1)

2. Del capitulo 3, cortante simple

t=P/A P = t . A ……. (2)

3. Sustituyendo (1) en (2)

dp= ( ( P / r ) . tmax ) . da ……..(3)

4. Aplicando momento con recpecto a 00´

dt = pdP ……(4)

5. Multiplicando P a ambos miembros de la ecuación 3

Pdp = ( ( P² / r ) . tmax ) dA …..(5)

6. Sustituyendo (4) en (5) e integrando

T P
dT = tmax / r x P²dA ……..(6)
0 0

Haciendo:

P
P²dA = J ….(7)
0

J= Momento polar de inercia

7. Sustituyendo (7) en (6) e integrando

 T = ( tmax / r ) J

De donde:
tmax = ( T . r ) x J

Siendo:
tmax = esfuerzo cortante máximo, Pa o Psi
T = torque aplicado, N.m o lb.pulg
r = radio del eje, m o pulg
J = momento polar de inercia m4 o pulg4
Θ = Angulo de torsion, °C o °F
L = longitud del eje, m o pulg
G = módulo de elasticidad al corte, Pa o Psi

2.7 Angulo de torsión (Θ)

debemos asumir que la flecha tiene una sección transversal circular que puede
variar de manera gradual a lo largo de su longitud y que el material es homogéneo
y se comporta de un modo elástico-lineal cuando se aplica el par de torsión.
Según ley de Hooke: t = G x r
 Θ=TxL/GxJ

Capitulo III: Hipótesis y variables

3.1 Hipótesis General
Del ejercicio propuesto por el docente, el cual se ha desarrollado en el siguiente
trabajo de investigación, del tema de Torsión. Se ha desarrollado el ejercicio
utilizando las fórmulas adecuadas del capítulo y sus anteriores; para lograr el
desarrollo adecuado.
3.2 Hipótesis específicos
Se ha aplicado un software de computadora, con el fin de resolver ejercicios de la
materia. Todo ello conlleva a soluciones de forma concisa y clara.
3.3 Determinación de las variables
tmax = esfuerzo cortante máximo, Pa o Psi
T = torque aplicado, N.m o lb.pulg
r = radio del eje, m o pulg
J = momento polar de inercia m4 o pulg4
Θ = Angulo de torsion, °C o °F
L = longitud del eje, m o pulg
G = módulo de elasticidad al corte, Pa o Psi