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Tabla de contenido

1. Título del proyecto......................................................................................................2

2. Definición del problema..............................................................................................2

3. Justificación del Problema..........................................................................................2

4. Objeto de estudio.........................................................................................................3

5. Campo de investigación..............................................................................................3

6. Sistema de Objetivos...................................................................................................4

6.1. Objetivo general......................................................................................................4

6.2. Objetivos Específicos:.............................................................................................4

7. Hipótesis......................................................................................................................4

8. Metodología................................................................................................................5

8.1. Enfoque....................................................................................................................5

8.2. Modalidad básica de la investigación......................................................................5

8.3. Nivel o tipo de investigación...................................................................................5

8.4. Diseño de la investigación.......................................................................................5

8.5. Recolección de Información....................................................................................6

8.6. Procesamiento y Análisis........................................................................................6

9. Marco Teórico.............................................................................................................6

9.1. La Extremidades......................................................................................................6

9.2. Control de la Máquina.............................................................................................7

9.3. La Transmisión........................................................................................................8

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9.4. La Cabina.................................................................................................................8

9.5. Servo motor.............................................................................................................8

9.6. Sistema Hidráulico..................................................................................................8

9.7. Armazones y Máquinas.........................................................................................10

9.7.1. Estructuras Que Contienen Elementos Sujetos A Fuerzas Múltiples................10

9.7.1.1. Análisis de Un Armazón................................................................................11

9.7.1.2. Máquinas........................................................................................................12

10. Cronograma...........................................................................................................14

11. Resultados esperados.............................................................................................14

12. Viabilidad..............................................................................................................14

12.1. Computacional...................................................................................................14

12.2. Financiera...........................................................................................................14

12.3. Humano..............................................................................................................15

13. Bibliografía............................................................................................................15

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1. Título del proyecto

Diseño y construcción de un robot didáctico orientado al aprendizaje básico de robótica en

niños menores de doce años, aplicando los conocimientos adquiridos hasta el 5to nivel de

Ingeniería Mecatrónica.

2. Definición del problema

En Sudamérica, la robótica es un campo innovador según Rodrigo Quevedo, emprendedor

y presidente de la Asociación Chilena de Robótica: "La industria robótica todavía es

nueva, cualquier país que logre tecnología innovadora puede pasar a la vanguardia mundial

en esta materia". En términos de desarrollo un país que se inmiscuye en robótica ayudara a

mejorar la calidad de vida de sus habitantes en distintos campos: salud, educación,

infraestructura, etc.

En Ecuador la robótica es un campo poco investigado y el desarrollo actual de esta

tecnología es muy poco aprovechado para mejorar la calidad de vida de los ciudadanos.

En Latacunga los avances tecnológicos no están al alcance del sector rural, reflejo de

aquello en las instituciones educativas primarias no hay la posibilidad de incentivar a los

niños en el campo de la robótica debido a la falta de recursos tecnológicos.

3. Justificación del Problema

Para cambiar la situación actual del país se debe incentivar a las nuevas generaciones

estudiantiles a adentrarse en el campo tecnológico para que en un futuro propongan

soluciones innovadoras a las necesidades de la sociedad.

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El motivo por el cual se va a diseñar y construir un robot didáctico orientado al aprendizaje

básico de robótica en niños menores de doce años, se centra en la falta de acceso

tecnológico en la fundación “Construyamos un Sueño”, esto conlleva a incentivar el interés

de los participantes en este campo, así como el deseo de estudiar ingeniería en

mecatrónica.

Además, sirva de inspiración e incentivo a los estudiantes a la investigación en diversos

campos como: electrónica, robótica, mecatrónica. Así cada niño podrá tener una guía para

elegir su profesión en el futuro y la carrera en la universidad. }

4. Objeto de estudio

El diseño y la construcción de un robot que interactúe de manera dinámica, y transmita el

conocimiento básico de robótica. Un diseño encaminado a la utilización de técnicas

pedagógicas para facilitar el aprendizaje y aclarar los conceptos y principios básicos de

funcionamiento del robot, orientado a un niño de hasta 12 años pertenecientes a

fundaciones.

5. Campo de investigación

Para el proyecto se usará:

Mecánica: Para el uso correcto de los sistemas mecánicos en la generación del movimiento

en el robot y la construcción correcta del chasis en base a los requerimientos del diseño

para sus diferentes tipos de componentes electrónicos como mecánicos.

Software: Se usará para crear la interfaz de control en el robot mediante programación en

java y la creación de una app para hacer esta interfaz amigable entre el usuario y el equipo.

Electrónica: Se usarán circuitos electrónicos para controlar el robot y sus distintos tipos de

sensores ocupados para realizar operaciones específicas en base al diseño propuesto

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Dibujo mecánico: El diseño se generará en computadora utilizando características

específicas que abarquen un estilo interesante para la interacción del niño y el robot a la

vez que sea funcional y llamativo a la vista de los mimos.

6. Sistema de Objetivos

6.1. Objetivo general

Diseñar y construir de un robot didáctico orientado al aprendizaje básico de robótica en

niños menores de doce años, aplicando los conocimientos adquiridos hasta el 5to nivel de

Ingeniería Mecatrónica.

6.2. Objetivos Específicos:

 Plantear técnica pedagógica mediante investigación bibliográfica para implementar

en el robot.

 Diseñar y construir la estructura del robot aplicando software para realizar el

montaje de componentes electrónicos.

 Diseñar y construir el circuito electrónico mediante software de simulación

‘Proteus’ para implementación de la placa.

 Diseñar e implementar un software de fácil interactividad mediante programa de

diseño aplicaciones de plataforma ‘Android’ para usar el robot.

 Implementar una guía de manejo mediante el uso de editores de texto ‘Word’ para

la correcta utilización de los recursos.

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7. Hipótesis

Mediante la implementación de un robot didáctico los niños menores de doce años podrán

aprender de una manera eficaz cómo es el funcionamiento básico de la robótica y los

mantendrá interesados en el tema por más tiempo que por los medios teóricos.

8. Metodología

8.1. Enfoque.

Se hará un enfoque predominantemente investigativo para poder entender la necesidad de un

niño, desarrollar un modelo adecuando las necesidades de los niños para ayudarlos con su

vinculación con la tecnología.

8.2. Modalidad básica de la investigación.

Utilizaremos una investigación documental-bibliográfica ya que tendrá el propósito de

detectar, ampliar y profundizar las teorías y conceptualización para aprendizaje en niños,

basándose en documentos y fuentes bibliográficas. Se podrá desarrollar una investigación

experimental para generar un modelo robótico adecuándolo didácticamente a niños.

8.3. Nivel o tipo de investigación

El método que aplicara en la investigación es experimental porque:

 Se necesita de la experimentación de las ciencias generales o aplicativas en las ramas

de electrónica, software y mecánicas.

Para la investigación también se usará un nivel descriptivo porque:

 Investigará los elementos que formarán el prototipo.

 Requiere un conocimiento suficiente para poder desarrollar el proyecto

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8.4. Diseño de la investigación

Se usará el método de la observación científica, que consiste en la percepción directa del

objeto de investigación. La observación investigativa es el instrumento universal del

científico. La observación permite conocer la realidad mediante la percepción directa de los

objetos y fenómenos.

El objeto de observación será el comportamiento de un niño ante diferentes estímulos,

sacando conclusiones que ayuden a el diseño del robot que cumplan con los requerimientos

pedagógicos.

8.5. Recolección de Información.

Se usarán varias técnicas de recopilación de datos como:

Observación: Se realizarán visitas a los niños par analizar su respuesta a varias pruebas que

se les realizara, ya sea con modelos de juguetes, preguntas, etc.

Fuentes bibliográficas o documentales: Por medio de libros especializados en los campos:

pedagogía y robótica; se determinará los aspectos necesarios para la elaboración del

proyecto.

9. Variables

Independiente

Los niños menores de doce años

Dependiente

El robot didáctico

10. Marco Teórico

La actual investigación se encuentra orientada al diseño y construcción de un robot

didáctico para niños menores de doce años. En ese sentido, es importante definir algunos

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conceptos y procedimientos. En primera instancia, el diseño se valdrá de un software

asistido por computador ¨Solid Works 2016¨ para lo cual es necesario conocer el proceso y

funcionamiento del programa. Por otro lado, el diseño debe ser llamativo y práctico para

los niños de esta edad, para lo cual se necesita definir los intereses y necesidades de los

mismos. Como segundo punto, la construcción se divide en tres partes: mecánica,

electrónica y software. Para cada parte es fundamental estructurar los diferentes procesos

tanto en la parte mecánica como electrónica, de igual manera para la programación y la

interfaz gráfica del robot se ocupará un software el mismo que requiere ser detallado en

cuanto a uso y características.

Conceptos generales sobre robótica

• Robot, máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular

objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces

de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

• Según el Robot Institute of América: “un manipulador multifuncional y

reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas o dispositivos

especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo

diversas tareas”. Para realizar cualquier tarea útil el robot debe interactuar con el entorno,

el cual puede incluir dispositivos de alimentación, otros robots y, lo más importante, gente.

Consideramos que la robótica abarca no solamente el estudio del robot en sí, sino también

las interfaces entre él y sus alrededores.

• Según el Oxford English dictionary: “un aparato mecánico que se parece y hace el

trabajo de un ser humano”.

• Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente operaciones o

movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente

ejecutados por el nombre.

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11. Cronograma

40

20

Aprobación
0 Construcción
28- 6-may.- 16- 3-jun.- 10-jun.- 25-jun.- 9-jul.- 24-jul.- 9-ago.- 13-
abr.-16 16 may.- 16 16 16 16 16 16 ago.-16 Desarrollo
16 Diseño
Axis Title

Exposición
-20
Finalización
Presentación
Presentación 2
-40 Pruebas
Tema

-60

-80

12. Resultados esperados

• Se observará si el diseño del robot cumplió con los requerimientos del proyecto

para desarrollar en los niños una fácil manera de entender el funcionamiento del mismo.

• Se observará si el proyecto al final se adecúa a las simulaciones y diseño mecánico

como electrónico hechas en software para su funcionamiento

• Se verificará que el robot funcione correctamente al finalizar el proyecto.

13. Viabilidad

13.1. Computacional

Los softwares Solidworks 2016 y Multisim 13 serán utilizados para el desarrollo en la

parte mecánica como electrónica ya que se encuentran a la par con el conocimiento

adquirido hasta el quinto nivel de Mecatrónica para emplear correctamente a lo largo del

desarrollo del proyecto

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13.2. Financiera

Los recursos con los que se cuenta son óptimos y accesibles porque están al alcance del

grupo de trabajo para desarrollar el diseño y la construcción del robot en el plazo

establecido hasta finalizar el proyecto

13.3. Humano

Se tiene un grupo de trabajo óptimo para el desarrollo del proyecto y apoyo de ingenieros

tutores que colaborarán con el diseño tanto en los campos de software como mecánica.

14. Bibliografía

Fowler, B. (2008). Engineering Mechanics Statics. New Jersey: Pearson Education.

Johnston, B. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Mexico D.F.: McGraw-

Hill.

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