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desarrollo
Publicación arbitrada
ISBN 970-32-0196-2
Recomendaciones para diseño de edificios con disipadores de energía (en el marco de las NTCDS del RCDF), con comentarios
Cada número de estas Series se edita con la aprobación técnica del
Comité Editorial del Instituto, basada en la evaluación de árbitros
competentes en el tema, adscritos a instituciones del país y/o el
Recomendaciones para
extranjero.
Las Series del Instituto de Ingeniería pueden consultarse gratuitamente Sonia Elda Ruiz Gómez
desde la dirección electrónica del Instituto (II UNAM), http://www.ii.unam.
mx(http://aplicaciones.iingen.unam.mx/ConsultasSPII/Buscarpublicacion.
aspx) y pueden grabarse o imprimirse en formato PDF desde cualquier
computadora.
SID/667
SID/667
ABRIL 2011
Edición final y corrección idiomática
Olivia Gómez Mora
Cotejo
Gabriel Sánchez Domínguez
Impresión
Unidad de Promoción y Comunicación
INSTITUTO DE INGENIERÍA
Unidad de Promoción y Comunicación
Universidad Nacional Autónoma de México
Ciudad Universitaria
Coyoacán, 04510, México, DF
i
D.R.© UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO, 2011
Instituto de Ingeniería, Ciudad universitaria, CP 04360, México, DF
1ra ed, 4 de abril, 2011
ISBN 978-607-02-2150-7
ii
Recomendaciones para diseño de
edificios con disipadores de energía
(en el marco de las NTCDS del RCDF),
con comentarios
iii
iv
RESUMEN xi
ABSTRACT xii
NOTACIÓN xiii
v
6. ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL 17
6.1 Requisitos para utilizar el método dinámico modal espectral 17
6.2 Definiciones básicas 17
6.2.1 Rigidez efectiva 17
6.2.2 Pesos modales efectivos 18
6.2.3 Coeficiente de participación modal 18
6.2.4 Porcentaje efectivo del amortiguamiento crítico modal 18
6.2.4.1 Elementos disipadores de energía de tipo viscoso lineal 19
6.2.4.2 Elementos disipadores de energía de tipo viscoso no lineal 20
6.2.5 Factor de amortiguamiento modal ( β i ) asociado al i-ésimo modo de
vibrar del sistema estructura–disipador 20
6.3 Desplazamiento de diseño de azotea 21
6.4 Distorsión angular de entrepiso 22
6.5 Velocidad de deformación de entrepiso 23
6.6 Fuerza lateral de diseño 24
6.7 Efectos de momentos torsionantes, efectos de segundo orden y efectos
combinados de los movimientos del terreno 24
8. INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA 27
vi
10.1.2 Estructura irregular
10.1.3 Estructura fuertemente irregular
10.2 Desplazamiento de fluencia del sistema estructura-disipador 33
vii
2.2 Porcentaje efectivo del amortiguamiento crítico ζ e 57
viii
7. ANÁLISIS DINÁMICO PASO A PASO NO LINEAL EN EL TIEMPO 75
8. INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA 77
REFERENCIAS 95
AGRADECIMIENTOS 103
ix
x
RESUMEN
Se espera que en el futuro próximo el empleo de disipadores de energía sísmica sea cada
vez más frecuente en edificios de la ciudad de México, por lo que es conveniente contar
con recomendaciones generales para su diseño estructural.
xi
ABSTRACT
It is expected that in the near future seismic energy dissipating devices will be more
frequently used in buildings of Mexico City; therefore, it is convenient to implement
some general structural design recommendations.
Part I of the present document presents structural design recommendations for buildings
with passive energy dissipating devices. The format and structure of this document is
compatible with the 2004 edition of Mexico City Building Code and with its
Complimentary Technical Norms for Seismic Design (2004). The Recommendations
cover methods of seismic analysis and design, minimum design base shear force for
structures with energy dissipating systems, structural safety requirements, tests for the
energy dissipating devices, and installation and inspection of the elements.
Part II of the document contents Comments about the Recommendations presented in the
first part.
xii
NOTACIÓN
Δreal
j
Distorsión real del j-ésimo entrepiso
xiii
FED Resistencia global del sistema estructura-disipador
FEDE Resistencia del conjunto de elementos disipadores de energía
Fki Fuerza lateral de diseño en el nivel k debido al i-ésimo modo de vibrar de la
estructura
Fn Fuerzas laterales aplicadas en el nivel n de la estructura, para los casos en
que se realiza un análisis estático
FSB Resistencia del sistema estructural básico
{φi } Vector de amplitudes del i-ésimo modo natural de vibración del sistema
estructura-disipador
φ k ,i Forma modal correspondiente al modo i y al k-ésimo nivel, normalizada a la
unidad en el nivel de azotea
φ rj,i Diferencia entre las ordenadas del grado de libertad j y el (j-1)
correspondientes al i-ésimo modo de vibrar
g Valor de la aceleración de la gravedad
hn Altura del nivel n, medido a partir de la base del sistema
H k Altura del k -ésimo entrepiso
{J } Vector con valores unitarios en las posiciones correspondientes a los grados
de libertad de traslación en la dirección del análisis
KED Rigidez global del sistema estructura-disipador
KEDE Rigidez del conjunto de elementos disipadores de energía
kefectiva Rigidez efectiva de un disipador durante un ciclo de prueba
KSB Rigidez del sistema estructural básico
λ Parámetro para calcular al factor de amortiguamiento β
[M E − D ] Matriz de masas del sistema estructura-disipador
μ max,
d
k
Ductilidad máxima desarrollada por disipadores histeréticos colocados en
paralelo en el k-ésimo entrepiso
N Número de disipadores de energía
n Número de niveles
Q Coeficiente de comportamiento sísmico del sistema
Q’ Factor de reducción por ductilidad del sistema
R Factor de sobrerresistencia
r Parámetro que controla la caída de las ordenadas espectrales
RCSC Regla de la raíz cuadrada de la suma de los valores al cuadrado
s Factor para calcular la fuerza mínima en la base del sistema estructural
SB Sistema estructural básico
xiv
SEDE Sistema de elementos disipadores de energía
Si Respuesta estructural ( S ) correspondiente al i-ésimo modo de vibrar de la
estructura
Ted,i Periodo de vibrar correspondiente al i-ésimo modo de vibrar del sistema
estructura-disipador
Ta Límite inferior de la meseta del espectro de diseño
Tb Límite superior de la meseta del espectro de diseño
Ted Periodo fundamental de vibrar del sistema estructura-disipador
V Fuerza de diseño en la base del sistema convencional en la dirección de
interés, obtenida de un análisis estático
Vmín Fuerza cortante basal mínima de diseño del sistema básico
Vi ,r j Velocidad de deformación reducida del j-ésimo entrepiso, correspondiente al
i-ésimo modo de vibrar del conjunto estructura-disipador, en la dirección de
interés
Vi ,real
j
Velocidad de deformación real asociada al i-ésimo modo de vibrar y al j-
ésimo entrepiso
W Peso del sistema structural
WE-D,i Peso modal efectivo correspondiente al i-ésimo modo de vibrar del sistema
estructura-disipador
Wk Peso correspondiente a la correspondiente área del k-ésimo nivel del sistema
estructura-disipador
Xn Desplazamiento del nivel n con respecto al nivel de desplante
ζ e Porcentaje efectivo del amortiguamiento crítico
ζ EDE Porcentaje de amortiguamiento crítico que proporcionan los disipadores de
energía
ζ EDE ,i Porcentaje del amortiguamiento que proporcionan los disipadores de energía,
correspondiente al i-ésimo modo de vibrar del sistema.
xv
Parte I
xvi
xvii
1. ALCANCE Y DEFINICIONES BÁSICAS
1
sistema compuesto por elementos disipadores de energía (SEDE) que, en general, no se
diseña para resistir fuerzas gravitacionales.
El sistema estructural básico (SB) puede estar formado a base de marcos con elementos
resistentes a momentos flexionantes, de muros, o bien sistemas marco-muro, sistemas
con contravientos o combinados y sistemas tipo péndulo invertido.
