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Fase 5: Ejecución del Proyecto

Ivan Andres Cera Perez.

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto (ya se ha realizado en fases anteriores, si quiere ajustes,
pueden hacerlo)

b. Objetivo de la actividad: (mucho cuidado, son los objetivos de la actividad,

no del proyecto)
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Motor mediano
Cables conectores
Sensor de contacto

Giro sensor
Sensor de aproximidad.

Bloque Ev3

Sensor de color

Motores
grandes
 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
ROBOT EV3 DE CARGA.
en este proyecto se busca que el robot avance hacia delante con una potencia de
o,4% y de un giro 30° grados por 6 veces, describiendo una la trayectoria
hexagonal
así los motores conectados a los puertos B y C avanzara hacia delante por 20
segundos con una potencia de 0,4% para evitar que el líquido se derrame, hacer
un giro de 30° grados, y seguir avanzando por 20 segundos más con la misma
velocidad y generar el giro, hasta completar su trayectoria.
Cuando realice toda la trayectoria el robot debe parar. El comportamiento lo
representa la siguiente imagen:

REGLAS DE COMPORTAMIENTO.
avanzaran hacia delante los motores de los puertos B y C con una potencia de
0,4% por 20 segundo y luego realizar un giro de 30 grados, esta función la debe
realizar 6 veces hasta completar la trayectoria hexagonal y parar en el punto de
partida.
PSEUDOCODIGO.
1. Procedimiento.
2. Motores B y C → 0,4% restablecer la potencia de los dos motores B y C.
3. Dirección → adelante% con una potencia de 0,4% y establecer el sensor
de giro a 30%
4. Duración → % genera una duración de 120 segundos en todo el recorrido.
5. Acción → se establecen movimientos constantes
6. Fin del procedimiento.
Explicación del programa.
El proyecto se implementa la configuración del parámetro de la figura, es
necesario descargar la aplicación ladrillo Ev3. Esto se logra desde el programa
LEGO MINDSTORMS EV3, dando clic en DOWNLOAD(descargar).
Una vez aprobado e implementado este proyecto, se sugiere cambiar los
parámetros, implementando la dirección, la potencias y la intensidad etc.
Para familiarizarse con este bloque
e. Bibliografía.
 Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838
 Introducción al plan de lecciones de robótica, uso de la aplicación de
programación EV3, lego mindstorms education, recuperado de: https://le-www-
live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-
robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb