Pruebas y Diagnóstico de Motores Eléctricos
en Servicio para un Mantenimiento Predictivo Eficaz
Usuarios de máquinas eléctricas rotativas buscan
que sus equipos trabajen en forma confiable para
asegurar la productividad y reducir costos por
paradas no programadas.
Entre las posibles causas de fallas en los motores
eléctricos tenemos el envejecimiento térmico,
contaminación química, esfuerzos mecánicos,
arranques, paradas, uso de variadores de velocidad,
desbalance de voltajes en la alimentación o presencia
de armónicos. Estudios realizados por la IEEE y
EPRI han hallado que entre un 35 y 45% de las fallas
en los motores se deben a problemas eléctricos, y es
por ello que es indispensable monitorear y crear
históricos de las condiciones de alimentación,
parámetros del motor, carga e interacción entre ellas.
De esta forma podemos planear una parada
programada de la máquina y realizar trabajos
menores de reacondicionamiento en lugar de trabajos
más costosos como es el de un rebobinado o
reemplazo total, además de las pérdidas en
producción por paradas no programadas.
Pruebas de Motores Eléctricos en Servicio
Las pruebas eléctricas dinámicas deberán ser las más
actuales, efectivas y aceptadas por normas
internacionales para el posterior diagnóstico de
posibles fallas en los motores. El equipo de pruebas
deberá ser capaz de medir, grabar, y graficar
tendencias de parámetros asociados a la alimentación
del motor, del mismo motor, y la carga, los cuales
podrían afectar su operación e inclusive dañar el
aislamiento a tierra, entre fases, o entre espiras.
Fig. 1
La fig.1 muestra el histórico de corriente (línea
celeste) realizando diferentes pruebas en un mismo
motor.
Calidad de la Energía Suministrada
La medición de armónicos, niveles de voltajes y sus
desbalances son, entre otras variables más, muy
importantes de obtener para detectar problemas que
podrían provocar un sobrecalentamiento en el motor
aun sin presencia de sobrecarga. Una disminución
del voltaje nominal de alimentación generará un
incremento en los niveles de corriente que necesitará
el motor para entregar la potencia nominal, elevando
la temperatura y deteriorando el aislamiento del
motor. Un desbalance en los voltajes de alimentación
también generará calor en el motor debido a
corrientes de secuencia negativa en el estator.
La norma NEMA MG-1 30.1 explica los efectos de
la combinación de motor-accionamiento (variador de
velocidad). Tenemos así la presencia de armónicos,
los cuales incrementan las pérdidas eléctricas, elevan
la temperatura, reducen la eficiencia y la vida útil del
aislamiento del motor. Muchos de los equipos que
miden armónicos se concentran solamente en el
cálculo de componentes que son múltiplos de la
frecuencia fundamental (Total Harmonic Distortion –
THD). Sin embargo, los variadores de velocidad
realizan conmutaciones a altas frecuencias
introduciendo distorsiones en las formas de onda,
cuyas componentes se encuentran ubicadas “entre”
los múltiplos de la frecuencia fundamental (inter-
armónicos). El cálculo de la distorsión total “TD”
cuantifica el efecto de las componentes
fundamentales y no-fundamentales (inter-armónicas).
Las figuras 2 y 3 muestran ejemplos de las
mediciones de “THDv” y “TDv”. Nótese que los
valores de THDv son mínimos, mientras que los
valores TDv se encuentran en un nivel muy elevado
en un mismo motor.
Fig.2