La fuerza cortante basal que se utilice para el diseño del SB no debe tomarse menor que
el mayor de los siguientes valores:
a(β )
Vmín = W (1.a)
Q' R
Vmín = sV (1.b)
donde
⎧
s=⎨
[ ( Z
⎪ 0.4ao + a´Ta so − 0.4ao Ted ;
a´
) ] si Ted ≤ Ta
⎪⎩ so si Ted > Ta
2
sin embargo, si el sistema es fuertemente irregular, s0 está dado por:
s 0 = 0.8
donde
a(β) es el coeficiente sísmico (dado por la ec 2) que está en función del factor
de amortiguamiento β (que se menciona en la sección 2.1 de estas
Recomendaciones)
Q es el factor de comportamiento sísmico
Q´ representa el factor de reducción por ductilidad, definido en las NTCDS
R es el factor de sobrerresistencia, definido en las NTCDS
Ted es el periodo fundamental del sistema ED
Ts es el periodo dominante más largo del terreno
Ta es el periodo correspondiente al límite inferior de la meseta del espectro
de diseño
a es función del periodo Ted y representa la aceleración espectral reducida,
a' =
Q' R aquí se considera que el factor de amortiguamiento es unitario
Las condiciones para que una estructura se considere regular, irregular o fuertemente
irregular se mencionan en las secciones 10.1.1 y 10.1.2 del presente documento.
3
gravitacionales y de las fuerzas laterales reducidas debidas a sismo, calculados mediante
el método de análisis estático (que es el que utiliza fuerzas laterales equivalentes). Para
calcular las fuerzas laterales de diseño se utilizarán las expresiones del apéndice A de las
NTCDS-2004, con los mismos factores de reducción por ductilidad y de sobrerresistencia
que se apliquen al sistema estructura-disipador. Para el análisis, se deberán considerar los
factores relacionados con las condiciones de regularidad estructural establecidas en
dichas normas. El sistema convencional deberá cumplir con los requisitos de resistencia
que se especifican en las NTCDS-2004.
El sistema de elementos que transfiere las fuerzas de los EDE al SB debe permanecer
dentro de un intervalo de comportamiento elástico ante fuerzas asociadas al estado límite
cercano al colapso. Para ello, el sistema que transfiere las fuerzas deberá ser capaz de
tomar 1.2 veces las fuerzas máximas que puedan tomar los EDE. En caso de que dicho
sistema desarrolle un comportamiento inelástico se deberá demostrar que dicho
comportamiento no altera el buen funcionamiento del disipador y del conjunto
estructura-disipador.
4
2. ESPECTRO PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS CON DISIPADORES
Para calcular el espectro de diseño se utilizarán las expresiones de la sección A.3 del
apéndice A de las NTCDS (excepto que aquí el parámetro T se sustituye por Ted). Dichas
expresiones son las que siguen:
Ted
a0 + ( βc − a0 ) , si Ted < Ta
Ta
S a (β , Ted )
a= = β c, si Ta ≤ Ted < Tb (2)
g
2
⎛T ⎞
β cp⎜⎜ b ⎟⎟ , si Ted ≥ Tb
⎝ Ted ⎠
donde
p = k + (1 − k )(Tb / Ted ) 2
5
aceleración de la gravedad
1.35; si Ts ≤ 1.125s
Tb= 1.2Ts ; si 1.125 ≤ Ts ≤ 3.5s
4.2: si Ts > 3.5s
2 − Ts ; si 0.5< Ts ≤ 1.65s
k=
0.35; si Ts > 1.65s
6
2.1 Factor de amortiguamiento β
λ
⎛ 0.05 ⎞
β = ⎜⎜ ⎟⎟ (3)
⎝ ζe ⎠
donde
λ =
ε
⎛ FT ⎞
λ 0 ⎜⎜ b ⎟⎟ , si Ted ≥ FTb (3.b)
⎝ Ted ⎠
λ0 = 0.6 − 0.4e −T s
1.5, si Ts < 1
ε =
2.8 − 2.3e − ( 0.4Ts + 0.05)
4
si Ts ≥ 1
2.5, si Ts < 1
F =
1, si Ts ≥ 1
donde
7
La definición de porcentaje efectivo del amortiguamiento crítico ζ e se presenta en la
sección 2.2.
El amortiguamiento efectivo ( ζ e ) como fracción del crítico está dado por la suma del
porcentaje de amortiguamiento crítico inherente del sistema SB ( ζ ) y el porcentaje de
amortiguamiento viscoso (o viscoso equivalente) crítico que proporcionan los EDE:
ζ e = ζ + ζ EDE .
8
3. REDUCCIÓN DE LAS ORDENADAS ESPECTRALES Y FUERZAS DE DISEÑO
Las ordenadas espectrales se podrán reducir mediante los factores de ductilidad ( Q' ) y
sobrerresistencia ( R ). Estos factores son similares a los que se definen en la sección A.3
del apéndice A de las NTCDS (2004).
Para reducir las ordenadas espectrales por ductilidad se usará el factor de reducción por
ductilidad Q' de la manera que lo indica la sección A.3 del apéndice A de las NTCDS
(2004), mediante las siguientes ecuaciones:
⎧ β Ted
⎪1 + (Q − 1) , si Ted ≤ Ta
⎪ k Ta
⎪⎪ β
Q' = ⎨1 + (Q − 1) , si Ta < Ted ≤ Tb (4)
⎪ k
⎪ βp
⎪1 + (Q − 1) , si Ted > Tb
⎪⎩ k
donde
2
⎛T ⎞
p = k + (1 − k )⎜⎜ c ⎟⎟
⎝ Ted ⎠
El factor de sobrerresistencia (R) se emplea para reducir las fuerzas de diseño o las
ordenadas espectrales de diseño cuando se realiza un análisis que utiliza fuerzas laterales
equivalentes o un análisis dinámico modal espectral, como se menciona en las secciones
5 y 6 de este documento, respectivamente.
( )
Red + 0.5 1 − Ted / Ta , si Ted ≤ Ta
R= (5)
Red , si Ted > Ta
donde
10
4. ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS
Para analizar un sistema ED sujeto a acciones sísmicas se podrá recurrir a los siguientes
métodos:
Para el análisis y diseño del sistema ED se podrán utilizar procedimientos diferentes a los
especificados anteriormente, pero congruentes con ellos, siempre que se demuestre a
satisfacción de la Administración que la confiabilidad de estos sistemas es al menos
similar a la que resulta de utilizar el método dinámico.
11
12
5. MÉTODO DE ANÁLISIS CON FUERZAS LATERALES EQUIVALENTES
5.1 Requerimientos para emplear el método que utiliza fuerzas laterales equivalentes
Para utilizar este método es necesario que se cumplan las siguientes condiciones:
13
5.2 Cálculo de fuerzas horizontales de diseño, estimando el periodo fundamental de
vibración
Ng
∑Wn X n2
n =1
Ted = 2π Ng
(7)
g ∑ Fn X n
n =1
Para un sistema que tenga un periodo fundamental efectivo Ted que sea igual o menor
que el periodo Tb (que es el límite superior de la meseta del espectro de diseño), las
fuerzas horizontales de diseño se calcularán de la siguiente manera:
Ng
∑ Wn a( β , Ted )
Fn = W n hn n =1 , Ted ≤ Tb (8a)
Ng Q' R
∑ W n hn
n =1
Para estructuras con periodo mayor que Tb se deberán emplear las siguientes expresiones:
14
a( β , Ted )
Fn = Wn (k1hn + k2 hn2 ) , Ted > Tb (8b)
Q' R
donde
Ng
∑Wn
n =1
k1 = (1 − 0.5r (1 − q)) Ng
(8c)
∑Wnhn
n =1
Ng
∑ Wn
n =1
k 2 = 0.75r (1 − q ) (8d)
Ng
∑ Wn hn2
n =1
r
⎛T ⎞
q=⎜ b ⎟ (8e)
⎜T ⎟
⎝ ed ⎠
15
5.3 Distorsión máxima de entrepiso
multiplique por los factores que se indican en la sección A.4 del apéndice A de las
NTCDS (2004).
