UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA – FACULTAD DE INGENIERÍA

CÁLCULO INTEGRAL

Notas de Clase
TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
Sustitución Trigonométrica

La técnica de Sustitución Trigonométrica es posible utilizarla en integrales cuyo integrando contiene una expresión de la
forma k 2  u 2 , k 2  u 2 o u 2  k 2 , donde k  0 . Uno de los propósitos de usar sustituciones trigonométricas es
eliminar los radicales del integrando. En la siguiente Tabla se muestran las sustituciones e identidades que se utilizan para
cada expresión y su relación con un triángulo rectángulo.

Expresión
k  0
Sustitución Identidad Triángulo

u  ksen ;
k

0   si u  0 u
k 2  u2 2 1  sen2    cos2  

 θ
    0 si u  0
2 𝑘 2 − 𝑢2

u  k tan  ;

 𝑘 2 + 𝑢2
k 2  u2 0   si u  0 1  tan 2    sec2  
2 u

    0 si u  0
2 θ
k

u  k sec ;
u

u k
2 2 0   uk sec2    1  tan 2   𝑢2 − 𝑘 2
2 si
3
   u  k θ
2 si
k

En ocasiones, alguna de las expresiones anteriores se deduce después de completar cuadrados en integrales de la forma:

 Rx, ax 2  bx  c dx  Donde R es una función racional

cuadrado en ax  bx  c y hacer una sustitución adecuada se puede reescribir la integral
2
Al completar

 Rx, ax  bx  c dx
2
en una de las siguientes formas:

a)  Ru, k  u du  
b) R u, k  u du    
c) R u, u  k du ; con k  0 ( k = constante).
2 2 2 2 2 2

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Las tres integrales se evalúan usando respectivamente las sustituciones trigonométricas dadas en la Tabla.

El uso de sustituciones trigonométricas también es útil para el cálculo de integrales de la forma

 Rx, ax 
 bx  c dx , donde R es una función racional.
2

Ejemplo 1.

dx
Evaluar la siguiente integral  x  1 2
x2  2x  2

Solución:

Completando cuadrado tenemos:

 
x 2  2 x  2  x 2  2 x  1  2  1  x  1  1 .
2

Entonces,

dx dx
 x  1 2
x2  2x  2

x  12 x  12  1
Ahora hacemos: u  x  1  du  dx . Luego:

dx dx
 x  1 2
x 2  2x  2

x  12 x  12  1
du

u2 u2 1

La integral resultante tiene la forma  Ru, 

k 2  u 2 du .

Por lo tanto, resolviendo por Sustitución Trigonométrica tomamos

u  tan   du  sec2 d , de modo que:

dx sec2 d sec2 d

 x  1 2
x 2  2x  2

tan 2  tan 2   1

tan 2  sec
secd 1 cos 2 

tan 2   cos sen 2
  d

cos
 d
sen 2

Resolviendo por Cambio de Variable, sea t  sen  dt  cos d . Entonces:

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 dx 1 1
 x  12
x  2x  2
2
  t 2 dt    C  
t sen 
C

u
La sustitución trigonométrica tan   u  se puede utilizar para identificar los lados de un triángulo rectángulo
1
como se indica en la Figura 1:

𝑢2 + 1
u

θ
1
Figura 1

Para expresar el resultado de la integral en términos de la variable de integración u utilizamos dicho triángulo y
u
obtenemos sen  . Luego, como 𝑢 = 𝑥 + 1 expresamos el resultado en términos de la variable x, de tal manera
u 2 1
que:

dx u2 1
 x  1 2
x2  2x  2

u
C

x2  2x  2
 C , donde u  x  1
x 1

Ejemplo 2.

x2
Hallar la siguiente integral  dx
1  9 x 
2
3
2

Solución.

La integral tiene la forma  Ru, 

k 2  u 2 du

1
Integrando por Sustitución Trigonométrica sea 3x  sen  3dx  cos d  dx  cos d
3
1
x  sen y 3x 2  9 x 2  sen2
3

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Reescribiendo la integral inicial se tiene:
2
1 
 sen 
x2 1 3 
 dx 
3  1  sen2
cos d
1  9 x  2
3
2
 
3
2

1 sen 2
27  cos 2  3 2
 . cosd
 
1 sen2 . cos  1 sen2
27  cos3  27  cos 2 
 d  d


1
27  tan 2 d 
1
27  
sec2   1 d 
1 1 1 1

27  sec2d   d 
27 27
tan     C
27
3x
Ahora, utilizando la sustitución trigonométrica sen  3x  se pueden identificar los lados de un triángulo
1
rectángulo, como se indica en la Figura 2

1
3x

θ
1 − 9𝑥 2

Figura 2

Para expresar el resultado de la integral en términos de la variable de integración original x , hacemos referencia a dicho
triángulo

3x
tan   . Además, si sen  3x    arcsen3x , finalmente obtenemos:
1  9x 2

x2 1 3x 1
 dx  .  arcsen3x  C
1  9 x 
2
3
2 27 1  9 x 2 27
x 1
  arcsen3x  C
9 1  9x 2 27

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