Paper 1: “PID Control to Maglev Train System”

[CITATION LEV16 \l 2058 ]

Este articulo trata de cómo controlar un sistema de levitación magnética de trenes mediante un
controlador PID. Nos habla que el controlador PID lineal tiene una desventaja debido a la rigidez y
el rendimiento cuando se aplica la suspensión magnética. Para resolver este problema es que el
articulo plantea un enfoque de un Controlador PID no lineal. Este método combina las ventajas de
control robusto y fácil ajuste, de esta manera proporcionando alta rigidez sin interferir en el
rendimiento del sistema alrededor del punto de operación. De esta manera se garantizará que el
espacio de suspensión no cambie demasiado y el tren Maglev no contacte con la vía. El articulo
hace una comparación entre ambos sistemas, el control PID lineal y el control PID no lineal,
llegando a la conclusión que el control PID no lineal es superior al control PID lineal, basándose en
un análisis de control aritmético muy minucioso y experimentando con un electroimán para su
comprobación.

Paper 2: “Control method research on combined-levitation-and-propulsion system used in

Maglev vehicles”
[CITATION Cha14 \l 2058 ]

Este articulo trata sobre una investigación sobre un método de control sobre un sistema de
levitación y propulsión usado en vehículos Maglev. Este método analítico será un modelo de
fuerza electromagnética y propulsión, y en base a esto se combinará la levitación y la propulsión,
mediante un sistema diferente de la estructura SLIM, este sistema combinará la estructura SLIM
usado en vehículos prácticos de Tangshan con un sistema de control de frecuencia de
deslizamiento constante y otro sistema de frecuencia de velocidad síncrona. Para esto se diseñará
un controlador PID no lineal, de manera que el sistema pueda lograr una levitación estable sin
afectar el control de propulsión, garantizando así el funcionamiento normal del sistema.
Finalmente, se reinvestiga el sistema SLIM para implementarlo en el nuevo sistema, este será más
práctico, una estructura simple, compacta y de bajo costo.

Referencias
CHEN Qiang, L. S.-k. (2013). Retrieved from Control Method Research on Combined-Levitation
and-Propulsion System Used in Mglev Vehicles:
https://ieeexplore.ieee.org/document/6775783

Hengkun Liu, X. Z. (2009). Retrieved from PID Control to Maglev Train System:
https://ieeexplore.ieee.org/document/5116368