Para considerar los efectos de los momentos torsionantes, efectos de segundo orden y
efectos combinados de los movimientos del terreno se seguirán las recomendaciones de
las secciones 8.5, 8.6 y 8,7, respectivamente, de las NTCDS (2004).
16
6. ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
El método dinámico modal espectral se podrá utilizar para analizar estructuras con EDE
cuya disipación de energía depende del desplazamiento, o alternativamente, de la
velocidad relativa entre sus extremos. Para el análisis, las ordenadas espectrales de
aceleración de diseño se podrán reducir mediante los factores β , Q' y R que se
mencionan en las secciones 2.1, 3.1 y 3.2, respectivamente.
Para aplicar este método es requisito que la estructura equivalente que se suponga
cumpla con las siguientes condiciones:
17
6.2.2 Pesos modales efectivos
Para los análisis se debe incluir el efecto de los modos superiores necesarios de modo
que la suma de los pesos modales efectivos en cada dirección de análisis sea por lo
menos igual a 90% del peso total del sistema ED.
WE − D,i =
({φ } [M
i
T
E−D ]{J })
2
g (9)
{φi }T [M E − D ]{φi }
donde
El coeficiente de participación del i -ésimo modo de vibrar del sistema ED está dado por
{φ i }T [M E − D ]{J }
Ci = (10)
{φ i }T [M E − D ]{φ i }
18
ζ e,i = ζ + ζ EDE ,i . (11)
⎛T ⎞
∑ Cˆ j f j2φrj2 ,i
j =1
ζ EDE ,i = ⎜⎜ ed ,i ⎟⎟ (12)
⎝ 4π ⎠ ⎛W ⎞ 2
n
∑ ⎜⎜ gk ⎟⎟φk ,i
k =1 ⎝ ⎠
donde
19
6.2.4.2 Elementos disipadores de energía de tipo viscoso no lineal
Para el caso en que el disipador j presente una relación fuerza-velocidad no lineal con
coeficiente de amortiguamiento Ĉ N j y exponente de amortiguamiento j , entonces el
porcentaje efectivo del amortiguamiento crítico correspondiente al i-ésimo modo de vibrar
se calculará con la siguiente ecuación:
N
2 j 1 j 1 1 j
(2 ) Ted ,i
j
j Cˆ Nj f j Dazoj rj,i
j 1
SEDE,i n
(13)
W
8 k k2,i
3
k 1 g
donde
1, si vDj > 0
aj 2 (1 a j / 2)
j = (4)(2) , donde representa la función gamma definida
( 2 a j )
por ( x) z x 1e z dz
0
20
λi
⎛ 0.05 ⎞
β i = ⎜⎜ ⎟ (14)
ζ ⎟
⎝ e , i ⎠
donde
λi = ⎛ FT ⎞
ε
λ0 ⎜⎜ b ⎟⎟ , si Ted ,i ≥ FTb (14b)
⎝ Ted ,i ⎠
λ 0 = 0.6 − 0.4e −T s
1.5, si Ts < 1
ε =
2.8 − 2.3e−(0.4Ts + 0.05) ,
4
si Ts ≥ 1
2.5, si Ts < 1
F =
1, si Ts ≥ 1
⎞ C i Ted ,i a( β i )
2
⎛ g
D azo,i = ⎜⎜ ⎟⎟ (15)
⎝ 4π 2 ⎠ Q' R
donde
21
El desplazamiento de diseño de azotea se determinará de acuerdo con la regla de la raíz
cuadrada de la suma de los valores al cuadrado (RCSC), dada por:
n
S= ∑ (S i ) 2 (16)
i =1
⎡φi , j − φi , j −1 ⎤
δ i, j = ⎢ ⎥ (18)
⎣⎢ Hj ⎦⎥
22
La distorsión angular del j-ésimo entrepiso se determinará de acuerdo con la regla de la
raíz cuadrada de la suma de los valores al cuadrado (RCSC), siempre y cuando los
periodos naturales de vibración difieran entre sí al menos 10%.
Con el fin de calcular las fuerzas en los EDE de tipo viscoso o viscoelástico se deberá
calcular la velocidad relativa, que se presenta entre los extremos del disipador; para el
caso en que este se localice en los entrepisos de una estructura tipo edificio, se deberá
calcular la velocidad relativa de los entrepisos donde se encuentren ubicados los EDE.
⎛ Δr H ⎞
⎜ i, j j ⎟
Vir, j = 2π ⎜ ⎟⎟ (19)
⎜ T
⎝ ed ,i ⎠
donde
23
6.6 Fuerza lateral de diseño
Ci
Fki = Wkφki Vi (20a)
WE − D,i
donde
V i = W E − D ,i c i (20b)
En estas ecuaciones,
Para considerar los efectos de los momentos torsionantes, momentos de volteo, efectos
de segundo orden y efectos combinados de los movimientos del terreno se seguirán los
lineamientos de las secciones 8.5, 8.6 y 8,7, respectivamente, de las NTCDS (2004).
24
7. MÉTODO DE ANÁLISIS DINÁMICO PASO A PASO NO LINEAL EN EL
TIEMPO
El método de análisis dinámico paso a paso no lineal toma en cuenta de manera directa el
comportamiento no lineal en los elementos estructurales cuando el sistema se somete a una
excitación en el tiempo. Generalmente, dicha solicitación se introduce a través de historias
de aceleraciones (en el tiempo) que se aplican en la base de la estructura por analizar.
7.1 Casos en los que se requiere utilizar el método dinámico paso a paso en el tiempo
El método dinámico no lineal paso a paso en el tiempo se podrá utilizar en todo tipo de
estructuras con disipadores.
Cuando la estructura con disipadores sea susceptible de presentar una rápida degradación
de su rigidez y/o resistencia será obligatorio verificar los resultados (de los análisis
obtenidos con el método que utiliza fuerzas laterales equivalentes y/o con el modal
espectral) mediante análisis dinámicos paso a paso en el tiempo. La degradación rápida
de rigidez y/o resistencia estructural generalmente se presenta en estructuras, ubicadas en
suelo blando, cuyo periodo fundamental de vibración se encuentra en la rama ascendente
del espectro, correspondiente a movimientos sísmicos que presentan una banda angosta
de frecuencias dominantes.
Cuando se diseñe una estructura fuertemente irregular con disipadores de energía, como
las que se tratan en este documento, será obligatorio realizar su análisis dinámico
mediante el método dinámico paso a paso en el tiempo.
25
7.2 Representación del sistema estructura-disipador y número de historias de
aceleración
26
8. INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA
27
28
9. REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE
La distorsión máxima que se menciona en el párrafo anterior deberá incluir efectos por
torsión del sistema ED.
Para el estado límite de seguridad contra colapso se deberán verificar las siguientes
condiciones:
29
2) La fuerza sísmica resistente en la base del SB debe ser igual a o mayor que el valor
de la fuerza cortante basal permitida V mín que se menciona en las secciones 1.1.2 y
10 de este documento.
3) La ductilidad máxima en cualquier entrepiso ( μ máx
d
) que demanda el EDE de tipo
histerético (que se base en la deformación plástica del material que lo constituye),
debe ser igual a o menor que la capacidad de ductilidad de dicho sistema disipador.
La capacidad de ductilidad se obtendrá a partir de pruebas de laboratorio, como se
especifica en la sección 13 de este documento.
d máx,k Δreal
máx , k H k
μ máx
d
,k = =
d yd ,k d yd ,k
(21)
4) Se deberá revisar que todos los elementos estructurales del SB sean capaces de
resistir los esfuerzos que solicita el sistema ED.
5) Se deberá revisar que se cumplan los requisitos establecidos en la sección 5 de las
NTCDS (2004) para poder usar un cierto factor de comportamiento sísmico Q .
Cuando existan elementos diagonales que albergan a los elementos disipadores deberá
revisarse que las columnas a donde se conectan dichas diagonales sean capaces de resistir
las fuerzas axiales de diseño.
