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Módulo paso a paso

A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1

P P P P P P P P P P P P
Zn Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z Zn+1
L L L L L L L L L L L L

X1 X2 X3 X4

Construcción En esta unidad hay tres módulos paso a paso TAA y un módulo TAB montados sobre
la placa funcional que está provista de los racores rápidos necesarios. La unidad se
monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante
de montaje «A»).

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005 Reservado el derecho de modificación 1/2
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Módulo paso a paso

Funcionamiento En un módulo tipo TAB hay un enlace lógico en O delante de la entrada Yn de la


válvula biestable. Si Yn o L reciben una señal, la válvula conmuta y la salida A recibe
una señal. Con esta señal se cancela el módulo anterior, se activa el indicador visual
y se activa el enlace lógico en Y. Al llegar en X la señal de confirmación, se abre el
paso del enlace Y y se recibe la señal Yn+1 . Esta señal se mantiene aunque se cancele
toda la cadena secuencial en L, por lo que puede aprovecharse para una renovada
puesta en funcionamiento. Al activar la cadena secuencial, vuelve a conmutar el
módulo al recibir en la conexión Z la señal de cancelación Zn+1 proveniente del primer
módulo. En el caso de los módulos tipo TAA, delante de la conexión de la válvula
biestable hay un enlace lógico en O. Por ello, una señal Zn+1 proveniente del módulo
posterior tiene como consecuencia la conmutación de la válvula biestable.

Nota Las conexiones de la válvula están identificadas con letras


P = Conexión de aire comprimido
A1, A2, A3, A4 = Salidas
X1, X2, X3, X4 = Confirmaciones
L = Inicializar (cancelar)
Yn+1 = Activar: salida
Yn = Activar: entrada
Zn = Desactivar: salida
Zn+1 = Desactivar: entrada

Datos técnicos Parte neumática

Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción Válvula de asiento con enlace lógico en Y y enlace lógico en O

Caudal nominal normal P…A 60 l/min

Margen de la presión Desde 200 hasta 800 kPa (desde 2 hasta 8 bar)

Conexión QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

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