2.

2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros):

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339
del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia,
encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab,

Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

código del grupo=a=2

código universitario=b=3

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) +3 y ' ( t ) +6 y (t )=2 x ' ' ( t ) +2 x ' ( t )

Transformada de Laplace tenemos:

S3 Y ( S )+ 4 S2 Y ( S )+3 SY ( S )+ 6 Y ( S ) =2 S 2 X ( S ) +2 SX (S)

Factorizamos...

Y ( S ) ( S 3+ 4 S2 +3 S+6 )=X ( S ) ( 2 S 2+ 2 S )

Y (S )
H ( S )=
X (S)

Reemplazamos:

Y (S ) 2 S2 +2 S
H ( S )= = 3
X (S) S + 4 S2 +3 S+6