30
10. FUERZA CORTANTE EN LA BASE DEL SISTEMA ESTRUCTURAL BÁSICO
La fuerza cortante basal que se utilice para el diseño del SB no debe tomarse menor que el
mayor de los valores que se especifican en las ecuaciones 1a y b. La ec 1b toma diferentes
valores según las condiciones de regularidad de la estructura. Estas se especifican en las
secciones 10.1.1, 10.1.2 y 10.1.3.
Para que una estructura pueda considerarse regular debe satisfacer los siguientes
requisitos (que coinciden con los establecidos en la sección 6.1 de las NTCDS-2004):
1) Su planta es sensiblemente simétrica con respecto a dos ejes ortogonales por lo que
toca a masas, así como a muros y otros elementos resistentes. Estos son, además,
sensiblemente paralelos a los ejes ortogonales principales del edificio.
2) La relación de su altura a la dimensión menor no excede de 2.5.
3) La relación de largo a ancho de la base no excede de 2.5.
4) En planta no tiene entrantes ni salientes cuya dimensión exceda de 20% de la
dimensión de la planta medida paralelamente a la dirección que se considera del
entrante o saliente.
5) En cada nivel tiene un sistema de techo o piso rígido y resistente.
6) No tiene aberturas en sus sistemas de techo o piso cuya dimensión exceda de 20%
de la dimensión en planta medida paralelamente a la abertura; las áreas huecas no
ocasionan asimetrías significativas ni difieren en posición de un piso a otro, y el
área total de aberturas no excede en ningún nivel de 20% del área de la planta.
31
7) El peso de cada nivel, incluyendo la carga viva que debe considerarse para diseño
sísmico, no es mayor que 110% del correspondiente al piso inmediato inferior ni,
excepción hecha del último nivel de la construcción, es menor de 70% de dicho
peso.
8) Ningún piso tiene un área, delimitada por los paños exteriores de sus elementos
resistentes verticales, mayor que 110% de la del piso inmediato inferior ni menor
que 70% de ésta. Se exime de este último requisito únicamente al último piso de la
construcción. Además, el área de ningún entrepiso excede en más de 50% a la
menor de los pisos inferiores.
9) Todas las columnas están restringidas en todos los pisos en dos direcciones
sensiblemente ortogonales por diafragmas horizontales y por trabes o losas planas.
10) Ni la rigidez ni la resistencia al corte de ningún entrepiso difieren en más de 50%
de la del piso inmediatamente inferior. El último entrepiso queda excluido de este
requisito.
11) En ningún entrepiso la excentricidad torsional calculada estáticamente excede el
10% de la dimensión en planta de ese entrepiso medida paralelamente a la
excentricidad mencionada.
Una estructura con disipadores se considera irregular si no satisface uno o más de los
requisitos mencionados en la sección 10.1.1, o si no cumple simultáneamente con las
siguientes dos condiciones:
33
34
11. SOBRE EL DISEÑO DEL SISTEMA DE ELEMENTOS DISIPADORES DE
ENERGÍA Y DEL SISTEMA ESTRUCTURA-DISIPADOR
La fuerza que se utilice para el diseño de cada una de las partes individuales que
constituyen el sistema EDE debe ser la mayor de las fuerzas que se obtengan a partir de
las siguientes condiciones de carga:
Para diseñar, construir e instalar las partes individuales que constituyen el sistema de
EDE se deberán elegir los valores máximos de las fuerzas, desplazamientos y
velocidades que resulten de los análisis ante la condición de seguridad contra colapso. En
estos se deberán tomar en cuenta los efectos por torsión en la estructura.
Para el diseño de los elementos individuales que constituyen el SEDE, se debe considerar
la posible adhesión entre sus partes debido a corrosión, biodegradación, humedad, o algún
otro agente que propicie dicha adhesión durante la vida útil del EDE. Se deberá prestar
atención especial sobre esta posible adhesión para el diseño de los dispositivos de fricción.
35
También se debe atender a los posibles cambios de las propiedades mecánicas de los
dispositivos por efecto de edad, fatiga y sustancias que pudieran alterar su funcionamiento.
Se debe asegurar que la distribución de los disipadores a lo alto de la estructura sea de tal
forma que no se produzcan concentraciones excesivas de deformaciones inelásticas en un
solo entrepiso o en un número reducido de entrepisos.
36
12. REQUISITOS DE SEGURIDAD ESTRUCTURAL
Esta clasificación permite considerar que cierto grupo de estructuras tenga un mayor
nivel de seguridad ante un sismo de diseño.
Los espectros sísmicos o las cargas laterales de diseño asociados al estado límite de
seguridad contra colapso de estructuras con disipadores de energía, deberán multiplicarse
por un factor de 1.5 cuando la estructura en cuestión pertenezca al grupo A.
37
pertenecientes al grupo B se deberán inspeccionar después de cada sismo intenso pero sin
que el lapso entre dos revisiones exceda cinco años.
38
13. PRUEBAS A LOS DISIPADORES DE ENERGÍA EN EL LABORATORIO
Todo tipo de disipadores de energía sísmica que se utilicen en el Distrito Federal deberán
ser probados en el laboratorio antes de instalarse en la estructura, y deberán cumplir con
las especificaciones que se establecen en las secciones 13.1 a 13.6.
Las pruebas que se realicen a los EDE deberán ser supervisadas por un equipo de
profesionales que sean reconocidos como expertos en el tema. Dicho equipo deberá tener
conocimiento sobre el comportamiento cíclico de los disipadores de energía y
experiencia sobre realización de pruebas cíclicas hechas a dichos disipadores.
Los prototipos que se analicen en el laboratorio deberán contar con un buen control de
calidad. El equipo de profesionales encargado de la supervisión de los ensayes
experimentales deberá inspeccionar el dispositivo antes de probarlo y determinar si este
cuenta con buena calidad para proceder a realizar las pruebas.
39
Los prototipos que se usen en el laboratorio deberán contar con un control de calidad y
fabricación iguales a los que se usen en la obra.
Se realizará una serie de pruebas a por lo menos dos dispositivos de tamaño natural para
cada tipo de disipador, así como para el mismo tipo de disipador con diferentes
dimensiones que se instale en la obra. Las pruebas corresponderán al menos al estado
límite de servicio (considerando posibles efectos tanto de sismo como de viento) y al
estado límite de seguridad contra colapso.
En el caso de que los disipadores que se instalen en la obra sean excesivamente grandes
(que no puedan probarse en un laboratorio con equipo de pruebas adecuado), se podrán
probar dispositivos de menor tamaño que los que se usarán en la obra, siempre y cuando
se compruebe ante el equipo de profesionales que supervisará las pruebas que dichos
prototipos y las frecuencias de las excitaciones a las que se sometan son representativos
de los disipadores a tamaño natural y de las acciones que actuarán sobre estos.
Las pruebas se realizarán simulando los efectos de las cargas de gravedad así como las
condiciones ambientales que se esperan en el sitio de interés. Para los disipadores cuyo
comportamiento cíclico depende de la temperatura, se deberán realizar las pruebas
usando tres diferentes temperaturas (mínima, ambiental y máxima).
40
somete el disipador ante cargas cíclicas aplicadas con frecuencias de vibración similares
a las que se esperan en el sistema ED.
Cada uno de los dispositivos disipadores analizados en el laboratorio deberá cumplir con
lo que se especifica en las secciones 13.4.1 y 13.4.2.
13.4 Número de ciclos que deben soportar los elementos disipadores de energía
Cada espécimen deberá ser capaz de soportar, sin fallar, un número de ciclos completos
con amplitud igual a la que se espera presente el EDE colocado en la estructura ubicada
en el sitio de interés debido a la tormenta de diseño, pero no menos de 2000 ciclos
completos continuos correspondientes de carga de viento con la amplitud que se espera
en la tormenta de diseño. El periodo de excitación deberá ser similar al periodo de
vibración dominante del sistema ED.
Cada espécimen deberá soportar, sin fallar, el número de ciclos con las amplitudes
máximas que se esperan en los EDE cuando el sistema ED se somete al temblor máximo
que se espere en el sitio. Cada espécimen deberá soportar al menos los siguientes
números de ciclos senoidales, según sea el caso:
1) Quince ciclos completos en los casos en que el sistema ED presente las siguientes
condiciones:
a) que se localice en suelo muy blando donde se registren movimientos intensos de
banda estrecha
b) que dicho sistema presente un periodo fundamental de vibrar cercano al periodo
dominante del espectro
41
c) que el sistema ED sea susceptible de entrar en una especie de resonancia con el
movimiento sísmico.
2) Cinco ciclos completos en los demás casos en que no se presenten las condiciones
descritas en el inciso anterior.
Para realizar las pruebas se deberá excitar al espécimen con un periodo de vibración
similar al del periodo que rija la vibración de los disipadores en la estructura. Cuando se
trate de disipadores cuyo comportamiento carga-deformación dependa de la temperatura,
se deberán realizar pruebas correspondientes a tres diferentes temperaturas (mínima,
ambiental y máxima) que se esperen en el sitio.
+ −
FEDE + FEDE
k efectiva = + −
(22)
DEDE + DEDE
+ −
donde FEDE y FEDE son las fuerzas positiva y negativa que corresponden a los
+ −
valores de los desplazamientos DEDE y DEDE , respectivamente. El símbolo indica
valor absoluto.
c) Las fuerzas máximas y mínimas para desplazamiento nulo así como para máximo
desplazamiento para cualquier ciclo no diferirán en más de 15% de las fuerzas
máximas y mínimas promedio obtenidas del conjunto de todos los ciclos
correspondientes a esa prueba.
d) Los promedios de las fuerzas mínimas y máximas para desplazamiento nulo, así
como de la rigidez efectiva, asociados al estado límite para seguridad contra
42
colapso, para cada prueba, no diferirán en más de 15% de los valores que se
utilicen para el diseño del sistema ED.
e) Después de la prueba no se deberá observar daño o señales de fricción excesiva en
el sistema que constituye al disipador.
En caso de que no se cumpla con alguno de los incisos anteriores se deberá repetir la
prueba o cambiar las características del disipador.
Los disipadores se deben probar en el laboratorio de forma tal que, al trabajar, siempre
estén cargados en la misma dirección que como trabajarán en la estructura.
43
44
14. COLOCACIÓN E INSPECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DISIPADORES DE
ENERGÍA
Se deberán establecer planes regulares para la colocación, así como para pruebas e
inspección a los dispositivos disipadores en las estructuras.
Se deberá dar seguimiento sobre el control de calidad de los disipadores que se instalen
en la obra.
Se deberá hacer un análisis para estimar los intervalos de tiempo en los que se deben
sustituir los disipadores de energía.
45
46
Parte II
47
48
1. ALCANCE Y DEFINICIONES BÁSICAS
Las REC-DEDES son recomendaciones de diseño para edificios con EDE. El control
sísmico de las estructuras se puede hacer a través de sistemas de control activo, de
control pasivo o híbridos. En las REC-DEDES se dan lineamientos generales de diseño
para estructuras con control pasivo de energía sísmica. En México no existe ninguna
estructura con dispositivos de control activo ni de control híbrido.
Esta es la primera vez que se publican recomendaciones sobre análisis estructural, diseño
sísmico, pruebas de laboratorio, colocación de dispositivos, e inspección para edificios
con disipadores de energía sísmica localizados en el Distrito Federal.
49
En las REC-DEDES se especifica que es recomendable que cualquier estructura
construida en el Distrito Federal que contenga cualquier tipo de disipadores cumpla con
las especificaciones de dicho documento.
50
1, si ν > 0
sgn (ν ) = 0, si ν = 0 (C.1)
-1, si ν < 0
Los disipadores de energía sísmica de tipo viscoelástico han sido menos utilizados tanto
en nuestro país como en el extranjero. En México existe solo un edifico que cuenta con
disipadores viscoelásticos (Miranda et al, 1998). Para el diseño de este tipo de
disipadores se debe considerar que su comportamiento cíclico depende tanto de la
temperatura a la que estén expuestos como de la frecuencia de excitación (Soong y
Dargush, 1997; Hanson y Soong, 2001).
En esta subsección se describen las partes que constituyen al conjunto ED y los requisitos
generales para su diseño.
EDE
SEDE
ED SB
Fig C.1 Ejemplo de las partes que constituyen el sistema estructura-disipador
51
En la misma subsección se establece que la fuerza cortante basal de diseño del SB con
disipadores debe ser la mayor que resulte de las siguientes dos condiciones:
Los elementos estructurales del SB deben ser capaces de resistir los efectos tanto de las
cargas gravitacionales como de las fuerzas laterales asociadas al cortante basal de diseño
que rige (el que se obtiene a partir de los incisos a) y b) mencionados arriba). En todos
los casos las cargas deben multiplicarse por sus correspondientes factores de carga, y las
resistencias por sus correspondientes factores de resistencia. También se debe tomar en
cuenta el factor asociado a la irregularidad de las construcciones.
52
so
0.75
0.7 so=0.50+0.25e-Ts
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0 1 2 3 4 5
T s (s)
Fig C.2 Valor de s 0 en función de Ts
También se recomienda que los elementos que transfieren las fuerzas del disipador al SB
estructural trabajen siempre dentro de un intervalo de comportamiento elástico ante
fuerzas de diseño asociadas al estado límite cercano al colapso. Como medida de
seguridad se recomienda que dichas fuerzas sean 20% mayores que las fuerzas máximas
que pueden tomar los EDE.
53
54
2. ESPECTRO PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS CON DISIPADORES
El efecto del amortiguamiento extra en las estructuras por la presencia de los EDE se
considera en el espectro de diseño a través del factor de amortiguamiento β , que a su
vez es función del porcentaje efectivo de amortiguamiento crítico (ζ e ). A medida que el
factor β presente un valor más pequeño, mayor será la reducción de las ordenadas
espectrales de diseño.
Las ecs 2 son iguales a las expresiones A.1 del apéndice A de las NTCDS-2004, excepto
porque en las ecs 2 se sustituye el parámetro T , que representa al periodo estructural, por
el parámetro Ted que representa el periodo del sistema ED.
55
Existen diferentes formulaciones para encontrar la equivalencia entre la respuesta de
sistemas estructurales básicos con comportamiento histerético y la respuesta de los
mismos sistemas con amortiguamiento equivalente viscoso lineal (Rosenblueth y
Herrera, 1964; Iwan, 1980; Kowalsky, 1994). Dichas formulaciones se pueden utilizar
(siempre y cuando se cumplan los requerimientos las REC-DEDES en su sección 2.2)
para encontrar el porcentaje efectivo de amortiguamiento equivalente y a partir de este,
calcular el factor de amortiguamiento β .
C s (Q = 1, ζ e , Ted )
β=
C s (Q = 1,5%, Ted )
A partir de curvas como las de la fig C.4 se ajustaron funciones envolventes que dieron
lugar a la ec 3 de las REC-DEDES. La representación gráfica de la ec 3 se muestra en la
fig C.5. Esta indica que a medida que el amortiguamiento es mayor, el factor β es más
pequeño. En la fig C.5 también se puede observar que β crece al aumentar el periodo del
sistema ED (Ted ) , cuando este es mayor que Tb .
56
F F
δ δ
d max d max
F F
δ δ
d max d max
c) Viscoelástico d) De fricción
F F
F y, EDE
F y, EDE
K EDE K EDE
δ δ
d d d max
y, EDE
d max y, EDE
e) Elastoplástico f) Bilineal
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ted/Tb
1.1
1
0.9
0.8
5%
0.7 10%
0.6 15%
β
0.5 20%
0.4 25%
30%
0.3
35%
0.2
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ted/Tb
58
amortiguamiento mayor que dicho límite proporcionaría muy poca reducción de la
respuesta estructural.
59
60
3. REDUCCIÓN DE LAS ORDENADAS ESPECTRALES Y FUERZAS DE DISEÑO
El factor de reducción por ductilidad Q' se aplica a los SB con comportamiento lineal o
no lineal con disipadores viscosos o viscoelásticos, así como con disipadores histeréticos
con amortiguamiento viscoso equivalente.
Las expresiones 4 que se utilizan para calcular Q ' son iguales a las que se indican en la
ec A.9 del apéndice A de las NTCDS-2004, excepto que, al igual que en la sección 2, se
sustituye el parámetro Ted por el parámetro T (véase sección 2 del presente documento).