Fig.3
Rendimiento del Motor
Unas simples mediciones de corrientes, voltajes, y
potencias no son suficientes para determinar una
sobrecarga en el motor. La Norma NEMA MG-1 II
14.36 especifica el nivel de carga permitido ante la
presencia de desbalances de voltajes en la
alimentación al motor. El cálculo del Factor de
Servicio Efectivo (Eff.s.f.) identifica los niveles
apropiados de carga para evitar sobrecalentamiento
en los devanados. Un incremento de 10 ºC en la
temperatura del devanado reduce a la mitad la vida
útil del aislamiento del motor (IEEE 43-2000). La fig.
4 muestra un ejemplo de cómo se detecta un motor
trabajando con sobrecalentamiento de acuerdo a su
nivel de carga y el factor de demérito de NEMA.
Fig. 4
Es importante el análisis del arranque de los motores
eléctricos con diversos tipos de configuraciones
como el directo, estrella triángulo, tensión reducida,
autotransformador, o durante el uso de dispositivos
electrónicos (arrancadores suaves). Se debe efectuar
una medición de las tres señales de voltajes, tres
corrientes, y el torque durante las partidas. Estas
señales se obtienen durante la medición de
transitorios, y nos pueden revelar problemas en la
programación de dispositivos (contactores y relés),
altas resistencias de contacto, uso de cables de
diámetros inadecuados, fallas internas en los
arrancadores suaves, o problemas asociados entre el
motor y la carga, los cuales podrían aumentar el
estrés mecánico y eléctrico, provocando aumento de
temperatura y deterioro del aislamiento del motor.
Las figuras 5 y 6 muestran un ejemplo de la
detección de fajas o correas sueltas en el acople de
un motor con su carga, mediante la visualización de
las señales de las tres corrientes y el torque.
Fig. 5
Fig. 6
Otra causa de fallas prematuras en los motores
eléctricos es el hecho de existir problemas en el rotor,
como es el caso de las barras rotas las cuales
ocasionan exceso de calor, disminuye la eficiencia,
acorta la vida útil del aislamiento y produce daños en
el núcleo magnético. Algunos equipos de pruebas
dinámicas emplean el algoritmo de Transformada
Rápida de Fourier (FFT) para hallar el espectro de
corrientes en el dominio de la frecuencia. Algún
problema que afecte el campo magnético en el
entrehierro se verá reflejado en las componentes de
frecuencia en el espectro de las corrientes del estator
(banda lateral). La adquisición de datos para el
algoritmo FFT toma cierto tiempo en la que la carga
podría cambiar, causando un cambio en la velocidad,
y cambiando la posición de la banda lateral. Este
cambio puede reflejarse en un mal diagnóstico. Para
solucionar este problema, necesitamos un equipo de
mayor resolución, el cual aplique una técnica
especial de procesamiento de señal, como el DFLL
(Digital Frequency Locked Loop) que se basa en
formas de correlación. Las figuras 7 y 8 muestran las
diferencias de las dos técnicas, en la cual se aprecia
una mejor resolución con la técnica DFLL.
Finalmente, existen otras herramientas muy
importantes para diagnosticar problemas en motores
en servicio. Si el motor trabaja con un variador de
velocidad, necesitaremos adquirir las señales de
Torque y Velocidad vs. Tiempo, así como el Voltaje
y Frecuencia vs. Tiempo. Si es necesario realizar un
monitoreo continuo, debemos escoger correctamente
las variables necesarias que podrían afectar el buen
desempeño del motor. Las figuras 10 y 11 son
ejemplos de las señales mencionadas anteriormente.

Fig. 7

Fig. 8

Análisis de la Carga
Una herramienta eficaz para diagnosticar problemas
asociados a la carga es la adquisición del espectro de
torque, el cual es ampliamente más eficaz que un
espectro de corriente. Las variaciones de torque
indican problemas con la correcta operación del Fig.10
motor y/o carga. Es importante analizar las
mediciones instantáneas y compararlas con su
histórico (tendencias), es así que el rizado de torque
es la forma instantánea de encontrar problemas
asociados con la carga. La fig. 9 muestra una señal
de torque en una bomba con cavitación, y otra señal
de una bomba similar sin problemas.

Fig.11

Luis E. Beltrán, EE, MBA

Gerente de Producto - America Latina
Cavitación Trabajo Normal SKF - CMC Fort Collins
Fig. 9 (Baker Instrument Company)
luis.beltran@skf.com