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Conexiones PLC, Sensores y Actuadores

Isabella Avendaño Cortes


Stiven Posada Valcárcel
Juan Esteban Diaz Dávila

Departamento de Ingeniería Electrónica y Eléctrica


Universidad de los Andes

Abstract—En este documento se implementó controlador y en función a ella genera la orden para activar un
primeramente Códigos en el PLC Logo con el propósito de elemento final de control como, por ejemplo, una válvula [1].
desarrollar la comprensión sobre el funcionamiento y Existen varios tipos de actuadores como son:
estados de los controladores lógicos programables. Después • Electrónicos
se realizó simulaciones en el software Logo. A continuación, • Hidráulicos
se realizó prácticas con el código creado en el dispositivo • Neumáticos
PLC LOGO. Por último, se analizó el funcionamiento del • Eléctricos
dispositivo.

PALABRAS CLAVE: Sensor, Actuador, Logo, PLC.

I. INTRODUCCIÓN
Este documento tiene como objetivo introducir al estudiante
al software Logo mediante una práctica didáctica, donde se
adquiere conocimientos de los conceptos básicos de operación,
estados lógicos programables, sensores y actuadores.
Adicionalmente se comprobará el funcionamiento del programa
creado en el PLC para que cumpla con el funcionamiento
simulado. Por último, se analizará el funcionamiento de los
sensores y actuadores utilizados.

II. MARCO TEÓRICO Figura 1 PLC LOGO 12/24RC


PLC
Los Controladores Lógicos Programables o PLC por sus siglas III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
en inglés (Programmable Logic Controller), son equipos La práctica de laboratorio consistió de 5 partes que serán
electrónicos que dan solución al control de circuitos complejos explicadas a continuación a la vez que se presentan los
de automatización por medio de programas informáticos que de resultados respectivos a cada una con su respectivo análisis.
acuerdo a sus entradas cambian el estado de sus salidas [1]. 1. Conexión PLC

Logo El primer paso fue la familiarización con el PLC Logo. Acá se


Es el módulo lógico universal de Siemens, se define como un prosiguió a conectarlo a una fuente a 12V-24V colocando el
Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias positivo al pin de alimentación L1 y la tierra de la fuente al pin
Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas [2]. de alimentación N. Se escogió un valor aleatorio para polarizar
el dispositivo correspondiente a 14V. Una vez que el
Sensores dispositivo encendió, se utilizó la flecha derecha del dispositivo
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que para llegar a obtener una imagen del estado de las entradas
un dispositivo diseñado para recibir información de una mostrada a continuación:
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular. [3]

Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o

29/08/2019
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Tabla 1 Valores de entrada con variación


Figura 2 Pantalla de Logo

Una vez en este punto, se realizó la comprobación del De los resultados obtenidos se puede observar que, sin importar
funcionamiento de las entradas del módulo al realizar contacto el voltaje de la fuente, las entradas del PLC Logo cambian de
con estas y aplicarles un voltaje. Como era de esperar, el PLC estado con un voltaje aproximado de 7,5V. Estos valores
Logo mostraba cada número correspondiente a su entrada pueden tener cierto margen de error debido al potenciómetro
encerrado en una casilla negra cuando se realizaba el contacto, donde cada giro puede significar una varianza grande y poco
de igual forma cuando se retiraba el contacto se obtenían las acertada. Si en vez de un potenciómetro se usara un trimmer
entradas solas o desactivadas como en la imagen. que presenta un comportamiento más lineal, se podrían obtener
valores más precisos. A continuación, se muestran los
Después se realizó el montaje que se muestra a continuación, resultados de repetir el mismo procedimiento, pero con entradas
realizando la conexión de un potenciómetro de 10k diferentes.

Tabla 2 Valores para entrada q2, q3 y q8

En base a los resultados obtenidos se puede observar que las


entradas utilizadas funcionan a un mismo voltaje, indicando que
un valor alrededor de 7,5V es considerado un 1 lógico. Por
consiguiente, se asume que las 8 entradas funcionan por igual
para realizar cualquier implementación con el PLC Logo. Se
graficaron los resultados para observar los resultados de manera
gráfica. Ahí se puede observar el comportamiento similar para
todas las entradas donde estos valores hacen que se observe el
cambio de estado en la entrada.