R
3
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5 2
62
4. ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS
Los métodos de análisis que especifican las NTCDS (2004) se refieren a dos tipos de
análisis: 1) estático y 2) dinámico. Dentro de este último se mencionan el método modal
y el método paso a paso en el tiempo. Con base en esto, las REC-DEDES recomiendan
utilizar los siguientes métodos de análisis: a) el que usa fuerzas laterales equivalentes
(que equivale al método estático), b) dinámico modal espectral y c) dinámico paso a paso
en el tiempo.
En las REC-DEDES se permite utilizar los dos primeros (el que utiliza fuerzas laterales
equivalentes y el dinámico modal) para sistemas con disipadores que presentan una
disipación de energía que se traduce en reducir las ordenadas espectrales de diseño
sísmico. Cuando se trata de disipadores viscosos o viscoelásticos dicha reducción se
realiza mediante el factor de amortiguamiento β que se menciona en la sección 2.1 de
las REC-DEDES. Cuando se trata de disipadores histeréticos, en general existe
incertidumbre relativa a la equivalencia que hay entre la energía disipada por un EDE
histerético y su respectivo amortiguamiento viscoso equivalente, durante la acción de un
temblor. Actualmente se encuentra en desarrollo un estudio (Castillo Cruz, 2011)
enfocado a dar reglas para reducir las ordenadas espectrales de diseño sísmico para
estructuras con disipadores de energía de tipo histerético, desplantadas en el valle de
México.
Las REC-DEDES indican que es obligatorio utilizar el método paso a paso en el tiempo
para el análisis de sistemas fuertemente irregulares con EDE, como los que se tratan en
dicho documento. Así mismo, es obligatorio utilizar este método (dinámico paso a paso
en el tiempo) para sistemas susceptibles de presentar una rápida degradación de su
rigidez y/o resistencia (ablandamiento).
63
En la bibliografía existe una gran variedad de métodos de análisis de estructuras con
disipadores de energía sísmica (por ejemplo, Silva González y Ruiz, 1993; Esteva y
Veras, 1998; Ramírez et al, 2000; Tena Colunga, 2000; Hanson y Soong, 2001; FEMA
450, 2003; Hwang y Huang, 2003; Arroyo, 2004; Ruiz y Presichi Gerardo, 2007; Claros
Stark y Ruiz, 2009; Rivera Márquez y Ruiz, 2010). Se han publicado métodos de análisis
y diseño para edificios con disipadores de energía sísmica que se basan en tener un nivel
de confiabilidad prescrito asociado a cierto estado límite (Torres y Ruiz, 2004; Montiel y
Ruiz, 2006; Rivera y Ruiz, 2007), y métodos basados en el control de desplazamientos de
distintos estados límite donde se utiliza el método modal combinado con el método de
análisis estático no lineal (Terán Gilmore y Virto Cambray, 2006); así mismo, se han
realizado estudios sobre optimación del diseño de edificios con disipadores de energía
(Esteva et al, 1999).
Las REC-DEDES permiten usar métodos de análisis diferentes a los que ahí se presentan,
siempre y cuando se compruebe que los diseños resulten con niveles de seguridad
congruentes con lo que se establece en dicho documento.
64
5. MÉTODO DE ANÁLISIS CON FUERZAS LATERALES EQUIVALENTES
5.1 Requisitos para el método de análisis que utiliza fuerzas laterales equivalentes
El método de análisis que utiliza fuerzas laterales equivalentes puede emplearse para
sistemas regulares siempre que el sistema ED no tenga una altura mayor de 30 m y dicho
sistema presente un comportamiento denominado por su primer modo de vibración.
65
5.3 Distorsión máxima de entrepiso
Una de las respuestas que es necesario calcular a partir del análisis es la distorsión
máxima de entrepiso. Esta deberá satisfacer las condiciones de aceptación que se
mencionan en la sección 9 de las REC-DEDES.
66
6. ANALISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
El método dinámico modal espectral se recomienda usar para el análisis de sistemas con
disipadores cuya disipación de energía depende de la velocidad. También se puede usar
para sistemas con disipadores histeréticos utilizando un amortiguamiento efectivo
equivalente de tipo viscoso, o bien que se tome en cuenta la disipación de energía que
proporcionan este tipo de disipadores (histeréticos) para reducir de manera confiable las
ordenadas espectrales de diseño sísmico (Castillo Cruz, 2011).
Al igual que con el método que utiliza fuerzas laterales equivalentes, para usar el método
dinámico modal se requiere que el porcentaje efectivo del amortiguamiento ( ζ e = ζ + ζ EDE )
correspondiente al modo fundamental de vibración no se tome mayor que 35% del crítico.
Una aplicación del método de análisis dinámico modal para el diseño de edificios con
disipadores de energía viscosos lineales y no lineales se puede encontrar en Claros Stark
y Ruiz (2009), y en Rivera Márquez y Ruiz (2010), respectivamente.
67
6.2 Definiciones básicas
En todos los casos se deberá modelar el sistema que transmite las fuerzas de los
disipadores al SB, debido a que su rigidez puede influir en la respuesta del conjunto ED
(Tena Colunga, 2000). También se deberá considerar la contribución de la rigidez que
proporcionan los disipadores histeréticos (y los viscoelásticos) en la rigidez total del
sistema ED. La rigidez efectiva de los disipadores histeréticos se puede estimar mediante
la ec 22 de las REC-DEDES.
68
donde M es la masa del sistema, x , x& y &x& representan el desplazamiento, la velocidad y
la aceleración del sistema con respecto a su base, respectivamente, y ẍg es la aceleración
del suelo. En esta ecuación la fuerza ( f D ) debida al amortiguamiento presente en el
sistema está relacionada con la velocidad x& de la siguiente manera: f D = Cˆ x& , donde Ĉ es
el coeficiente de amortiguamiento viscoso (con unidades de fuerza x tiempo/longitud).
E D = 4πζ eq E S (C.3)
donde
1 ED
ζ EDE = (C.4)
4π E S
2π 2 ˆ real 2
E Dj = C j (Δ j ) cos 2 θ j (C.5)
Ted
69
Cuando se trata de un sistema que vibra de manera armónica en el i-ésimo modo de
vibrar ( φi ) con periodo de vibración Ted ,i y con amplitud de desplazamiento de
azotea Dazo , entonces la ec C.5 se convierte en la siguiente:
2π 2
E Dj ,i =
Ted ,i
∑ 2
Cˆ j Dazo φ rj2 ,i cos 2 θ j (C.6)
j
donde φ rj,i es la diferencia entre las amplitudes del grado de libertad j y el (j-1)
correspondientes al i-ésimo modo de vibrar: φ rji = φ ji − φ ( j −1)i . La forma modal φi debe
estar normalizada con respecto a la unidad, a nivel de la azotea.
2π 2 n
⎛ Wk ⎞ 2 2
ES ,i =
Ted2 ,i
∑ ⎜⎜ ⎟⎟ Dazo Z k ,i (C.7)
k =1 ⎝ g ⎠
⎛T ⎞
∑ Cˆ
j =1
j (cos 2 θ j )φ rj2 ,i
ζ EDE ,i = ⎜⎜ ed ,i ⎟⎟ (C.8)
⎝ 4π ⎠ ⎛ Wk ⎞ 2
n
∑ ⎜⎜
k =1 ⎝ g
⎟⎟φ k ,i
⎠
6.2.4.2 Porcentaje del amortiguamiento crítico viscoso proporcionado por EDE de tipo
viscoso no lineal
donde
αj Γ 2 (1 + α j / 2)
λ j = (4)(2)
Γ(2 + α j )
∞
Γ se refiere a la función gamma, dada por Γ( x) = ∫ t x −1e −t dt .
0
Sustituyendo las ecs C.9 y C.7 en la C.4 se obtiene el porcentaje del amortiguamiento
crítico viscoso (para el i-ésimo modo de vibrar), expresado mediante la ec 13 de las
REC-DEDES, y que se repite a continuación:
N
2 −α j 1+α j
∑ (2π )α Ted ,i
j
λ j Cˆ Nj (cosθ j )1+α Dazo
j α −1
φrj ,i
j
j =1
ζ SEDE ,i = n
(C.10)
W
8π ∑ k φk2,i
3
k =1 g
Las ecs C.8 y C.10 corresponden a estructuras que ante cargas sísmicas presentan
deformación solamente por cortante. En la bibliografía existen fórmulas (Hwang et al,
2004) para el caso en que la deformación lateral de la estructura se debe a una
combinación de cortante y de flexión (aplicable a edificios esbeltos muy altos).
Por otro lado, se hace notar que dado que la relación entre la fuerza f D y la velocidad
x& es no lineal ( f D =Cˆ x& α sgn( x& ) ), entonces el método dinámico modal no es
estrictamente aplicable; sin embargo, para su aplicación se pueden hacer algunas
suposiciones (Ramírez et al, 2000).
Por otro lado, la distorsión angular de entrepiso es útil, además, para calcular la
velocidad de entrepiso que se menciona en la sección 6.5 de las REC-DEDES. Dicha
velocidad sirve para el diseño de disipadores viscosos y viscoelásticos.
La fuerza que debe resistir un disipador viscoso o uno viscoelástico que se coloca en un
entrepiso es función de la velocidad relativa que se presentan entre los extremos del
disipador. Debido a esto, es necesario estimar la velocidad del entrepiso de interés a
través de la pseudo velocidad (Castillo Cruz, 2011), para los modos de vibrar que se
consideren en el análisis. Esto se realiza mediante la ec 19. Esta considera el cociente
entre el desplazamiento del j-ésimo entrepiso correspondiente al i-ésimo modo, y el
periodo de vibrar de la estructura en ese modo.
72
j cos θ j
Fd ,i = Cˆ jVi ,real (C.11)
donde Vi ,real
j es la velocidad relativa real asociada al i-ésimo modo de vibrar y al disipador
El cálculo de la fuerza lateral de diseño se realiza de manera similar a como se hace para
el análisis de estructuras convencionales (sin disipadores de energía).
Cuando los periodos de vibrar del sistema ED son muy próximos entre sí no es
conveniente utilizar la regla de RCSC, en su lugar se podrá utilizar la regla de la
combinación cuadrática completa (CCC, Der Kiureghian, 1980; Wilson et al, 1981; Paz,
1992). Esto es aplicable no solamente cuando la respuesta de interés es la fuerza lateral
de diseño, sino para otras respuestas tales como desplazamiento de azotea o de entrepiso,
velocidad de entrepiso, etc.
73
74
7. ANÁLISIS DINÁMICO PASO A PASO NO LINEAL EN EL TIEMPO
75
76
8. INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA
77
78
9. REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE
Para edificios con disipadores de fricción se debe considerar que es posible que se
exciten modos locales de vibración en los elementos que contienen a los disipadores (por
ejemplo, elementos diagonales) cuando los disipadores entren en acción. Esto puede
ocurrir debido a que se ejerce una fuerza de forma repentina sobre dichos elementos.
Para el estado límite de seguridad contra colapso, es necesario que el sistema ED cumpla
con condiciones de aceptación relativas a la fuerza cortante basal mínima de diseño, a la
máxima demanda de ductilidad tolerable de los disipadores (para el caso de disipadores
histeréticos que se basen en la deformación plástica del material que los constituye), a la
aplicación de un adecuado factor de comportamiento sísmico Q , y a la revisión de los
esfuerzos en elementos estructurales (especialmente los esfuerzos en columnas), además
de las condiciones de distorsiones máximas que se permiten para estructuras sin
disipadores de energía.
79
80
10. FUERZA CORTANTE EN LA BASE DEL SISTEMA ESTRUCTURAL BÁSICO
10.1 Fuerza cortante basal mínima de diseño del sistema estructural básico
Para calcular las fuerzas cortantes de diseño del SB, se deben tomar en cuenta las dos
condiciones siguientes:
a) La fuerza asociada a la ordenada espectral reducida por los factores de reducción por
ductilidad (Q’) y sobrerresistencia ( R ). El factor Q’ es función del factor de
amortiguamiento β que a su vez depende del porcentaje de amortiguamiento efectivo
ζ e . Se debe tener en cuenta que para utilizar los métodos estático y dinámico modal
el valor de ζ e asociado al modo fundamental no debe tomarse mayor que 35%.
Las dos condiciones anteriores (a y b) se ilustran mediante las figs C.7 y C.8 que presentan
espectros de diseño, correspondientes a suelo con Ts = 2s, reducidos por sobrerresistencia
(R = 2) y por ductilidad. Los espectros de las figs C.7 y C.8 corresponden a sistemas con
porcentajes efectivos del amortiguamiento crítico iguales a 5, 10, 15, 20 25, 30 y 35, y a
factores de reducción por ductilidad Q = 1 y Q = 3, respectivamente.
81
En ambas figuras se indica, en el eje vertical, el valor del coeficiente sísmico ( a'Ted 0 )
correspondiente al periodo estructural Ted 0 = 1.5s (periodo que es mayor que Ta = 1.175s).
El valor de dicho coeficiente se multiplica por el factor s = 0.53 que se obtiene al
sustituir Ts = 2s en la ec 1b de las REC-DEDES: s 0 = 0.5 + 0.25e −Ts . Con línea gruesa
continua se indica el límite del valor del coeficiente sísmico que puede utilizarse para el
diseño, siempre y cuando su valor no sea menor que el que corresponde al espectro de
diseño para ζ e = 35% (para el modo fundamental cuando se emplean los métodos de
análisis estático o dinámico modal).
En la fig C.7 (correspondiente a un diseño con Q = 1) se puede ver que los coeficientes
sísmicos permisibles para el diseño estructural del sistema con Ted 0 = 1.5s corresponden
a ordenadas espectrales asociadas a porcentajes efectivos de amortiguamiento crítico ζ e
menores que 15% aproximadamente (debido a que dichos coeficientes son mayores que o
iguales a 0.53 a'Ted 0 ), mientras que los coeficientes sísmicos que corresponden a
ordenadas espectrales asociadas a sistemas con ζ e > 15% no son aceptables para diseñar
el sistema ED debido a que son menores de 0.53 a' ed 0 y, por tanto, no se cumple con lo
especificado en la sección 1.1.2 de las REC-DEDES; sin embargo, si el sistema tuviese
un periodo estructural mayor de 2.5s (véase fig C.7), el valor de la fuerza cortante basal
de diseño mínima sería la que correspondiera a una ordenada espectral asociada a
porcentajes efectivos de amortiguamiento críticos ( ζ e ) mayores que 15%. Debe tenerse
en cuenta que si se emplearan los métodos de análisis estático o dinámico modal, el valor
de ζ e no debe tomarse mayor que 35% para el primer modo de vibración del sistema.
Esta condición rige en la fig C.7 para periodos estructurales mayores que 3.7s.
Por otro lado, en la fig C.8 (correspondiente a un diseño con Q = 3) se ve que los
coeficientes sísmicos permisibles para el diseño estructural del sistema con Ted 0 = 1.5s
corresponden a ordenadas espectrales asociadas a porcentajes efectivos de amor-
tiguamiento crítico ζ e menores que o iguales a 25% aproximadamente, debido a que
dichos coeficientes son mayores que o iguales a 0.53 a'Ted 0 ; sin embargo, si el sistema
tuviese un periodo estructural mayor que 2.55s (véase fig C.8), el valor de la fuerza
cortante basal de diseño mínima sería la que correspondiera a una ordenada espectral
correspondiente a porcentajes efectivos de amortiguamientos crítico ( ζ e ) hasta de 35%.
82
a'( β)
0.7
ζ=5%
a'T = 0.6 0.6 ζ=10%
ed0 ζ=15%
ζ=20%
0.5 ζ=25%
ζ=30%
ζ=35%
0.4
0.52 a'
T
ed0
0.52 a'T = 0.312
ed0 0.3
0.2
Fig C.7 Ejemplo sobre los valores de coeficientes sísmicos que son aceptables para
diseño del sistema estructural básico, Q = 1
a'( β)
0.16
ζ=5%
a'T = 0.137 ζ=10%
ed0 ζ=15%
0.12 ζ=20%
ζ=25%
ζ=30%
ζ=35%
0.53 a'
T ed0
0.08
0.53 a'T = 0.073
ed0
0.04
T ed0 = 1.5 s
T ed ( s)
Fig C.8 Ejemplo sobre los valores de coeficientes sísmicos que son aceptables para
diseño del sistema estructural básico, Q = 3
83
84
11. SOBRE EL DISEÑO DEL SISTEMA DE ELEMENTOS DISIPADORES DE
ENERGÍA Y DEL SISTEMA ESTRUCTURA-DISIPADOR
Esta sección menciona que los EDE deben diseñarse para que se comporten de manera
adecuada ante las fuerzas máximas provocadas por movimientos sísmicos asociados al
estado límite cercano al colapso; asimismo, se requiere que se realicen pruebas cíclicas a
los EDE para comprobar que serán capaces de funcionar adecuadamente.
85
encuentra que la vida útil de algunos disipadores viscosos, sin que se requiera
mantenimiento de ningún tipo, es de alrededor de 30 a 40 años (Dragonette, 2000;
Arroyo, 2004).
Por otro lado, se hace notar que las REC-DEDES especifican que el comportamiento del
sistema que soporta a los EDES debe permanecer dentro de su intervalo de
comportamiento elástico ante las fuerzas máximas de diseño no reducidas (ni por
ductilidad, ni por sobrerresistencia). Esto es para evitar un mal funcionamiento del
conjunto; sin embargo, se deja abierta la posibilidad de que el diseñador permita un
comportamiento ligeramente inelástico de algunos elementos que constituyen al sistema,
siempre y cuando esto no altere el buen funcionamiento del conjunto.
La distribución de EDE en edificios ha sido tratada por varios autores (Urrego et al,
1993; Ruiz et al, 1995; Tsuji y Nakamura, 1996; Campos y Esteva, 1997; López García,
2001), quienes plantean diferentes procedimientos para encontrar la mejor distribución
de disipadores, usando diferentes puntos de vista (optimación de la respuesta estructural,
de los costos totales, etc).
86
12. REQUISITOS DE SEGURIDAD ESTRUCTURAL
La aplicación del factor de importancia tiene como consecuencia que una estructura
clasificada dentro del grupo A tenga un nivel de confiabilidad mayor al que se requeriría
para una del grupo B, localizada en el mismo sitio que la primera; sin embargo, la
diferencia en el valor del nivel de confiabilidad no es un valor único, pues depende no
solamente del factor de importancia sino también del peligro sísmico del sitio donde se
ubique la estructura.
Con todo rigor una estructura especialmente importante se debería diseñar para que
tuviera cierto nivel de confiabilidad en determinado estado límite (o dicho de otra
manera, que tuviera, para ese estado límite, una tasa anual de falla fijada de antemano).
De esta forma, a partir del valor de la confiabilidad que se fijara como objetivo, se
deducirían las fuerzas de diseño o la ordenada espectral correspondiente a cierta tasa
anual de falla. Un método de análisis basado en este concepto se puede encontrar en
Rivera y Ruiz (2007).
En las REC-DEDES se establece que las estructuras con disipadores de energía, tanto del
grupo A como del grupo B, deben inspeccionarse después de cada sismo intenso, pero sin
que el lapso entre dos revisiones exceda de tres o cinco años, respectivamente. Estos
intervalos de tiempo se propusieron con base en los tiempos de espera de sismos de
subducción entre moderados y fuertes que ocurren cerca de la costa del Pacífico
Mexicano.
87
88
13. PRUEBAS A LOS DISIPADORES DE ENERGÍA EN EL LABORATORIO
Las REC-DEDES relativas a esta sección especifican que las pruebas deben ser
supervisadas por un equipo de profesionales que sean expertos en el tema y que tengan
experiencia en la realización de pruebas en laboratorio. Este equipo podrá autorizar que
no se realicen pruebas cuando dispositivos similares a los que se colocarían en la
estructura se hayan probado previamente, y se tenga una documentación completa de los
análisis experimentales.
Algunas obras grandes (por ejemplo, el puente Golden Gate en California, EUA) requieren
el uso de dispositivos disipadores de energía sísmica de dimensiones muy grandes. En ese
caso se permite que los dispositivos de prueba no sean de tamaño natural ya que la
capacidad de los laboratorios es insuficiente; salvo para esas excepciones, las pruebas de los
dispositivos en el laboratorio deberán ser de igual tamaño a los que se usen en la estructura.
89
Α
2.5
2.0
1.5
1.0.
0.5
0 2 3 4 5
10 10 10 10
N
Fig C.9 Curva de fatiga (Aguirre y Sánchez, 1992)
Los requisitos sobre el número de ciclos que deben soportar sin fallar los disipadores
dependen de la intensidad de las cargas que actúan sobre la estructura y del estado límite
de que se trate. Para el caso de disipadores de tipo viscoelástico influye, además, la
temperatura y la frecuencia de la excitación a la que están expuestos.
90
13.4.1 Ciclos requeridos. Estado límite de servicio
Las deformaciones que presenta un edificio en el estado límite de servicio pueden ser
provocadas por temblores de baja intensidad o bien por la acción de viento fuerte que
actúe sobre el edificio durante varias horas.
Para este estado límite se debe verificar que los disipadores no fallen ante el número de
ciclos que se espera desarrollarán los EDE colocados en un sistema estructural ante las
condiciones correspondientes a la tormenta de diseño en el sitio. Dicho número de ciclos
no debe tomarse menor de 2000 ciclos con la amplitud que se espere en la estructura ante
la carga por viento.
Las pruebas se realizarán ante una frecuencia tal que simule el comportamiento de los
disipadores instalados en el sistema estructural cuando el conjunto edificio-disipador
vibre con su frecuencia dominante.
91
2) Cinco ciclos, cuando las estructuras se localicen en un sitio con características
diferentes a las que se menciona en el inciso anterior, por ejemplo en suelo duro o
intermedio como el de las zonas I o II, respectivamente.
Una de las características principales de los EDE es que presentan ciclos histeréticos
estables ante excitaciones cíclicas, a diferencia de los elementos estructurales (por
ejemplo, de concreto reforzado) que presentan degradación de su resistencia y/o de su
rigidez ante cargas alternadas. Debido a esto, es indispensable que se verifique en el
laboratorio que las curvas histeréticas que resultan de probar los especímenes sean
estables y no presenten degradación de su rigidez ni de su resistencia en el número de
ciclos especificado.
92
14. COLOCACIÓN E INSPECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DISIPADORES DE
ENERGÍA
Los disipadores que sirven como “testigos” son aquellos que cuando se someten a cierta
amplitud fallan ante un número de ciclos más pequeño que el número de ciclos que se
necesitan para que fallen los otros EDE colocados en el mismo entrepiso. De manera que
cuando falla un disipador testigo indicará que es necesario cambiar los disipadores
instalados en ese grupo de entrepisos (Sánchez Ramírez, 1992).
93
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101
102
AGRADECIMIENTOS
Se agradece la revisión del documento hecha por Francisco L Silva González y Arturo
Tena Colunga. De manera especial se agradecen las valiosas observaciones y
comentarios de José Luis Sánchez Martínez y Luis Esteva, que contribuyeron a
enriquecer el documento. La autora desea así mismo dar las gracias a Javier Avilés
López, Santiago Loera Pizarro, Luis Eduardo Pérez Rocha y Adolfo Guillermo Nieto
Cortés por las atinadas observaciones hechas a la primera versión del manuscrito.
El estudio se realizó con apoyo de la Secretaría de Obras y Servicios del Gobierno del
Distrito Federal y de DGAPA-UNAM, dentro del Programa de Apoyo a Proyectos de
Investigación e Innovación Tecnológica.
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Este texto está gratuitamente disponible para consulta e
impresión (archivo pdf de 822 KB), en el portal
electrónico del II UNAM, http://www.iingen.unam.mx,
sección de Publicaciones, desde el 4 de abril de 2011.