3.

5 Derivatives of Trigonometric Functions

Trigonometric Derivatives
Dx sin x = cos x Dx cos x = -sin x
Dx tan x = sec2 x Dx cot x = -csc2 x
Dx sec x = sec x tan x Dx csc x = -csc x cot x

Jerk

If a body ¢ s position at time t is s HtL, the body ¢ s jerk at time t is j HtL = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
da d3 s
dt dt3

For problems 1 - 4, find the derivative.

f HxL = 5 x csc x f HxL = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

1 - cos x
1. 2.
1 + cos x
H cos x L H sin x L - H1 - cos x L H -sin x L
f ¢ HxL = 5 csc x + H5 xL H-csc x cot xL f ¢ HxL = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
1 +
H1 + cos x L2
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

3. f HxL = sec x tan x 4. f HxL = 3 x2 cot x - x3 sin x

f ¢ HxL = Hsec x tan xL tan x + Hsec xL Hsec2 xL f ¢ HxL = H6 xL cot x + H3 x2 L H-csc2 xL - H3 x2 L sin x - x3 cos x

5. Find the equation of the normal line to the graph of y = tan x at the point J ÄÄÄÄÄ , 1N.
p
4

y ¢ J ÄÄÄÄÄ N = 2 y - 1 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ J x - ÄÄÄÄÄ N

p -1 -1 p
y ¢ = sec 2 x Æ so slope is ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ Æ
4 2 2 4

Find the equation of the tangent line to the graph of y = x + sin x at the point J ÄÄÄÄÄ , ÄÄÄÄÄ + 1N.
p p
6.
2 2
y J ÄÄÄÄÄ N = 1 y - J ÄÄÄÄÄ + 1N = 1 Jx - ÄÄÄÄÄ N
¢ ¢
p p p
y = 1 + cos x Æ Æ
2 2 2

For the function f HxL = 2 sec x - tan x, find where the tangent line is horizontal on the interval J ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ , ÄÄÄÄÄ N.
-p p
7.
2 2
f ¢ HxL = 2 sec x tan x - sec2 x = sec x H2 tan x - sec xL sec x = 0 or 2 tan x = sec x
2 sin x 1 1 p
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ Æ sin x = ÄÄÄÄÄ at x = ÄÄÄÄÄ ,
è!!!!
cos x cos x 2 6
jij p 5 3 zyz
jjj ÄÄÄÄÄ , ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ zzz, the tangent line is horizontal
j6 3 z{
so at the point
k

8. A body is moving in simple harmonic motion with position s HtL = 3 + 3 cos t, where t is measured in seconds and
2p
s is measured in meters. Find the body¢ s velocity, speed, acceleration, and jerk at time t = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ seconds.
3
v HtL = -3 sin t speed = » -3 sin t » , a HtL = -3 cost , j HtL = 3 sin t
è!!!! è!!!! è!!!!
,

ij 2 p yz ij 2 p yz ij 2 p yz
j z j z j z
-3 3 m 3 3 m 3 m 3 3 m
k 3 { k 3 { k 3 {
v ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ speed = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ a ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ j ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
2 sec 2 sec 2 sec 2 2 sec3

9. Find y ¢¢ if y = cot x
y ¢ = - csc 2 x so y ≤ = - 2 csc x H - csc x cot x L