Figura 3 Partes PLC Logo

Se alimentó el dispositivo inicialmente con 12V y se realizó una


medición al pin central del potenciómetro asegurándose de que
este tuviese 0V. En este punto la entrada I1 del PLC Logo se
mostraba desactivada. Se prosiguió a girar el potenciómetro
para aumentar el voltaje de entrada y cambiar el estado de la
entrada. Al realizar esto, se obtuvo un valor de 7,49V con un
multímetro como el punto en el que la entrada I1 se muestra
como activa. Este valor es el que el dispositivo considera como
un 1 lógico para activar las entradas. Figura 4 Cambios de voltaje en entradas

A continuación, se realizó una variación del voltaje de la fuente


aumentándolo en 4V hasta llegar a 24V. En la siguiente tabla se 2. Programación Logo en módulo base y estados de
muestran los resultados del voltaje de activación de cada salidas
entrada con cada variación de voltaje en la fuente:
La segunda parte correspondió a programación de compuertas
lógicas utilizando el PLC Logo. Este dispositivo utiliza Logo8,
siendo este un programa que permite crear, comprobar,
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modificar y guardar programas de forma fácil y eficiente en un Acá se implementó una función Lógica NOT donde si a la
PC. En base a estas características es que se decidió utilizarlo entrada tiene un 1 lógico, a la salida saca un 0 lógico y
para la implementación de funciones básicas lógicas. Se siguió viceversa. Siguiendo el mismo procedimiento se
el procedimiento de programación explicado en la guía para implementaron 3 compuertas negadores para I2, I3 e I4 con
familiarizarse con Logo8. salidas Q2, Q3 y Q4. Una vez hecho eso, se presionó la tecla
ESC y la opción START para correr el programa creado. Esto
Cuando se prende el dispositivo apareció la fecha. Se presionó se comprobó al volver a la pantalla como la imagen 1. En estado
la tecla OK donde salieron unas opciones correspondientes al de reposo (sin contactos a ninguna entrada), las salidas Q1, Q2,
programa actual en el dispositivo mostradas a continuación: Q3 y Q4 aparecen en casilla negra y cuando se hizo el contacto,
se apagaban indicando que la compuerta negadora fue
implementada con éxito. Seguido de esto se prosiguió a
implementar una compuerta AND con I1 e I8 con salida Q3. Al
realizarla se llegó a una situación mostrada a continuación:

Figura 5 Pantalla PLC logo OK

Seguido de esto se seleccionó la opción STOP, seguido se


seleccionó la opción PROGRAM y luego la opción CLEAR.
Estos pasos se realizaron con el fin de borrar el programa
almacenado en la memoria del PLC, esto con el fin de
implementar un nuevo programa para que el dispositivo lo
Figura 8 Pantalla PLC Logo Compuerta
corra. Seguido de esto se selecciona la opción EDIT PRG. Una
vez acá, el dispositivo está listo para que se le implemente una
función o un conjunto de funciones. A continuación, se muestra Al observar la compuerta AND, el primer inconveniente que se
este estado. encontró fue que la compuerta tiene 4 entradas y lo que se quiso
implementar es únicamente 2 entradas, implicando que dos
entradas quedarían sin conexión. Si bien Logo es capaz de
funcionar únicamente con las 2 entradas y las otras
desconectadas, se llegaron a dos alternativas. La primera fue
conectar a las dos faltantes las mismas dos ya conectadas
inicialmente o conectar un bloque X en esas entradas de modo
que Logo reconozca que esas entradas tiene una función don’t
Figura 6 Pantalla PLC Logo salida care donde esa entrada nunca tomará lugar.
Una vez en el modo de programación, se puede escoger la(s)
Finalmente se implementó la función AND con las entradas I1
entrada(s) que se desee(n) usar para el programa. Para
e I3 y solo apareció un 1 lógico si I1 e I8 tenían un 1 lógico. De
seleccionar Q1 se le dio OK. Luego a la izquierda se mostraron
igual forma se pueden implementar diferentes funciones lógicas
opciones entre las cuales se seleccionó GF, la cual hace
con Logo.
referencia a funciones básicas en el PLC. Seguido de esto se
buscó una compuerta negadora, la cual corresponde a una
3. Sensores y Actuadores
compuerta con un bloque negro o negador en la salida como se
muestra a continuación y se le asignó la entrada I1:
La tercera parte de la práctica consistió en la caracterización de
los sensores y actuadores disponibles para la práctica.

Electroválvula neumática
Número de vías 3y5
Tipo de fluido Aire
Anchura del cuerpo 22 mm
Presión de trabajo 2÷8 (2 posiciones) - 3÷8 (3
Figura 7 Pantalla PLC Logo entrada posiciones) bar
Presión máxima 10 bars
Tiempo de respuesta 30 (2 posiciones) – 40 (3
posiciones) mseg
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Temperatura de -5÷50ºC (Sin condensación) antes o en tiempo simultaneo. De esta forma, este aire
trabajo comprimido almacena energía y se puede usar para activar otra
Volatje de la bobina 24vcc / 2,5W válvula.
24Vac /4,4VA
Tolerancia de la 10%
tension
Material Aluminio

Electroválvula hidráulica

Material Hierro colado


Potencia Hidráulica
Max presión operación 21Mpa
Max presión 31.5Mpa
funcionamiento
Max Caudal 60L/min Figura. Válvula neumática
Medios de temperatura -30 a +80 ºC
Voltaje 12V
Tolerancia del voltaje 10% a - 15% Las electroválvulas hidráulicas tienen como objetivo el control
de la presión del agua y el control de la apertura y cierre del
El funcionamiento del pulsador, de la electroválvula neumática agua y que esto sea de forma automática. La parte interna de
e hidráulica se realiza por separado y en el último punto de la este sensor consiste en dos cámaras, en la primera se recibe el
práctica se probó el funcionamiento de los tres al tiempo. agua de la fuente de riego y la otra se encarga del cierre y la
El pulsador por una parte se comporta como un switch, este apertura y el control de la presión. Entonces el proceso es que
cuenta con dos estados, On y Off, entonces cuando no se ha ingresa agua por la apertura, y con unas aperturas que tiene la
pulsado se programó en el PLC para que el circuito este abierto, válvula va ingresando agua a la primera cámara hasta que llegué
este en el estado Off, pero cuando se realice la acción de pulsar a la altura del muelle que se encuentra en esta parte, esto
el circuito se cierra y una de las entradas del pulsador se conecta controla el flujo de agua, lo que se controlará con la otra cámara
a la entrada de uno de los sensores, en este caso las dos de la válvula por medio de la presión.
electroválvulas para que puedan operar.

Figura. Electroválvula hidráulica

4. Software Logo 8

Figura. Pulsador La cuarta parte consistió en realizar una simulación que en la


quinta parte se llevó a cabo con las herramientas del laboratorio.
Por otra parte, los objetivos de una electroválvula neumática es Para esto se utilizó el software Logo8. Con este programa, se
dirigir y distribuir el aire comprimido. Regulan el paso del aire puede simular una aplicación de diferentes funciones, las cuales
y de esta forma se sabe cómo distribuir el aire. Hay un tipo de pueden ser trasladadas al PLC sin necesidad de programar en el
válvulas que son de tipo solenoide, este término se refiere que mismo dispositivo. En esta sesión se decidió implementar los
se hace uso de una bobina para tener campos magnéticos negadores y la compuerta AND de la parte 2 de la práctica.
cuando se envuelve en un núcleo magnético, esto con el fin de
convertir este tipo de energía en movimiento. Además, la acción El primer paso fue enlazar el dispositivo con el programa. Para
neumática consiste en que se active una válvula por comprar esto se utilizó la opción herramientas, seguido de selección de
aire o gas. Cuando la válvula solenoide y neumática trabajan en dispositivo. Para encontrar el dispositivo adecuado solo bastó
conjunto se conoce como válvula piloteada, la válvula con fijarse en los últimos caracteres de la última versión del
neumática que es más pequeña activa el solenoide. Las válvulas dispositivo siendo este “0BA5”. Como primera prueba para
neumáticas son menos costosas que el solenoide porque el comprobar el correcto funcionamiento fue ajustar la hora, lo
proceso de capturar aire las neumáticas lo pueden llegar hacer cual se realizó en el programa, se transfirió al dispositivo y
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efectivamente, la hora en el PLC se actualizó de acuerdo a los


cambios realizados en el programa. Seguido de esto se
prosiguió a implementar las funciones realizadas en la parte 2.
A continuación se muestra la implementación de la función
AND:

Figura 11 Simulación Logo negadores

Figura 9 Simulación Logo

Figura 12 Simulación Logo negadores

Se pudo observar que cuando hay contactos, no se activan los


bombillos pero cada contacto correspondiente que se
desconecta, activa el bombillo respectivo indicando que los
negadores fueron implementados correctamente. En la
siguiente sección se aplican estos programas a elementos reales
como un motor DC, una electroválvula neumática y una
electroválvula hidráulica.

5. Conexión de Sensores y Actuadores al PLC


Figura 10 Simulación Logo
La última parte de la práctica consistió de realizar dos
programas para cumplir con unas condiciones dadas al conectar
Es válida la observación de que en el programa se encuentra el elementos reales. Primero se debió conectar un pulsador a la
mismo inconveniente que en el PLC con respecto a la entrada I1 del PLC y en la salida Q1 se debió ensamblar la
implementación de esta compuerta lógica. Se requieren de electroválvula hidráulica. Se debió programar el dispositivo tal
únicamente 2 entradas, pero esta posee 4. Para realizar la que cuando el pulsador se encuentre abierto, la electroválvula
implementación de la AND se propuso poner las entradas esté apagada y cuando el pulsador esté cerrado esta se encuentre
sobrantes como unos lógicos de modo que el funcionamiento prendida. La implementación es la de una compuerta negadora
de la AND dependa únicamente de las entradas programadas. que permita realizar lo deseado. Para esta conexión el pulsador
En las imágenes se puede observar que únicamente cuando se puso a la entrada y la electroválvula en la salida. El programa
se muestra a continuación:
todas las entradas tienen contacto, se prende el bombillo del
programa. A continuación se muestra la puesta en
funcionamiento de las compuertas negadoras.

Figura 13 Programa de actuador 1


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Debido a una mala implementación del sensor infrarrojo, este


se quemó y se debió implementar el montaje con un pulsador,
cumpliendo la misma funcionalidad del sensor. De igual forma
al montaje anterior, se trasladó el programa al PLC y este
funcionó de manera correcta. Finalmente, se asignaron unas
preguntas a resolver las cuales se muestran a continuación.

6. Preguntas Finales

• ¿Cuál es la CPU del PLC usado en la práctica? ¿Qué


ventajas y desventajas presenta?
Figura 14 Circuito con actuador y motor
El PLC usado en la práctica tiene una CPU OBA05.
Es una CPU que permite una ámplia variedad de
El programa fue trasladado al PLC y una vez hechas las entradas tipo digital (8), salidas relé (4), y
conexiones adecuadas, se obtuvieron los resultados deseados. alimentación 1125/230 AC/DC(V). Entre sus ventajas
Para el funcionamiento, se alimentó el dispositivo con una se encuentran que permite la implementación de un
fuente de 12V debido a la caracterización de la electroválvula controlador PI (Proporcional e Integrativo) lo cual
realizada en la tercera parte. A partir de los 2V se pudo escuchar habilita el uso de funciones de ese tipo. Esta CPU tiene
que el motor empezaba a girar, sin embargo esta velocidad de controladores rápidos para sus entradas, brindando
operación incrementó a medida que se aumentaba el voltaje, consigo respuestas inmediatas casi en su totalidad.
indicando que en su voltaje de operación de 12V, era el mejor Todas estas ventajas son muy útiles a la hora de
para tenerlo trabajando. El segundo montaje consistió en implementar un programa, sin embargo, esta CPU
conectar el sensor infrarrojo a la entrada I7 del PLC, conectar posee limitaciones como lo son su cantidad reducida
la electroválvula neumática a la salida Q4 y a la salida Q2 se de salidas en comparación a otras CPUs que se pueden
debió implementar el motor DC. Se buscó el objetivo de que explorar en el mercado como OBA08 y OBA09. A su
cuando el sensor detecte un objeto, la válvula esté encendida y vez, esta tampoco posee conexión ethernet ni
el motor DC esté apagado. Cuando no se detecte nada, el motor disposición de LEDs en su estructura.
DC esté encendido y la válvula apagada. La implementación en
el programa se muestra a continuación: • ¿Cuáles son las funciones básicas del PLC usado en la
práctica?, defina cada una de ellas.

Las funciones básicas que se identificaron en la


práctica es que el PLC es una herramienta que traduce
señales que llegan de un actuador o sensor, procesa
estas señales de acuerdo al programa que se realizó, en
esta práctica se llevó a cabo el uso de compuertas
lógicas y dependiendo de esto se obtiene una salida de
señal eléctrica que finalmente se representa en un
cambio físico de lo que se esté evaluando, en este caso
por medio de la compuerta programada se definía si la
Figura 14 Programa de actuador 2 salida del sistema era que las electroválvulas entrarán
en operación. Entre estas funciones básicas se
encuentran funciones tales como la detección de
sensores digitales y control on/off en sus salidas.

• ¿Cuáles son las funciones especializadas del PLC


usado en la práctica?, defínalas.

De acuerdo con la práctica, se identifica que las


funciones especializadas es lo que se puede llegar a
hacer con la programación en el PLC, pues en la
práctica se realizaron esquemas sencillos con una sola
compuerta lógica, pero en el dispositivo se puede
llegar a programar para que pueda correr con un
Figura 16 Circuito con motor, actuador y electroválvula sistema más complejos en el que pueda haber muchas
interconexiones. Entre estas funciones especializadas
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se encuentran temporizadores astronómicos, retardos implementar diferentes instalaciones eléctricas otorgando


por conexión y desconexión, diferentes tipos de soluciones a usuarios en cualquier ampo eléctrico y/o
compuertas lógicas, switches mono funcionales y electrónico. En la práctica se logró evidenciar este
bifuncionales, señales de pulso, entre otras funciones procedimiento al interactuar con elementos tales como
aplicables para realizar operaciones de mayor electroválvulas, sensores, actuadores y motores, los cuales se
dificultad. encuentran en muchos dispositivos en las industrias actuales. Se
pudo evidenciar un proceso de implementación hardware-
• ¿Qué significa salida de relay? ¿Qué implica? software, el cual brindó resultados satisfactorios. En esta
práctica se evidencio el funcionamiento de algunas compuertas
Es una salida con interruptor lo cual implica que el lógicas como el AND y NOT mediante simulaciones en el
circuito se cierra si tiene 1 lógico y cuando recibe un 1 software Logo y prácticas en el dispositivo PLC logo,
lógico se abre. Estas salidas relé indican que el dispositivo conociendo, asimismo, que se pueden implementar muchas más
está desacoplado de los puertos, protegiendo a su vez al funciones básicas lógicas, que pueden ser programadas en el
PLC Logo. Adicionalmente se aprendieron las funciones
dispositivo en contra de posibles cortos o sobrecargas a
básicas para el correcto funcionamiento del PLC Logo, sus
nivel del controlador. Esto con el fin de poder preservar el
conexiones, sus salidas y entradas, a l. A su vez, el software
dispositivo y utilizarlo de una manera más apropiada. Este
LOGO8 es una herramienta útil ya que permite simulaciones en
dispositivo brinda una conexión entre puertos (salida),
tiempo real, caracterización de los componentes a la vez que
cumpliendo una función de switch o relé.
permite una operación sencilla y concreta. Con esta es posible
visualizar un rpoyecto para luego implementar en los
• ¿Qué es una salida a transistor? ¿Qué implicaciones dispositivos físicos, evitando riesgos de mal manejo que puedan
tiene? llevar a daños y pérdidas económicas a nivel de industria.

Una salida a transistor es una salida de voltaje o corriente


variable. Son salidas similares a las de microcontrolador
donde no importa el voltaje de operación, las salidas van a
entregar un valor de voltaje y/o corriente a diferencia de
una salida a relé, donde no se obtienen estos valores a la V. REFERENCIAS
salida. Por lo general, este tipo de salida cuenta con una [1] F. Lamb, “Industrial Automation: Hands On”, Mc Graw Hill
polarización externa, alta impedancia de salida para buen Professional, 2013.
[2] Discrete, Continuous, and Hybrid Petri Nets, René David,
desacople. Esa tensión máxima suele encontrarse en un Hassane Alla, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010.
rango entre los 24V y 30V [3] Logo Manual del Producto, Siemens, 07/2016
[4] Application examples for LOGO!, Siemens
[5] Página Web: http://www.siemens.com/logo/
[6] Página Web: https://w5.siemens.com
• ¿Cuáles son las ventajas y desventajas que le
[7] QUE ES UN SENSOR. (2019). Retrieved 26 August 2019, from
encuentra a los PLC’s Logo? Explique. http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.
htm
La principal ventaja es la capacidad de automatizar tareas, https://es.finotek.com/hydraulic-solenoid-control-valve/
seguido de su fácil manejo debido a su lenguaje lógico lo https://www.puromotores.com/13121807/como-funciona-una-
que permite la creación de diversos códigos tanto simple valvula-de-solenoide-neumatico
como complejos mediante las 8 entradas que cuentan con
4 posibles salidas. Por otra parte, las desventajas es que
tiene entradas y salidas limitadas, pero esto se puede suplir
añadiendo más PLC. Dependiendo de la versión de la CPU,
se puedne encontrar variaciones entre estas ventajas y
desventajas.

IV. CONCLUSIONES
Un PLC o controlador lógico programable es un equipo
electrónico capaz de dar solución al control de diferentes
sistemas complejos en el campo de la automatización con ayuda
de otras herramientas de software. Gracias a diferentes
dispositivos o mecanismos que se ven en el día a día, se pueden
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